本发明涉及医疗器械领域，尤其涉及用于操控注射器的模组。
背景技术：
注射器是医院中使用最为广泛的医疗器械，注射器的主要结构包括柱塞、针筒和针头，主要用针头抽取或者注入气体或者液体，其既可以用来给病人注射药剂，又能用来配液。
机器人(robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。随着机器人技术的持续发展进步，机器人已经逐渐开始在各行各业开始代替人类进行工作，医院的实验室也开始引入机器人进行操作。但是现有的医院内的机器人在操作注射器进行配液时比较困难，因为注射器的针筒外表面光滑，柱塞要执行抽取或者注入液体的操作，使用通用型机器人操作注射器时存在结构复杂、定量注射精度低、效率低等缺陷。
技术实现要素：
为了克服现有技术的不足，本发明提供了用于操控注射器的模组。
具体地，其技术方案如下：
一种用于操控注射器的模组，包括第一安装座和柱塞操作组件；
所述柱塞操作组件具有第一固定部与第一活动保持部，所述第一固定部固定在所述第一安装座上，所述第一活动保持部可移动地设置在所述第一固定部上，用于保持注射器的柱塞且带动所述柱塞移动。
在一些优选的实施方式中，还包括针筒保持组件，所述针筒保持组件具有第二固定部与第二活动保持部，所述第二固定部固定在所述第一安装座上，所述第二活动保持部可移动地设置在所述第二固定部上，用于保持及松开所述注射器的针筒。
在一些优选的实施方式中，所述第二活动保持部包括与所述针筒尾部的凸缘匹配的第一限位结构，用于使第二活动保持部通过所述第一限位结构保持所述针筒尾部的凸缘。
在一些优选的实施方式中，所述第二活动保持部包括滑块和第一保持块，所述滑块由所述第二固定部驱动，所述第二固定部上设置有限定所述第二活动保持部移动方向的滑槽，所述滑块设置在所述滑槽内，所述第一保持块固定连接所述滑块，所述第一限位结构由形成在所述第一保持块上的第一夹持片和第二夹持片形成，所述第一夹持片和所述第二夹持片之间形成用于夹持所述针筒尾部的凸缘的第一间隙。
在一些优选的实施方式中，所述第一活动保持部包括与所述柱塞尾部的凸缘匹配的第二限位结构，用于使所述第一活动保持部通过所述第二限位结构保持所述柱塞，并带动所述柱塞移动。
在一些优选的实施方式中，所述第一活动保持部包括第一推杆和第二保持块，所述第一推杆由所述第一固定部驱动，所述第二保持块固定套设在所述第一推杆上，所述第二限位结构由形成在所述第二保持块上的第三夹持片和第四夹持片形成，所述第三夹持片和所述第四夹持片之间形成用于夹持所述柱塞尾部的凸缘的第二间隙，所述第三夹持片上设置有用于使所述柱塞从所述第二间隙穿出的第一开口。
在一些优选的实施方式中，所述用于操控注射器的模组还包括第二安装座，所述第一安装座可移动地设置在所述第二安装座上，所述第一安装座的移动方向与所述第一活动保持部的移动方向相同，所述第二安装座上设置有第二推杆和第一固定部，所述第一固定部固定在所述第二安装座上，所述第二推杆由所述第一固定部驱动，所述第二推杆的端部被配置为能够抵接所述第一安装座并带动所述第一安装座移动。
在一些优选的实施方式中，所述第一固定部上设置有导向套筒，所述第一推杆同轴套设在所述导向套筒的内部，所述第二保持块固定套设在所述第一推杆上的一部分位于所述导向套筒的内部，所述导向套筒的侧壁上设置有第二开口，所述第三夹持片和所述第四夹持片从所述第二开口伸出。
在一些优选的实施方式中，所述第二活动保持部包括与所述针筒的筒体匹配的第三限位结构，用于使第二活动保持部通过所述第三限位结构保持所述针筒的筒体。
在一些优选的实施方式中，所述第一安装座上设置有消毒喷嘴，用于往待所述注射器操作的物品表面喷洒消毒液。
本发明至少具有以下有益效果：
与现有技术相比，本发明提供了用于操控注射器的模组，包括第一安装座和柱塞操作组件；柱塞操作组件具有第一固定部与第一活动保持部，第一固定部固定在第一安装座上，第一活动保持部可移动地设置在第一固定部上，用于保持注射器的柱塞且带动柱塞移动。该模组结构简单，能够代替医护人员操作注射器，降低了医护人员的工作负担。而且，能够通过通过定量控制第一活动保持部的移动距离来控制柱塞的移动量，进而精确控制注射器的抽取量或者注入量，与人工操作定量控制精度较差相比，能够长时间精确抽取或注入。
进一步地，本发明中的限位结构简单，第一夹持片和第二夹持片之间形成用于夹持针筒尾部的凸缘的第一间隙，第三夹持片和第四夹持片之间形成用于夹持柱塞尾部的凸缘的第二间隙，当需要定位注射器时，第二活动保持部和第一活动保持部分别移动，使针筒尾部的凸缘进入第一夹持片和第二夹持片之间的第一间隙，柱塞尾部的凸缘进入第三夹持片和第四夹持片之间的第二间隙，在第一间隙、第二间隙和第一开口的共同作用，注射器被可靠地保持，当需要执行抽取或者注入液体的操作时，只需要驱动第一活动保持部移动预设距离即可，当需要取出注射器时，第二活动保持部在第二固定部的驱动下脱离注射器，针筒尾部的凸缘离开第一间隙，操作者或者其它装置能够非常便捷地从第二间隙中沿推出第一开口的方向取出注射器。
为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是本发明实施例中用于操控注射器的模组与注射器的组合体的整体斜视图；
图2是本发明实施例中用于操控注射器的模组的整体斜视图；
图3是本发明实施例中用于操控注射器的模组的第一爆炸图；
图4是本发明实施例中用于操控注射器的模组的第二爆炸图；
图5是本发明实施例中用于操控注射器的模组的第三爆炸图。
主要元件符号说明：
100-用于操控注射器的模组；101-第一安装座；1011-凹槽；102-第二安装座；103-第二固定部；104-第二活动保持部；1041-第一夹持片；1042-第二夹持片；10421-第一导向斜面；1043-第一保持块本体；1044-第三限位结构；10441-弧形槽；1045-滑块；105-第一固定部；106-第一活动保持部；1061-第三夹持片；10611-第一开口；1062-第四夹持片；10621-第二导向斜面；1063-第二保持块本体；1064-固定套；107-导向套筒；108-注射器；1081-针头；1082-针筒；1083-柱塞；109-消毒喷嘴；110-第二固定部；111-第一推杆；112-导轨；113-第一间隙；114-第二间隙；115-角块；116-滑动座；117-第二推杆。
具体实施方式
在下文中，将更全面地描述本发明的各种实施例。本发明可具有各种实施例，并且可在其中做出调整和改变。然而，应理解：不存在将本发明的各种实施例限于在此公开的特定实施例的意图，而是应将本发明理解为涵盖落入本发明的各种实施例的精神和范围内的所有调整、等同物和/或可选方案。
实施例
本实施例提供了用于操控注射器的模组100，如图1所示，该用于操控注射器的模组100包括第一安装座101和柱塞操作组件，优选还具有针筒保持组件。其中，注射器108是医院中使用最为广泛的医疗器械，注射器108的主要结构包括柱塞1083、针筒1082和针头1081，主要用针头1081抽取或者注入气体或者液体，其既可以用来给病人注射药剂，又能用来配液。
在本实施例中，第一安装座101用于安装针筒保持组件和柱塞操作组件。作为一种优选的第一安装座101，如图1、图5所示，其包括一横截面为u型的竖板和一与该框架垂直且固定的横板。由此，当竖板竖直设置时，横板恰好水平。
请同时参阅图2和图3，针筒保持组件用于保持针筒1082，其具有第二固定部103与第二活动保持部104。第二固定部103固定在第一安装座101上，第二活动保持部104可移动地设置在第二固定部103上，用于保持及松开注射器108的针筒1082。
作为一种优选的第二固定部103和第二活动保持部104，第二固定部103由电缸或直线电机这样的线性运动产生器件和附属的安装块组成。第二活动保持部104包括滑块1045和第一保持块，滑块1045由第二固定部103驱动，具体地，由电缸或直线电机这样的线性运动产生器件驱动，例如滑块1045固定连接电缸或直线电机这样的线性运动产生器件的输出端，或者滑块1045形成为电缸或直线电机这样的线性运动产生器件的输出端的一部分。
第二固定部103上设置有限定第二活动保持部104移动方向的滑槽，例如当第二固定部103由电缸和附属的安装块构成时，电缸的输出端固定有一个安装块，安装块同时固定在第一安装座101上，滑槽形成在安装块面向滑块1045的一侧表面，滑槽的槽底的宽度大于槽口的宽度。相应地，滑块1045为台阶状或者楔形结构，当滑块1045设置在滑槽内时，滑块1045被限制为只能沿滑槽延伸的方向移动。
优选地，第二活动保持部104包括与针筒1082尾部的凸缘匹配的第一限位结构，用于使第二活动保持部104通过第一限位结构保持针筒1082尾部的凸缘。
作为第一限位结构的一种优选的形成方式，第一保持块固定连接滑块1045，第一限位结构由形成在第一保持块上的第一夹持片1041和第二夹持片1042形成，第一夹持片1041和第二夹持片1042之间形成用于夹持针筒1082尾部的凸缘的第一间隙113。当针筒1082尾部的凸缘置于第一间隙113内时，第一夹持片1041和第二夹持片1042的限制使得针筒1082尾部的凸缘被保持。
优选地，第一保持块包括第一保持块本体1043，第一保持块本体1043为条形块结构，第一保持块本体1043面向注射器108的一侧设置有凹槽1011，相应地，滑块1045上设置有凸起，当第一保持块固定连接滑块1045时，凸起伸入凹槽1011，通过螺栓、销钉等紧固件，实现第一保持块固定连接滑块1045。优选地，第一夹持片1041和第二夹持片1042沿第一保持块本体1043朝向注射器108的方向垂直于第一保持块本体1043。进一步地，第一夹持片1041、第二夹持片1042一体地设置在第一保持块本体1043上。
优选地，第二夹持片1042在靠近第一间隙113的端口的位置设置有第一导向斜面10421，用于在针筒1082尾部的凸缘进入第一间隙113起到导向作用。
在本实施例中，柱塞操作组件用于保持并操控柱塞1083，如图4所示，其具有第一固定部105与第一活动保持部，第一固定部105固定在第一安装座101上，第一活动保持部可移动地设置在第一固定部105上，用于保持注射器108的柱塞1083且带动柱塞1083移动。
作为一种优选的第一固定部105和第一活动保持部，第一固定部105由电缸或直线电机这样的线性运动产生器件和附属的安装块组成。第一活动保持部包括第一推杆111和第二保持块，第一推杆111由第一固定部105驱动，第二保持块固定套1064设在第一推杆111上。具体地，第一推杆111由电缸或直线电机这样的线性运动产生器件驱动，例如第一推杆111固定连接电缸或直线电机这样的线性运动产生器件的输出端，或者第一推杆111形成为电缸或直线电机这样的线性运动产生器件的输出端的一部分。
优选地，第一活动保持部包括与柱塞1083尾部的凸缘匹配的第二限位结构，用于使第一活动保持部通过第二限位结构保持柱塞1083，并带动柱塞1083移动。
优选地，第二限位结构由形成在第二保持块上的第三夹持片1061和第四夹持片1062形成，第三夹持片1061和第四夹持片1062之间形成用于夹持柱塞1083尾部的凸缘的第二间隙114，第三夹持片1061上设置有用于使柱塞1083从第二间隙114穿出的第一开口10611。
优选地，第二保持块包括第二保持块本体1063，第二保持块本体1063为套筒型结构，第三夹持片1061和第四夹持片1062固定在或者一体地形成在第二保持块本体1063上。优选地，第二保持块本体1063和第一推杆111之间设置有台阶型的固定套1064，固定套1064套设在第一推杆111上，第二保持块本体1063固定连接固定套1064，即第二保持块本体1063通过固定套1064间接与第一推杆111固定连接。
优选地，第四夹持片1062在靠近第二间隙114的端口的位置设置有第二导向斜面10621，用于在柱塞1083尾部的凸缘进入第二间隙114起到导向作用。
与现有技术相比，本实施例提供了一种用于操控注射器的模组100，其具有针筒保持组件和柱塞操作组件，针筒保持组件中的第二活动保持部104可移动地设置在第二固定部103上，能够便利地保持及松开注射器108的针筒1082，第一活动保持部可移动地设置在第一固定部105上，能够便利地保持注射器108的柱塞1083且带动柱塞1083移动，第二固定部103和第一固定部105固定在第一安装座101上。该模组采用模块化活动保持结构，分别保持针筒1082和柱塞1083，且能够通过通过定量控制第一活动保持部的移动距离来控制柱塞1083的移动量，进而精确控制注射器108的抽取量或者注入量。
进一步地，本实施例中的限位结构简单，第一夹持片1041和第二夹持片1042之间形成用于夹持针筒1082尾部的凸缘的第一间隙113，第三夹持片1061和第四夹持片1062之间形成用于夹持柱塞1083尾部的凸缘的第二间隙114，当需要定位注射器108时，第二活动保持部104和第一活动保持部分别移动，使针筒1082尾部的凸缘进入第一夹持片1041和第二夹持片1042之间的第一间隙113，柱塞1083尾部的凸缘进入第三夹持片1061和第四夹持片1062之间的第二间隙114，在第一间隙113、第二间隙114和第一开口10611的共同作用，注射器108被可靠地保持，当需要执行抽取或者注入液体的操作时，只需要驱动第一活动保持部移动预设距离即可，当需要取出注射器108时，第二活动保持部104在第二固定部103的驱动下脱离注射器108，针筒1082尾部的凸缘离开第一间隙113，操作者或者其它装置能够非常便捷地从第二间隙114中沿推出第一开口10611的方向取出注射器108。
优选地，如图5所示，用于操控注射器的模组100还包括第二安装座102，第一安装座101可移动地设置在第二安装座102上，第一安装座101的移动方向与第一活动保持部的移动方向相同，第二安装座102上设置有第二推杆和第二固定部110，第二固定部110固定在第二安装座102上，第二推杆由第二固定部110驱动，第二推杆的端部被配置为能够抵接第一安装座101并带动第一安装座101移动。具体地，第二固定部110由电缸或直线电机这样的线性运动产生器件和附属的安装块组成，第二推杆由电缸或直线电机这样的线性运动产生器件驱动，例如第二推杆固定连接电缸或直线电机这样的线性运动产生器件的输出端，或者第二推杆形成为电缸或直线电机这样的线性运动产生器件的输出端的一部分。
其中，第二推杆带动第一安装座101移动的具体方式是，第二推杆可抵接第一安装座101的横板时，第二推杆与第一推杆111的移动方向相同，第二安装座102面向第一安装座101的一侧固定有导轨112，导轨112优选被固定在第二安装座102上设置的凹槽1011内以使二者之间具有足够的结合强度以及良好的结构平整性。导轨112上设置有可沿导轨112滑动的滑动座116，滑动座116固定连接第一安装座101，由此，当第二推杆推动第一安装座101的横板时，由于第二推杆本身的移动方向的限制、以及导轨112-滑动座116组合体的限制，第一安装座101的移动方向具有高精度。
本实施例中，第二安装座102、第二推杆和第二固定部110的设置，使得第一安装座101的位置能够调整，当操控注射器108的模组被应用在配液柜等场合时，该操控注射器108的模组中第一安装座101、第二活动保持部104、第一活动保持部的位置均可调，使得操控注射器108的模组能够灵活地与其它机构对接以接收注射器108、保持注射器108和操作注射器108。
优选地，第一固定部105上设置有导向套筒107，第一推杆111同轴套设在导向套筒107的内部，第二保持块固定套1064设在第一推杆111上的一部分位于导向套筒107的内部，导向套筒107的侧壁上设置有第二开口，第三夹持片1061和第四夹持片1062从第二开口伸出。
优选地，第二活动保持部104包括与针筒1082的筒体匹配的第三限位结构1044，用于使第二活动保持部104通过第三限位结构1044保持针筒1082的筒体。
优选地，第三限位结构1044包括与针筒1082的外形适配的弧形槽10441，用于使针筒1082能够抵靠在弧形槽10441内。
优选地，还包括消毒喷嘴109，用于往待注射器108操作的物品表面喷洒消毒液。作为消毒喷嘴109的一种优选的安装方式，消毒喷嘴109和第二固定部103之间设置有角块115，消毒喷嘴109和第二固定部103分别通过螺栓、铆钉等紧固件固定连接角块115，由于第一安装座101上设置有消毒喷嘴109，当第一推杆111推动注射器108执行抽取或注入操作时，消毒喷嘴109喷洒消毒液对目标区域进行消毒。
本领域技术人员可以理解附图只是一个优选实施场景的示意图，附图中的模块或流程并不一定是实施本发明所必须的。
本领域技术人员可以理解实施场景中的装置中的模块可以按照实施场景描述进行分布于实施场景的装置中，也可以进行相应变化位于不同于本实施场景的一个或多个装置中。上述实施场景的模块可以合并为一个模块，也可以进一步拆分成多个子模块。
上述本发明序号仅仅为了描述，不代表实施场景的优劣。
以上公开的仅为本发明的几个具体实施场景，但是，本发明并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。