本实用新型涉及医疗设备技术领域，具体为一种医疗用的下肢康复装置。
背景技术：
自上世纪90年代起，国内外出现一些研究机构开始从事下肢康复训练机器人的研究，随着机器人技术和康复医学快速发展，各研究机构相继研制出了一系列下肢康复设备，纵观各类下肢康复训练器械，按康复动作可分为步态康复、髋关节康复、踝关节康复、膝关节康复和卧式各关节联动康复等。目前市场上用的医疗下肢康复装置体积较大，使用不方便，一般只是对一个部位进行运动康复，功能较为单一，难以满足现代人的需求；为此，提出一种医疗用的下肢康复装置来解决上述问题。
技术实现要素：
（一）解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种医疗用的下肢康复装置，具备使用方便以及对多个部位进行运动康复等优点，解决了目前市场上医疗下肢康复装置存在使用不便的问题。
（二）技术方案
为实现上述使用方便以及对多个部位进行运动康复的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种医疗用的下肢康复装置，包括底板，所述底板顶部的一侧固定连接有立柱，所述立柱的顶部固定连接有大腿放置臂，所述大腿放置臂的底部固定连接有固定杆，所述固定杆上活动连接有活动杆，所述活动杆远离固定杆的一端固定连接有推杆，所述推杆的一侧设置有偏心轮，所述偏心轮上固定连接有驱动轴，所述大腿放置臂通过主转轴活动连接有小腿放置臂，所述底板顶部的另一侧固定连接有支撑柱，所述支撑柱的一侧固定安装有主电机，所述主电机的输出轴固定连接有辅转轴，所述辅转轴的一端设置有圆锥齿轮，所述圆锥齿轮的一侧固定连接有旋转杆，所述旋转杆上固定连接有足托板，所述足托板上固定连接有脚套装置以及绑带。
优选的，所述脚套装置包括振动板，所述振动板的顶部开设有凹槽，所述凹槽的底部固定安装有振动电机，所述振动电机的输出轴固定连接有按摩板，所述按摩板的上表面固定连接有凸起。
优选的，所述驱动轴远离偏心轮的一端固定连接有从动轮，所述从动轮的一侧啮合有主动轮，所述主动轮的一侧固定连接有辅电机的输出轴。
优选的，所述活动杆的表面套接有位于固定杆与推杆之间的调节弹簧。
优选的，所述支撑柱的数量为两个，且两个支撑柱的内侧均固定连接有限位板。
优选的，所述足托板的底部固定连接有限位弹簧，所述限位弹簧的底部固定连接有位于底板顶部的伸缩套杆。
优选的，所述固定杆上开设有与活动杆相适配的通孔，所述活动杆贯穿通孔。
（三）有益效果
与现有技术相比，本实用新型提供了一种医疗用的下肢康复装置，具备以下有益效果：
1、该医疗用的下肢康复装置，通过设置偏心轮、驱动轴、活动杆和小腿放置臂，将大腿放入到大腿放置臂中，小腿自然放置到小腿放置臂中，利用辅电机带动驱动轴旋转，进而带动偏心轮旋转，利用偏心轮带动推杆一侧的活动杆左右运动，使活动杆来回推动小腿放置臂在主转轴的作用下左右运动，实现对膝关节进行运动康复。
2、该医疗用的下肢康复装置，通过设置足托板、脚套装置和主电机，将脚部放置在脚套装置上，利用绑带对脚部进行固定，利用限位弹簧和伸缩套杆可以调节足托板的倾斜角度，使脚部更加舒适，利用主电机带动旋转杆上足托板进行转动，限位板的设置可以限制足托板旋转的角度范围，实现对踝关节进行运动康复，同时振动电机带动按摩板上凸起振动，达到对脚掌进行运动康复的目的，结构简单，使用方便，同时可以对多个部位进行运动康复。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型足托板结构示意图；
图3为本实用新型脚套装置结构示意图；
图4为本实用新型驱动轴侧视结构示意图。
图中：1底板、2立柱、3大腿放置臂、4固定杆、5活动杆、6调节弹簧、7推杆、8偏心轮、9驱动轴、91辅电机、92主动轮、93从动轮、10主转轴、11小腿放置臂、12支撑柱、13主电机、14辅转轴、15圆锥齿轮、16旋转杆、17足托板、18脚套装置、181振动板、182凹槽、183振动电机、184按摩板、185凸起、19绑带、20限位板、21限位弹簧、22伸缩套杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，一种医疗用的下肢康复装置，包括底板1，底板1顶部的一侧固定连接有立柱2，立柱2的顶部固定连接有大腿放置臂3，大腿放置臂3的底部固定连接有固定杆4，固定杆4上活动连接有活动杆5，活动杆5远离固定杆4的一端固定连接有推杆7，固定杆4上开设有与活动杆5相适配的通孔，活动杆5贯穿通孔，活动杆5的表面套接有位于固定杆4与推杆7之间的调节弹簧6，推杆7的一侧设置有偏心轮8，偏心轮8上固定连接有驱动轴9，驱动轴9远离偏心轮8的一端固定连接有从动轮93，从动轮93的一侧啮合有主动轮92，主动轮92的一侧固定连接有辅电机91的输出轴，通过设置偏心轮8、驱动轴9、活动杆5和小腿放置臂11，将大腿放入到大腿放置臂3中，小腿自然放置到小腿放置臂11中，利用辅电机91带动驱动轴9旋转，进而带动偏心轮8旋转，利用偏心轮8带动推杆7一侧的活动杆5左右运动，使活动杆5来回推动小腿放置臂11在主转轴10的作用下左右运动，实现对膝关节进行运动康复，大腿放置臂3通过主转轴10活动连接有小腿放置臂11，底板1顶部的另一侧固定连接有支撑柱12，支撑柱12的数量为两个，且两个支撑柱12的内侧均固定连接有限位板20，支撑柱12的一侧固定安装有主电机13，主电机13的输出轴固定连接有辅转轴14，辅转轴14的一端设置有圆锥齿轮15，圆锥齿轮15的一侧固定连接有旋转杆16，旋转杆16上固定连接有足托板17，足托板17活动角度范围为0°-40°，足托板17的底部固定连接有限位弹簧21，限位弹簧21的底部固定连接有位于底板1顶部的伸缩套杆22，足托板17上固定连接有脚套装置18以及绑带19，脚套装置18包括振动板181，振动板181的顶部开设有凹槽182，凹槽182的底部固定安装有振动电机183，振动电机183的输出轴固定连接有按摩板184，按摩板184的上表面固定连接有凸起185，通过设置足托板17、脚套装置18和主电机13，将脚部放置在脚套装置18上，利用绑带19对脚部进行固定，利用限位弹簧21和伸缩套杆22可以调节足托板17的倾斜角度，使脚部更加舒适，利用主电机13带动旋转杆16上足托板17进行转动，限位板20的设置可以限制足托板17旋转的角度范围，实现对踝关节进行运动康复，同时振动电机183带动按摩板184上凸起185振动，达到对脚掌进行运动康复的目的，结构简单，使用方便，同时可以对多个部位进行运动康复。
该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
在使用时，将大腿放入到大腿放置臂3中，小腿自然放置到小腿放置臂11中，将脚部放置在脚套装置18上，利用绑带19对脚部进行固定，利用限位弹簧21和伸缩套杆22可以调节足托板17的倾斜角度，使脚部更加舒适，利用辅电机91带动驱动轴9旋转，进而带动偏心轮8旋转，利用偏心轮8带动推杆7一侧的活动杆5左右运动，使活动杆5来回推动小腿放置臂11在主转轴10的作用下左右运动，实现对膝关节进行运动康复，同时利用主电机13带动旋转杆16上足托板17进行转动，限位板20的设置可以限制足托板17旋转的角度范围，实现对踝关节进行运动康复，同时振动电机183带动按摩板184上凸起185振动，达到对脚掌进行运动康复的目的。
综上所述，该医疗用的下肢康复装置，具备使用方便以及对多个部位进行运动康复等优点，解决了目前市场上医疗康复装置存在使用不便的问题。
需要说明的是，在本文中，诸如术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。