1.一种电动康复装置，包括：
基座，由下表面和上表面界定；
第一电动轮组件，支承在所述基座的所述上表面上；
圆顶部，由外凸表面和内凹表面界定，所述圆顶部偏置成使所述内凹表面与所述第一电动轮组件摩擦接触；以及
端部执行器，位于所述外凹表面上方，所述端部执行器配置成接合动物身体部分。
2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述基座是静止基座。
3.根据权利要求1所述的装置，其中，所述基座是移动基座。
4.根据权利要求1所述的装置，其中，所述移动基座包括至少部分地在所述基座的所述下表面下方延伸的第二电动轮组件。
5.根据权利要求4所述的装置，其中，所述第二电动轮组件包括至少3个轮，每个轮均由电动机驱动。
6.根据权利要求5所述的装置，其中，每个电动机均能够从提供第一动力传动的第一位置滑动至提供第二动力传动的第二位置。
7.根据权利要求6所述的装置，其中，所述第一动力传动是能够操作地在所述第一位置的所述电动机与所述轮之间连通的第一组齿轮，以及所述第二动力传动是能够操作地在所述第二位置的所述电动机与所述轮之间连通的第二组齿轮。
8.根据权利要求6所述的装置，其中，所述第一动力传动配置成用于上肢治疗，以及所述第二动力传动配置成用于下肢治疗，所述第二动力传动比所述第一动力传动向所述轮传送更大的动力。
9.根据权利要求5所述的装置，其中，每个轮的轴线均基本上平行于所述基座的径向方向对准。
10.根据权利要求5所述的装置，其中，每个轮均是全向轮。
11.根据权利要求4所述的装置，其中，所述第二电动轮组件提供至少两个运动自由度(dof)。
12.根据权利要求1所述的装置，其中，所述第一电动轮组件包括至少3个轮，每个轮均由电动机驱动，并且每个轮均接触所述圆顶部的所述内凹表面。
13.根据权利要求12所述的装置，其中，每个电动机均能够从提供第一动力传动的第一位置滑动至提供第二动力传动的第二位置。
14.根据权利要求13所述的装置，其中，所述第一动力传动是能够操作地在所述第一位置的所述电动机与所述轮之间连通的第一组齿轮，以及所述第二动力传动是能够操作地在所述第二位置的所述电动机与所述轮之间连通的第二组齿轮。
15.根据权利要求13所述的装置，其中，所述第一动力传动配置成用于上肢治疗，以及所述第二动力传动配置成用于下肢治疗，所述第二动力传动比所述第一动力传动向所述轮传送更大的动力。
16.根据权利要求12所述的装置，其中，每个轮的轴线均基本上垂直于所述圆顶部的径向方向对准。
17.根据权利要求12所述的装置，其中，每个轮均是全向轮。
18.根据权利要求1所述的装置，其中，所述第一电动轮组件提供至少两个运动dof。
19.根据权利要求1所述的装置，其中，所述圆顶部能够调节地偏置，以与所述第一电动轮组件摩擦接触。
20.根据权利要求19所述的装置，其中，所述圆顶部能够由杆调节地偏置，所述杆具有能够枢转地连接至所述基座的中心部分的第一端部以及在所述圆顶部的所述外凸表面上方延伸的第二端部，所述杆延伸通过所述圆顶部的中心部分中的孔，所述杆的所述第二端部具有螺纹部分和螺纹接合在所述螺纹部分上的蝶形螺母，以及压缩弹簧同轴地联接至所述杆，所述压缩弹簧具有接触所述外凸表面的第一端部和接触所述蝶形螺母的第二端部。
21.根据权利要求1所述的装置，其中，所述端部执行器是配置成接合手部的手柄。
22.根据权利要求1所述的装置，其中，所述端部执行器是配置成接合足部的脚踏板。
23.根据权利要求1所述的装置，还包括能够操作地与所述端部执行器通信的力传感器，所述力传感器安装在所述端部执行器与所述圆顶部的外凹表面之间。
24.根据权利要求3所述的装置，还包括安装至所述基座的所述下表面的多个运动传感器。
25.根据权利要求3所述的装置，还包括能够枢转地联接至所述基座的多个稳定臂，所述多个稳定臂能够从所述基座的周边的周向近端的第一位置延伸至所述基座的所述周边的周向远端的第二位置。
26.根据权利要求25所述的装置，还包括安装在所述多个稳定臂中的每个的自由端部处的球形轮。
27.一种电动康复装置，包括：
基座，由下表面和上表面界定；
电动缆索-绞车组件，支承在所述基座的上表面上；
中心杆，从所述基座的所述上表面延伸，
旋转接头，将所述中心杆的第一端部连接至所述基座；以及
端部执行器，位于所述中心杆的第二端部，所述端部执行器配置成接合动物身体部分。
28.根据权利要求27所述的装置，其中，所述基座是静止基座。
29.根据权利要求27所述的装置，其中，所述基座是移动基座。
30.根据权利要求27所述的装置，其中，所述移动基座包括至少部分地在所述基座的所述下表面下方延伸的电动轮组件。
31.根据权利要求30所述的装置，其中，所述电动轮组件包括至少3个轮，每个轮均由电动机驱动。
32.根据权利要求31所述的装置，其中，每个电动机均能够从提供第一动力传动的第一位置滑动至提供第二动力传动的第二位置。
33.根据权利要求32所述的装置，其中，所述第一动力传动是能够操作地在所述第一位置的所述电动机与所述轮之间连通的第一组齿轮，以及所述第二动力传动是能够操作地在所述第二位置的所述电动机与所述轮之间连通的第二组齿轮。
34.根据权利要求32所述的装置，其中，所述第一动力传动配置成用于上肢治疗，以及所述第二动力传动配置成用于下肢治疗，所述第二动力传动比所述第一动力传动向所述轮传送更大的动力。
35.根据权利要求31所述的装置，其中，每个轮的轴线均基本上平行于所述基座的径向方向对准。
36.根据权利要求31所述的装置，其中，每个轮均是全向轮。
37.根据权利要求30所述的装置，其中，所述电动轮组件提供至少两个运动dof。
38.根据权利要求27所述的装置，其中，所述电动缆索-绞车组件包括至少3个电动缆索-绞车单元，来自每个单元的缆索均连接至所述中心杆。
39.根据权利要求38所述的装置，其中，所述至少3个电动缆索-绞车单元的每个电动机均能够从提供第一动力传动的第一位置滑动至提供第二动力传动的第二位置。
40.根据权利要求39所述的装置，其中，所述第一动力传动是能够操作地在所述第一位置的所述电动机与所述轮之间连通的第一组齿轮，以及所述第二动力传动是能够操作地在所述第二位置的所述电动机与所述轮之间连通的第二组齿轮。
41.根据权利要求39所述的装置，其中所述第一动力传动配置成用于上肢治疗，以及所述第二动力传动配置成用于下肢治疗，所述第二动力传动比所述第一动力传动向所述轮传送更大的动力。
42.根据权利要求38所述的装置，其中，所述至少3个电动缆索-绞车单元的每个绞车卷筒的轴线均基本上垂直于所述基座的径向方向对准。
43.根据权利要求27所述的装置，其中，所述旋转接头是万向接头。
44.根据权利要求27所述的装置，其中，所述电动缆索-绞车组件提供至少两个运动dof。
45.根据权利要求38所述的装置，其中，还包括离合器，所述离合器能够操作地与所述至少3个电动缆索-绞车单元中的每个中的电动机和绞车卷筒连通。
46.根据权利要求45所述的装置，其中，所述离合器是摩擦离合器。
47.根据权利要求46所述的装置，其中，所述摩擦离合器的滑动阈值能够调节。
48.根据权利要求27所述的装置，其中，所述端部执行器是配置成接合手部的手柄。
49.根据权利要求27所述的装置，其中，所述端部执行器是配置成接合足部的脚踏板。
50.根据权利要求27所述的装置，其中，还包括能够操作地与所述端部执行器通信的力传感器，所述力传感器安装在所述端部执行器与所述中心杆的所述第二端部之间。
51.根据权利要求29所述的装置，还包括安装至所述基座的所述下表面的多个定位传感器。
52.根据权利要求29所述的装置，还包括能够枢转地联接至所述基座的多个稳定臂，所述多个稳定臂能够从所述基座的周边的周向近端的第一位置延伸至所述基座的所述周边的周向远端的第二位置。
53.根据权利要求52所述的装置，还包括安装在所述多个稳定臂中的每个的自由端部处的球形轮。
54.一种机器人康复系统，包括：
根据权利要求1所述的装置；
力传感器，连接至所述端部执行器，所述力传感器检测实时接触力数据；
控制器，用于接收所述实时接触力数据，并用于生成控制信号，并将所述控制信号通信至所述第一电动轮组件，以使所述实时接触力数据与预设的所需接触力之间的差异最小化。
55.一种机器人康复系统，包括：
根据权利要求27所述的装置；
力传感器，连接至所述端部执行器，所述力传感器检测实时接触力数据；
控制器，用于接收所述实时接触力数据，并用于生成控制信号，并将所述控制信号通信至所述电动缆索-绞车组件，以使所述实时接触力数据与预设的所需接触力之间的差异最小化。
56.一种机器人康复系统，包括：
根据权利要求3所述的装置；
定位传感器，连接至所述移动基座，所述力传感器检测实时位置数据；
控制器，用于接收所述实时位置数据，并用于生成控制信号，并将所述控制信号通信至所述移动基座，以使所述实时位置数据与预设的所需位置之间的差异最小化。
57.一种机器人康复系统，包括：
根据权利要求29所述的装置；
定位传感器，连接至所述移动基座，所述力传感器检测实时位置数据；
控制器，用于接收所述实时位置数据，并用于生成控制信号，并将所述控制信号通信至所述移动基座，以使所述实时位置数据与预设的所需位置之间的差异最小化。
58.一种机器人康复系统，包括：
根据权利要求1所述的装置；
定向传感器，能够操作地与圆顶部运动通信，所述定向传感器检测实时圆顶部定向数据；
控制器，用于接收所述实时圆顶部定向数据，并用于生成控制信号，并将所述控制信号通信至所述第一电动轮组件，以使所述实时圆顶部定向数据与所需的圆顶部定向之间的差异最小化。
59.一种机器人康复系统，包括：
根据权利要求27所述的装置；
定向传感器，能够操作地与中心杆运动通信，所述定向传感器检测实时杆定向数据；
控制器，用于接收所述实时杆定向数据，并用于生成控制信号，并将所述控制信号通信至所述电动缆索-绞车组件，以使所述实时杆定向数据和所需的杆定向之间的差异最小化。