一种可实现均匀搓药的中药材搓药加工装置的制作方法

本发明涉及中药材加工技术领域，更具体的是涉及一种可实现均匀搓药的中药材搓药加工装置。

背景技术：

为了改变鲜中药材的条形，达到紧致鲜药材内部纤维结构以利于后续加工的效果，搓药工序对一些中药材加工来说是必不可少的工序。目前，鲜中药材需要大量人工进行手工搓药，或者用脚进行搓踩，效率低、速度慢、成本高，不能满足生产需求，且有些中药材在搓药的过程中可能会对工作人员的皮肤等造成一定的伤害。

针对上述技术问题，申请号为201420347138.4的专利公开了一种中药材自动搓药加工机，包括机架及安装在机架上的药材传送装置、搓药装置，该药材传送装置的前部上方设有药材加入口，该药材传送装置的后部设有药材出口；所述药材传动装置的正上方设有用于将药材传送装置上的药材进行搓药的搓药装置，虽然以上专利取代了传统的人工搓药，能够提高生产效率以及节约劳动力，且可防止工作人员直接接触中药材，保证了工作人员的安全和中药材的干净卫生；然而，该技术方案还存在以下不足之处：中药材进入搓药装置时的送药量较少，且仅采用压力板进行来回搓药，导致搓药不均匀，搓药效果差，并无法满足大规模生产。

技术实现要素：

鉴于以上所述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种可实现均匀搓药的中药材搓药加工装置，可有效解决现有技术中搓药不均匀，搓药效果差的问题。

本发明为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

一种可实现均匀搓药的中药材搓药加工装置，包括加工台以及安装在加工台上的送药装置和搓药装置，所述搓药装置包括搓药罐和与搓药罐同心设置的转动罐体，所述转动罐体与搓药罐之间设置有供中药材搓药的环形空腔，所述搓药罐上设置有与环形空腔连通的加料口和与加料口适配的电磁阀，沿所述转动罐体的外壁等角度均匀设置有四个可沿搓药罐内壁方向伸缩的搓药辊，且所述转动罐体内设置有可同时驱动四个搓药辊来回移动的驱动机构。

本发明基础方案的工作原理为：采用上述结构对鲜中药材进行搓药时，首先打开电磁阀，中药材经加料口送入搓药罐内的环形空腔内，关闭电磁阀；再经过驱动机构同时驱动四个搓药辊沿搓药罐内壁方向来回移动，而四个搓药辊可随转动罐体沿搓药罐转动，从而四个搓药辊可同时对环形空腔内中药材进行碾压；且碾压过程中四个搓药辊可对环形空腔内的中药材进行翻药，因此可对中药材进行碾压的同时实现均匀搓药，完善搓药效果。

进一步地，所述驱动机构包括步进电机和设置在步进电机输出轴端部的驱动齿轮，四个所述搓药辊延伸至转动罐体内侧一端设置有与驱动齿轮适配的啮合齿。通过步进电机带动驱动齿轮转动，可同步带动与驱动齿轮相啮合的四个搓药辊同时沿搓药罐内壁方向移动伸缩，改变对环形空腔内中药材的压力大小，以应对不同中药材的搓药；且通过四个搓药辊同步进行搓药可有效提高搓药效率，满足中药材大规模搓药加工。

进一步地，在所述驱动齿轮与所述步进电机相对一侧设置有拧紧手柄，所述拧紧手柄与驱动齿轮螺纹连接。通过驱动机构对中药材的挤压达到极限时，可通过拧紧手柄进行进一步挤压；也可手动调节对不同中药材的搓药压力，完善搓药效果。

进一步地，所述加工台上设置有驱动搓药罐转动齿轮机构，所述齿轮机构包括伺服电机、减速器和转动齿轮，所述搓药罐的圆周面上设置有一圈齿条，所述伺服电机的动力输入减速器，经减速器减速后与转动齿轮连接，所述转动齿轮与搓药罐上的一圈齿条相啮合。通过伺服电机经减速器驱动转动齿轮转动而带动搓药罐转动，加速环形空腔内中药材的搅拌效率，实现更高效率的搓药，同步完善搓药效果。

进一步地，四个所述搓药辊延伸至转动罐体外侧一端的端部均设置有压料滚柱，所述压料滚柱与搓药辊转动连接。通过压料滚柱与环形空腔内中药材的线接触，可将搓药辊提供的压力通过压料滚柱传递给中药材，提高挤压效果；且压料滚柱与搓药辊转动连接，可避免压料滚柱与中药材碾压摩擦力过大而对转动罐体和驱动搓药辊来回移动的驱动机构造成损坏。

进一步地，所述搓药辊与压料滚柱连接一端设置有弧形连接部，所述弧形连接部上设置有固定转动轴，所述固定转动轴横向穿过压料滚柱两端而与压料滚柱转动连接。实现压料滚柱与搓药辊上弧形连接部的转动轴转动连接，从而压料滚柱可对环形空腔内的中药材进行灵活碾压搓药。

进一步地，所述压料滚柱的压料面上铺设有一层平面压力传感器。在压料滚柱碾压中药材的过程中通过平面压力传感器可将对中药材的挤压力传输给控制器，并通过控制器控制步进电机以控制对不同中药材的搓药压力，完善搓药效果。

进一步地，所述送药装置包括送料斗和与送料斗出口连接的推进机构，所述推进机构包括与加料口可拆卸连接的送料罐和设置在送料罐内的转动杆，所述转动杆上设置有数个螺旋叶片。具体地，送料罐与搓药罐的加料口螺纹连接，加料时，可将送料罐接入加料口内，并通过驱动转动杆转动而带动设置在转动杆上的数个螺旋叶片转动，中药材通过螺旋叶片而进入搓药罐内的环形空腔内；完成送料后，可将送料罐退出加料口并关闭电磁阀，进而启动驱动机构进行搓药。

如上所述，本发明的有益效果如下：

1、本发明中在搓药罐与转动罐体之间设置有供中药材搓药的环形空腔，且沿转动罐体的外壁等角度均匀设置有四个可沿搓药罐内壁方向伸缩的搓药辊，再经过驱动机构同时驱动四个搓药辊沿搓药罐内壁方向来回移动同时对环形空腔内中药材进行碾压；且碾压过程中四个搓药辊可对环形空腔内的中药材进行翻药，从而可对中药材进行碾压的同时实现均匀搓药，完善搓药效果。

2、本发明通过驱动机构中的步进电机带动驱动齿轮转动，可同步带动与驱动齿轮相啮合的四个搓药辊同时沿搓药罐内壁方向移动伸缩，改变对环形空腔内中药材的压力大小，以应对不同中药材的搓药；且通过四个搓药辊同步进行搓药可有效提高搓药效率，满足中药材大规模搓药加工。

3、本发明在加工台上设置有驱动搓药罐转动齿轮机构，通过齿轮机构中的伺服电机经减速器驱动转动齿轮转动而带动搓药罐转动，可加速环形空腔内中药材的搅拌效率，实现更高效率的搓药，同步完善搓药效果。

4、本发明中四个搓药辊延伸至转动罐体外侧一端的端部均设置有压料滚柱，且压料滚柱与搓药辊转动连接，通过压料滚柱与环形空腔内中药材的线接触，可将搓药辊提供的压力通过压料滚柱传递给中药材，提高挤压效果；且压料滚柱与搓药辊转动连接，可避免压料滚柱与中药材碾压摩擦力过大而对转动罐体和驱动搓药辊来回移动的驱动机构造成损坏。

5、本发明设置有送药装置，具体地送料罐与搓药罐的加料口螺纹连接，加料时，可将送料罐接入加料口内，并通过驱动转动杆转动而带动设置在转动杆上的数个螺旋叶片转动，中药材通过螺旋叶片而进入搓药罐内的环形空腔内，进一步避免人工送药而与中药材接触而造成伤害。

附图说明

图1为本发明一种可实现均匀搓药的中药材搓药加工装置的正视剖面图；

图2为本发明一种可实现均匀搓药的中药材搓药加工装置的俯视示意图。

附图标记：01-加工台、02-搓药罐、03-转动罐体、04-环形空腔、05-加料口、06-电磁阀、07-搓药辊、08-步进电机、09-驱动齿轮、10-啮合齿、11-拧紧手柄、12-伺服电机、13-减速器、14-转动齿轮、15-齿条、16-压料滚柱、17-弧形连接部、18-固定转动轴、19-平面压力传感器、20-送料斗、21-送料罐、22-转动杆、23-螺旋叶片。

具体实施方式

为了本技术领域的人员更好的理解本发明，下面结合附图和以下实施例对本发明作进一步详细描述。

请参考图1和图2所示，本实施例提供一种可实现均匀搓药的中药材搓药加工装置，包括加工台01以及安装在加工台01上的送药装置和搓药装置，搓药装置包括搓药罐02和与搓药罐02同心设置的转动罐体03，转动罐体03与搓药罐02之间设置有供中药材搓药的环形空腔04，搓药罐02上设置有与环形空腔04连通的加料口05和与加料口05适配的电磁阀06，搓药罐02上设置有铰接的卸料门，沿转动罐体03的外壁等角度均匀设置有四个可沿搓药罐02内壁方向伸缩的搓药辊07，且转动罐体03内设置有可同时驱动四个搓药辊07来回移动的驱动机构，四个搓药辊07可同时对环形空腔04内中药材进行碾压；且碾压过程中四个搓药辊07可对环形空腔04内的中药材进行翻药，因此可对中药材进行碾压的同时实现均匀搓药，完善搓药效果。

具体地，驱动机构包括步进电机08和设置在步进电机08输出轴端部的驱动齿轮09，四个所述搓药辊07延伸至转动罐体03内侧一端设置有与驱动齿轮09适配的啮合齿10，通过步进电机08带动驱动齿轮09转动，可同步带动与驱动齿轮09相啮合的四个搓药辊07同时沿搓药罐02内壁方向移动伸缩，改变对环形空腔04内中药材的压力大小，以应对不同中药材的搓药；且通过四个搓药辊07同步进行搓药可有效提高搓药效率，满足中药材大规模搓药加工。

进一步地，四个搓药辊07延伸至转动罐体03外侧一端的端部均设置有压料滚柱16，压料滚柱16与搓药辊07转动连接，通过压料滚柱16与环形空腔04内中药材的线接触，可将搓药辊07提供的压力通过压料滚柱16传递给中药材，提高挤压效果；且压料滚柱16与搓药辊07转动连接，可避免压料滚柱16与中药材碾压摩擦力过大而对转动罐体03和驱动搓药辊07来回移动的驱动机构造成损坏；更进一步地，搓药辊07与压料滚柱16连接一端设置有弧形连接部17，弧形连接部17上设置有固定转动轴18，固定转动轴18横向穿过压料滚柱16两端而与压料滚柱16转动连接。实现压料滚柱16与搓药辊07上弧形连接部17的转动轴转动连接，从而压料滚柱16可对环形空腔04内的中药材进行灵活碾压搓药。

此外，在驱动齿轮09与所述步进电机08相对一侧设置有拧紧手柄11，拧紧手柄11与驱动齿轮09螺纹连接。通过驱动机构对中药材的挤压达到极限时，可通过拧紧手柄11进行进一步挤压；也可手动调节对不同中药材的搓药压力，完善搓药效果。

具体地，在压料滚柱16的压料面上铺设有一层平面压力传感器19，在压料滚柱16碾压中药材的过程中通过平面压力传感器19可将对中药材的挤压力传输给控制器，并通过控制器控制步进电机08以控制对不同中药材的搓药压力，进一步完善搓药效果。

进一步地，加工台01上设置有驱动搓药罐02转动齿轮14机构，具体地，齿轮机构包括伺服电机12、减速器13和转动齿轮14，搓药罐02的圆周面上设置有一圈齿条15，伺服电机12的动力输入减速器13，经减速器13减速后与转动齿轮14连接，转动齿轮14与搓药罐02上的一圈齿条15相啮合，通过伺服电机12经减速器13驱动转动齿轮14转动而带动搓药罐02转动，加速环形空腔04内中药材的搅拌效率，实现更高效率的搓药，同步完善搓药效果。

更进一步地，送药装置包括送料斗20和与送料斗20出口连接的推进机构，推进机构包括与加料口05可拆卸连接的送料罐21和设置在送料罐21内的转动杆22，转动杆22上设置有数个螺旋叶片23。具体地，送料罐21与搓药罐02的加料口05螺纹连接，加料时，可将送料罐21接入加料口05内，并通过驱动转动杆22转动而带动设置在转动杆22上的数个螺旋叶片23转动，中药材通过螺旋叶片23而进入搓药罐02内的环形空腔04内；完成送料后，可将送料罐21退出加料口05并关闭电磁阀06，进而启动驱动机构进行搓药。

本例中，对鲜中药材进行搓药时，首先打开电磁阀06，可将送料罐21接入加料口05内，并通过驱动转动杆22转动而带动设置在转动杆22上的数个螺旋叶片23转动，中药材通过螺旋叶片23推送而进入搓药罐02内的环形空腔04内；完成送料后，可将送料罐21螺旋退出加料口05并关闭电磁阀06；进而启动驱动机构进行搓药，具体地，通过步进电机08带动驱动齿轮09转动，可同步带动与驱动齿轮09相啮合的四个搓药辊07同时沿搓药罐02内壁方向移动伸缩，通过设置在四个搓药辊07延伸至转动罐体03外侧端部的压料滚柱16碾压搓药，并根据平面压力传感器19传输至处理器的信息，通过处理器控制步进电机08而同时控制四个搓药辊07对压料滚柱16提供的挤压力，改变对环形空腔04内中药材的压力大小，以应对不同中药材的搓药；且通过四个搓药辊07同步进行搓药可有效提高搓药效率，满足中药材大规模搓药加工。

进一步地，通过伺服电机12经减速器13驱动转动齿轮14转动而带动搓药罐02转动，可加速环形空腔04内中药材的搅拌效率，可对中药材进行碾压的同时实现均匀搓药，提高搓药效率，同步完善搓药效果，完成搓药后的中药材通过打开卸料门卸出，实用性好。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，本发明的专利保护范围以权利要求书为准，凡是运用本发明的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本发明的保护范围内。