本发明涉及医疗器械领域，尤其是下肢康复训练的设备。
背景技术：
目前，下肢伤残患者护理和康复训练中使用下肢康复训练设备较为普遍，例如起立床，下肢康复训练设备用于肌肉萎缩、钙流失、低血压、关节挛缩等长期卧床的不能站立的患者以及偏瘫、脑中风患者的站立训练。现有的下肢康复训练设备大多是简单的给患者做站立姿态的训练即只能保证患者竖直站立或平躺，站立训练的过程中对于肢体的运动训练不重视，肢体运动训练与起立床结合的比较好的下肢康复训练设备目前不多见。另外，现有下肢康复训练设备底部一般是比较硬的踏板，下肢康复训练设备由平放改为立起时患者脚底直接接触踏板，身体的重力直接转移至患者脚底，由于很多患者双腿的支撑力不够，因此无法达到很好的康复训练效果。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种下肢康复训练设备，通过脚部辅助装置对身体重力转移时进行减震处理，通过屈腿装置使病患适应身体方向随设备立起或平躺的转变，并进行下肢康复训练，以提高产品使用的舒适度。
为了实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：一种下肢康复训练设备，包括机架、背部安置装置、脚部辅助装置、屈腿装置、臀部软垫、起立装置、腿部固定架和电机，腿部固定架通过起立装置安装在机架上，背部安置装置、脚部辅助装置、屈腿装置、臀部软垫和电机安装在腿部固定架上；
背部安置装置包括背部安置机架、背部软垫、弧形安全防护管和扶手；背部安置机架底部与腿部固定架上部固定，背部软垫安装在背部安置机架的上表面上；弧形安全防护管连接在背部安装机架上，其位置处于背部安装机架的上部；扶手铰接在背部安置机架上；
起立装置包括底框、主动起立三角连杆、被起立三角连杆、平动连杆、电机推杆和横向顶杆；电机连接主动起立三角连杆；主动起立三角连杆和被起立三角连杆均为两个，主动起立三角连杆和被起立三角连杆均与机架铰接，主动起立三角连杆和被起立三角连杆底部均与底框铰接，主动起立三角连杆和被起立三角连杆上部均与平动连杆；底框、主动起立三角连杆、被起立三角连杆、平动连杆连接构成四杆机构，平动连杆与底框保持平动；平动连杆的一端与腿部固定架铰接，电机推杆顶端与横向顶杆相连接，横向顶杆套接在腿部固定架上。
作为优选，脚部辅助装置包括连接杆、踏板、后接地板、支撑连杆、前接地杆、弹簧、前支撑杆和加强板；连接杆是两根，两根连接杆上部活动连接在腿部固定架上，后接地板与连接杆底端固定连接；加强板固定在两根连接杆之间，加强板底部连接后接地板，加强板前部连接在前支撑杆上；弹簧上端连接腿部固定架底部，弹簧下端连接支撑连杆一端，支撑连杆另一端连接前支撑杆，踏板安装在支撑连杆上，支撑连杆位置处于后接地板上方；前接地杆连接在前支撑杆上；屈腿装置包括电机防护罩、腿部电机推杆、腿部支撑座、磁性滑杆、腿部连杆、磁性锁紧滑块和腿部软垫；腿部电机推杆安装在腿部固定架底部，电机连接腿部电机推杆，腿部电机推杆通过腿部连杆连接磁性锁紧滑块，磁性滑杆底部与磁性锁紧滑块匹配，腿部支撑座固定在磁性滑杆顶端上；通过磁性锁紧滑块控制磁性滑杆底部是否与磁性锁紧滑块锁合；电机防护罩固定在腿部固定架下端面，且电机防护罩套在腿部电机推杆的外侧；
作为优选，电机包括屈腿电机和起立电机，屈腿电机连接腿部电机推杆，起立电机连接主动起立三角连杆。
作为优选，腿部固定架两侧分别设有侧挡板。
作为优选，腿部支撑座是两个，每个腿部支撑座均呈u形。
作为优选，腿部连杆是三角连杆，腿部电机推杆输出端与三角连杆下端与相铰接，三角连杆上端固定连接磁性锁紧滑块。
作为优选，上述踏板、支撑连杆和弹簧均为两个，每个支撑连杆连接一个弹簧，每个踏板连接在一个支撑连杆上。
作为优选，加强板前部连接在前支撑杆的中部，两个支撑连杆前端均连接在加强板两侧的前支撑杆上，并且前接地杆是两个，前接地杆在前支撑杆上的连接位置对应支撑连杆处。
作为优选，当磁性滑杆底部与磁性锁紧滑块锁合时，通过腿部电机推杆带动腿部连杆相对于腿部固定架上下摆动；当磁性滑杆底部与磁性锁紧滑块脱开时，磁性滑杆与磁性锁紧滑块相对运动，即腿部支撑座通过磁性滑杆在磁性锁紧滑块上移动。
采用了上述技术方案的一种下肢康复训练设备，腿部安置装置通过连接杆和处于被拉伸状态的弹簧连接腿部固定架底部，在弹簧的约束下，连接杆可相对于腿部固定架上下移动，使病患与踏板接触时起到减震的作用。磁性滑杆上的腿部支撑座上下移动实现屈腿功能，通过屈腿装置使病患适应身体方向随设备立起或平躺的转变，并进行下肢康复训练，通过磁性锁紧滑块控制磁性滑杆底部是否与磁性锁紧滑块锁合，实现了下肢康复训练设备可以独立用于下肢康复训练。臀部软垫固定于腿部固定架上端面，防止对病患造成机械损伤。在平动连杆的平动牵引与电机推杆的推举协同作用下，腿部固定架从水平状态转换为竖直状态，实现病患的起立。
附图说明
图1为本发明实施例的结构示意图。
图2为本发明实施例的背部安置装置和腿部固定架的示意图。
图3为本发明实施例的腿部安置装置的示意图。
图4为本发明实施例的屈腿装置和腿部固定架的示意图。
图5为本发明实施例的起立装置和机架的示意图。
具体实施方式
下面结合图1-5对本发明做进一步描述。
如图1-5所示的下肢康复训练设备，包括机架1、背部安置装置2、脚部辅助装置3、屈腿装置4、臀部软垫5、起立装置6、腿部固定架7和电机，腿部固定架7通过起立装置6安装在机架1上，背部安置装置2、脚部辅助装置3、屈腿装置4、臀部软垫5和电机安装在腿部固定架7上。
背部安置装置2固定于腿部固定架7上方，腿部安置装置3处于腿部固定架7下方。
背部安置装置2包括背部安置机架201、背部软垫202、弧形安全防护管203和扶手204。背部安置机架201底部与腿部固定架7上部固定，背部软垫202安装在背部安置机架201的上表面上，背部软垫202防止对病患的背部产生机械损伤，提高病患平躺时的舒适度。弧形安全防护管203连接在背部安装机架201上，其位置处于背部安装机架的上部，其作用是用于上端部的限位。扶手204铰接在背部安置机架201上，扶手204用于下肢康复训练设备使用时病患可以抓紧，不用时可以收起。
脚部辅助装置3包括连接杆301、踏板302、后接地板303、支撑连杆304、前接地杆305、弹簧306、前支撑杆307和加强板308。连接杆301是两根，两根连接杆301上部活动连接在腿部固定架7上，后接地板303与连接杆301底端固定连接，连接杆301可相对于腿部固定架7上下移动。加强板308固定在两根连接杆301之间，加强板308底部连接后接地板303，加强板308前部连接在前支撑杆307上，加强板308提高了脚部辅助装置3的整体强度。弹簧306上端连接腿部固定架7底部，弹簧306下端连接支撑连杆304一端，支撑连杆304另一端连接前支撑杆307，踏板302安装在支撑连杆304上，支撑连杆304位置处于后接地板303上方。前接地杆305连接在前支撑杆307上。下肢康复训练设备起立时，前接地杆305和后接地板303用于与地面的接触，提高下肢康复训练设备站立状态的稳定性。整个脚部辅助装置3可随着所述弹簧306的拉伸和压缩实现相对于腿部固定架7的上下移动，使得病患的脚能够始终与踏板302相接触，不仅适应病患腿部弯曲的状态，而且可以在下肢康复训练设备起立时对病患的接触脚进行减震处理，提高站立的稳定性。
上述踏板302、支撑连杆304和弹簧306均为两个，每个支撑连杆304连接一个弹簧306，每个踏板302连接在一个支撑连杆304上。加强板308前部连接在前支撑杆307的中部，两个支撑连杆304前端均连接在加强板308两侧的前支撑杆307上，并且前接地杆305也是两个，前接地杆305在前支撑杆307上的连接位置对应支撑连杆304处，整个脚部辅助装置3连接强度高且减震效果好。
腿部固定架7两侧分别设有侧挡板309，侧挡板309防止内部机构对病患产生机械损伤。
屈腿装置4包括电机防护罩401、腿部电机推杆402、腿部支撑座404、磁性滑杆403、腿部连杆405、磁性锁紧滑块406、腿部软垫407。
腿部电机推杆402安装在腿部固定架7底部，电机连接腿部电机推杆402，腿部电机推杆402通过腿部连杆405连接磁性锁紧滑块406，磁性滑杆403底部与磁性锁紧滑块406匹配，腿部支撑座404固定在磁性滑杆403顶端上；通过磁性锁紧滑块406控制磁性滑杆403底部是否与磁性锁紧滑块406锁合。腿部支撑座404是两个，每个腿部支撑座404均呈u形。
腿部连杆405是三角连杆，腿部电机推杆402输出端与三角连杆下端与相铰接，三角连杆上端固定连接磁性锁紧滑块406。当磁性滑杆403底部与磁性锁紧滑块406锁合时，通过腿部电机推杆402带动腿部连杆405相对于腿部固定架7上下摆动，实现了磁性滑杆403上的腿部支撑座404上下移动。当磁性滑杆403底部与磁性锁紧滑块406脱开时，磁性滑杆403与磁性锁紧滑块406相对运动，即腿部支撑座404通过磁性滑杆403在磁性锁紧滑块406上移动，其目的是当患者需要进行下肢康复训练时，屈腿装置4不启动电机也可以单独通过患者腿部力量拉动腿部支撑座404进行下肢康复训练，即下肢康复训练设备的功能可以独立用于下肢康复训练，丰富了下肢康复训练设备的功能。
电机防护罩401固定在腿部固定架7下端面，且电机防护罩401套在腿部电机推杆402的外侧，对腿部电机起防护作用。腿部软垫407固定在腿部固定架7的上端面，避免装置对病患产生机械损伤。
在屈腿过程中，病患将腿部搁在u形的腿部支撑座404上，磁性滑杆403底部与磁性锁紧滑块406锁合，随着腿部电机推杆402的动作，腿部连杆405绕腿部固定架7相对转动带动所述腿部支撑座404直线移动实现腿部的弯曲和伸直。
例如，在下肢康复训练设备由平躺向立起状态转变，通过屈腿装置4患者腿部由弯曲的屈腿状态逐渐转为伸直状态，不仅可以降低紧张程度，而且对于转向带来的身体重心变化起到舒缓作用，尤其是当脚部辅助装置3触底瞬间患者腿部由弯曲的屈腿状态刚好转为伸直状态，可以起到适当的辅助缓冲作用。在下肢康复训练设备由立起向平躺状态转变，通过屈腿装置4患者腿部由伸直状态逐渐转为弯曲的屈腿状态，患者脚逐渐离开踏板，借助脚部辅助装置3弹簧的作用，患者呈舒适状态逐渐消除因身体重心变化带来的不适感。
起立装置6包括底框601、主动起立三角连杆602、被起立三角连杆605、平动连杆603、电机推杆604、横向顶杆606。电机连接主动起立三角连杆602；主动起立三角连杆602和被起立三角连杆605均为两个，主动起立三角连杆602和被起立三角连杆605中部均与机架1铰接，主动起立三角连杆602和被起立三角连杆605底部均与底框601铰接，主动起立三角连杆602和被起立三角连杆605上部均与平动连杆603，底框601、主动起立三角连杆602、被起立三角连杆605、平动连杆603形成四杆机构，平动连杆603与底框601保持平动；四杆机构是双曲柄的四杆机构，且主动起立三角连杆602和被起立三角连杆605形状一致故运动过程中平动连杆603与底框601始终保持平动。
平动连杆603的一端与腿部固定架7铰接，电机推杆604顶端与横向顶杆606相连接，横向顶杆606套接在腿部固定架7上。
在起立过程中，电机带动主动起立三角连杆602相对于机架1转动，被起立三角连杆605同时联动，带动平动连杆603平动，平动连杆603带动与之相连的腿部固定架7动作，同时电机推杆604伸长，对横向顶杆606形成推举作用，在平动连杆603的平动牵引与电机推杆604的推举协同作用下，腿部固定架7从水平状态转换为竖直状态，实现病患的起立，平躺则反之。
上述电机包括屈腿电机8和起立电机9，屈腿电机8连接腿部电机推杆402，起立电机9连接主动起立三角连杆602。
腿部安置装置3通过连接杆301和处于被拉伸状态的弹簧连接腿部固定架7底部，在弹簧的约束下，连接杆301可相对于腿部固定架7上下移动，使病患与踏板接触时起到减震的作用。磁性滑杆403上的腿部支撑座404上下移动实现屈腿功能。臀部软垫5固定于腿部固定架7上端面，防止对病患造成机械损伤。在平动连杆603的平动牵引与电机推杆604的推举协同作用下，腿部固定架7从水平状态转换为竖直状态，实现病患的起立。