一种中医多用疏通治疗护理仪的制作方法

本发明属于医疗器械技术领域，尤其涉及一种中医多用疏通治疗护理仪。

背景技术

目前，中医治疗能够有效的疏通筋络，促进血液循环，调节内分泌系统，保证病人血液循环畅通，对许多疾病的治疗也有非常显著的疗效，许多西医无法根治的疾病都能在中医方法中得到根治，但是传统的中医治疗设备功能单一，单项治疗效果有限，无法最大程度的发挥中医治疗的最佳效果，目前缺少功能全面且使用方便的中医治疗设备，自动化程度低，医务人员工作负担大。

综上所述，现有技术存在的问题是：现有的中医治疗设备功能单一，单项治疗效果有限，无法最大程度的发挥中医治疗的最佳效果，目前缺少功能全面且使用方便的中医治疗设备，自动化程度低，医务人员工作负担大。

技术实现要素：

针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种中医多用疏通治疗护理仪。

本发明是这样实现的，所述一种中医多用疏通治疗护理仪设置有：护理仪主体、护理仪支撑腿、万向轮、把手、拔罐装置、按摩装置、针灸装置、磁疗装置、热疗装置、治疗装置放置架。所述护理仪主体下部为所述护理仪支撑腿，所述护理仪支撑腿的附近设有所述万向轮，所述护理仪主体中上部设有所述把手，所述拔罐装置、所述按摩装置、所述针灸装置、所述磁疗装置、所述热疗装置均安放在所述治疗装置放置架上，所述针灸装置、所述磁疗装置、所述热疗装置均通过相关线路与所述护理仪主体电连接。

进一步，所述护理仪主体上部设有所述电源开关键，所述电源开关键右侧为所述工作指示灯，所述工作指示灯右侧以此为所述拔罐装置开关按钮、所述按摩装置开关按钮、所述针灸装置开关按钮、所述磁疗装置开关按钮、所述热疗装置开关按钮，所述拔罐装置开关按钮、所述按摩装置开关按钮、所述针灸装置开关按钮、所述磁疗装置开关按钮、所述热疗装置开关按钮各个开关按钮下方依次为增强按钮和减弱按钮，所述护理仪主体顶部为所述液晶显示屏，所述护理仪主体中部为所述护理仪控制器，所述护理仪控制器通过相关线路与所述拔罐装置、所述按摩装置、所述针灸装置、所述磁疗装置、所述热疗装置电连接。

进一步，所述护理仪主体上部设有散热口。

进一步，所述护理仪支撑腿为可伸缩结构，高度可调节。

进一步，所述治疗装置放置架下部设有万向轮及卡固片。

进一步，护理仪控制器采用pid控制，并通过改进粒子群算法(pso)对pid控制参数进行优化，具体步骤为：

pso中将优化问题的解看作是n维搜索空间的一个粒子，每个粒子以一定的速度追随当前最优粒子在解空间中飞行，该飞行速度由个体的飞行经验和群体的飞行经验进行动态调整，并且所有粒子都由一个适应度函数来评价其优劣。pso初始化为一群随机粒子，通过迭代寻找最优解。每次迭代主要通过跟随当前的两个极值来更新自己的位置，一个是粒子本身所经历的历史最好位置，即个体最优值pi，另一个是整个种群粒子所经历的历史最好位置，即全局最优值pg；

设xi＝(xi1，xi2，…，xin)为粒子i的当前位置，vi＝(vi1，vi2，…，vin)为粒子i的当前速度，pi＝(pi1，pi2，…，pin)为粒子i所经历的最好位置，pg＝(pg1，pg2，…，pgn)为种群所经历的最好位置，则粒子的进化方程可表示为：

vij(t+1)＝wvij(t)+c1r1j(t)[pij(t)-xij(t)]+

c2r2j(t)[pgj(t)-xij(t)](1)

xij(t+1)＝xij(t)+vij(t+1)(2)

其中，i表示第i个粒子，j表示粒子的第j维，t表示第t代，c1、c2为[0，2]的常数，r1j、r2j为两个相互独立、取值为[0，1]之间的随机数；

在基本pso算法中，w使粒子保持运动惯性，常采取如式(3)方式进行动态调整：

其中wmax和wmin表示惯性权重最大和最小值，t表示迭代次数，itermax表示最大迭代次数；

采用式(4)调整pg的w：

其中wgmax和wgmin分别为pg的最大w和最小w，wr为一常数，取0.2，fi和fg分别是t时刻pi和pg的适应度值，m为种群的粒子总数；

引入混沌扰动机制中的logistic映射增加种群的多样性，迭代公式如下：

u1j＝z^*u0j(1-u0j)(5)

式中：j＝1，2，…n，u0j为[0，1]的随机数，z＝4时系统处于完全混沌状态；

对适应度值较好的一部分例子施加混沌扰动，其粒子位置更新公式如下：

xij(t+1)＝xij(t)+vij(t+1)+δxj(6)

δxj＝-a+2a^*u1j(7)

u1j＝4u0j(1-u0j)(8)

u0j＝u1j(9)

其中：j＝1，2，…n，δxj为混沌扰动项，[-α，α]为扰动范围，u0初始化为一n维的随机取值为[0，1]的行向量；

pid控制是一种按偏差的比例、微分和积分来进行控制的调节器,其控制律表示为

其中：ki＝kp/ti，kd＝kd*td，e(t)为偏差；

在ki、kp、kd的可行域范围内求解一组参数,使适应度函数最小，采用适应度函数：

其中，e(t)为偏差,c|min(y(t))|为针对非最小相位系统设计的，c为加权因子。

本发明的优点及积极效果为：该发明功能多样，实用性强，操作简便，自动化程度高，护理仪控制器采用pid控制，并通过改进粒子群算法(pso)对pid控制参数进行优化，能够提高控制效率和控制精确度，能够充分发挥中医治疗效果，帮助病人快速恢复，提高康复效果，减少患者的痛苦，同时也减轻了医务人员的劳动强度与工作负担。

附图说明

图1是本发明实施例提供的中医多用疏通治疗护理仪结构示意图；

图中：1、护理仪主体；1-1、电源开关键；1-2、工作指示灯；1-3、拔罐装置开关按钮；1-4、按摩装置开关按钮；1-5、针灸装置开关按钮；1-6、磁疗装置开关按钮；1-7、热疗装置开关按钮；1-8、液晶显示屏；1-9、护理仪控制器；2、护理仪支撑腿；3、万向轮；4、把手；5、拔罐装置；6、按摩装置；7、针灸装置；8、磁疗装置；9、热疗装置；10、治疗装置放置架。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。

下面结合附图对本发明的结构作详细的描述。

如图1所示，本发明实施例提供的中医多用疏通治疗护理仪设置有：护理仪主体1、护理仪支撑腿2、万向轮3、把手4、拔罐装置5、按摩装置6、针灸装置7、磁疗装置8、热疗装置9、治疗装置放置架10。所述护理仪主体1下部为所述护理仪支撑腿2，所述护理仪支撑腿2的附近设有所述万向轮3，所述护理仪主体1中上部设有所述把手4，所述拔罐装置5、所述按摩装置6、所述针灸装置7、所述磁疗装置8、所述热疗装置9均安放在所述治疗装置放置架10上，所述针灸装置7、所述磁疗装置8、所述热疗装置9均通过相关线路与所述护理仪主体1电连接。

作为本发明的优选实施例，所述护理仪主体1上部设有所述电源开关键1-1，所述电源开关键1-1右侧为所述工作指示灯1-2，所述工作指示灯1-2右侧以此为所述拔罐装置开关按钮1-3、所述按摩装置开关按钮1-4、所述针灸装置开关按钮1-5、所述磁疗装置开关按钮1-6、所述热疗装置开关按钮1-7，所述拔罐装置开关按钮1-3、所述按摩装置开关按钮1-4、所述针灸装置开关按钮1-5、所述磁疗装置开关按钮1-6、所述热疗装置开关按钮1-7各个开关按钮下方依次为增强按钮和减弱按钮，所述护理仪主体1顶部为所述液晶显示屏1-8，所述护理仪主体1中部为所述护理仪控制器1-9，所述护理仪控制器1-9通过相关线路与所述拔罐装置5、所述按摩装置6、所述针灸装置7、所述磁疗装置8、所述热疗装置9电连接。

作为本发明的优选实施例，所述护理仪主体1上部设有散热口。

作为本发明的优选实施例，所述护理仪支撑腿2为可伸缩结构，高度可调节。

作为本发明的优选实施例，所述治疗装置放置架10下部设有万向轮3及卡固片。

护理仪控制器采用pid控制，并通过改进粒子群算法(pso)对pid控制参数进行优化，具体步骤为：

pso中将优化问题的解看作是n维搜索空间的一个粒子，每个粒子以一定的速度追随当前最优粒子在解空间中飞行，该飞行速度由个体的飞行经验和群体的飞行经验进行动态调整，并且所有粒子都由一个适应度函数来评价其优劣。pso初始化为一群随机粒子，通过迭代寻找最优解。每次迭代主要通过跟随当前的两个极值来更新自己的位置，一个是粒子本身所经历的历史最好位置，即个体最优值pi，另一个是整个种群粒子所经历的历史最好位置，即全局最优值pg；

设xi＝(xi1，xi2，…，xin)为粒子i的当前位置，vi＝(vi1，vi2，…，vin)为粒子i的当前速度，pi＝(pi1，pi2，…，pin)为粒子i所经历的最好位置，pg＝(pg1，pg2，…，pgn)为种群所经历的最好位置，则粒子的进化方程可表示为：

vij(t+1)＝wvij(t)+c1r1j(t)[pij(t)-xij(t)]+

c2r2j(t)[pgj(t)-xij(t)](1)

xij(t+1)＝xij(t)+vij(t+1)(2)

其中，i表示第i个粒子，j表示粒子的第j维，t表示第t代，c1、c2为[0，2]的常数，r1j、r2j为两个相互独立、取值为[0，1]之间的随机数；

在基本pso算法中，w使粒子保持运动惯性，常采取如式(3)方式进行动态调整：

其中wmax和wmin表示惯性权重最大和最小值，t表示迭代次数，itermax表示最大迭代次数；

采用式(4)调整pg的w：

其中wgmax和wgmin分别为pg的最大w和最小w，wr为一常数，取0.2，fi和fg分别是t时刻pi和pg的适应度值，m为种群的粒子总数；

引入混沌扰动机制中的logistic映射增加种群的多样性，迭代公式如下：

u1j＝z^*u0j(1-u0j)(5)

式中：j＝1，2，…n，u0j为[0，1]的随机数，z＝4时系统处于完全混沌状态；

对适应度值较好的一部分例子施加混沌扰动，其粒子位置更新公式如下：

xij(t+1)xij(t)+vij(t+1)+δxj(6)

δxj＝-a+2a^*u1j(7)

u1j＝4u0j(1-u0j)(8)

u0j＝u1j(9)

其中：j＝1，2，…n，δxj为混沌扰动项，[-α，α]为扰动范围，u0初始化为一n维的随机取值为[0，1]的行向量；

pid控制是一种按偏差的比例、微分和积分来进行控制的调节器，其控制律表示为

其中：ki＝kp/ti，kd＝kd*td，e(t)为偏差；

在ki、kp、kd的可行域范围内求解一组参数，使适应度函数最小，采用适应度函数：

其中，e(t)为偏差,c|min(y(t))|为针对非最小相位系统设计的，c为加权因子。

本发明的工作原理：使用该中医多用疏通治疗护理仪对病人进行中医疏通理疗时，按下电源开关键，启动治疗设备，所述工作指示灯有利于帮助医务人员了解设备的运行状况，选用进行治疗的装置，使用护理仪控制器对治疗装置进行控制，使用增强按钮和减弱按钮对治疗的强度进行调整，所述液晶显示屏能精确指导医务人员调节，使治疗强度适合病人的病情，帮助病人更好的恢复。

以上所述仅是对本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。