本申请涉及医疗健康领域，尤其涉及一种用于中药汤剂加工流水线的煎药系统。
背景技术：
现有的中药汤剂加工流水线的许多操作环节涉及到人工操作，这不仅降低了中药汤剂加工流水线的自动化程度，还在很大程度上增加了中药汤剂加工流水线的生产成本。
因此，迫切需要一种用于中药汤剂加工流水线的煎药系统来提高中药汤剂加工流水线的自动化程度。
技术实现要素：
为克服现有技术的不足，本发明提供了一种煎药系统。
根据本发明的一个方面，提供一种煎药系统，所述煎药系统包括：煎药机机组，包括一个或更多个煎药机，所述一个或更多个煎药机排布在中药汤剂加工流水线上；第一传送带，布置在煎药机机组附近以传送药桶，所述药桶中容纳有待煎药物；第一扫描装置，设置在中药汤剂加工流水线上，并且在药桶随着第一传送带进入煎药机机组之前，对药桶的标识进行扫描；控制器，连接至第一传送带和第一扫描装置，并且被配置为：根据第一扫描装置扫描的药桶的标识，从煎药机分配表中获得与药桶的标识对应的煎药机的标识，以指示第一传送带将药桶传送至与对应的煎药机的标识相应的煎药机，以便相应的煎药机对来自药桶的待煎药物进行煎煮，其中，所述煎药机分配表记录各个药桶的标识以及分配给各个药桶的相应的煎药机的标识。
优选地，所述煎药系统还包括：药桶倾倒装置，布置在煎药机机组中的各个煎药机附近，其中，控制器还连接至药桶倾倒装置，并且还被配置为：当药桶到达相应的煎药机时，指示药桶倾倒装置将药桶中的待煎药物倾倒至相应的煎药机的煎药锅中进行煎煮。
优选地，所述煎药系统还包括：包装机机组，包括一个或更多个包装机，所述一个或更多个包装机排布在中药汤剂加工流水线上，并且经由管道与煎药机机组中的煎药机的排液口连通，以将所述煎药机煎煮的药液包装成一个或更多个药液袋。
优选地，所述煎药系统还包括：第二传送带，布置在包装机机组附近以传送药箱；第二扫描装置，设置在中药汤剂加工流水线上，并且在药箱随着第二传送带进入包装机机组之前，对药箱的标识进行扫描；其中，控制器还连接至第二传送带和第二扫描装置，并且还被配置为：根据第二扫描装置扫描的药箱的标识，从包装机分配表中获得与药箱的标识对应的包装机的标识，以指示第二传送带将药箱传送至与对应的包装机的标识相应的包装机，以便药箱存放由相应的包装机包装的药液袋，其中，所述包装机分配表记录各个药箱的标识以及分配给各个药箱的相应的包装机的标识。
优选地，所述煎药系统还包括：服务器，连接至控制器、煎药机机组中的各个煎药机以及包装机机组中的各个包装机，并且被配置为：对控制器、各个煎药机和包装机进行监测和控制。
优选地，煎药机分配表和/或包装机分配表被预先存储在服务器的后台数据库中。
优选地，控制器还被配置为：通过服务器从煎药机分配表中查找与药桶的标识对应的煎药机的标识，或者从包装机分配表中查找与药箱的标识对应的包装机的标识。
优选地，服务器还被配置为：在监测到药桶中的待煎药物即将被倾倒至相应的煎药机的煎药锅之前，指示相应的煎药机打开所述煎药锅的锅盖，以使所述煎药锅容纳来自药桶的待煎药物。
优选地，各个待煎药物的相应的煎煮方案被预先存储在服务器的后台数据库中。
优选地，服务器还被配置为：在监测到药桶中的待煎药物已经被倾倒至相应的煎药机的煎药锅之后，指示相应的煎药机关闭所述煎药锅的锅盖并且根据所述待煎药物的相应的煎煮方案对所述待煎药物进行煎煮。
本发明所提供的用于中药汤剂加工流水线的煎药系统可针对中药汤剂加工流水线中的许多操作环节(例如，药桶的自动分配和传送、药箱的自动分配和传送、煎药锅的锅盖的自动打开/关闭等等)实现自动化控制，而无需人工操作干预，从而进一步提高了中药汤剂加工流水线的自动化程度。
附图说明
图1示出了根据本发明的用于中药汤剂加工流水线的煎药系统的示例性示意图；
图2示出了根据本发明的用于中药汤剂加工流水线的煎药系统的另一示例性示意图。
具体实施方式
以下，将参照附图来详细说明本发明的实施例。
图1示出了根据本发明的用于中药汤剂加工流水线的煎药系统100的示例性示意图。
参照图1，根据本发明的用于中药汤剂加工流水线的煎药系统100至少可包括煎药机机组101、第一传送带102、第一扫描装置103以及控制器104。具体地，煎药机机组101可包括一个或更多个煎药机，所述一个或更多个煎药机可排布在中药汤剂加工流水线上。第一传送带102可布置在煎药机机组101附近以传送药桶(未示出)，所述药桶中容纳有待煎药物(例如，但不限于，装有各种中药饮片的待煎药包和/或水等)。第一扫描装置103可设置在中药汤剂加工流水线上，并且在药桶随着第一传送带102进入煎药机机组101之前，对药桶的标识(例如，但不限于，条形码、二维码、id编号或其它具有唯一性的标识符)进行扫描。控制器104(其可由plc或单片机等装置来实现)可以以有线和/或无线的方式连接至第一传送带102和第一扫描装置103，并且根据第一扫描装置103扫描的药桶的标识，从煎药机分配表中获得与药桶的标识对应的煎药机的标识，以指示第一传送带102将药桶传送至与对应的煎药机的标识相应的煎药机，以便相应的煎药机对来自药桶的待煎药物进行煎煮，其中，所述煎药机分配表记录了各个药桶的标识以及分配给各个药桶的相应的煎药机的标识。
可选地，在图1示出的示例中，所述煎药系统100还可包括药桶倾倒装置105，药桶倾倒装置105可布置在煎药机机组101中的各个煎药机附近以便于向煎药机倾倒药桶。类似地，控制器104也可以以有线和/或无线的方式连接至药桶倾倒装置105，并且当药桶到达相应的煎药机时，指示药桶倾倒装置105将药桶中的待煎药物倾倒至相应的煎药机的煎药锅中进行煎煮。接下来，控制器104还可使倾倒后的药桶随着第一传送带102回流至中药汤剂加工流水线上的指定位置进行处理，以供下次重新使用。
此外，在图1示出的示例中，所述煎药系统100还可包括包装机机组106，类似地，包装机机组106也可包括一个或更多个包装机，所述一个或更多个包装机可排布在中药汤剂加工流水线上，并且经由管道与煎药机机组101中的煎药机的排液口连通，以将所述煎药机煎煮的药液包装成一个或更多个药液袋。所述药液袋可被(例如，但不限于，喷码机)标识相应的码以及相关的信息(例如，待煎药物的信息以及服用方法等)。
另外，在图1示出的示例中，所述煎药系统100还可包括第二传送带107和第二扫描装置108。具体地，第二传送带107可布置在包装机机组106附近以传送药箱(未示出)，药箱可用于容纳包装机所包装的药液袋。第二扫描装置108可设置在中药汤剂加工流水线上，并且在药箱随着第二传送带107进入包装机机组106之前，对药箱的标识(例如，但不限于，条形码、二维码、id编号或其它具有唯一性的标识符)进行扫描。进一步地，控制器104也可以以有线或无线的方式连接至第二传送带107和第二扫描装置108，并且根据第二扫描装置108扫描的药箱的标识，从包装机分配表中获得与药箱的标识对应的包装机的标识，以指示第二传送带107将药箱传送至与对应的包装机的标识相应的包装机，以便药箱存放由相应的包装机包装的药液袋，其中，所述包装机分配表记录了各个药箱的标识以及分配给各个药箱的相应的包装机的标识。
由此可见，所述煎药系统100不仅可在中药汤剂加工流水线中实现对药桶的自动分配和传送操作，而且还可在中药汤剂加工流水线中实现对药箱的自动分配和传送操作以及其它一些操作环节的自动化操作(例如，药桶的自动倾倒和回流操作)。
图2示出了根据本发明的用于中药汤剂加工流水线的煎药系统100的另一示例性示意图。
参照图2，所述煎药系统100还可包括服务器109，具体地，服务器109也可以以有线和/或无线的方式连接至控制器104、煎药机机组101中的各个煎药机以及包装机机组106中的各个包装机，并且对控制器104、各个煎药机和包装机进行监测和控制。
在图2示出的示例中，煎药机分配表和/或包装机分配表可被预先存储在服务器109的后台数据库110中，例如，与服务器109连接的企业erp数据管理系统中。进一步地，控制器104可通过服务器109从煎药机分配表中查找与药桶的标识对应的煎药机的标识，或者从包装机分配表中查找与药箱的标识对应的包装机的标识。作为示例，控制器104可将药桶的标识上传至服务器109，以便由服务器109根据上传的药桶的标识从预先存储在后台数据库110的煎药机分配表中查找与药桶的标识对应的煎药机的标识，并由服务器109将查找到的煎药机的标识反馈给控制器104。类似地，控制器104可将药箱的标识上传至服务器109，以便由服务器109根据上传的药箱的标识从预先存储在后台数据库110的包装机分配表中查找与药箱的标识对应的包装机的标识，并由服务器109将查找到的包装机的标识反馈给控制器104。
在图2示出的示例中，服务器109还可在监测到药桶中的待煎药物即将被倾倒至相应的煎药机的煎药锅之前，指示相应的煎药机打开所述煎药锅的锅盖，以使所述煎药锅容纳来自药桶的待煎药物。
类似地，在图2示出的示例中，各个待煎药物的相应的煎煮方案也可被预先存储在服务器109的后台数据库110中。服务器109在监测到药桶中的待煎药物已经被倾倒至相应的煎药机的煎药锅之后，指示相应的煎药机关闭所述煎药锅的锅盖并且根据所述待煎药物的相应的煎煮方案对所述待煎药物进行煎煮。
由此可见，所述煎药系统100还可进一步在中药汤剂加工流水线中实现对各个煎药机以及各个包装机的监控和管理操作(例如，对各个煎药锅的锅盖的自动打开/关闭操作)，而且还可进一步提高整体系统的数据处理容量和能力。
从上述实施过程中可以看出，本发明所提供的用于中药汤剂加工流水线的煎药系统可针对中药汤剂加工流水线中的许多操作环节(例如，药桶的自动分配和传送、药箱的自动分配和传送、煎药锅的锅盖的自动打开/关闭等等)实现自动化控制，而无需人工操作干预，从而进一步提高了中药汤剂加工流水线的自动化程度。
尽管已参照优选实施例为和描述了本发明，但本领域技术人员应该理解，在不脱离由权利要求限定的本发明的精神和范围的情况下，可以对这些实施例进行各种修改和变换。