用于听诊目标听诊的方法与设备与流程

本申请涉及听诊设备领域，尤其涉及一种用于听诊目标听诊的技术。

背景技术

现有的听诊方式中，通常都是通过医生拿着听诊器对病人进行听诊，需要医生与病人面对面来实现，而且必须通过医生手动拿着听诊器来实现，这个过程非常繁琐，用户体验不好。

技术实现要素：

本申请的目的是提供一种用于听诊目标听诊的方法与设备。

根据本申请的一个方面，提供了一种用于听诊目标听诊的系统，其中，所述系统包括：

控制设备，用于向听诊设备发送听诊触发指令；

听诊设备，用于基于所述听诊触发指令，对听诊目标进行听诊以获取听诊数据；

位移设备，与所述听诊设备连接，用于将所述听诊设备移动至所述听诊目标，以使所述听诊设备对所述听诊目标进行听诊。

进一步地，其中，所述听诊设备包括：

定位装置，用于基于所述听诊触发指令，确定所述听诊目标的位置信息；

听诊装置，用于当所述听诊设备移动至所述听诊目标，对听诊目标进行听诊以获取听诊数据；

其中，所述位移设备，用于基于所述位置信息将所述听诊设备移动至所述听诊目标。

进一步地，其中，所述定位装置包括：

摄像单元，用于基于所述听诊触发指令，获取听诊目标区域的图像信息；

传输单元，用于将所述图像信息发送至控制设备，以使所述控制设备基于所述图像信息确定所述听诊目标的位置信息；

其中，所述控制设备，用于在接收到所述图像信息后，基于所述图像信息确定所述听诊目标的位置信息并将所述位置信息发送至所述位移设备。

进一步地，其中，所述位移设备包括：

控制装置，用于接收位置信息并基于所述位置信息控制机械手臂进行移动；

机械手臂，与所述控制装置连接，用于基于所述控制装置的控制，将所述听诊设备移动至所述听诊目标。

进一步地，其中，所述听诊设备还包括：

呈现装置，用于呈现所述听诊数据。

进一步地，其中，所述听诊设备还包括：

发送装置，用于将所述听诊数据发送至所述控制设备进行分析，以确定听诊结果；

其中，所述控制设备，用于接收所述听诊数据并基于所述听诊数据确定听诊结果。

根据本申请的另一方面，还提供了一种用于听诊目标听诊的方法，其中，所述方法包括：

控制设备向听诊设备发送听诊触发指令；

听诊设备基于所述听诊触发指令，获取听诊目标区域的图像信息并将所述图像信息发送至所述控制设备；

所述控制设备接收所述图像信息，并基于所述图像信息确定听诊目标的位置信息；

所述控制设备将所述位置信息发送至位移设备；

所述位移设备基于所述位置信息将所述听诊设备移动至所述听诊目标；

所述听诊设备对所述听诊目标进行听诊。

根据本申请的又一方面，还提供了一种在控制设备端用于听诊目标听诊的方法，其中，所述方法包括：

向听诊设备发送听诊触发指令；

接收所述听诊设备基于所述听诊触发指令返回的听诊目标区域的图像信息；

基于所述图像信息确定所述听诊目标的位置信息；

将所述位置信息发送至位移设备，以使所述位移设备基于所述位置信息将所述听诊设备移动至所述听诊目标。

进一步地，其中，所述方法还包括：

接收所述听诊设备返回的对所述听诊目标的听诊数据；

基于所述听诊数据确定听诊结果。

根据本申请的再一方面，还提供了一种在听诊设备端用于听诊目标听诊的方法，其中，所述方法包括：

接收控制设备发送的听诊触发指令；

基于所述听诊触发指令获取听诊目标区域的图像信息；

将所述图像信息发送至所述控制设备，以使所述控制设备基于所述图像信息确定所述听诊目标的位置信息；

当位移设备基于所述位置信息将所述听诊设备移动所述听诊目标，对所述听诊目标进行听诊。

与现有技术相比，本申请提供了一种用于听诊目标听诊的系统，所述系统包括控制设备，用于向听诊设备发送听诊触发指令以及听诊设备，用于基于所述听诊触发指令，对听诊目标进行听诊以获取听诊数据，还包括位移设备，与所述听诊设备连接，将听诊设备移动至听诊目标。通过这种方式，能够实现对听诊设备的自动及远程控制，而且，还可以实现对听诊设备的自动移动，无需人工移动听诊设备，节省了人力，提升了用户体验。

而且，本申请中的听诊设备还包括定位装置，用于基于所述听诊触发指令，确定所述听诊目标的位置信息，从而能够使听诊设备移动至该位置，以使所述听诊设备对所述听诊目标进行听诊。通过这种方式，可以首先确定听诊目标的位置，从而使听诊设备自带移动到该位置，无需被听诊用户移动，很好的提升了用户体验。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1示出根据本申请一个方面的一种用于听诊目标听诊的设备示意图；

图2示出根据本申请一个优选实施例的一种用于听诊目标听诊的设备示意图；

图3示出根据本申请另一个方面的一种用于听诊目标听诊的方法流程图。

附图中相同或相似的附图标记代表相同或相似的部件。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细描述。

在本申请一个典型的配置中，终端、服务网络的设备和可信方均包括一个或多个处理器(cpu)、输入/输出接口、网络接口和内存。

内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(ram)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(rom)或闪存(flashram)。内存是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(pram)、静态随机存取存储器(sram)、动态随机存取存储器(dram)、其他类型的随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(cd-rom)、数字多功能光盘(dvd)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括非暂存电脑可读媒体(transitorymedia)，如调制的数据信号和载波。

为更进一步阐述本申请所采取的技术手段及取得的效果，下面结合附图及较佳实施例，对本申请的技术方案，进行清楚和完整的描述。

图1示出根据本申请一个方面提供的一种用于听诊目标听诊的系统，该系统包括：

控制设备11，用于向听诊设备12发送听诊触发指令；

听诊设备12，用于基于所述听诊触发指令，对听诊目标进行听诊以获取听诊数据；

位移设备13(未示出)，与所述听诊设备12连接，用于将所述听诊设备12移动至所述听诊目标，以使所述听诊设备12对所述听诊目标进行听诊。

在该实施例中，所述控制设备11与所述听诊设备12之间基于网络进行连接，包括但不限于移动数据网络或者其他可以实现设备之间连接的网络。在此，控制设备11包括能够实现通信的智能终端，比如，所述控制设备包括但不限于任何一种可与用户通过触摸板进行人机交互的移动电子产品，例如智能手机、平板电脑等，所述移动电子产品可以采用任意操作系统，如android操作系统、ios操作系统等。其中，听诊设备12可以与控制设备11进行信息交互，并且可以实现听诊，所述听诊目标包括心脏、肺部、气管等等需要听诊的人体器官。

具体地，当用户需要进行听诊时，可以通过控制设备11来触发听诊触发指令，例如，可以在控制设备11上设有对应的用于触发指令的应用，用户可以打开应用并进行对应的操作来实现听诊指令的触发，比如，应用中专门设置有用于触发听诊指令的按键，用户触发对应的按键即可发送听诊触发指令，该指令用于触发听诊设备12进行听诊。

相应地，所述听诊设备12接收该听诊触发指令，并基于该指令对听诊目标进行听诊以获取听诊数据，具体地，所述听诊设备12可以在检测到听诊目标后对该听诊目标进行听诊。

在该实施例中，所述系统还包括位移设备，该设备与所述听诊设备12连接，可以实现对该听诊设备的移动，从而无需人工移动听诊设备12，节省了人力，提高了用户体验。具体地，位移设备13可以基于控制设备11或者听诊设备12的指令进行移动，例如，听诊设备12在接收到听诊触发指令后，可以向该位移设备发送移动指令，以使该位移设备带动听诊设备12进行移动，或者，还可以通过控制设备11直接向该位移设备发送移动指令，例如，控制设备11可以在向听诊设备12发送听诊触发指令的同时，向该位移设备发送移动指令等等。

优选地，其中，所述听诊设备12包括：定位装置(未示出)，用于基于所述听诊触发指令，确定所述听诊目标的位置信息；听诊装置(未示出)，用于当所述听诊设备12移动至所述听诊目标，对听诊目标进行听诊以获取听诊数据；

其中，所述位移设备，用于基于所述位置信息将所述听诊设备12移动至所述听诊目标。

在该实施例中，所述听诊设备12包括定位装置和听诊装置，其中，所述定位装置可以实现对听诊目标的定位，即可以确定听诊目标的位置信息，通过这种方式，所述听诊装置能够准确地定位到对应的听诊目标，从而使所述位移设备基于所述位置信息将所述听诊设备移动至所述听诊目标。

具体地，所述定位装置在确定出所述位置信息后可以直接将该位置信息发送至该位移设备，或者，所述定位装置在确定出所述位置信息后可以将该位置信息发送至控制设备11，然后控制设备11再将该位置信息发送至该位移设备，以使所述位移设备基于所述位置信息将所述听诊设备移动至所述听诊目标。

如图2示出根据本申请另一个优选实施例的一种用于听诊目标听诊的设备示意图。优选地，其中，所述定位装置221包括：

摄像单元2211，用于基于所述听诊触发指令，获取听诊目标区域的图像信息；

传输单元2212，用于将所述图像信息发送至控制设备，以使所述控制设备基于所述图像信息确定所述听诊目标的位置信息；

其中，所述控制设备21，用于在接收到所述图像信息后，基于所述图像信息确定所述听诊目标的位置信息并将所述位置信息发送至所述位移设备。

在该实施例中，所述听诊设备22在接收到听诊触发指令后，会调用摄像单元2211来获取听诊目标区域的图像信息，在此，所述听诊目标区域代表包括该听诊目标的区域，例如，在对人体的心脏进行听诊时，所述听诊目标区域可以为包含人体心脏的上半身区域等等。其中，所述传输单元，用于将所述图像信息发送至控制设备21，相应地，所述控制设备21接收所述图像信息，并基于所述图像信息确定所述听诊目标的位置信息，然后将所述位置信息发送至所述位移设备，以使所述位移设备基于所述位置信息将所述听诊设22移动至所述听诊目标。

优选地，其中，所述位移设备包括：控制装置(未示出)，用于接收位置信息并基于所述位置信息控制机械手臂进行移动；

机械手臂(未示出)，与所述控制装置连接，用于基于所述控制装置的控制，将所述听诊设备移动至所述听诊目标。

在该实施例中，所述控制装置用于在获取位置信息后，控制机械手臂移动至该位置信息对应的位置，在此，当所述位置信息由听诊设备确定时，所述控制装置可以通过网络获取听诊设备发送的位置信息，或者，若该位置信息是由控制设备确定的，则所述控制装置可以通过网络获取控制设备发送的位置信息，进一步地，所述控制装置会将所述机械手臂移动至该位置信息对应的位置，相应地，所述机械手臂接受该控制装置的控制，将所述听诊设备移动至所述听诊目标。

优选地，其中，所述听诊设备22还包括：呈现装置(未示出)，用于呈现所述听诊数据。在该实施例中，听诊设备22在获取到听诊数据后可以基于所述听诊数据进行呈现，例如，可以保存听诊的数据，当用户需要的时候可以进行对应的呈现。

优选地，其中，所述听诊设备22还包括：发送装置(未示出)，用于将所述听诊数据发送至所述控制设备21进行分析，以确定听诊结果；其中，所述控制设备21，用于接收所述听诊数据并基于所述听诊数据确定听诊结果。

在该实施例中，当听诊设备22听诊完成后，会调用发送装置将所述听诊获得的听诊数据发送至控制设备21，相应地，所述控制设备21接收该听诊数据，并基于该听诊数据进行分析，获取听诊结果，以呈现给用户。

图3示出本申请再一个方面提供的用于听诊目标听诊的方法流程图。本实施例的方法可由控制设备1与听诊设备2相互配合来实现。该方法包括以下步骤：

s11所述控制设备1向所述听诊设备2发送听诊触发指令，相应地，所述听诊设备2接收该听诊触发指令；

s12所述听诊设备2基于所述听诊触发指令获取听诊目标区域的图像信息；

s13所述听诊设备2将所述图像信息发送至所述控制设备1，以使所述控制设备1基于所述图像信息确定所述听诊目标的位置信息，相应地，所述控制设备1接收该图形信息；

s14所述控制设备2基于所述图像信息确定所述听诊目标的位置信息；

s15所述控制设备1将所述位置信息发送至位移设备，以使所述位移设备基于所述位置信息将所述听诊设备2移动至所述听诊目标；

s16当所述位移设备基于所述位置信息将所述听诊设备2移动所述听诊目标，所述听诊对所述听诊目标进行听诊。

在该实施例中，在所述步骤s11中，所述控制设备1向所述听诊设备2发送听诊触发指令，相应地，所述听诊设备2接收该听诊触发指令。在此，所述控制设备1包括能够实现通信的智能终端，比如，所述控制设备包括但不限于任何一种可与用户通过触摸板进行人机交互的移动电子产品，例如智能手机、平板电脑等，所述移动电子产品可以采用任意操作系统，如android操作系统、ios操作系统等；听诊设备2包括能够实现听诊的设备，所述控制设备1与所述听诊设备之间可以通过网络实现信息交互。

具体地，当用户需要进行听诊时，可以通过控制设备1来触发听诊触发指令，例如，可以在控制设备1上设有对应的用于触发指令的应用，用户可以打开应用并进行对应的操作来实现听诊指令的触发，比如，应用中专门设置有用于触发听诊指令的按键，用户触发对应的按键即可发送听诊触发指令，该指令用于触发听诊设备进行听诊。

继续在该实施例中，在所述步骤s12中，所述听诊设备2基于所述听诊触发指令获取听诊目标区域的图像信息。具体地，所述听诊设备2可以通过调用自身的摄像装置来获取听诊目标区域的图像信息，其中，所述听诊目标区域为包含该听诊目标的身体区域，通常所述听诊目标区域为人体上半身区域。

继续在该实施例中，在所述步骤s13中，所述听诊设备2将所述图像信息发送至所述控制设备1，以使所述控制设备1基于所述图像信息确定所述听诊目标的位置信息。具体地，所述听诊设备2通过与控制设备之间建立的网络连接将所述图像信息发送至所述控制设备1。

继续在该实施例中，在所述步骤s14中，所述控制设备2基于所述图像信息确定所述听诊目标的位置信息。具体地，所述控制设备2会基于人体器官的比例信息来确定听诊目标的位置信息。例如，听诊目标为人体心脏，所述图像信息包含的听诊目标区域包括人体上半身区域，则可以依据心脏距离人体边界的比例信息来确定心脏的位置。

继续在该实施例中，在所述步骤s15中，所述控制设备2将所述位置信息发送至位移设备，以使所述位移设备基于所述位置信息将所述听诊设备2移动至所述听诊目标。具体地，所述控制设备2会基于与所述位移设备之间建立的网络连接将所述位置信息发送至该位移设备，相应地，所述位移设备接收该位置信息，并将所述听诊设备2移动至该位置信息。

继续在该实施例中，在所述步骤s16中，当所述位移设备基于所述位置信息将所述听诊设备2移动至所述听诊目标，所述听诊对所述听诊目标进行听诊。具体地，当所述位移设备移动至所述听诊目标对应的位置后，可以向该听诊设备2发送对应的指令，以使该听诊设备2在接收到该指令后对所述听诊目标听诊，或者，所述听诊设备2可以自动检测自身是否移动，当移动停止后，表示到达该听诊目标对应的位置，则所述听诊设备2可以开始对该听诊目标进行听诊。上述触发听诊设备2进行听诊的方式仅为举例，其他现有的或者今后可能出现的触发听诊设备2进行听诊的方式如适用于本申请，也应包含在本申请的保护范围内，在此，以引用的方式包含于此。

优选地，其中，其中，所述方法还包括：所述控制设备1接收所述听诊设备返回的对所述听诊目标的听诊数据；所述控制设备1基于所述听诊数据确定听诊结果。

具体地，当所述听诊设备听诊完成，会通过与控制设备1之间建立的网络连接将对听诊目标的听诊数据发送至所述控制设备1，相应地，所述控制设备1接收该听诊数据，并基于所述听诊数据确定听诊结果，具体地，所述控制设备1可以基于本地保存的样本听诊数据以及对应的听诊结果进行匹配，从而确定该听诊数据对应的听诊结果。

根据本申请的另一个方面，还提供了一种用于听诊目标听诊的方法，其中，所述方法包括：s21(未示出)控制设备向听诊设备发送听诊触发指令；s22(未示出)听诊设备基于所述听诊触发指令，获取听诊目标区域的图像信息并将所述图像信息发送至所述控制设备；s23(未示出)所述控制设备接收所述图像信息，并基于所述图像信息确定听诊目标的位置信息；s24(未示出)所述控制设备将所述位置信息发送至位移设备；s25(未示出)所述位移设备基于所述位置信息将所述听诊设备移动至所述听诊目标；s26(未示出)所述听诊设备对所述听诊目标进行听诊。

与现有技术相比，本申请提供了一种用于听诊目标听诊的系统，所述系统包括控制设备，用于向听诊设备发送听诊触发指令以及听诊设备，用于基于所述听诊触发指令，对听诊目标进行听诊以获取听诊数据，通过这种方式，能够实现对听诊设备的自动及远程控制，大大提升了用户体验。

而且，本申请中的听诊系统还包括位移设备，与所述听诊设备连接，用于将所述听诊设备移动至所述听诊目标，以使所述听诊设备对所述听诊目标进行听诊。通过这种方式，能够实现对听诊设备的自动移动，无需人工移动听诊设备，节省了人力，提升了用户体验。

此外，本申请实施例还提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令可被处理器执行以实现前述方法。

本申请实施例还提供了一种用于听诊目标听诊的控制设备，其中，该控制设备包括：

一个或多个处理器；以及

存储有计算机可读指令的存储器，所述计算机可读指令在被执行时使所述处理器执行前述方法的操作。

例如，计算机可读指令在被执行时使所述一个或多个处理器：向听诊设备发送听诊触发指令；接收所述听诊设备基于所述听诊触发指令返回的听诊目标区域的图像信息；基于所述图像信息确定所述听诊目标的位置信息；将所述位置信息发送至位移设备，以使所述位移设备基于所述位置信息将所述听诊设备移动至所述听诊目标。

此外，本申请实施例还提供了一种用于听诊目标听诊的听诊设备，其中，该听诊设备包括：

一个或多个处理器；以及

存储有计算机可读指令的存储器，所述计算机可读指令在被执行时使所述处理器执行前述方法的操作。

例如，计算机可读指令在被执行时使所述一个或多个处理器：接收控制设备发送的听诊触发指令；基于所述听诊触发指令获取听诊目标区域的图像信息；将所述图像信息发送至所述控制设备，以使所述控制设备基于所述图像信息确定所述听诊目标的位置信息；当位移设备基于所述位置信息将所述听诊设备移动所述听诊目标，对所述听诊目标进行听诊。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，显然“包括”一词不排除其他单元或步骤，单数不排除复数。装置权利要求中陈述的多个单元或装置也可以由一个单元或装置通过软件或者硬件来实现。第一，第二等词语用来表示名称，而并不表示任何特定的顺序。