一种医疗运动辅助工具的制作方法

本发明涉及医疗设备技术领域，特别涉及术后手臂抬升功能的恢复。

背景技术

血栓病人术后经常伴有全身或半身不遂症状，遭遇车祸的人术后也经常会出现运动功能障碍现象，为了帮助解决上述病人的术后运动功能的恢复，需要发明此种辅助工具。

技术实现要素：

针对上述问题，本发明提出了医疗运动辅具，通过液压曲柄摇杆机构来辅助提升整个手臂，摇杆有一个可伸缩式长筒调节抬升带来的长度变化，通过另一个液压缸伸缩达到手臂抬升目的，可以辅助病人运动功能快速恢复。

本发明所使用的技术方案是：一种医疗运动辅助工具，包括胸围支撑部分、两个液压式曲柄摇杆提升机构、两个可调式手臂机构、两个液压式抬手机构、两个手臂模型、两个可调式臂腕机构，其特征在于：所述的两个液压式曲柄摇杆提升机构的第一液压缸的缸体分别固定安装在胸围支撑部分的后侧的两组八个曲柄摇杆提升机构支撑板上；所述的可调式手臂机构的第一液压缸连接座与第一液压缸活塞杆端部的连接环滑动连接；所述的液压式抬手机构的第三液压缸的活塞杆端部的连接环与第三液压缸连接座滑动连接；

所述的胸围支撑部分包括四个胸部散热孔、两个支撑架、两个柔性连接带、十二个传导轮、胸围支撑架、四个曲柄摇杆提升机构支撑板，在胸围支撑架左右两侧各设有六个传导轮，每侧六个传导轮其均分成三组，分别转动安装在胸围支撑架左右两侧的转轴上；在胸围支撑架前侧设有八个呈两行阵列的方形孔；所述的两个支撑架分别固定安装在胸围支撑架上面的四个支撑板上，每个支撑板上分别设有一个胸部散热孔；所述的两个柔性连接带分别固定连接在两个支撑架的左右两侧；

所述的液压式曲柄摇杆提升机构包括第一液压缸、摇杆、曲柄座、曲柄、长度调节管、连接杆，所述的第一液压缸缸体侧面固定安装在曲柄摇杆提升机构支撑板上，在第一液压缸侧面设有曲柄座，其活塞杆端部与摇杆的左端转动连接；所述的曲柄下端与曲柄座转动连接，其上端与摇杆的中部小孔转动连接，所述的摇杆的右侧与长度调节管滑动连接，所述的长度调节管的右侧与连接杆铰链连接；

所述的可调式手臂机构包括三个可调式腕圈，两个第二液压缸底座、两个第二液压缸、两个第一液压缸连接座、连接杆座，所述的两个可调式腕圈通过转轴转动连接，在两个可调式腕圈的外侧各设有一个第二液压缸底座；在第三个可调式腕圈外侧设有两个第一液压缸连接座和一个连接杆座，连接杆座在两个第一液压缸连接座中间；所述的两个第二液压缸的缸体分别安装在两个第二液压缸底座里，其活塞杆端部分别与两个第一液压缸连接座固定连接；

所述的液压式抬腕机构包括柔性腕圈、第三液压缸支撑座、第三液压缸座、第三液压缸，所述的柔性腕圈与液压缸支撑座固定连接，所述的第三液压缸座转动安装在第三液压缸支撑座上面的转轴上；所述的第二液压缸缸体底部与第一液压缸座固定连接；

所述的可调式臂腕机构包括第三液压缸连接座、可调腕圈、第四液压缸、第四液压缸顶板、第四液压缸座，所述的两个可调腕圈中间通过转轴转动连接，在其中一个可调腕圈外侧设有第三液压缸连接座和第四液压缸座，在另一个可调腕圈外侧设有第四液压缸顶板，所述的第三液压缸缸体固定安装在第四液压缸座里，其活塞杆端部与第二液压缸顶板固定连接。

有益效果：通过液压曲柄摇杆机构来辅助提升整个手臂，摇杆有一个可伸缩式长筒调节抬升带来的长度变化，通过另一个液压缸伸缩达到手臂抬升目的，可以辅助病人运动功能快速恢复。

附图说明：

图1、图2为本发明整体机构的结构示意图。

图3、图4为本发明的胸围支撑部分的结构示意图。

图5为本发明的液压式曲柄摇杆提升机构的结构示意图。

图6为本发明的可调式手臂机构的结构示意图。

图7为本发明的液压式抬腕机构的结构示意图。

图8、图9为本发明的可调式臂腕机构。

附图标号：1-胸围支撑部分、2-液压式曲柄摇杆提升机构、3-可调式手臂机构、4-液压式抬手机构、5-手臂模型、6-可调式臂腕机构、101-胸部散热孔、102-支撑架、103-柔性连接带、104-传导轮、105-胸围支撑架、106-曲柄摇杆提升机构支撑板、201-第一液压缸、202-摇杆、203-曲柄座、204-曲柄、205-长度调节管、206-连接杆、301-可调式腕圈、302-第二液压缸底座、303-第二液压缸、304-第一液压缸连接座、305-连接杆座、401-柔性腕圈、402-第三液压缸支撑座、403-第三液压缸座、404-第三液压缸、601-第三液压缸连接座、602-可调腕圈、603-第四液压缸、604-第四液压缸顶板、605-第四液压缸座。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9所示，一种医疗运动辅助工具，包括胸围支撑部分1、两个液压式曲柄摇杆提升机构2、两个可调式手臂机构3、两个液压式抬手机构4、两个手臂模型5、两个可调式臂腕机构6，其特征在于：所述的两个液压式曲柄摇杆提升机构2的第一液压缸201的缸体分别固定安装在胸围支撑部分1的后侧的两组八个曲柄摇杆提升机构支撑板106上；所述的可调式手臂机构3的第一液压缸连接座305与第一液压缸201活塞杆端部的连接环滑动连接；所述的液压式抬手机构4的第三液压缸404的活塞杆端部的连接环与第三液压缸连接座601滑动连接；

所述的胸围支撑部分1包括四个胸部散热孔101、两个支撑架102、两个柔性连接带103、十二个传导轮104、胸围支撑架105、四个曲柄摇杆提升机构支撑板106，在胸围支撑架105左右两侧各设有六个传导轮104，每侧六个传导轮104其均分成三组，分别转动安装在胸围支撑架105左右两侧的转轴上；在胸围支撑架105前侧设有八个呈两行阵列的方形孔；所述的两个支撑架102分别固定安装在胸围支撑架105上面的四个支撑板上，每个支撑板上分别设有一个胸部散热孔101；所述的两个柔性连接带103分别固定连接在两个支撑架102的左右两侧；

所述的液压式曲柄摇杆提升机构2包括第一液压缸201、摇杆202、曲柄座203、曲柄204、长度调节管205、连接杆206，所述的第一液压缸201缸体侧面固定安装在曲柄摇杆提升机构支撑板106上，在第一液压缸201侧面设有曲柄座203，其活塞杆端部与摇杆202的左端转动连接；所述的曲柄204下端与曲柄座203转动连接，其上端与摇杆202的中部小孔转动连接，所述的摇杆202的右侧与长度调节管205滑动连接，所述的长度调节管205的右侧与连接杆206铰链连接；

所述的可调式手臂机构3包括三个可调式腕圈301，两个第二液压缸底座302、两个第二液压缸303、两个第一液压缸连接座304、连接杆座305，所述的两个可调式腕圈301通过转轴转动连接，在两个可调式腕圈301的外侧各设有一个第二液压缸底座302；在第三个可调式腕圈301外侧设有两个第一液压缸连接座304和一个连接杆座305，连接杆座305在两个第一液压缸连接座304中间；所述的两个第二液压缸303的缸体分别安装在两个第二液压缸底座302里，其活塞杆端部分别与两个第一液压缸连接座304固定连接；

所述的液压式抬腕机构4包括柔性腕圈401、第三液压缸支撑座402、第三液压缸座403、第三液压缸404，所述的柔性腕圈401与液压缸支撑座402固定连接，所述的第三液压缸座403转动安装在第三液压缸支撑座402上面的转轴上；所述的第二液压缸404缸体底部与第一液压缸座403固定连接；

所述的可调式臂腕机构6包括第三液压缸连接座601、可调腕圈602、第四液压缸603、第四液压缸顶板604、第四液压缸座605，所述的两个可调腕圈602中间通过转轴转动连接，在其中一个可调腕圈602外侧设有第三液压缸连接座601和第四液压缸座605，在另一个可调腕圈602外侧设有第四液压缸顶板604，所述的第三液压缸605缸体固定安装在第四液压缸座605里，其活塞杆端部与第二液压缸顶板604固定连接。

本发明工作原理：本发明在穿戴时经由人头部穿上,手臂放在手臂模型5的位置，通过液压式曲柄摇杆机构2中输油端进出油使液压缸带动曲柄摇杆机构上下摆动从而带动可调式手臂机构3抬升整个手臂，帮助人手臂伸展功能快速恢复，通过液压式抬腕机构4的液压缸404的输油端进出油带动可调式臂腕机构6从而锻炼了手臂下端的肌肉，以达到锻炼手腕肌肉的目的。