1.一种跌倒检测装置,其中,所述装置包括:
获取单元,其用于获取第一预定数量个连续帧内的属于检测目标的雷达反射点信息;所述反射点信息包括反射点的位置信息、径向速度信息、反射信号强度信息中的至少两种;
确定单元,其用于根据所述第一预定数量个连续帧内所述雷达反射点信息随时间的变化关系确定所述检测目标是否跌倒。
2.根据权利要求1所述的装置,其中,所述反射点的位置信息包括:所述反射点到雷达的距离信息,以及所述反射点的空间三维坐标信息中的至少一种。
3.根据权利要求1所述的装置,其中,所述确定单元包括:
第一计算模块,其用于计算每一帧内属于所述检测目标的多个雷达反射点的平均反射点信息;
第二计算模块,其用于计算所述第一预定数量个连续帧内的平均反射点信息的第一特征值和第二特征值,所述第一特征值表示所述平均反射点信息与时间变化相关的参数,所述第二特征值表示所述第一预定数量个连续帧内位置靠后的第二预定数量个连续帧的平均反射点信息的统计值,和/或表示所述第一预定数量个连续帧内位置靠前的第三预定数量个连续帧的平均反射点信息的统计值与位置靠后的第二预定数量个连续帧的平均反射点信息的统计值的差值;
检测模块,其用于根据所述第一特征值和第二特征值确定所述检测目标是否跌倒。
4.根据权利要求3所述的装置,其中,在所述反射点信息是反射点的空间三维坐标信息中的高度信息,或反射信号强度信息,或径向速度信息时,所述第一特征值是平均反射点信息与时间线性拟合的变化率,和/或平均反射点信息与时间的相关系数;所述第二特征值是位置靠后的第二预定数量个连续帧的平均反射点信息的平均值。
5.根据权利要求3所述的装置,其中,在所述反射点信息是反射点的空间三维坐标信息中的水平面横纵坐标信息时,所述第一特征值是横坐标平均反射点信息和纵坐标平均反射点信息的线性拟合误差,和/或横坐标平均反射点信息和纵坐标平均反射点信息的相关系数;所述第二特征值是位置靠前的第三预定数量个连续帧的水平面坐标轨迹的中心,与位置靠后的第二预定数量个连续帧的水平面坐标轨迹的中心之间的距离。
6.根据权利要求3所述的装置,其中,所述装置还包括:
第三计算模块,其用于统计每一帧内属于所述检测目标的雷达反射点数量;计算所述雷达反射点数量的第三特征值和/或第四特征值,所述第三特征值表示所述反射点数量与时间变化相关的参数,所述第四特征值表示所述位置靠后的第二预定数量个连续帧的反射点数量的平均值;
并且,所述检测模块根据所述第一特征值和第二特征值,以及第三特征值和/或第四特征值确定所述检测目标是否跌倒。
7.根据权利要求6所述的装置,其中,所述第三特征值是每一帧雷达反射点数量与时间线性拟合的变化率,和/或每一帧雷达反射点数量与时间的相关系数。
8.根据权利要求3或6所述的装置,其中,所述检测模块将所述第一特征值和第二特征值,或者所述第一特征值和第二特征值,以及第三特征值和/或第四特征与每类特征值对应的跌倒判定阈值范围比较,根据比较结果确定是否跌倒。
9.根据权利要求8所述的装置,其中,所述装置还包括:
训练单元,其用于获取跌倒训练反射点信息,使用机器学习算法获得所述跌倒判定阈值范围。
10.一种跌倒检测装置,其中,所述装置包括:
获取单元,其用于获取第一预定数量个连续帧内的属于检测目标的雷达反射点信息;所述反射点信息包括反射点的位置信息、径向速度信息、反射信号强度信息中的至少两种;
计算单元,其用于根据所述第一预定数量个连续帧内所述雷达反射点信息计算特征值;所述特征值包括以下特征中的至少两种:雷达反射面的反射点个数或反射信号强度的相关特征,雷达发射点的高度的相关特征,雷达发射点的速度的相关特征,雷达反射面的反射点轨迹的相关特征;
确定单元,其用于根据所述特征值确定所述检测目标是否跌倒。