1.一种微创骨折复位器械,其包含:基准贴(1)、复位导板(2)、定位针(5)、固定环。
2.根据权利要求1所述的基准贴(1),其特征是:基准贴(1)可以通过ct扫描下显影;基准贴(1)的形态可以是长方形,可以是三角形,可以是正多边形,也可以是其它形态;基准贴(1)的数量可以是一个,也可以是两个或两个以上。
3.根据权利要求1所述的复位导板(2),其特征是:复位导板(2)由基板、导向管(3)、固定管(4)、滑槽四部分组成;导向管(3)、固定管(4)、滑槽位于基板上,导向管孔、固定管孔、滑槽穿透基板,导向管(3)、固定管(4)、滑槽三者为一一对应关系,导向管(3)与固定管(4)连接在滑槽的两端;复位导板(2)的制造方式可以是3d打印,也可以是其它方式;复位导板的数量可以是一个,也可以是两个或两个以上。
4.根据权利要求3所述的基板,其特征是:基板的基底面形态与人体骨折部位的体表形态相吻合;基板局部边缘构成的图案与基准贴(1)局部边缘构成的图案相吻合。
5.根据权利要求3所述的导向管(3),其特征是:导向管(3)为直形的开口圆管,导向管(3)的横截面为“u”形,“u”形的开口位于滑槽的长轴线上且与滑槽相通;当复位导板(2)固定于骨折部位体表且局部边缘与沿基准贴(1)边缘所画的线吻合时,导向管(3)的中轴线位于目标骨骼三维成像后设定的定位针(5)路径直线上;导向管(3)可以是一个,也可以是两个或两个以上。
6.根据权利要求3所述的固定管(4),其特征是:固定管(4)为直形的开口圆管,固定管(4)的横截面为“u”形,“u”形的开口对着滑槽侧面且与滑槽相通;当复位导板(2)固定于骨折部位体表且局部边缘与沿基准贴(1)边缘所画的线吻合时,固定管(4)的中轴线位于目标骨骼三维成像后设定的定位针(5)路径跟随目标骨骼复位后得到的路径直线上;固定管(4)可以是一个,也可以是两个或两个以上。
7.根据权利要求1所述的定位针(5),其特征是:定位针(5)的头端有螺纹,定位针(5)的体部沿长轴方向有内凹的刻度。
8.根据权利要求1所述的固定环,其特征是:固定环的内径与复位导板(2)上的固定管(4)的外径相匹配;固定环侧面对着圆心方向有一横向紧定螺栓。
9.一种微创骨折复位器械的使用方法,其包含:
a)基准贴(1)放置,手术前使基准贴(1)贴于手术部位体表并用皮肤记号笔沿基准贴(1)边缘画上标记;
b)通过ct扫描等手段三维重建获得手术部位含基准贴(1)的三维影像;
c)移除基准贴(1);
d)复位导板(2)的制作:
i.在三维影像上以人体体表影像及基准的影像为基准设计复位导板的基板;
ii.在三维影像上选择合适的定位针(5)进入组织的路径,且将该路径固定于目标骨骼影像上;
iii.以(ii)中进入组织的路径为导向管(3)的中轴线设计复位导板的导向管(3);
iv.沿进入组织的路径测量目标骨骼到体表的距离,估算预使用的定位针(5)进入人体部分的长度;
v.对目标骨骼连带着固定在目标骨骼上的路径在三维影像上进行虚拟复位;
vi.在复位后的三维影像上,以固定在目标骨骼上的路径为导向管(3)的中轴线设计复位导板的固定管(4);
vii.在复位后的三维影像上,沿固定在目标骨骼上的路径再次测量目标骨骼到体表的距离,与(iv)中测得的距离相减获得定位针(5)进入人体部分的长度调节值;
viii.在导向管(3)与固定管(4)之间设计滑槽;
ix.按需要复位的碎骨片数量,重复(ii)~(viii)的操作;
x.按三维影像上设计的虚拟的复位导板生成stl格式的文件,并加工成实体复位导板;
e)手术时,复位导板(2)固定于手术部位体表且局部边缘与沿基准贴(1)边缘所画的线吻合;
f)定位针(5)头端螺纹部分通过复位导板的导向管孔固定在目标骨骼上;
g)通过复位导板(2)上的滑槽将定位针(5)从导向管(3)滑移到固定管(4)中;
h)根据(d):vii)中调节值,按定位针(5)针体上的刻度调节合适的进入人体的深度,并用固定环把定位针(5)固定在固定管(4)上;
i)按需要复位的碎骨片数量,重复(f)~(h)的操作。