一种医疗用脚部矫正训练装置的制作方法

本发明涉及医疗器械领域，具体是一种医疗用脚部矫正训练装置。

背景技术：

医疗器械是指直接或者间接用于人体的仪器、设备、器具、体外诊断试剂及校准物、材料以及其他类似或者相关的物品，包括所需要的计算机软件。

中国专利申请号为cn201510167860.9一种利用齿轮齿条移位的腿部矫治用医疗器械，包括基板以及与基板固定连接的竖立柱，所述基板上设置有滑轨用以与滑动矫治组件滑动配合，所述滑动矫治组件包括安装板以及与安装板滑动配合的振动板，所述安装板上安装有凸轮转动轴，所述凸轮转动轴的上端安装有竖直锥齿轮，中部和下端分别安装有凸轮用以与所述振动板接合以在凸轮转动时产生振动，所述安装板的顶端安装有驱动箱体，所述驱动箱体的左端安装有左水平轴，所述左水平轴上安装有水平锥齿轮用以与所述竖直锥齿轮啮合，所述驱动箱体的右端与所述竖立柱之间安装有水平螺杆，所述水平螺杆的右部与所述竖立柱螺纹配合，左部与所述驱动箱体的右端转动配合，并且左端部从所述驱动箱体的左端伸出，在所述驱动箱体内在所述安装板的顶部上固定安装有驱动电机，所述驱动电机的左输出轴与所述左水平轴对准而隔开，右输出轴与所述水平螺杆的左端部对准而隔开，所述驱动箱体顶端设置有齿轮驱动电机，所述齿轮驱动电机输出轴上固定连接有传动齿轮，所述医疗器械还包括联轴器装置，所述联轴器装置包括操作杆部以及通过轴承而可转动地支承在所述操作杆部上的左联轴套筒和右联轴套筒，所述操作杆部顶端固定设置有齿条与所述传动齿轮啮合，从而由齿轮驱动电机驱动所述联轴器装置移位，当所述操作杆部被移动从而使得所述联轴器装置处于左位置时，所述右联轴套筒将所述水平螺杆与所述驱动电机的右输出轴联接，且所述左输出轴与所述左水平轴动力断开，当所述操作杆部被移动从而使得所述联轴器装置处于右位置时，所述左联轴套筒将所述左输出轴与所述左水平轴动力联接，所述水平螺杆与所述驱动电机的右输出轴动力断开。

虽然能够实现对病人的脚部进行矫正，但不足在于：其一,在矫正过程中，病人脚部没有进行定位，导致其矫正效果较差，周期较长；其二，无法满足病人因体形身高的差异，导致腿部长短不一，对各种病人进行矫正，实用性较差；其三，只能单一的满足病人腿部的矫正作业，整体不便移动，无法实现对病人腿部进行训练康复目的。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种医疗用脚部矫正训练装置，以解决上述背景技术中提出矫正效果较差、周期较长、实用性较差和功能单一的问题。

本发明提供一种医疗用脚部矫正训练装置，包括支撑底板、用于将脚部定位的定位机构、对脚部进行矫正的驱动矫正机构、对脚部进行训练的驱动训练机构和升降机构，所述定位机构和驱动矫正机构均安装在支撑底板的顶部，驱动训练机构安装在定位机构的底部，升降机构安装在支撑底板的底部，所述驱动矫正机构包括呈矩形结构的安装壳、横向驱动组件、调节组件和矫正组件，安装壳的底部与支撑底板的顶部固定连接，横向驱动组件、调节组件和矫正组件均安装在安装壳内，横向驱动组件的底端与矫正组件固定连接，矫正组件安装在调节组件上且一端突出于安装壳设置，调节组件的一端与安装壳固定连接，另一端与矫正组件转动连接，所述升降机构的底部设有四个呈矩形分布的自锁式万向轮。

进一步的，所述定位机构包括竖板和三个绑脚组件，三个绑脚组件沿竖直方向间隔设置在竖板的侧壁上，每个绑脚组件均包括固定座和用于固定脚部的束紧带，固定座的侧壁与竖板的侧壁固定连接，束紧带与固定座固定连接。

进一步的，所述横向驱动组件包括驱动连接条、限位块、齿板、第一齿轮、第一驱动电机和固定板，驱动连接条包括横条和与横条固定连接的竖条，竖条的底端与矫正组件固定连接，安装壳内设有与其内壁固定连接的支撑连板，限位块固定在支撑连板的侧壁上，横条与限位块滑动配合，齿板与横条的侧壁固定连接，第一齿轮与齿板啮合配合，第一驱动电机呈竖直安装在固定板的侧壁上且其输出端与第一齿轮的中心部固定连接，固定板呈竖直安装在支撑连板的侧壁上。

进一步的，所述矫正组件包括固定轴、矫正盘和连接滑动块，固定轴的两端分别与安装壳的内壁和矫正盘固定连接，连接滑动块的前端与矫正盘的侧壁转动连接，竖条的底端通过螺栓与连接滑动块固定连接。

进一步的，所述矫正盘的侧壁上设有呈圆环形的转槽，连接滑动块的前端设有与转槽转动配合的凸棱，所述调节组件包括扇形调节板、u型调节条和电动推杆，扇形调节板安装在u型调节条内且其中心处与固定轴固定连接，u型调节条的一端与固定轴转动连接，另一端与电动推杆的输出端固定连接，电动推杆呈竖直安装在安装壳，安装壳内设有水平板，水平板上设有用于固定电动推杆的安装座，u型调节条的中部与扇形调节板的背部滑动配合，连接滑动块的背部与u型调节条滑动配合。

进一步的，所述扇形调节板的背部设有滑槽，u型调节板的中部设有与滑槽滑动配合的滑棱，所述驱动训练机构包括脚踏组件和驱动脚踏组件转动的联动组件，脚踏组件包括脚踏板、转动连接条和转轴，转动连接条的一端与脚踏板的侧壁中间部位转动连接，另一端与转轴的一端固定连接，转轴的另一端贯穿竖板且与联动组件的输出端固定连接，竖板的侧壁上设有用于将联动组件罩设的保护罩。

进一步的，所述联动组件包括第一主动轮、第一从动轮、第一同步带、l型板和第二驱动电机，l型板与竖板的侧壁固定连接，第二驱动电机呈水平安装在l型板的侧壁上且其输出端与第一主动轮的中心部固定连接，第一从动轮固定在转轴的一端上，第一同步带套设在第一主动轮和第一从动轮的外部上。

进一步的，所述升降机构包括容纳壳、主动组件、两个从动组件和四个伸缩组件，两个从动组件呈对称设置在容纳壳内，主动组件安装在两个从动组件之间，且主动组件的两端分别与两个从动组件传动连接，四个伸缩组件呈矩形分布在容纳壳内，且每个伸缩组件包括伸缩螺杆和与伸缩螺杆滑动配合的定位套，四个伸缩螺杆的顶端均与支撑底板固定连接，四个定位套的底端均与容纳壳的内壁固定连接。

进一步的，每个从动组件均包括连轴、两个第二齿轮和两个承载座，连轴的两端分别与两个承载座固定连接，两个承载座的底部均与容纳壳的内壁固定连接，两个第二齿轮均套设在连轴上，且两个第二齿轮分别与两个伸缩螺杆传动连接。

进一步的，所述主动组件包括第三驱动电机、第二主动轮、第二同步带和两个第二从动轮，两个从动轮分别固定在两个连轴的中段部上，第二同步带套设在第二主动轮和两个从动轮的外部，第三驱动电机呈水平安装在容纳壳内且其输出端与第二主动轮的中心部固定连接。

与现有技术相比，具有如下改进及优点：

其一，通过病人将脚底搭接在脚踏板上，三个从上之下依次设置的束紧带对大腿、膝盖和小腿处进行固定，实现对病人脚部的定位作业，利用第一驱动电机驱动第一齿轮转动，带动与第一齿轮啮合配合的齿条随之在横条的长度方向上移动，随之带动连接滑动块在u型调节条的长度方向上移动，利用连接滑动块的前端设有与转槽转动配合的凸棱，带动矫正盘转动，实现对病人的腿部矫正作业；当需要调整腿部矫正角度时，通过电动推杆驱动带动u型调节条在滑槽的长度方向上移动，实现调节u型调节条与矫正盘之间的离心距离，改变矫正盘转动轨迹的目的，故实现调整腿部矫正角度的目的，满足不同病人的矫正治疗，本发明结构简单，能够在矫正过程中，对病人脚部进行简单固定，提高病人腿部矫正效率和效果，且能够实现调整腿部矫正角度，满足不同病人的矫正治疗。

其二，通过第三驱动电机驱动第二主动轮转动，在第二同步带的作用下，使分别与两个第二从动轮固定连接的连轴转动，带动四个第二齿轮同步转动，从而实现四个伸缩螺杆在竖直方向上的移动，故实现安装在支撑底板顶部的定位机构和驱动矫正机构的升降，满足解决对不同病人因腿部长短不一无法矫正的问题，提高整体实用性能。

其三，通过第二驱动电机驱动第一主动轮转动，在第一同步带的作用下，带动与第一从动轮固定连接的转轴转动，故使与转动连接条一端固定连接的脚踏板随之转动，带动脚踏板上的脚部转动，实现对病人脚部训练作业；且利用容纳壳底部设置的四个自锁式万向轮能够便于整体的移动，实现整体的多功能化的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明图1的侧视图；

图3为本发明的俯视图；

图4为本发明图3中沿a-a线的剖视图；

图5为本发明图3中沿b-b线的剖视图；

图6为本发明的立体结构剖视图；

图7为本发明图6中c处的放大图；

图8为本发明图6中d处的放大图；

图9为本发明图6的正视图；

附图标记说明：

支撑底板1，定位机构2，竖板2a，绑脚组件2b，固定座2b1，束紧带2b2，驱动矫正机构3，安装壳3a，横向驱动组件3b，驱动连接条3b1，横条3b1a，竖条3b1b，限位块3b2，齿板3b3，第一齿轮3b4，第一驱动电机3b5，固定板3b6，支撑连板3b7，调节组件3c，扇形调节板3c1，u型调节条3c2，电动推杆3c3，水平板3c4，安装座3c5，滑槽3c6，矫正组件3d，固定轴3d1，矫正盘3d2，连接滑动块3d3，转槽3d4，驱动训练机构4，脚踏组件4a，脚踏板4a1，转动连接条4a2，转轴4a3，联动组件4b，第一主动轮4b1，第一从动轮4b2，第一同步带4b3，l型板4b4，第二驱动电机4b5，保护罩4c，升降机构5，容纳壳5a，主动组件5b，第三驱动电机5b1，第二主动轮5b2，第二同步带5b3，第二从动轮5b4，从动组件5c，连轴5c1，第二齿轮5c2，承载座5c3，伸缩组件5d，伸缩螺杆5d1，定位套5d2，自锁式万向轮6。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合图1至图9所示，本发明实施例提供了一种医疗用脚部矫正训练装置，包括支撑底板1、用于将脚部定位的定位机构2、对脚部进行矫正的驱动矫正机构3、对脚部进行训练的驱动训练机构4和升降机构5，所述定位机构2和驱动矫正机构3均安装在支撑底板1的顶部，驱动训练机构4安装在定位机构2的底部，升降机构5安装在支撑底板1的底部，所述驱动矫正机构3包括呈矩形结构的安装壳3a、横向驱动组件3b、调节组件3c和矫正组件3d，安装壳3a的底部与支撑底板1的顶部固定连接，横向驱动组件3b、调节组件3c和矫正组件3d均安装在安装壳3a内，横向驱动组件3b的底端与矫正组件3d固定连接，矫正组件3d安装在调节组件3c上且一端突出于安装壳3a设置，调节组件3c的一端与安装壳3a固定连接，另一端与矫正组件3d转动连接，所述升降机构5的底部设有四个呈矩形分布的自锁式万向轮6。

所述定位机构2包括竖板2a和三个绑脚组件2b，三个绑脚组件2b沿竖直方向间隔设置在竖板2a的侧壁上，每个绑脚组件2b均包括固定座2b1和用于固定脚部的束紧带2b2，固定座2b1的侧壁与竖板2a的侧壁固定连接，束紧带2b2与固定座2b1固定连接，每个束紧带2b2均为魔术贴，利用三个魔术贴能够分别实现对病人脚部的大腿、膝盖和小腿处进行固定，实现对病人脚部的定位作业，提高矫正效果。

所述横向驱动组件3b包括驱动连接条3b1、限位块3b2、齿板3b3、第一齿轮3b4、第一驱动电机3b5和固定板3b6，驱动连接条3b1包括横条3b1a和与横条3b1a固定连接的竖条3b1b，竖条3b1b的底端与矫正组件3d固定连接，安装壳3a内设有与其内壁固定连接的支撑连板3b7，限位块3b2固定在支撑连板3b7的侧壁上，横条3b1a与限位块3b2滑动配合，齿板3b3与横条3b1a的侧壁固定连接，第一齿轮3b4与齿板3b3啮合配合，第一驱动电机3b5呈竖直安装在固定板3b6的侧壁上且其输出端与第一齿轮3b4的中心部固定连接，固定板3b6呈竖直安装在支撑连板3b7的侧壁上，通过第一驱动电机3b5驱动第一齿轮3b4转动，带动与第一齿轮3b4啮合配合的齿条随之在横条3b1a的长度方向上移动，随之带动矫正组件3d工作，实现对病人脚部矫正治疗。

所述矫正组件3d包括固定轴3d1、矫正盘3d2和连接滑动块3d3，固定轴3d1的两端分别与安装壳3a的内壁和矫正盘3d2固定连接，连接滑动块3d3的前端与矫正盘3d2的侧壁转动连接，竖条3b1b的底端通过螺栓与连接滑动块3d3固定连接，通过第一驱动电机3b5驱动第一齿轮3b4转动，带动与第一齿轮3b4啮合配合的齿条随之在横条3b1a的长度方向上移动，随之带动连接滑动块3d3在u型调节条3c2的长度方向上移动，使矫正盘3d2转动实现对病人脚部矫正治疗。

所述矫正盘3d2的侧壁上设有呈圆环形的转槽3d4，连接滑动块3d3的前端设有与转槽3d4转动配合的凸棱，对矫正盘3d2的转动轨迹进行限位，所述调节组件3c包括扇形调节板3c1、u型调节条3c2和电动推杆3c3，扇形调节板3c1安装在u型调节条3c2内且其中心处与固定轴3d1固定连接，u型调节条3c2的一端与固定轴3d1转动连接，另一端与电动推杆3c3的输出端固定连接，电动推杆3c3呈竖直安装在安装壳3a，安装壳3a内设有水平板3c4，水平板3c4上设有用于固定电动推杆3c3的安装座3c5，u型调节条3c2的中部与扇形调节板3c1的背部滑动配合，连接滑动块3d3的背部与u型调节条3c2滑动配合，利用第一驱动电机3b5驱动第一齿轮3b4转动，带动与第一齿轮3b4啮合配合的齿条随之在横条3b1a的长度方向上移动，随之带动连接滑动块3d3在u型调节条3c2的长度方向上移动，利用连接滑动块3d3的前端设有与转槽3d4转动配合的凸棱，带动矫正盘3d2转动，实现对病人的腿部矫正作业。

所述扇形调节板3c1的背部设有滑槽3c6，u型调节板的中部设有与滑槽3c6滑动配合的滑棱，对电动推杆3c3驱动u型调节板移动的行程进行限位，所述驱动训练机构4包括脚踏组件4a和驱动脚踏组件4a转动的联动组件4b，脚踏组件4a包括脚踏板4a1、转动连接条4a2和转轴4a3，转动连接条4a2的一端与脚踏板4a1的侧壁中间部位转动连接，另一端与转轴4a3的一端固定连接，转轴4a3的另一端贯穿竖板2a且与联动组件4b的输出端固定连接，通过联动组件4b驱动转轴4a3转动，随之带动转动连接条4a2同步转动，故使搭接在脚踏板4a1上的脚部随之转动，实现对病人脚部训练作业，竖板2a的侧壁上设有用于将联动组件4b罩设的保护罩4c，防止联动组件4b的外漏。

所述联动组件4b包括第一主动轮4b1、第一从动轮4b2、第一同步带4b3、l型板4b4和第二驱动电机4b5，l型板4b4与竖板2a的侧壁固定连接，第二驱动电机4b5呈水平安装在l型板4b4的侧壁上且其输出端与第一主动轮4b1的中心部固定连接，第一从动轮4b2固定在转轴4a3的一端上，第一同步带4b3套设在第一主动轮4b1和第一从动轮4b2的外部上，通过第二驱动电机4b5驱动第一主动轮4b1转动，在第一同步带4b3的作用下，带动与第一从动轮4b2固定连接的转轴4a3转动，故使与转动连接条4a2一端固定连接的脚踏板4a1随之转动，带动脚踏板4a1上的脚部转动，实现对病人脚部训练作业。

所述升降机构5包括容纳壳5a、主动组件5b、两个从动组件5c和四个伸缩组件5d，两个从动组件5c呈对称设置在容纳壳5a内，主动组件5b安装在两个从动组件5c之间，且主动组件5b的两端分别与两个从动组件5c传动连接，四个伸缩组件5d呈矩形分布在容纳壳5a内，且每个伸缩组件5d包括伸缩螺杆5d1和与伸缩螺杆5d1滑动配合的定位套5d2，四个伸缩螺杆5d1的顶端均与支撑底板1固定连接，四个定位套5d2的底端均与容纳壳5a的内壁固定连接，通过主动组件5b驱动两个从动组件5c转动，带动与两个从动组件5c传动连接的四个伸缩螺杆5d1在竖直方向上移动，实现安装在支撑底板1顶部的定位机构2和驱动矫正机构3的升降动作。

每个从动组件5c均包括连轴5c1、两个第二齿轮5c2和两个承载座5c3，连轴5c1的两端分别与两个承载座5c3固定连接，两个承载座5c3的底部均与容纳壳5a的内壁固定连接，两个第二齿轮5c2均套设在连轴5c1上，且两个第二齿轮5c2分别与两个伸缩螺杆5d1传动连接，通过主动组件5b驱动带动连轴5c1转动，从而两个第二齿轮5c2同步转动，故带动与两个第二齿轮5c2传动连接的两个伸缩螺杆5d1在竖直方向上移动，实现安装在支撑底板1顶部的定位机构2和驱动矫正机构3的升降动作。

所述主动组件5b包括第三驱动电机5b1、第二主动轮5b2、第二同步带5b3和两个第二从动轮5b4，两个从动轮分别固定在两个连轴5c1的中段部上，第二同步带5b3套设在第二主动轮5b2和两个从动轮的外部，第三驱动电机5b1呈水平安装在容纳壳5a内且其输出端与第二主动轮5b2的中心部固定连接，通过第三驱动电机5b1驱动第二主动轮5b2转动，在第二同步带5b3的作用下，使分别与两个第二从动轮5b4固定连接的连轴5c1转动，带动四个第二齿轮5c2同步转动，从而实现四个伸缩螺杆5d1在竖直方向上的移动，故实现安装在支撑底板1顶部的定位机构2和驱动矫正机构3的升降，满足解决对不同病人因腿部长短不一无法矫正的问题。

本发明的工作原理：通过病人将脚底搭接在脚踏板4a1上，三个从上之下依次设置的束紧带2b2对大腿、膝盖和小腿处进行固定，实现对病人脚部的定位作业，利用第一驱动电机3b5驱动第一齿轮3b4转动，带动与第一齿轮3b4啮合配合的齿条随之在横条3b1a的长度方向上移动，随之带动连接滑动块3d3在u型调节条3c2的长度方向上移动，利用连接滑动块3d3的前端设有与转槽3d4转动配合的凸棱，带动矫正盘3d2转动，实现对病人的腿部矫正作业；当需要调整腿部矫正角度时，通过电动推杆3c3驱动带动u型调节条3c2在滑槽3c6的长度方向上移动，实现调节u型调节条3c2与矫正盘3d2之间的离心距离，改变矫正盘3d2转动轨迹的目的，故实现调整腿部矫正角度的目的，满足不同病人的矫正治疗；通过第三驱动电机5b1驱动第二主动轮5b2转动，在第二同步带5b3的作用下，使分别与两个第二从动轮5b4固定连接的连轴5c1转动，带动四个第二齿轮5c2同步转动，从而实现四个伸缩螺杆5d1在竖直方向上的移动，故实现安装在支撑底板1顶部的定位机构2和驱动矫正机构3的升降，满足解决对不同病人因腿部长短不一无法矫正的问题；通过第二驱动电机4b5驱动第一主动轮4b1转动，在第一同步带4b3的作用下，带动与第一从动轮4b2固定连接的转轴4a3转动，故使与转动连接条4a2一端固定连接的脚踏板4a1随之转动，带动脚踏板4a1上的脚部转动，实现对病人脚部训练作业；且利用容纳壳5a底部设置的四个自锁式万向轮6能够便于整体的移动，实现整体的多功能化的目的。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。