一种植骨材料用推入器的制作方法

本发明涉及医疗器械技术领域。

背景技术：

植骨术是用手术将骨组织移植到病人体内骨骼缺损、需要加强或融合的部位，而传统正在进行植骨时，医护人员通常采用管道将骨粉等骨组织进行转移至所需植骨部位，而传统所采用的管道为硬性材质，不能发生弯曲，从而给使用造成一定的局限性，而在转移骨粉时，骨粉容易在管道内堆积，造成堵塞，从而需要借助工具进行捣鼓使其畅通，进而增加了医护人员的劳动强度，降低植骨效率。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题，是针对上述存在的技术不足，提供一种植骨材料用推入器。通过多连杆机构对引流管进行支撑并调整引流管从而使植骨操作更加灵活便捷，并通过搓进带对骨粉进行搓进运输，避免骨粉堆积堵塞，操作更加顺畅，提高工作效率。

本发明采用的技术方案是：提供一种植骨材料用推入器，包括多连杆机构；多连杆机构外侧面连接有引流管；引流管外侧面上部固定套接有支撑环；支撑环顶端左部固定安装有启动电机；启动电机的输出端固定安装有启动轴；启动轴穿入引流管内，且引流管密封转动配合；引流管内左右两部分别设置有两个凸轮；两个凸轮呈相反方向设置；凸轮分别与启动轴外侧面左右两部对应套接固定；凸轮安装位置相反；引流管内左右两部均连接有搓进机构；

左部的搓进机构包括弹性的搓进带；搓进带底端与引流管内底端固定连接；搓进带上部开有适配口；适配口与左部的凸轮转动配合；搓进带右端均匀固定连接有楔形的搓进块；右部的搓进机构与左部的搓进机构结构相同，且左右对称；引流管顶端接通有漏斗；漏斗顶端套接有密封端盖；引流管底端安装有闭口装置。

进一步优化本技术方案，一种植骨材料用推入器的所述的闭口装置包括与引流管底端固定安装的密封板；在密封板上方，引流管内侧壁底部转动安装有闭合板；密封板顶端和闭合板顶端均开有出料口；出料口位置对应配合；闭合板顶端中部螺纹连接有驱动轴；在闭合板上方，引流管左右两端底部均开有连接口；在连接口上方，引流管外侧面左部固定安装有a直线舵机；a直线舵机的输出端固定安装有调节管；调节管与引流管滑动配合；引流管内左右两端中部固定安装有连接轴；连接轴左右两端分别与连接口滑动配合；驱动轴与连接轴固定连接。

进一步优化本技术方案，一种植骨材料用推入器的所述的闭口装置包括与引流管底端均匀转动安装的百叶窗叶片；引流管左右两端底部均开有调节口；在调节口上方，引流管外侧面左部固定安装有b直线舵机；b直线舵机的输出端固定安装有适配管；适配管与引流管滑动配合；适配管内左右两端中部固定安装有牵引轴；牵引轴左右两端分别与调节口滑动配合；牵引轴均与百叶窗叶片转动配合。

本发明与的有益效果在于：

1、多连杆结构对引流管进行支撑，并可以对引流管进行调整使其弯曲，从而更加方便引流管插入至植骨处，使植骨使用更加灵活；

2、通过凸轮分别拉伸搓进带以及其表面的楔形的搓进块进行相对运动，从而搓动骨粉沿引流管进行运输，从而避免了骨粉在运输过程造成堆积堵塞，从而给使用更加便捷，提高植骨效率；

3、在移动引流管时，密封板和闭合板上的出料口呈交错状态，从而对引流管进行密封，防止骨粉流出，在植骨时，通过a直流舵机拉动调节管向上移动而带动驱动轴向上移动从而使闭合板转动，从而使出料口重合，便于骨粉流出，调节管在滑动时，对连接口进行包裹，从而防止骨粉通过连接口流出；

4、在移动引流管使，百叶窗叶片对引流管进行封堵，防止骨粉流出，在进行植骨时，通过b直流舵机向下推动适配管从而推动牵引轴将百叶窗叶片打开，从而方便骨粉流出，且适配管在滑动过程中对调节口进行包裹从而防止骨粉从调节口内流出。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的结构剖面图；

图3为本发明的结构拉伸示意图；

图4为本发明的调节管内部结构拉伸示意图；

图5为本发明的适配管内部结构拉伸示意图。

图中，1、多连杆机构；2、引流管；3、支撑环；4、启动电机；5、启动轴；6、凸轮；7、搓进带；8、适配口；9、搓进块；10、漏斗；11、密封端盖；12、密封板；13、闭合板；14、出料口；15、驱动轴；16、连接口；17、a直线舵机；18、调节管；19、连接轴；20、百叶窗叶片；21、调节口；22、b直线舵机；23、适配管；24、牵引轴。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

如图1-5所示，一种植骨材料用推入器，包括多连杆机构1；多连杆机构1外侧面连接有引流管2；引流管2外侧面上部固定套接有支撑环3；支撑环3顶端左部固定安装有启动电机4；启动电机4的输出端固定安装有启动轴5；启动轴5穿入引流管2内，且引流管2密封转动配合；引流管2内左右两部分别设置有两个凸轮6；两个凸轮6呈相反方向设置；凸轮6分别与启动轴5外侧面左右两部对应套接固定；凸轮6安装位置相反；引流管2内左右两部均连接有搓进机构；左部的搓进机构包括弹性的搓进带7；搓进带7底端与引流管2内底端固定连接；搓进带7上部开有适配口8；适配口8与左部的凸轮6转动配合；搓进带7右端均匀固定连接有楔形的搓进块9；右部的搓进机构与左部的搓进机构结构相同，且左右对称；引流管2顶端接通有漏斗10；漏斗10顶端套接有密封端盖11；引流管2底端安装有闭口装置；所述的闭口装置包括与引流管2底端固定安装的密封板12；在密封板12上方，引流管2内侧壁底部转动安装有闭合板13；密封板12顶端和闭合板13顶端均开有出料口14；出料口14位置对应配合；闭合板13顶端中部螺纹连接有驱动轴15；在闭合板13上方，引流管2左右两端底部均开有连接口16；在连接口16上方，引流管2外侧面左部固定安装有a直线舵机17；a直线舵机17的输出端固定安装有调节管18；调节管18与引流管2滑动配合；引流管2内左右两端中部固定安装有连接轴19；连接轴19左右两端分别与连接口16滑动配合；驱动轴15与连接轴19固定连接；所述的闭口装置包括与引流管2底端均匀转动安装的百叶窗叶片20；引流管2左右两端底部均开有调节口21；在调节口21上方，引流管2外侧面左部固定安装有b直线舵机22；b直线舵机22的输出端固定安装有适配管23；适配管23与引流管2滑动配合；适配管23内左右两端中部固定安装有牵引轴24；牵引轴24左右两端分别与调节口21滑动配合；牵引轴24均与百叶窗叶片20转动配合。

实施例1：

在对患者进行植骨操作时，将骨粉收纳在漏斗10内，并使用密封端盖11进行密封，然后使用多连杆机构1对引流管2进行调整并支撑，从而更加适应植骨环境，方便进行植骨操作，然后将引流管2向患者所需植骨部位移动，在此移动过程中，引流管2底端的密封板12和闭合板13上的出料口14处在交错状态，从而对引流管2进行封闭，从而防止骨粉遗漏；

而在将引流管2移动至患者所需的植骨部位后，启动a直线舵机17，直线舵机拉动调节管18沿引流管2向上移动，并通过连接轴19拉动驱动轴15向上移动，而驱动轴15在向上移动的过程中使闭合板13发生转动，从而使密封板12和闭合板13上的出料口14重合，使引流管2与外界接通，从而方便骨粉通过出料口14流出，而调节管18在滑动过程中始终对连接口16进行包裹，从而避免骨粉从连接口16处流出；

在出料口14打开口关闭a直线舵机17，而打开启动电机4使其运转，并带动启动轴5转动，从而带动凸轮6转动，凸轮6在转动过程对搓进带7进行拉伸，而左右两个凸轮6的安装位置如图所示，因此使得凸轮6在拉动搓进带7时，呈相对运动，从而协同其表面楔形的搓进块9对骨粉沿引流管2进行搓动运输，从而避免了骨粉在运输过程中的堆积堵塞，在运输至引流管2底端后通过出料口14流入至植骨处；

实施例2：

在对患者进行植骨操作时，将骨粉收纳在漏斗10内，并使用密封端盖11进行密封，然后使用多连杆机构1对引流管2进行调整并支撑，从而更加适应植骨环境，方便进行植骨操作，然后将引流管2向患者所需植骨部位移动，在此移动过程中百叶窗的叶片对引流管2底端进行封堵，从而避免骨粉流出；

在将引流管2移动至患者所需的植骨部位后，启动b直线舵机22，b直线舵机22向下推动适配管23沿引流管2滑动，适配管23带动牵引轴24沿调节口21向下滑动，并且牵引轴24拉动百叶窗叶片20，百叶窗叶片20分别在引流管2和牵引轴24上发生转动，从而使百叶窗叶片20之间打开空隙，使引流管2与外界接通，并与骨粉流出，且在适配管23滑动过程中始终对调节口21进行包裹，从而避免骨粉通过调节口21外漏；

在将百叶窗叶片20打开后关闭b直线舵机22，而打开启动电机4使其运转，并带动启动轴5转动，从而带动凸轮6转动，凸轮6在转动过程对搓进带7进行拉伸，而左右两个凸轮6的安装位置如图所示，因此使得凸轮6在拉动搓进带7时，呈相对运动，从而协同其表面楔形的搓进块9对骨粉沿引流管2进行搓动运输，从而避免了骨粉在运输过程中的堆积堵塞，在运输至引流管2底端后通过百叶窗叶片20之间的空隙流入至植骨处。