1.基于注射用药自动调配机的抽注机构，其特征在于：包括穿刺执行部（1）和安装在穿刺执行部（1）上方的抽注部（2），所述穿刺执行部（1）带动抽注部（2）执行穿刺动作，
所述穿刺执行部（1）包括导轨底板（1a）、导柱（1c）、穿刺执行电机（1d）、穿刺执行丝杠（1e）和穿刺执行丝杠螺母（1g），所述导轨底板（1a）上固定有导轨支撑座（1b），所述导轨支撑座（1b）上两侧对称安装有两根导柱（1c），所述导轨支撑座（1b）的下方固定安装有穿刺执行电机（1d），所述穿刺执行电机（1d）的输出端传动连接有穿刺执行丝杠（1e），所述穿刺执行丝杠（1e）位于两根导柱（1c）之间，且穿刺执行丝杠（1e）与两根导柱（1c）相互平行，在两根导柱（1c）上滑动配合安装有穿刺执行螺母座（1f），穿刺执行螺母座（1f）的中部固定有穿刺执行丝杠螺母（1g），所述穿刺执行丝杠螺母（1g）与穿刺执行丝杠（1e）通过螺纹配合连接；
所述抽注部（2）包括针筒支架（2a）、抽注丝杠电机（2c）、针筒（2e）和针头（2f），所述针筒支架（2a）固定安装在穿刺执行螺母座（1f）上，所述针筒支架（2a）的后端固定有抽注丝杠电机座（2b），所述抽注丝杠电机（2c）固定安装在抽注丝杠电机座（2b）上，所述针筒（2e）安装在针筒支架（2a）的前端，所述针筒支架（2a）的下侧还固定有针头固定座（2d），所述针头（2f）固定在针筒（2e）的前端，所述针头固定座（2d）的前端与针头（2f）固定连接。
2.根据权利要求1所述的基于注射用药自动调配机的抽注机构，其特征在于：所述针筒支架（2a）包括支架筒体（2a1）、活塞座（2a2）和抽注丝杠螺母（2a4），所述活塞座（2a2）套装于支架筒体（2a1）内，所述抽注丝杠电机座（2b）固定在支架筒体（2a1）的后端，所述活塞座（2a2）为中空结构，且在活塞座（2a2）的尾端固定有抽注丝杠螺母（2a4），所述抽注丝杠电机（2c）的丝杠部分与抽注丝杠螺母（2a4）通过螺纹配合连接，所述支架筒体（2a1）的内壁上沿其轴向开有针筒导块安装槽（2a5），所述针筒导块安装槽（2a5）内固定有沿支架筒体（2a1）的轴向延伸的针筒导块（2a6），所述活塞座（2a2）的外壁上沿其轴向开有导槽（2a7），所述针筒导块（2a6）与导槽（2a7）滑动配合连接。
3.根据权利要求2所述的基于注射用药自动调配机的抽注机构，其特征在于：所述针筒（2e）包括针筒筒体（2e1）、针筒活塞杆（2e2）和针筒活塞（2e3），所述针筒筒体（2e1）的尾端固定在支架筒体（2a1）的前端，所述针筒活塞杆（2e2）的一端与活塞座（2a2）的头端固定连接，所述针筒活塞杆（2e2）的另一端固定有针筒活塞（2e3），所述针筒活塞（2e3）与针筒筒体（2e1）的内壁滑动紧配合，所述针头（2f）固定安装在针筒筒体（2e1）的前端。
4.根据权利要求1所述的基于注射用药自动调配机的抽注机构，其特征在于：还包括保护罩（3），所述保护罩（3）罩设于穿刺执行部（1）的外侧。
5.根据权利要求1所述的基于注射用药自动调配机的抽注机构，其特征在于：所述穿刺执行电机（1d）和抽注丝杠电机（2c）均为步进电机。