相关申请的交叉引用本专利申请要求于2018年11月6日提交的标题为“surgicalnetwork,instrument,andcloudresponsesbasedonvalidationofreceiveddatasetandauthenticationofitssourceandintegrity”的美国非临时专利申请序列号16/182,224的权益，该申请的公开内容全文以引用方式并入本文。本专利申请按照美国法典第35卷第119条(e)款的规定还要求2018年9月10日提交的标题为“automateddatascaling,alignment,andorganizingbasedonpredefinedparameterswithinasurgicalnetworkbeforetransmission”的美国临时专利申请号62/729,177的优先权，该临时专利申请的公开内容全文以引用方式并入本文。本专利申请按照美国法典第35卷第119条(e)款的规定还要求2018年6月30日提交的标题为“smartactivationofanenergydevicebyanotherdevice”的美国临时专利申请62/692,747、2018年6月30日提交的标题为“smartenergyarchitecture”的美国临时专利申请62/692,748和2018年6月30日提交的标题为“smartenergydevices”的美国临时专利申请62/692,768的优先权，这些临时专利申请中的每个的公开内容全文以引用方式并入本文。本专利申请按照美国法典第35卷第119条(e)款的规定还要求2018年4月19日提交的标题为“methodofhubcommunication”的美国临时专利申请号62/659,900的优先权，这些临时专利申请中的每个的公开内容全文以引用方式并入本文。本专利申请按照美国法典第35卷第119条(e)款的规定还要求2018年3月30日提交的标题为“capacitivecoupledreturnpathpadwithseparablearrayelements”的美国临时专利申请号62/650,898、2018年3月30日提交的标题为“surgicalsystemswithoptimizedsensingcapabilities”的美国临时专利申请序列号62/650,887、2018年3月30日提交的标题为“smokeevacuationmoduleforinteractivesurgicalplatform”的美国临时专利申请序列号62/650,882和2018年3月30日提交的标题为“surgicalsmokeevacuationsensingandcontrols”的美国临时专利申请序列号62/650,877的优先权，这些临时专利申请中的每个的公开内容全文以引用方式并入本文。本专利申请按照美国法典第35卷第119条(e)款的规定还要求2018年3月8日提交的标题为“temperaturecontrolinultrasonicdeviceandcontrolsystemtherefor”的美国临时专利申请序列号62/640,417和2018年3月8日提交的标题为“estimatingstateofultrasonicendeffectorandcontrolsystemtherefor”的美国临时专利申请序列号62/640,415的优先权，这些临时专利申请中的每个的公开内容全文以引用方式并入本文。本专利申请按照美国法典第35卷第119条(e)款的规定还要求2017年12月28日提交的标题为“interactivesurgicalplatform”的美国临时专利申请序列号62/611,341、2017年12月28日提交的标题为“cloud-basedmedicalanalytics”的美国临时专利申请序列号62/611,340和2017年12月28日提交的标题为“robotassistedsurgicalplatform”的美国临时专利申请序列号62/611,339的优先权，这些临时专利申请中的每个的公开内容全文以引用方式并入本文。
背景技术：
：：本公开涉及各种外科系统。外科手术通常在医疗设施(诸如例如医院)的外科手术室或手术房(operatingtheatersorrooms)中执行。通常在患者周围创建无菌场。无菌场可包括被恰当地穿着的擦洗的团队构件，以及该区域中的所有家具和固定件。在执行外科手术中利用各种外科装置和系统。此外，在数字和信息时代中，由于患者安全和对保持传统实践的普遍期望，医疗系统和设施通常较慢地实现利用较新和改善的技术的系统或程序。然而，通常医疗系统和设施可能因此缺乏与其它相邻或处于类似位置的设施的通信和共享知识。为了改善患者实践，期望找到更好地帮助互连医疗系统和设施的方法。技术实现要素：在各种实施方案中，公开了一种用于验证据称在医疗手术中生成的数据的系统，所述系统包括医疗集线器、通信地联接到所述医疗集线器的至少一个远程服务器以及通信地联接到所述医疗集线器的医疗器械。所述系统被配置成能够访问所述数据，验证所述数据以确定所述数据是否由所述医疗手术有效地生成，确定所述数据包含至少一个缺陷或错误，以及通过防止所述至少一个缺陷或错误被整合到与所述至少一个远程服务器相关联的较大数据集中来提高数据完整性。在各种实施方案中，公开了一种用于验证据称在医疗手术中生成的数据的方法，所述方法包括通过至少一个远程医疗服务器的处理器访问数据，验证数据以确定数据是否由医疗手术有效地生成，确定数据包含至少一个缺陷或错误，以及通过防止所述至少一个缺陷或错误被整合到与所述至少一个远程医疗服务器相关联的较大数据集中来提高数据完整性。在各种实施方案中，公开了一种计算机可读介质，所述计算机可读介质不包括暂态信号，并且包括当由处理器执行时引起处理器执行操作的指令。这些操作包括通过至少一个远程医疗服务器的处理器访问数据，验证数据以确定数据是否由医疗手术有效地生成，确定数据包含至少一个缺陷或错误，以及通过防止所述至少一个缺陷或错误被整合到与所述至少一个远程医疗服务器相关联的较大数据集中来提高数据完整性。附图说明通过参考以下结合如下附图所作的说明可最好地理解本文描述的多个方面(有关手术组织和方法)及其进一步的目的和优点。图1为根据本公开的至少一个方面的计算机实现的交互式外科系统的框图。图2为根据本公开的至少一个方面的用于在手术室中执行外科手术的外科系统。图3为根据本公开的至少一个方面的与可视化系统、机器人系统和智能器械配对的外科集线器。图4为根据本公开的至少一个方面的外科集线器壳体和可滑动地容纳在外科集线器壳体的抽屉中的组合发生器模块的局部透视图。图5为根据本公开的至少一个方面的具有双极、超声和单极触点以及排烟部件的组合发生器模块的透视图。图6示出了根据本公开的至少一个方面的用于横向模块化外壳的多个横向对接端口的单个电力总线附接件，该横向模块化外壳被构造成能够接纳多个模块。图7示出了根据本公开的至少一个方面的被构造成能够接纳多个模块的竖直模块化外壳。图8示出了根据本公开的至少一个方面的包括模块化通信集线器的外科数据网络，该模块化通信集线器被构造成能够将位于医疗设施的一个或多个手术室中的模块化装置或专用于外科操作的医疗设施中的任何房间连接到云。图9为根据本公开的至少一个方面的计算机实现的交互式外科系统。图10示出了根据本公开的至少一个方面的包括联接到模块化控制塔的多个模块的外科集线器。图11示出了根据本公开的至少一个方面的通用串行总线(usb)网络集线器装置的一个方面。图12为根据本公开的至少一个方面的云计算系统的框图，该云计算系统包括联接到外科集线器的多个智能外科器械，该外科集线器可连接到云计算系统的云部件。图13为根据本公开的至少一个方面的云计算系统的功能模块架构。图14示出了根据本公开的至少一个方面的态势感知外科系统的图。图15为根据本公开的至少一个方面的描绘外科集线器的态势感知的时间轴。图16为根据本公开的至少一个方面的用于不同数据集的自动缩放、组织、融合和对准的系统的框图。图17为根据本公开的至少一个方面的一组曲线图，该组曲线图包括描绘测量的血压随时间变化的第一曲线图、描绘融合的血压随时间变化的第二曲线图、以及描绘不同采样率的血压随时间变化的第三曲线图。图18为根据本公开的至少一个方面的描绘相对于高阈值和低阈值的血压的曲线图。图19为根据本公开的至少一个方面的描绘超声系统频率随时间变化的曲线图。图20为根据本公开的至少一方面的描绘不同脉管类型的预期血压的曲线图。图21为根据本公开的至少一个方面的描绘分层背景信息的框图。图22为根据本公开的至少一个方面的描绘器械功能设置的框图。图23是描绘具有不同并发症风险的患者的击发力(ftf)和击发速度的曲线图。具体实施方式本专利申请的申请人拥有于2018年11月6日提交的以下美国专利申请，这些专利申请中的每个的公开内容全文以引用方式并入本文：·美国专利申请16/182,230，其标题为“surgicalsystemforpresentinginformationinterpretedfromexternaldata”；·美国专利申请16/182,233，其标题为“modificationofsurgicalsystemscontrolprogramsbasedonmachinelearning”；·美国专利申请16/182,239，其标题为“adjustmentofdevicecontrolprogramsbasedonstratifiedcontextualdatainadditiontothedata”；·美国专利申请16/182,243，其标题为“surgicalhubandmodulardeviceresponseadjustmentbasedonsituationalawareness”；·美国专利申请16/182,248，其标题为“detectionandescalationofsecurityresponsesofsurgicalinstrumentstoincreasingseveritythreats”；·美国专利申请16/182,251，其标题为“interactivesurgicalsystem”；·美国专利申请16/182,260，其标题为“automateddatascaling,alignment,andorganizingbasedonpredefinedparameterswithinsurgicalnetworks”；·美国专利申请16/182,267，其标题为“sensingthepatientpositionandcontactutilizingthemono-polarreturnpadelectrodetoprovidesituationalawarenesstoasurgicalnetwork”；·美国专利申请16/182,249，其标题为“poweredsurgicaltoolwithpredefinedadjustablecontrolalgorithmforcontrollingendeffectorparameter”；·美国专利申请16/182,246，其标题为“adjustmentsbasedonairborneparticleproperties”；·美国专利申请16/182,256，其标题为“adjustmentofasurgicaldevicefunctionbasedonsituationalawareness”；·美国专利申请16/182,242，其标题为“real-timeanalysisofcomprehensivecostofallinstrumentationusedinsurgeryutilizingdatafluiditytotrackinstrumentsthroughstockingandin-houseprocesses”；·美国专利申请16/182,255，其标题为“usageandtechniqueanalysisofsurgeon/staffperformanceagainstabaselinetooptimizedeviceutilizationandperformanceforbothcurrentandfutureprocedures”；·美国专利申请16/182,269，其标题为“imagecapturingoftheareasoutsidetheabdomentoimproveplacementandcontrolofasurgicaldeviceinuse”；·美国专利申请16/182,278，其标题为“communicationofdatawhereasurgicalnetworkisusingcontextofthedataandrequirementsofareceivingsystem/usertoinfluenceinclusionorlinkageofdataandmetadatatoestablishcontinuity”；·美国专利申请16/182,290，其标题为“surgicalnetworkrecommendationsfromrealtimeanalysisofprocedurevariablesagainstabaselinehighlightingdifferencesfromtheoptimalsolution”；·美国专利申请16/182,232，其标题为“controlofasurgicalsystemthroughasurgicalbarrier”；·美国专利申请16/182,227，其标题为“surgicalnetworkdeterminationofprioritizationofcommunication,interaction,orprocessingbasedonsystemordeviceneeds”；·美国专利申请16/182,231，其标题为“wirelesspairingofasurgicaldevicewithanotherdevicewithinasterilesurgicalfieldbasedontheusageandsituationalawarenessofdevices”；·美国专利申请16/182,229，其标题为“adjustmentofstapleheightofatleastonerowofstaplesbasedonthesensedtissuethicknessorforceinclosing”；·美国专利申请16/182,234，其标题为“staplingdevicewithbothcompulsoryanddiscretionarylockoutsbasedonsensedparameters”；·美国专利申请16/182,240，其标题为“poweredstaplingdeviceconfiguredtoadjustforce,advancementspeed,andoverallstrokeofcuttingmemberbasedonsensedparameteroffiringorclamping”；·美国专利申请16/182,235，其标题为“variationofradiofrequencyandultrasonicpowerlevelincooperationwithvaryingclamparmpressuretoachievepredefinedheatfluxorpowerappliedtotissue”；以及·美国专利申请16/182,238，其标题为“ultrasonicenergydevicewhichvariespressureappliedbyclamparmtoprovidethresholdcontrolpressureatacutprogressionlocation”；本专利申请的申请人拥有于2018年9月10日提交的以下美国专利申请，这些专利申请中的每个的公开内容全文以引用方式并入本文：·美国临时专利申请62/729,183，其标题为“acontrolforasurgicalnetworkorsurgicalnetworkconnecteddevicethatadjustsitsfunctionbasedonasensedsituationorusage”；·美国临时专利申请62/729,177，其标题为“automateddatascaling,alignment,andorganizingbasedonpredefinedparameterswithinasurgicalnetworkbeforetransmission”；·美国临时专利申请62/729,176，其标题为“indirectcommandandcontrolofafirstoperatingroomsystemthroughtheuseofasecondoperatingroomsystemwithinasterilefieldwherethesecondoperatingroomsystemhasprimaryandsecondaryoperatingmodes”；·美国临时专利申请62/729,185，其标题为“poweredstaplingdevicethatiscapableofadjustingforce,advancementspeed,andoverallstrokeofcuttingmemberofthedevicebasedonsensedparameteroffiringorclamping”；·美国临时专利申请62/729,184，其标题为“poweredsurgicaltoolwithapredefinedadjustablecontrolalgorithmforcontrollingatleastoneendeffectorparameterandameansforlimitingtheadjustment”；·美国临时专利申请62/729,182，其标题为“sensingthepatientpositionandcontactutilizingthemonopolarreturnpadelectrodetoprovidesituationalawarenesstothehub”；·美国临时专利申请62/729,191，其标题为“surgicalnetworkrecommendationsfromrealtimeanalysisofprocedurevariablesagainstabaselinehighlightingdifferencesfromtheoptimalsolution”；·美国临时专利申请62/729,195，其标题为“ultrasonicenergydevicewhichvariespressureappliedbyclamparmtoprovidethresholdcontrolpressureatacutprogressionlocation”；以及·美国临时专利申请62/729,186，其标题为“wirelesspairingofasurgicaldevicewithanotherdevicewithinasterilesurgicalfieldbasedontheusageandsituationalawarenessofdevices”；本专利申请的申请人拥有于2018年8月28日提交的以下美国专利申请，这些专利申请中的每个的公开内容全文以引用方式并入本文：·美国专利申请16/115,214，其标题为“estimatingstateofultrasonicendeffectorandcontrolsystemtherefor”；·美国专利申请16/115,205，其标题为“temperaturecontrolofultrasonicendeffectorandcontrolsystemtherefor”；·美国专利申请16/115,233，其标题为“radiofrequencyenergydevicefordeliveringcombinedelectricalsignals”；·美国专利申请16/115,208，其标题为“controllinganultrasonicsurgicalinstrumentaccordingtotissuelocation”；·美国专利申请16/115,220，其标题为“controllingactivationofanultrasonicsurgicalinstrumentaccordingtothepresenceoftissue”；·美国专利申请16/115,232，其标题为“determiningtissuecompositionviaanultrasonicsystem”；·美国专利申请16/115,239，其标题为“determiningthestateofanultrasonicelectromechanicalsystemaccordingtofrequencyshift”；·美国专利申请16/115,247，其标题为“determiningthestateofanultrasonicendeffector”；·美国专利申请16/115,211，其标题为“situationalawarenessofelectrosurgicalsystems”；·美国专利申请16/115,226，其标题为“mechanismsforcontrollingdifferentelectromechanicalsystemsofanelectrosurgicalinstrument”；·美国专利申请16/115,240，其标题为“detectionofendeffectorimmersioninliquid”；·美国专利申请16/115,249，其标题为“interruptionofenergyduetoinadvertentcapacitivecoupling”；·美国专利申请16/115,256，其标题为“increasingradiofrequencytocreatepad-lessmonopolarloop”；·美国专利申请16/115,223，其标题为“bipolarcombinationdevicethatautomaticallyadjustspressurebasedonenergymodality”；以及·美国专利申请16/115,238，其标题为“activationofenergydevices”。本专利申请的申请人拥有于2018年8月23日提交的以下美国专利申请，这些专利申请中的每个的公开内容全文以引用方式并入本文：·美国临时专利申请62/721,995，其标题为“controllinganultrasonicsurgicalinstrumentaccordingtotissuelocation”；·美国临时专利申请62/721,998，其标题为“situationalawarenessofelectrosurgicalsystems”；·美国临时专利申请62/721,999，其标题为“interruptionofenergyduetoinadvertentcapacitivecoupling”；·美国临时专利申请62/721,994，其标题为“bipolarcombinationdevicethatautomaticallyadjustspressurebasedonenergymodality”；以及·美国临时专利申请62/721,996，其标题为“radiofrequencyenergydevicefordeliveringcombinedelectricalsignals”。本专利申请的申请人拥有于2018年6月30日提交的以下美国专利申请，这些专利申请中的每个的公开内容全文以引用方式并入本文：·美国临时专利申请62/692,747，其标题为“smartactivationofanenergydevicebyanotherdevice”；·美国临时专利申请62/692,748，其标题为“smartenergyarchiture”；以及·美国临时专利申请62/692,768，其标题为“smartenergydevices”。本专利申请的申请人拥有于2018年6月29日提交的以下美国专利申请，这些专利申请中的每个的公开内容全文以引用方式并入本文：·美国专利申请序列号16/024,090，其标题为“capacitivecoupledreturnpathpadwithseparablearrayelements”；·美国专利申请序列号16/024,057，其标题为“controllingasurgicalinstrumentaccordingtosensedclosureparameters”；·美国专利申请序列号16/024,067，其标题为“systemsforadjustingendeffectorparametersbasedonperioperativeinformation”；·美国专利申请序列号16/024,075，其标题为“safetysystemsforsmartpoweredsurgicalstapling”；·美国专利申请序列号16/024,083，其标题为“safetysystemsforsmartpoweredsurgicalstapling”；·美国专利申请序列号16/024,094，其标题为“surgicalsystemsfordetectingendeffectortissuedistributionirregularities”；·美国专利申请序列号16/024,138，其标题为“systemsfordetectingproximityofsurgicalendeffectortocanceroustissue”；·美国专利申请序列号16/024,150，其标题为“surgicalinstrumentcartridgesensorassemblies”；·美国专利申请序列号16/024,160，其标题为“variableoutputcartridgesensorassembly”；·美国专利申请序列号16/024,124，其标题为“(surgicalinstrumenthavingaflexibleelectrode”；·美国专利申请序列号16/024,132，其标题为“surgicalinstrumenthavingaflexiblecircuit”；·美国专利申请序列号16/024,141，其标题为“surgicalinstrumentwithatissuemarkingassembly”；·美国专利申请序列号16/024,162，其标题为“surgicalsystemswithprioritizeddatatransmissioncapabilities”；·美国专利申请序列号16/024,066，其标题为“surgicalevacuationsensingandmotorcontrol；·美国专利申请序列号16/024,096，其标题为“surgicalevacuationsensorarrangements”；·美国专利申请序列号16/024,116，其标题为“surgicalevacuationflowpaths”；·美国专利申请序列号16/024,149，其标题为“surgicalevacuationsensingandgeneratorcontrol”；·美国专利申请序列号16/024,180，其标题为“surgicalevacuationsensinganddisplay”；·美国专利申请序列号16/024,245，其标题为“communicationofsmokeevacuationsystemparameterstohuborcloudinsmokeevacuationmoduleforinteractivesurgicalplatform”；·美国专利申请序列号16/024,258，其标题为“smokeevacuationsystemincludingasegmentedcontrolcircuitforinteractivesurgicalplatform”；·美国专利申请序列号16/024,265，其标题为“surgicalevacuationsystemwithacommunicationcircuitforcommunicationbetweenafilterandasmokeevacuationdevice”；以及·美国专利申请序列号16/024,273，其标题为“dualin-serieslargeandsmalldropletfilters”。本专利申请的申请人拥有于2018年6月28日提交的以下美国临时专利申请，这些临时专利申请中的每个的公开内容全文以引用方式并入本文：·美国临时专利申请序列号62/691,228，其标题为“amethodofusingreinforcedflexcircuitswithmultiplesensorswithelectrosurgicaldevices”；·美国临时专利申请序列号62/691,227，其标题为“controllingasurgicalinstrumentaccordingtosensedclosureparameters”；·美国临时专利申请序列号62/691,230，其标题为“surgicalinstrumenthavingaflexibleelectrode”；·美国临时专利申请序列号62/691,219，其标题为“surgicalevacuationsensingandmotorcontrol”；·美国临时专利申请序列号62/691,257，其标题为“communicationofsmokeevacuationsystemparameterstohuborcloudinsmokeevacuationmoduleforinteractivesurgicalplatform”；·美国临时专利申请序列号62/691,262，其标题为“surgicalevacuationsystemwithacommunicationcircuitforcommunicationbetweenafilterandasmokeevacuationdevice”；以及·美国临时专利申请序列号62/691,251，其标题为“dualin-serieslargeandsmalldropletfilters”。本专利申请的申请人拥有于2018年4月19日提交的以下美国临时专利申请，这些临时专利申请的公开内容全文以引用方式并入本文：·美国临时专利申请序列号62/659,900，其标题为“methodofhubcommunication”。本专利申请的申请人拥有于2018年3月30日提交的以下美国临时专利申请，这些临时专利申请中的每个的公开内容全文以引用方式并入本文：·2018年3月30日提交的美国临时专利申请62/650,898，其标题为“capacitivecoupledreturnpathpadwithseparablearrayelements”；·美国临时专利申请序列号62/650,887，其标题为“surgicalsystemswithoptimizedsensingcapabilities”；·美国专利申请序列号62/650,882，其标题为“smokeevacuationmoduleforinteractivesurgicalplatform”；以及·美国专利申请序列号62/650,877，其标题为“surgicalsmokeevacuationsensingandcontrols。本专利申请的申请人拥有于2018年3月29日提交的以下美国专利申请，这些专利申请中的每个的公开内容全文以引用方式并入本文：·美国专利申请序列号15/940,641，其标题为“interactivesurgicalsystemswithencryptedcommunicationcapabilities”；·美国专利申请序列号15/940,648，其标题为“interactivesurgicalsystemswithconditionhandlingofdevicesanddatacapabilities”；·美国专利申请序列号15/940,656，其标题为“surgicalhubcoordinationofcontrolandcommunicationofoperatingroomdevices”；·美国专利申请序列号15/940,666，其标题为“spatialawarenessofsurgicalhubsinoperatingrooms”；·美国专利申请序列号15/940,670，其标题为“cooperativeutilizationofdataderivedfromsecondarysourcesbyintelligentsurgicalhubs”；·美国专利申请序列号15/940,677，其标题为“surgicalhubcontrolarrangements”；·美国专利申请序列号15/940,632，其标题为“datastrippingmethodtointerrogatepatientrecordsandcreateanonymizedrecord”；·美国专利申请序列号15/940,640，其标题为“communicationhubandstoragedeviceforstoringparametersandstatusofasurgicaldevicetobesharedwithcloudbasedanalyticssystems”；·美国专利申请序列号15/940,645，其标题为“selfdescribingdatapacketsgeneratedatanissuinginstrument”；·美国专利申请序列号15/940,649，其标题为“datapairingtointerconnectadevicemeasuredparameterwithanoutcome”；·美国专利申请序列号15/940,654，其标题为“surgicalhubsituationalawareness”；·美国专利申请序列号15/940,663，其标题为“surgicalsystemdistributedprocessing”；·美国专利申请序列号15/940,668，其标题为“aggregationandreportingofsurgicalhubdata”；·美国专利申请序列号15/940,671，其标题为“surgicalhubspatialawarenesstodeterminedevicesinoperatingtheater”；·美国专利申请序列号15/940,686，其标题为“displayofalignmentofstaplecartridgetopriorlinearstapleline”；·美国专利申请序列号15/940,700，其标题为“sterilefieldinteractivecontroldisplays”；·美国专利申请序列号15/940,629，其标题为“computerimplementedinteractivesurgicalsystems”；·美国专利申请序列号15/940,704，其标题为“useoflaserlightandred-green-bluecolorationtodeterminepropertiesofbackscatteredlight”；·美国专利申请序列号15/940,722，其标题为“characterizationoftissueirregularitiesthroughtheuseofmono-chromaticlightrefractivity”；·美国专利申请序列号15/940,742，其标题为“dualcmosarrayimaging”。·美国专利申请序列号15/940,636，其标题为“adaptivecontrolprogramupdatesforsurgicaldevices”；·美国专利申请序列号15/940,653，其标题为“adaptivecontrolprogramupdatesforsurgicalhubs”；·美国专利申请序列号15/940,660，其标题为“cloud-basedmedicalanalyticsforcustomizationandrecommendationstoauser”；·美国专利申请序列号15/940,679，其标题为“cloud-basedmedicalanalyticsforlinkingoflocalusagetrendswiththeresourceacquisitionbehaviorsoflargerdataset”；·美国专利申请序列号15/940,694，其标题为“cloud-basedmedicalanalyticsformedicalfacilitysegmentedindividualizationofinstrumentfunction”；·美国专利申请序列号15/940,634，其标题为“cloud-basedmedicalanalyticsforsecurityandauthenticationtrendsandreactivemeasures”；·美国专利申请序列号15/940,706，其标题为“datahandlingandprioritizationinacloudanalyticsnetwork”；·美国专利申请序列号15/940,675，其标题为“cloudinterfaceforcoupledsurgicaldevices”；·美国专利申请序列号15/940,627，其标题为“drivearrangementsforrobot-assistedsurgicalplatforms”；·美国专利申请序列号15/940,637，其标题为“communicationarrangementsforrobot-assistedsurgicalplatforms”；·美国专利申请序列号15/940,642，其标题为“controlsforrobot-assistedsurgicalplatforms”；·美国专利申请序列号15/940,676，其标题为“automatictooladjustmentsforrobot-assistedsurgicalplatforms”；·美国专利申请序列号15/940,680，其标题为“controllersforrobot-assistedsurgicalplatforms”；·美国专利申请序列号15/940,683，其标题为“cooperativesurgicalactionsforrobot-assistedsurgicalplatforms”；·美国专利申请序列号15/940,690，其标题为“displayarrangementsforrobot-assistedsurgicalplatforms”；以及·美国专利申请序列号15/940,711，其标题为“sensingarrangementsforrobot-assistedsurgicalplatforms”。本专利申请的申请人拥有于2018年3月28日提交的以下美国临时专利申请，这些临时专利申请中的每个的公开内容全文以引用方式并入本文：·美国临时专利申请序列号62/649,302，其标题为“interactivesurgicalsystemswithencryptedcommunicationcapabilities”；·美国临时专利申请序列号62/649,294，其标题为“datastrippingmethodtointerrogatepatientrecordsandcreateanonymizedrecord”；·美国临时专利申请序列号62/649,300，其标题为“surgicalhubsituationalawareness”；·美国临时专利申请序列号62/649,309，其标题为“surgicalhubspatialawarenesstodeterminedevicesinoperatingtheater”；·美国临时专利申请序列号62/649,310，其标题为“computerimplementedinteractivesurgicalsystems”；·美国临时专利申请序列号62/649,291，其标题为“useoflaserlightandred-green-bluecolorationtodeterminepropertiesofbackscatteredlight”；·美国临时专利申请序列号62/649,296，其标题为“adaptivecontrolprogramupdatesforsurgicaldevices”；·美国临时专利申请序列号62/649,333，其标题为“cloud-basedmedicalanalyticsforcustomizationandrecommendationstoauser”；·美国临时专利申请序列号62/649,327，其标题为“cloud-basedmedicalanalyticsforsecurityandauthenticationtrendsandreactivemeasures”；·美国临时专利申请序列号62/649,315，其标题为“datahandlingandprioritizationinacloudanalyticsnetwork”；·美国临时专利申请序列号62/649,313，其标题为“cloudinterfaceforcoupledsurgicaldevices”；·美国临时专利申请序列号62/649,320，其标题为“drivearrangementsforrobot-assistedsurgicalplatforms”；·美国临时专利申请序列号62/649,307，其标题为“automatictooladjustmentsforrobot-assistedsurgicalplatforms”；以及·美国临时专利申请序列号62/649,323，其标题为“sensingarrangementsforrobot-assistedsurgicalplatforms”。本专利申请的申请人拥有于2018年3月8日提交的以下美国临时专利申请，这些临时专利申请中的每个的公开内容全文以引用方式并入本文：·美国临时专利申请序列号62/640,417，其标题为“temperaturecontrolinultrasonicdeviceandcontrolsystemtherefor”；以及·美国临时专利申请序列号62/640,415，其标题为“estimatingstateofultrasonicendeffectorandcontrolsystemtherefor”。本专利申请的申请人拥有于2017年12月28日提交的以下美国临时专利申请，这些临时专利申请中的每个的公开内容全文以引用方式并入本文：·美国临时专利申请序列号62/611,341，其标题为“interactivesurgicalplatform”；·美国临时专利申请序列号62/611,340，其标题为“cloud-basedmedicalanalytics”；以及·美国专利申请序列号62/611,339，其标题为“robotassistedsurgicalplatform”。在详细说明外科装置和发生器的各个方面之前，应该指出的是，示例性示例的应用或使用并不局限于附图和具体实施方式中所示出的部件的配置和布置方式的细节。示例性示例可以单独实施，或与其它方面、变更形式和修改形式结合在一起实施，并可以通过多种方式实践或执行。此外，除非另外指明，否则本文所用的术语和表达是为了方便读者而对示例性实施例进行描述而所选的，并非为了限制性的目的。而且，应当理解，以下描述的方面中的一个或多个、方面和/或示例的表达可以与以下描述的其它方面、方面和/或示例的表达中的任何一个或多个组合。外科集线器参见图1，计算机实现的交互式外科系统100包括一个或多个外科系统102和基于云的系统(例如，可包括联接到存储装置105的远程服务器113的云104)。每个外科系统102包括与可包括远程服务器113的云104通信的至少一个外科集线器106。在一个示例中，如图1中所示，外科系统102包括可视化系统108、机器人系统110和手持式智能外科器械112，其被配置成能够彼此通信并且/或者与集线器106通信。在一些方面，外科系统102可包括m数量的集线器106、n数量的可视化系统108、o数量的机器人系统110和p数量的手持式智能外科器械112，其中m、n、o和p为大于或等于一的整数。图2描绘了用于对平躺在外科手术室116中的手术台114上的患者执行外科手术的外科系统102的示例。机器人系统110在外科手术中用作外科系统102的一部分。机器人系统110包括外科医生的控制台118、患者侧推车120(外科机器人)和外科机器人集线器122。当外科医生通过外科医生的控制台118观察外科部位时，患者侧推车120可通过患者体内的微创切口来操纵至少一个可移除地联接的外科工具117。外科部位的图像可通过医疗成像装置124获得，该医疗成像装置可由患者侧推车120操纵以定向成像装置124。机器人集线器122可用于处理外科部位的图像，以随后通过外科医生的控制台118显示给外科医生。其它类型的机器人系统可容易地适于与外科系统102一起使用。适用于本公开的机器人系统和外科工具的各种示例在2017年12月28日提交的标题为“robotassistedsurgicalplatform”的美国临时专利申请序列号62/611,339中有所描述，该临时专利申请的公开内容全文以引用方式并入本文。由云104执行并且适用于本公开的基于云的分析的各种示例描述于2017年12月28日提交的标题为“cloud-basedmedicalanalytics”的美国临时专利申请序列号62/611,340中，该临时专利申请的公开内容全文以引用方式并入本文。在各种方面，成像装置124包括至少一个图像传感器和一个或多个光学部件。合适的图像传感器包括但不限于电荷耦合器件(ccd)传感器和互补金属氧化物半导体(cmos)传感器。成像装置124的光学部件可包括一个或多个照明源和/或一个或多个透镜。一个或多个照明源可被引导以照明外科场地的多部分。一个或多个图像传感器可接收从外科场地反射或折射的光，包括从组织和/或外科器械反射或折射的光。一个或多个照明源可被构造成能够辐射可见光谱中的电磁能以及不可见光谱。可见光谱(有时被称为光学光谱或发光光谱)是电磁光谱中对人眼可见(即，可被其检测)的那部分，并且可被称为可见光或简单光。典型的人眼将对空气中约380nm至约750nm的波长作出响应。不可见光谱(即，非发光光谱)是电磁光谱的位于可见光谱之下和之上的部分(即，低于约380nm且高于约750nm的波长)。人眼不可检测到不可见光谱。大于约750nm的波长长于红色可见光谱，并且它们变为不可见的红外(ir)、微波和无线电电磁辐射。小于约380nm的波长比紫色光谱短，并且它们变为不可见的紫外、x射线和γ射线电磁辐射。在各种方面，成像装置124被构造用于微创手术中。适用于本公开的成像装置的示例包括但不限于关节镜、血管镜、支气管镜、胆道镜、结肠镜、细胞检查镜、十二指镜、肠窥镜、食道-十二指肠镜(胃镜)、内窥镜、喉镜、鼻咽-肾内窥镜、乙状结肠镜、胸腔镜和子宫内窥镜。在一个方面，成像装置采用多光谱监测来辨别形貌和底层结构。多光谱图像是捕集跨电磁波谱的特定波长范围内的图像数据的图像。可通过滤波器或通过使用对特定波长敏感的器械来分离波长，特定波长包括来自可见光范围之外的频率的光，例如ir和紫外。光谱成像可允许提取人眼未能用其红色，绿色和蓝色的受体捕集的附加信息。多光谱成像的使用在2017年12月28日提交的标题为“interactivesurgicalplatform”的美国临时专利申请序列号62/611,341的标题“advancedimagingacquisitionmodule”下更详细地描述，该临时专利申请的公开内容全文以引用方式并入本文。在完成外科任务以对处理过的组织执行一个或多个先前所述测试之后，多光谱监测可以是用于重新定位外科场地的有用工具。不言自明的是，在任何外科期间都需要对手术室和外科设备进行严格消毒。在“外科室”(即，手术室或治疗室)中所需的严格的卫生和消毒条件需要所有医疗装置和设备的最高可能的无菌性。该灭菌过程的一部分是需要对接触患者或穿透无菌场的任何物质进行灭菌，包括成像装置124及其附接件和部件。应当理解，无菌场可被认为是被认为不含微生物的指定区域，诸如在托盘内或无菌毛巾内，或者无菌场可被认为是已准备用于外科手术的患者周围的区域。无菌场可包括被恰当地穿着的擦洗的团队构件，以及该区域中的所有家具和固定件。在各种方面，可视化系统108包括一个或多个成像传感器、一个或多个图像处理单元、一个或多个存储阵列、以及一个或多个显示器，其相对于无菌场进行策略布置，如图2中所示。在一个方面，可视化系统108包括用于hl7、pacs和emr的界面。可视化系统108的各种部件在2017年12月28日提交的标题为“interactivesurgicalplatform”的美国临时专利申请序列号62/611,341的标题“advancedimagingacquisitionmodule”下有所描述，该临时专利申请的公开内容全文以引用方式并入本文。如图2中所示，主显示器119被定位在无菌场中，以对在手术台114处的操作者可见。此外，可视化塔111被定位在无菌场之外。可视化塔111包括彼此背离的第一非无菌显示器107和第二非无菌显示器109。由集线器106引导的可视化系统108被配置成能够利用显示器107、109和119来将信息流协调到无菌场内侧和外侧的操作者。例如，集线器106可使成像系统108在非无菌显示器107或109上显示由成像装置124记录的外科部位的快照，同时保持外科部位在主显示器119上的实时馈送。非无菌显示器107或109上的快照可允许非无菌操作者例如执行与外科手术相关的诊断步骤。在一个方面，集线器106被进一步配置成能够将由非无菌操作者在可视化塔111处输入的诊断输入或反馈路由至无菌场内的主显示器119，其中可由操作台上的无菌操作员查看。在一个示例中，输入可以是对显示在非无菌显示器107或109上的快照的修改形式，其可通过集线器106路由到主显示器119。参见图2，外科器械112作为外科系统102的一部分在外科手术中使用。集线器106被进一步配置成能够协调流向外科器械112的显示器的信息流。例如，协调信息流进一步描述于2017年12月28日提交的标题为“interactivesurgicalplatform”的美国临时专利申请序列号62/611,341中，该专利申请的公开内容全文以引用方式并入本文。由非无菌操作者在可视化塔111处输入的诊断输入或反馈可由集线器106路由至无菌场内的外科器械显示器115，其中外科器械112的操作者可观察到该输入或反馈。适用于外科系统102的示例性外科器械描述于2017年12月28日提交的标题为“interactivesurgicalplatform”的美国临时专利申请序列号62/611,341的标题“surgicalinstrumenthardware”下，该临时专利申请的公开内容例如全文以引用方式并入本文。现在参见图3，集线器106被描绘为与可视化系统108、机器人系统110和手持式智能外科器械112通信。集线器106包括集线器显示器135、成像模块138、发生器模块140(其可以包括单极发生器142、双极发生器144和/或超声发生器143)、通信模块130、处理器模块132和存储阵列134。在某些方面，如图3所示，集线器106还包括排烟模块126、抽吸/冲洗模块128和/或手术室标测模块133。在外科手术期间，用于密封和/或切割的对组织的能量施加通常与排烟、抽吸过量流体和/或冲洗组织相关。来自不同来源的流体管线、功率管线和/或数据管线通常在外科手术期间缠结。在外科手术期间解决该问题可丢失有价值的时间。断开管线可需要将管线与其相应的模块断开连接，这可需要重置模块。集线器模块化壳体136提供用于管理功率管线、数据管线和流体管线的统一环境，这减小了此类管线之间缠结的频率。本公开的各方面提供了用于外科手术的外科集线器，该外科手术涉及将能量施加到外科部位处的组织。外科集线器包括集线器壳体和可滑动地容纳在集线器壳体的对接底座中的组合发生器模块。对接底座包括数据触点和功率触点。组合发生器模块包括座置在单个单元中的超声能量发生器部件、双极rf能量发生器部件和单极rf能量发生器部件中的两个或更多个。在一个方面，组合发生器模块还包括排烟部件，用于将组合发生器模块连接到外科器械的至少一根能量递送缆线、被配置成能够排出通过向组织施加治疗能量而产生的烟雾、流体和/或颗粒的至少一个排烟部件、以及从远程外科部位延伸至排烟器件的流体管线。在一个方面，流体管线是第一流体管线，并且第二流体管线从远程外科部位延伸至可滑动地容纳在集线器壳体中的抽吸和冲洗模块。在一个方面，集线器壳体包括流体接口。某些外科手术可需要将多于一种能量类型施加到组织。一种能量类型可更有利于切割组织，而另一种不同的能量类型可更有利于密封组织。例如，双极发生器可用于密封组织，而超声发生器可用于切割密封的组织。本公开的各方面提供了一种解决方案，其中集线器模块化壳体136被配置成能够容纳不同的发生器，并且有利于它们之间的交互式通信。集线器模块化壳体136的优点之一是能够快速地移除和/或更换各种模块。本公开的方面提供了在涉及将能量施加到组织的外科手术中使用的模块化外科壳体。模块化外科壳体包括第一能量发生器模块，该第一能量发生器模块被配置成能够生成用于施加到组织的第一能量，和第一对接底座，该第一对接底座包括第一对接端口，该第一对接端口包括第一数据和功率触点，其中第一能量发生器模块可滑动地移动成与该功率和数据触点电接合，并且其中第一能量发生器模块可滑动地移动出与第一功率和数据触点的电接合，对上文进行进一步描述，模块化外科壳体还包括第二能量发生器模块，该第二能量发生器模块被构造成能够生成不同于第一能量的第二能量以用于施加到组织，和第二对接底座，该第二对接底座包括第二对接端口，该第二对接端口包括第二数据和功率触点，其中第二能量发生器模块可滑动地移动成与功率和数据触点电接合，并且其中第二能量发生器可滑动地移动出于第二功率和数据触点的电接触。此外，模块化外科壳体还包括在第一对接端口和第二对接端口之间的通信总线，其被构造成能够有利于第一能量发生器模块和第二能量发生器模块之间的通信。参见图3-7，本公开的各方面被呈现为集线器模块化壳体136，其允许发生器模块140、排烟模块126和抽吸/冲洗模块128的模块化集成。集线器模块化壳体136还有利于模块140、126、128之间的交互式通信。如图5中所示，发生器模块140可为具有集成的单极部件、双极部件和超声部件的发生器模块，该器件被支撑在可滑动地插入到集线器模块化壳体136中的单个外壳单元139中。如图5中所示，发生器模块140可被构造成能够连接到单极装置146、双极装置147和超声装置148。另选地，发生器模块140可包括通过集线器模块化壳体136进行交互的一系列单极发生器模块、双极发生器模块和/或超声发生器模块。集线器模块化壳体136可被配置成能够有利于多个发生器的插入和对接到集线器模块化壳体136中的发生器之间的交互通信，使得发生器将充当单个发生器。在一个方面，集线器模块化壳体136包括具有外部和无线通信接头的模块化功率和通信底板149，以实现模块140、126、128的可移除附接件以及它们之间的交互通信。在一个方面，集线器模块化壳体136包括对接底座或抽屉151(本文也称为抽屉)，其被配置成能够可滑动地容纳模块140、126、128。图4示出了可滑动地容纳在外科集线器壳体136的对接底座151中的外科集线器壳体136和组合发生器模块145的局部透视图。在组合发生器模块145的背面上具有功率和数据触点的对接端口152被配置成能够当组合发生器模块145滑动到集线器模块壳体136的对应的对接底座151内的适当位置时，将对应的对接端口150与集线器模块化壳体136的对应对接底座151的功率和数据触点接合。在一个方面，组合发生器模块145包括一起集成到单个外壳单元139中的双极模块、超声模块和单极模块以及排烟模块，如图5中所示。在各种方面，排烟模块126包括流体管线154，该流体管线154将捕集/收集的烟雾和/或流体从外科部位传送到例如排烟模块126。源自排烟模块126的真空抽吸可将烟雾吸入外科部位处的公用导管的开口中。联接到流体管线的公用导管可以是端接在排烟模块126处的柔性管的形式。公用导管和流体管线限定朝向容纳在集线器壳体136中的排烟模块126延伸的流体路径。在各种方面，抽吸/冲洗模块128联接到包括吸出流体管线和抽吸流体管线的外科工具。在一个示例中，吸出流体管线和抽吸流体管线为从外科部位朝向抽吸/冲洗模块128延伸的柔性管的形式。一个或多个驱动系统可被构造成能够冲洗到外科部位的流体和从外科部位抽吸流体。在一个方面，外科工具包括轴，该轴具有在其远侧端部处的端部执行器以及与端部执行器、吸出管和冲洗管相关联的至少一种能量处理。吸出管可在其远侧端部处具有入口，并且吸出管延伸穿过轴。类似地，吸出管可延伸穿过轴并且可具有邻近能量递送工具的入口。能量递送工具被构造成能够将超声能量和/或rf能量递送至外科部位，并且通过初始延伸穿过轴的缆线联接到发生器模块140。冲洗管可与流体源流体连通，并且吸出管可与真空源流体连通。流体源和/或真空源可座置在抽吸/冲洗模块128中。在一个示例中，流体源和/或真空源可独立于抽吸/冲洗模块128座置在集线器壳体136中。在此类示例中，流体接口能够将抽吸/冲洗模块128连接到流体源和/或真空源。在一个方面，集线器模块化壳体136上的模块140、126、128和/或其对应的对接底座可包括对准特征件，该对准特征件被配置成能够将模块的对接端口对准成与其在集线器模块化壳体136的对接底座中的对应端口接合。例如，如图4中所示，组合发生器模块145包括侧支架155，侧支架155被配置成能够与集线器模块化壳体136的对应的对接底座151的对应支架156可滑动地接合。支架配合以引导组合发生器模块145的对接端口触点与集线器模块化壳体136的对接端口触点电接合。在一些方面，集线器模块化壳体136的抽屉151为相同的或大体上相同的大小，并且模块的大小被调节为容纳在抽屉151中。例如，侧支架155和/或156可根据模块的大小而更大或更小。在其它方面，抽屉151的大小不同，并且各自被设计成容纳特定模块。此外，可对特定模块的触点进行键控以与特定抽屉的触点接合，以避免将模块插入到具有不匹配触点的抽屉中。如图4中所示，一个抽屉151的对接端口150可通过通信链路157联接到另一个抽屉151的对接端口150，以有利于座置在集线器模块化壳体136中的模块之间的交互式通信。另选地或附加地，集线器模块化壳体136的对接端口150可有利于座置在集线器模块化壳体136中的模块之间的无线交互通信。可采用任何合适的无线通信，诸如例如airtitan-bluetooth。图6示出了用于横向模块化外壳160的多个横向对接端口的单个功率总线附接件，该横向模块化外壳160被构造成能够接纳外科集线器206的多个模块。横向模块化外壳160被构造成能够横向接纳和互连模块161。模块161可滑动地插入到横向模块化外壳160的对接底座162中，该横向模块化外壳160包括用于互连模块161的底板。如图6中所示，模块161横向布置在横向模块化外壳160中。另选地，模块161可竖直地布置在横向模块化外壳中。图7示出了被构造成能够接纳外科集线器106的多个模块165的竖直模块化外壳164。模块165可滑动地插入到竖直模块化外壳164的对接底座或抽屉167中，该竖直模块化外壳164包括用于互连模块165的底板。尽管竖直模块化外壳164的抽屉167竖直布置，但在某些情况下，竖直模块化外壳164可包括横向布置的抽屉。此外，模块165可通过竖直模块化外壳164的对接端口彼此交互。在图7的示例中，提供了用于显示与模块165的操作相关的数据的显示器177。此外，竖直模块化外壳164包括主模块178，该主模块座置可滑动地接纳在主模块178中的多个子模块。在各种方面，成像模块138包括集成视频处理器和模块化光源，并且适于与各种成像装置一起使用。在一个方面，成像装置由可装配有光源模块和相机模块的模块化外壳构成。外壳可为一次性外壳。在至少一个示例中，一次性外壳可移除地联接到可重复使用的控制器、光源模块和相机模块。光源模块和/或相机模块可根据外科手术的类型选择性地选择。在一个方面，相机模块包括ccd传感器。在另一方面，相机模块包括cmos传感器。在另一方面，相机模块被构造用于扫描波束成像。同样，光源模块可被构造成能够递送白光或不同的光，这取决于外科手术。在外科手术期间，从外科场地移除外科装置并用包括不同相机或不同光源的另一外科装置替换外科装置可为低效的。暂时失去对外科场地的视线可导致不期望的后果。本公开的模块成像装置被构造成能够允许在外科手术期间中流替换光源模块或相机模块，而不必从外科场地移除成像装置。在一个方面，成像装置包括包括多个通道的管状外壳。第一通道被构造成能够可滑动地接纳相机模块，该相机模块可被构造用于与第一通道按扣配合接合。第二通道被构造成能够可滑动地接纳光源模块，该光源模块可被构造用于与第二通道按扣配合接合。在另一个示例中，相机模块和/或光源模块可在其相应通道内旋转到最终位置。可采用螺纹接合代替按扣配合接合。在各种示例中，多个成像装置被放置在外科场地中的不同位置以提供多个视图。成像模块138可被构造成能够在成像装置之间切换以提供最佳视图。在各种方面，成像模块138可被构造成能够集成来自不同成像装置的图像。适用于本公开的各种图像处理器和成像装置描述于2011年8月9日公布的标题为“combinedsbiandconventionalimageprocessor”的美国专利7,995,045中，该专利全文以引用方式并入本文。此外，2011年7月19日公布的标题为“sbimotionartifactremovalapparatusandmethod”的美国专利7,982,776描述了用于从图像数据中去除运动伪影的各种系统，该专利全文以引用方式并入本文。此类系统可与成像模块138集成。此外，2011年12月15日公布的标题为“controllablemagneticsourcetofixtureintracorporealapparatus”的美国专利申请公布2011/0306840和2014年8月28日公布的标题为“systemforperformingaminimallyinvasivesurgicalprocedure”的美国专利申请公布2014/0243597，以上专利中的每个全文以引用方式并入本文。图8示出了包括模块化通信集线器203的外科数据网络201，该模块化通信集线器203被配置成能够将位于医疗设施的一个或多个手术室中的模块化装置或专门配备用于外科操作的医疗设施中的任何房间连接到基于云的系统(例如，可包括联接到存储装置205的远程服务器213的云204)。在一个方面，模块化通信集线器203包括与网络路由器通信的网络集线器207和/或网络交换机209。模块化通信集线器203还可联接到本地计算机系统210以提供本地计算机处理和数据操纵。外科数据网络201可被构造为无源的、智能的或交换的。无源外科数据网络充当数据的管道，从而使其能够从一个装置(或区段)转移到另一个装置(或区段)以及云计算资源。智能外科数据网络包括附加特征，以使得能够监测穿过外科数据网络的流量并构造网络集线器207或网络交换器209中的每个端口。智能外科数据网络可被称为可管理的集线器或交换器。交换集线器读取每个包的目标地址，并且然后将包转发到正确的端口。位于手术室中的模块化装置1a-1n可联接到模块化通信集线器203。网络集线器207和/或网络交换机209可联接到网络路由器211以将装置1a-1n连接至云204或本地计算机系统210。与装置1a-1n相关联的数据可经由路由器传输到基于云的计算机，用于远程数据处理和操纵。与装置1a-1n相关联的数据也可被传输至本地计算机系统210以用于本地数据处理和操纵。位于相同手术室中的模块化装置2a-2m也可联接到网络交换机209。网络交换机209可联接到网络集线器207和/或网络路由器211以将装置2a-2m连接至云204。与装置2a-2n相关联的数据可经由网络路由器211传输到云204以用于数据处理和操纵。与装置2a-2m相关联的数据也可被传输至本地计算机系统210以用于本地数据处理和操纵。应当理解，可通过将多个网络集线器207和/或多个网络交换机209与多个网络路由器211互连来扩展外科数据网络201。模块化通信集线器203可被包含在模块化控制塔中，该模块化控制塔被构造成能够接纳多个装置1a-1n/2a-2m。本地计算机系统210也可包含在模块化控制塔中。模块化通信集线器203连接到显示器212以显示例如在外科手术期间由装置1a-1n/2a-2m中的一些获得的图像。在各种方面，装置1a-1n/2a-2m可包括例如各种模块，诸如联接到内窥镜的成像模块138、联接到基于能量的外科装置的发生器模块140、排烟模块126、抽吸/冲洗模块128、通信模块130、处理器模块132、存储阵列134、连接到显示器的外科装置、和/或可连接到外科数据网络201的模块化通信集线器203的其它模块化装置中的非接触传感器模块。在一个方面，外科数据网络201可包括将装置1a-1n/2a-2m连接至云的网络集线器、网络交换机和网络路由器的组合。联接到网络集线器或网络交换机的装置1a-1n/2a-2m中的任何一个或全部可实时收集数据并将数据传输到云计算机中以进行数据处理和操纵。应当理解，云计算依赖于共享计算资源，而不是使用本地服务器或个人装置来处理软件应用程序。可使用“云”一词作为“互联网”的隐喻，尽管该术语不受此限制。因此，本文可使用术语“云计算”来指“基于互联网的计算的类型”，其中将不同的服务(诸如服务器、存储器和应用程序)递送至位于外科室(例如，固定、移动、临时或现场手术室或空间)中的模块化通信集线器203和/或计算机系统210以及通过互联网连接至模块化通信集线器203和/或计算机系统210的装置。云基础设施可由云服务提供方维护。在这种情况下，云服务提供方可以是协调位于一个或多个手术室中的装置1a-1n/2a-2m的使用和控制的实体。云计算服务可基于由智能外科器械、机器人和位于手术室中的其它计算机化装置所收集的数据来执行大量计算。集线器硬件使多个装置或连接能够连接到与云计算资源和存储器通信的计算机。对由装置1a-1n/2a-2m所收集的数据应用云计算机数据处理技术，外科数据网络提供改善的外科结果，降低的成本和改善的患者满意度。可采用装置1a-1n/2a-2m中的至少一些来观察组织状态以评估在组织密封和切割手术之后密封的组织的渗漏或灌注。可采用装置1a-1n/2a-2m中的至少一些来识别病理学，诸如疾病的影响，使用基于云的计算检查包括用于诊断目的的身体组织样本的图像的数据。这包括组织和表型的定位和边缘确认。可采用装置1a-1n/2a-2m中的至少一些使用与成像装置和技术(诸如重叠由多个成像装置捕集的图像)集成的各种传感器来识别身体的解剖结构。由装置1a-1n/2a-2m收集的数据(包括图像数据)可被传输到云204或本地计算机系统210或两者以用于数据处理和操纵，包括图像处理和操纵。可分析数据以通过确定是否可继续进行进一步治疗(诸如内窥镜式干预、新兴技术、靶向辐射、靶向干预和精确机器人对组织特异性位点和状况的应用来改善外科手术结果。此类数据分析可进一步采用结果分析处理，并且使用标准化方法可提供有益反馈以确认外科治疗和外科医生的行为，或建议修改外科治疗和外科医生的行为。在一个具体实施中，手术室装置1a-1n可通过有线信道或无线信道连接至模块化通信集线器203，这取决于装置1a-1n至网络集线器的构造。在一个方面，网络集线器207可被实现为在开放式系统互连(osi)模型的物理层上工作的本地网络广播装置。该网络集线器提供与位于同一手术室网络中的装置1a-1n的连接。网络集线器207以包的形式收集数据，并以半双工模式将其发送至路由器。网络集线器207不存储用于传输装置数据的任何媒体访问控制/因特网协议(mac/ip)。装置1a-1n中的仅一个可一次通过网络集线器207发送数据。网络集线器207没有关于在何处发送信息并在每个连接上广播所有网络数据以及通过云204向远程服务器213(图9)广播所有网络数据的路由表或智能。网络集线器207可以检测基本网络错误诸如冲突，但将所有信息广播到多个端口可带来安全风险并导致瓶颈。在另一个具体实施中，手术室装置2a-2m可通过有线信道或无线信道连接到网络交换机209。网络交换机209在osi模型的数据链路层中工作。网络交换机209是用于将位于相同手术室中的装置2a-2m连接到网络的多点广播装置。网络交换机209以帧的形式向网络路由器211发送数据并且以全双工模式工作。多个装置2a-2m可通过网络交换机209同时发送数据。网络交换机209存储并使用装置2a-2m的mac地址来传输数据。网络集线器207和/或网络交换机209联接到网络路由器211以连接到云204。网络路由器211在osi模型的网络层中工作。网络路由器211创建用于将从网络集线器207和/或网络交换机211接收的数据包传输到基于云的计算机资源的路由，以进一步处理和操纵由装置1a-1n/2a-2m中的任一者或所有收集的数据。可采用网络路由器211来连接位于不同位置的两个或更多个不同的网络，诸如例如同一医疗设施的不同手术室或位于不同医疗设施的不同手术室的不同网络。网络路由器211以包的形式向云204发送数据并且以全双工模式工作。多个装置可以同时发送数据。网络路由器211使用ip地址来传输数据。在一个示例中，网络集线器207可被实现为usb集线器，其允许多个usb装置连接到主机。usb集线器可以将单个usb端口扩展到多个层级，以便有更多端口可用于将装置连接到主机系统计算机。网络集线器207可包括用于通过有线信道或无线信道接收信息的有线或无线能力。在一个方面，无线usb短距离、高带宽无线无线电通信协议可用于装置1a-1n和位于手术室中的装置2a-2m之间的通信。在其它示例中，手术室装置1a-1n/2a-2m可经由蓝牙无线技术标准与模块化通信集线器203通信，以用于在短距离(使用ism频带中的2.4至2.485ghz的短波长uhf无线电波)从固定装置和移动装置交换数据以及构建个人局域网(pan)。在其它方面，手术室装置1a-1n/2a-2m可经由多种无线或有线通信标准或协议与模块化通信集线器203通信，包括但不限于wi-fi(ieee802.11系列)、wimax(ieee802.16系列)、ieee802.20、长期演进(lte)和ev-do、hspa+、hsdpa+、hsupa+、edge、gsm、gprs、cdma、tdma、dect、及其以太网衍生物、以及指定为3g、4g、5g和以上的任何其它无线和有线协议。计算模块可包括多个通信模块。例如，第一通信模块可专用于较短距离的无线通信诸如wi-fi和蓝牙，并且第二通信模块可专用于较长距离的无线通信，诸如gps、edge、gprs、cdma、wimax、lte、ev-do等。模块化通信集线器203可用作手术室装置1a-1n/2a-2m中的一者或全部的中心连接，并且处理被称为帧的数据类型。帧携带由装置1a-1n/2a-2m生成的数据。当模块化通信集线器203接收到帧时，其被放大并发射至网络路由器211，该网络路由器211通过使用如本文所述的多个无线或有线通信标准或协议将数据传输到云计算资源。模块化通信集线器203可用作独立装置或连接到兼容的网络集线器和网络交换机以形成更大的网络。模块化通信集线器203通常易于安装、构造和维护，使得其成为对手术室装置1a-1n/2a-2m进行联网的良好选项。图9示出了计算机实现的交互式外科系统200。计算机实现的交互式外科系统200在许多方面类似于计算机实现的交互式外科系统100。例如，计算机实现的交互式外科系统200包括在许多方面类似于外科系统102的一个或多个外科系统202。每个外科系统202包括与可包括远程服务器213的云204通信的至少一个外科集线器206。在一个方面，计算机实现的交互式外科系统200包括模块化控制塔236，该模块化控制塔236连接到多个手术室装置，诸如例如智能外科器械、机器人和位于手术室中的其它计算机化装置。如图10中所示，模块化控制塔236包括联接到计算机系统210的模块化通信集线器203。如图9的示例中所示，模块化控制塔236联接到联接到内窥镜239的成像模块238、联接到能量装置241的发生器模块240、排烟器模块226、抽吸/冲洗模块228、通信模块230、处理器模块232、存储阵列234、任选地联接到显示器237的智能装置/器械235、和非接触传感器模块242。手术室装置经由模块化控制塔236联接到云计算资源和数据存储。机器人集线器222也可连接到模块化控制塔236和云计算资源。装置/器械235、可视化系统208等等可经由有线或无线通信标准或协议联接到模块化控制塔236，如本文所述。模块化控制塔236可联接到集线器显示器215(例如，监测器、屏幕)以显示和叠加从成像模块、装置/器械显示器和/或其它可视化系统208接收的图像。集线器显示器还可结合图像和叠加图像来显示从连接到模块化控制塔的装置接收的数据。图10示出了包括联接到模块化控制塔236的多个模块的外科集线器206。模块化控制塔236包括模块化通信集线器203(例如，网络连接性装置)和计算机系统210，以提供例如本地处理、可视化和成像。如图10中所示，模块化通信集线器203可以分层构造连接以扩展可连接到模块化通信集线器203的模块(例如，装置)的数量，并将与模块相关联的数据传输至计算机系统210、云计算资源或两者。如图10中所示，模块化通信集线器203中的网络集线器/交换机中的每个包括三个下游端口和一个上游端口。上游网络集线器/交换机连接至处理器以提供与云计算资源和本地显示器217的通信连接。与云204的通信可通过有线或无线通信信道进行。外科集线器206采用非接触传感器模块242来测量手术室的尺寸，并且使用超声或激光型非接触测量装置来生成外科室的标测图。基于超声的非接触传感器模块通过发射一阵超声波并在其从手术室的围墙弹回时接收回波来扫描手术室，如在2017年12月28日提交的标题为“interactivesurgicalplatform”的美国临时专利申请序列号62/611,341中的标题“surgicalhubspatialawarenesswithinanoperatingroom”下所述，该临时专利申请全文以引用方式并入本文，其中传感器模块被构造成能够确定手术室的大小并调节蓝牙配对距离限制。基于激光的非接触传感器模块通过发射激光脉冲、接收从手术室的围墙弹回的激光脉冲，以及将发射脉冲的相位与所接收的脉冲进行比较来扫描手术室，以确定手术室的尺寸并调节蓝牙配对距离限制。计算机系统210包括处理器244和网络接口245。处理器244经由系统总线联接到通信模块247、存储装置248、存储器249、非易失性存储器250和输入/输出接口251。系统总线可为若干类型的总线结构中的任一者，该总线结构包括存储器总线或存储器控制器、外围总线或外部总线、和/或使用任何各种可用总线架构的本地总线，包括但不限于9位总线、工业标准架构(isa)、微型charmel架构(msa)、扩展isa(eisa)、智能驱动电子器件(ide)、vesa本地总线(vlb)、外围部件互连(pci)、usb、高级图形端口(agp)、个人计算机存储卡国际协会总线(pcmcia)、小型计算机系统接口(scsi)或任何其它外围总线。控制器244可为任何单核或多核处理器，诸如由texasinstruments提供的商品名为armcortex的那些处理器。在一个方面，处理器可为购自例如texasinstruments的lm4f230h5qrarmcortex-m4f处理器核心，其包括256kb的单循环闪存或其它非易失性存储器(最多至40mhz)的片上存储器、用于改善40mhz以上的性能的预取缓冲器、32kb单循环序列随机存取存储器(sram)、装载有软件的内部只读存储器(rom)、2kb电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、和/或一个或多个脉宽调制(pwm)模块、一个或多个正交编码器输入(qei)模拟、具有12个模拟输入信道的一个或多个12位模数转换器(adc)，其细节可见于产品数据表。在一个方面，处理器244可包括安全控制器，该安全控制器包括两个基于控制器的系列(诸如tms570和rm4x)，已知同样由texasinstruments生产的商品名为herculesarmcortexr4。安全控制器可被构造成能够专门用于iec61508和iso26262安全关键应用等等，以提供先进的集成安全特征部，同时递送可定标的性能、连接性和存储器选项。系统存储器包括易失性存储器和非易失性存储器。基本输入/输出系统(bios)(包含诸如在启动期间在计算机系统内的元件之间传输信息的基本例程，)存储在非易失性存储器中。例如，非易失性存储器可包括rom、可编程rom(prom)、电可编程rom(eprom)、eeprom或闪存。易失存储器包括充当外部高速缓存存储器的随机存取存储器(ram)。此外，ram可以多种形式可用，诸如sram、动态ram(dram)、同步dram(sdram)、双数据速率sdram(ddrsdram)增强sdram(esdram)、同步链路dram(sldram)和直接rambusram(drram)。计算机系统210还包括可移除/不可移除的、易失性/非易失性的计算机存储介质，诸如例如磁盘存储装置。磁盘存储装置包括但不限于诸如装置如磁盘驱动器、软盘驱动器、磁带驱动器、jaz驱动器、zip驱动器、ls-60驱动器、闪存存储卡或内存条。此外，磁盘存储装置可包括单独地或与其它存储介质组合的存储介质，包括但不限于光盘驱动器诸如光盘rom装置(cd-rom)、光盘可记录驱动器(cd-r驱动器)、光盘可重写驱动器(cd-rw驱动器)或数字通用磁盘rom驱动器(dvd-rom)。为了有利于磁盘存储装置与系统总线的连接，可使用可移除或非可移除接口。应当理解，计算机系统210包括充当用户与在合适的操作环境中描述的基本计算机资源之间的中介的软件。此类软件包括操作系统。可存储在磁盘存储装置上的操作系统用于控制并分配计算机系统的资源。系统应用程序利用操作系统通过存储在系统存储器或磁盘存储装置中的程序模块和程序数据来管理资源。应当理解，本文所述的各种部件可用各种操作系统或操作系统的组合来实现。用户通过联接到i/o接口251的输入装置将命令或信息输入到计算机系统210中。输入装置包括但不限于指向装置，诸如鼠标、触控球、触笔、触摸板、键盘、麦克风、操纵杆、游戏垫、卫星盘、扫描仪、电视调谐器卡、数字相机、数字摄像机、幅材相机等。这些和其它输入装置经由接口端口通过系统总线连接到处理器。接口端口包括例如串口、并行端口、游戏端口和usb。输出装置使用与输入装置相同类型的端口。因此，例如，usb端口可用于向计算机系统提供输入并将信息从计算机系统输出到输出装置。提供了输出适配器来说明在其它输出装置中存在需要特殊适配器的一些输出装置(如监测器、显示器、扬声器和打印机。输出适配器以举例的方式包括但不限于提供输出装置和系统总线之间的连接装置的视频和声卡。应当指出，其它装置或装置诸如远程计算机的系统提供了输入能力和输出能力两者。计算机系统210可使用与一个或多个远程计算机(诸如云计算机)或本地计算机的逻辑连接在联网环境中操作。远程云计算机可为个人计算机、服务器、路由器、网络pc、工作站、基于微处理器的器具、对等装置或其它公共网络节点等，并且通常包括相对于计算机系统所述的元件中的许多或全部。为简明起见，仅示出了具有远程计算机的存储器存储装置。远程计算机通过网络接口在逻辑上连接到计算机系统，并且然后经由通信连接物理连接。网络接口涵盖通信网络诸如局域网(lan)和广域网(wan)。lan技术包括光纤分布式数据接口(fddi)、铜分布式数据接口(cddi)、以太网/ieee802.3、令牌环/ieee802.5等。wan技术包括但不限于点对点链路、电路交换网络如综合业务数字网络(isdn)及其变体、分组交换网络和数字用户管线(dsl)。在各种方面，图10的计算机系统210、成像模块238和/或可视化系统208、和/或图9-10的处理器模块232可包括图像处理器、图像处理引擎、媒体处理器、或用于处理数字图像的任何专用数字信号处理器(dsp)。图像处理器可采用具有单个指令、多数据(simd)或多指令、多数据(mimd)技术的并行计算以提高速度和效率。数字图像处理引擎可执行一系列任务。图像处理器可为具有多核处理器架构的芯片上的系统。通信连接是指用于将网络接口连接到总线的硬件/软件。虽然示出了通信连接以便在计算机系统内进行示例性澄清，但其也可位于计算机系统210的外部。连接到网络接口所必需的硬件/软件仅出于示例性目的包括内部和外部技术，诸如调制解调器，包括常规的电话级调制解调器、电缆调制解调器和dsl调制解调器、isdn适配器和以太网卡。图11示出了根据本公开的至少一个方面的usb网络集线器300装置的一个方面的功能框图。在例示的方面，usb网络集线器装置300采用得texasinstruments的tusb2036集成电路集线器。usb网络集线器300是根据usb2.0规范提供上游usb收发器端口302和多达三个下游usb收发器端口304、306、308的cmos装置。上游usb收发器端口302为差分根数据端口，其包括与差分数据正(dm0)输入配对的差分数据负(dp0)输入。三个下游usb收发器端口304、306、308为差分数据端口，其中每个端口包括与差分数据负(dm1-dm3)输出配对的差分数据正(dp1-dp3)输出。usb网络集线器300装置用数字状态机而不是微控制器来实现，并且不需要固件编程。完全兼容的usb收发器集成到用于上游usb收发器端口302和所有下游usb收发器端口304、306、308的电路中。下游usb收发器端口304、306、308通过根据附接到端口的装置的速度自动设置转换速率来支持全速度装置和低速装置两者。usb网络集线器300装置可被配置成能够处于总线供电模式或自供电模式，并且包括用于管理功率的集线器功率逻辑312。usb网络集线器300装置包括串行接口引擎310(sie)。sie310是usb网络集线器300硬件的前端，并处理usb规范第8章中描述的大多数协议。sie310通常包括多达交易级别的信令。其处理的功能可包括：包识别、事务排序、sop、eop、reset和resume信号检测/生成、时钟/数据分离、不返回到零反转(nrzi)数据编码/解码和数位填充、crc生成和校验(令牌和数据)、包id(pid)生成和校验/解码、和/或串行并行/并行串行转换。310接收时钟输入314并且联接到暂停/恢复逻辑和帧定时器316电路以及集线器中继器电路318，以通过端口逻辑电路320、322、324控制上游usb收发器端口302和下游usb收发器端口304、306、308之间的通信。sie310经由接口逻辑328联接到命令解码器326，以经由串行eeprom接口330来控制来自串行eeprom的命令。在各种方面，usb网络集线器300可将构造在多达六个逻辑层(层级)中的127功能连接至单个计算机。此外，usb网络集线器300可使用提供通信和电力分配两者的标准化四线电缆连接到所有外装置。功率构造为总线供电模式和自供电模式。usb网络集线器300可被构造成能够支持四种功率管理模式：具有单独端口功率管理或成套端口功率管理的总线供电集线器，以及具有单独端口功率管理或成套端口功率管理的自供电集线器。在一个方面，使用usb电缆将usb网络集线器300、上游usb收发器端口302插入usb主机控制器中，并且将下游usb收发器端口304、306、308暴露以用于连接usb兼容装置等。关于外科集线器和/或外科集线器网络的结构和功能的另外的细节可以在2018年4月19日提交的标题为“methodofhubcommunication”的美国临时专利申请号62/659,900中找到，该临时专利申请以引用的方式全文并入本文。云系统硬件和功能模块图12为根据本公开的至少一个方面的计算机实现的交互式外科系统的框图。在一个方面，计算机实现的交互式外科系统被配置成能够监测和分析与各种外科系统的操作相关的数据，该外科系统包括外科集线器、外科器械、机器人装置以及手术室或医疗设施。计算机实现的交互式外科系统包括基于云的分析系统。虽然基于云的分析系统被描述为外科系统，但不一定如此限制，并且通常可以是基于云的医疗系统。如图12所示，基于云的分析系统包括多个外科器械7012(可与器械112相同或类似)、多个外科集线器7006(可与集线器106相同或类似)，以及外科数据网络7001(可与网络201相同或类似)，以将外科集线器7006联接到云7004(可与云204相同或类似)。多个外科集线器7006中的每一个通信地联接到一个或多个外科器械7012。集线器7006还经由网络7001通信地联接到计算机实现的交互式外科系统的云7004。云7004是用于存储、操纵和传送基于各种外科系统的操作生成的数据的远程集中式硬件和软件源。如图12所示，经由网络7001实现对云7004的访问，该网络可以是互联网或一些其它合适的计算机网络。联接到云7004的外科集线器7006可被认为是云计算系统(即，基于云的分析系统)的客户端侧。外科器械7012与外科集线器7006配对，以用于控制和实现如本文所述的各种外科手术或操作。此外，外科器械7012可包括收发器，以用于向其对应的外科集线器7006(该外科集线器也可包括收发器)传输数据和从该外科集线器传输数据。外科器械7012和对应的集线器7006的组合可指示用于提供医疗操作的特定位置，诸如医疗设施(例如，医院)中的手术室。例如，外科集线器7006的存储器可存储位置数据。如图12所示，云7004包括中央服务器7013(其可与图1中的远程服务器113和/或图9中的远程服务器213相同或类似)、集线器应用服务器7002、数据分析模块7034和输入/输出(“i/o”)接口7007。云7004的中央服务器7013共同掌管云计算系统，该云计算系统包括监测客户端外科集线器7006的请求并管理云7004的处理容量以用于执行请求。中央服务器7013中的每一个包括联接到合适的存储器装置7010的一个或多个处理器7008，该存储器装置可包括易失性存储器诸如随机存取存储器(ram)和非易失性存储器诸如磁存储装置。存储器装置7010可包括机器可执行指令，该机器可执行指令在被执行时使得处理器7008执行数据分析模块7034以用于下文所述的基于云的数据分析、操作、推荐和其它操作。此外，处理器7008可独立地或结合由集线器7006独立地执行的集线器应用程序来执行数据分析模块7034。中央服务器7013还包括可驻留在存储器2210中的汇总医疗数据的数据库2212。基于经由网络7001到各种外科集线器7006的连接，云7004可汇总来自由各种外科器械7012及其对应集线器7006生成的特定数据的数据。此类汇总数据可存储在云7004的汇总医疗数据库7011内。具体地，云7004可有利地对汇总数据执行数据分析和操作，以产生见解和/或执行各个集线器7006自身无法实现的功能。为此，如图12所示，云7004和外科集线器7006通信地联接以传输和接收信息。i/o接口7007经由网络7001连接到多个外科集线器7006。以这种方式，i/o接口7007可被配置成能够在外科集线器7006和汇总医疗数据的数据库7011之间传输信息。因此，i/o接口7007可促进基于云的分析系统的读/写操作。可响应于来自集线器7006的请求来执行此类读/写操作。这些请求可通过集线器应用程序传输到集线器7006。i/o接口7007可包括一个或多个高速数据端口，所述一个或多个高速数据端口可包括通用串行总线(usb)端口、ieee1394端口，以及用于将云7004连接到集线器7006的wi-fi和蓝牙i/o接口。云7004的集线器应用服务器7002被配置成能够托管由外科集线器7006执行的软件应用程序(例如，集线器应用程序)并向其提供共享能力。例如，集线器应用服务器7002可以管理集线器应用程序通过集线器7006提出的请求、控制对汇总医疗数据的数据库7011的访问，以及执行负载平衡。参考图13更详细地描述了数据分析模块7034。本公开中描述的特定云计算系统配置被具体设计成解决在使用医疗装置(诸如外科器械7012、112)执行的医疗操作和手术的情境中产生的各种问题。具体地讲，外科器械7012可为数字外科装置，该数字外科装置被配置成能够与云7004进行交互以用于实现改善外科操作的执行的技术。各种外科器械7012和/或外科集线器7006可包括触摸控制的用户界面，使得临床医生可控制外科器械7012和云7004之间的交互方面。也可使用用于控制的其它合适的用户界面，诸如听觉控制的用户界面。图13为根据本公开的至少一个方面的示出计算机实现的交互式外科系统的功能架构的框图。基于云的分析系统包括多个数据分析模块7034，该多个数据分析模块可由云7004的处理器7008执行，以用于为医疗领域中特别产生的问题提供数据分析解决方案。如图13所示，基于云的数据分析模块7034的功能可经由由集线器应用服务器7002托管的集线器应用程序7014来辅助，该集线器应用服务器可在外科集线器7006上访问。云处理器7008和集线器应用程序7014可以结合操作以执行数据分析模块7034。应用程序接口(api)7016定义对应于集线器应用程序7014的一组协议和例程。另外，api7016管理向聚集医疗数据数据库7011中存储和检索数据或从该聚集医疗数据数据库中存储和检索数据以用于应用程序7014的操作。高速缓存7018还存储数据(例如，暂时地)并且联接到api7016以用于更有效地检索应用程序7014所使用的数据。图13中的数据分析模块7034包括资源优化模块7020、数据收集和汇总模块7022、认证和安全模块7024、控制程序更新模块7026、患者结果分析模块7028、推荐模块7030以及数据分类和优先化模块7032。根据一些方面，云7004还可以实现其它合适的数据分析模块。在一个方面，数据分析模块用于基于分析趋势、结果和其它数据的特定推荐。例如，数据收集和聚集模块7022可用于生成自描述数据(例如，元数据)，包括显著特征或配置(例如，趋势)的识别、冗余数据集的管理以及数据在配对数据集中的存储，这些配对数据集可通过外科手术分组，但不一定锁定到实际外科手术日期和外科医生。具体地讲，由外科器械7012的操作生成的对数据集可包括应用二元分类，例如，出血或非出血事件。更一般地，二元分类可表征为期望的事件(例如，成功的外科手术)或不期望的事件(例如，误击发或误用的外科器械7012)。汇总的自描述数据可对应于从外科集线器7006的各种组或子组接收的单独数据。因此，数据收集和汇总模块7022可基于从外科集线器7006接收的原始数据来生成汇总元数据或其它组织数据。为此，处理器7008可以可操作地联接到集线器应用程序7014和汇总医疗数据的数据库7011以用于执行数据分析模块7034。数据收集和汇总模块7022可以将汇总组织数据存储到汇总医疗数据的数据库2212中。资源优化模块7020可被配置成能够分析该汇总数据以确定用于特定或一组医疗设施的资源的最优使用。例如，资源优化模块7020可基于此类器械7012的对应预测需求来确定外科缝合器械7012对于一组医疗设施的最优顺序点。资源优化模块7020还可评估各种医疗设施的资源使用或其它操作配置以确定是否可改善资源使用。类似地，推荐模块7030可被配置成能够分析来自数据收集和汇总模块7022的汇总组织数据以提供推荐。例如，推荐模块7030可基于例如高于预期错误率向医疗设施(例如，医疗服务提供商，诸如医院)推荐应将特定外科器械7012升级至改善的版本。另外，推荐模块7030和/或资源优化模块7020可推荐更好的供应链参数，诸如产品重新排序点，并且提供不同外科器械7012的建议、其使用或手术步骤以改善外科结果。医疗设施可经由对应的外科集线器7006接收此类建议。还可提供关于各种外科器械7012的参数或配置的更具体的建议。集线器7006和/或外科器械7012还可各自具有显示由云7004提供的数据或推荐的显示屏。患者结果分析模块7028可分析与外科器械7012的当前使用的操作参数相关联的外科结果。患者结果分析模块7028还可以分析和评估其它潜在操作参数。就这一点而言，推荐模块7030可以基于产生更好的外科结果(诸如更好的密封或更少的出血)来推荐使用这些其它潜在操作参数。例如，推荐模块7030可向外科集线器7006传输关于何时针对对应的缝合外科器械7012使用特定仓的推荐。因此，基于云的分析系统在控制公共变量时可被配置成能够分析大量原始数据的集合并提供对多个医疗设施的集中式推荐(有利地基于汇总数据来确定)。例如，基于云的分析系统可基于医疗实践的类型、患者的类型、患者的数量、医疗提供商之间的地理类似性、哪些医疗提供商/设施使用类似类型的器械等来分析、评估和/或汇总数据，使得任何单个医疗设施单独都不能独立地分析。控制程序更新模块7026可被配置成能够在对应的控制程序被更新时执行各种外科器械7012推荐。例如，患者结果分析模块7028可以识别将特定控制参数与成功(或不成功)结果链接的相关性。当更新的控制程序经由控制程序更新模块7026传输至外科器械7012时，可解决此类相关性。经由对应的集线器7006传输的对器械7012的更新可结合由云7004的数据收集和汇总模块7022收集和分析的汇总性能数据。另外，患者结果分析模块7028和推荐模块7030可基于汇总性能数据来识别使用器械7012的改善方法。基于云的分析系统可包括由云7004实现的安全特征。这些安全特征可由授权和安全模块7024管理。每个外科集线器7006可具有相关联的唯一凭证，诸如用户名、密码和其它合适的安全凭证。这些凭证可存储在存储器7010中并且与允许的云访问级别相关联。例如，基于提供准确的凭证，外科集线器7006可被授予访问权限以在预定程度上与云通信(例如，可仅参与传输或接收某些限定类型的信息)。为此，云7004的汇总医疗数据的数据库7011可以包括用于验证所提供的凭证的准确性的授权凭证的数据库。不同的凭证可与对与云7004进行交互的不同权限级别相关联，诸如用于接收由云7004生成的数据分析的预定的访问级别。此外，出于安全目的，云可以维护集线器7006、器械7012和可包括禁止装置的“黑名单”的其它装置的数据库。具体地，可不允许黑名单上列出的外科集线器7006与云进行交互，而黑名单上列出的外科器械7012不可具有对对应的集线器7006的功能访问和/或可在与其对应的集线器7006配对时被阻止完全起作用。除此之外或作为另外一种选择，云7004可基于不相容性或其它指定标准来标记器械7012。这样，可以识别和解决伪造的医疗装置以及在整个基于云的分析系统中对此类装置的不当重复使用。外科器械7012可使用无线收发器来传输无线信号，该无线信号可表示例如用于访问对应集线器7006和云7004的授权凭证。有线收发器也可用于传输信号。此类授权凭证可存储在外科器械7012的相应存储器装置中。授权和安全模块7024可确定授权凭证是准确的还是伪造的。授权和安全模块7024还可动态地生成用于增强的安全的授权凭证。凭证也可被加密，诸如通过使用基于散列的加密。在传输适当授权时，外科器械7012可将信号传输到对应的集线器7006并且最终传输到云7004以指示器械7012准备好获取和传输医疗数据。作为响应，云7004可以转变成能够用于接收医疗数据以存储到汇总医疗数据的数据库7011中的状态。该数据传输准备就绪可例如由器械7012上的光指示器指示。云7004还可将信号传输到外科器械7012以用于更新其相关联的控制程序。云7004可传输涉及特定类别的外科器械7012(例如，电外科器械)的信号，使得控制程序的软件更新仅传输到适当的外科器械7012。此外，云7004可用于实现系统范围内的解决方案，以基于选择性数据传输和授权凭证来解决本地或全局问题。例如，如果一组外科器械7012被识别为具有共同的制造缺陷，则云7004可改变对应于该组的授权凭证以实现该组的操作闭锁。基于云的分析系统可允许监测多个医疗设施(例如，医院之类的医疗设施)以确定改善的实践并相应地建议改变(例如，经由建议模块2030)。因此，云7004的处理器7008可分析与各个医疗设施相关联的数据，以识别该设施并且将该数据与和组中的其它医疗设施相关联的其它数据汇总。例如，可以基于类似的操作实践或地理位置来定义组。这样，云7004可提供医疗设施组范围内的分析和建议。基于云的分析系统也可用于增强态势感知。例如，处理器7008可对推荐对特定设施的成本和有效性的影响进行预测建模(相对于总体操作和/或各种医疗手术)。还可将与该特定设施相关联的成本和有效性与其它设施或任何其它可比较设施的对应本地区域进行比较。数据分类和优先化模块7032可以基于关键性(例如，与数据相关联的医疗事件的严重性、出乎意料、怀疑)对数据进行优先化和分类。这种排序和优先化可以与上述其它数据分析模块7034的功能结合使用，以改善本文所述的基于云的分析和操作。例如，数据排序和优先化模块7032可为由数据收集和聚合模块7022以及患者结果分析模块7028执行的数据分析分配优先级。不同的优先级别可引起来自云7004的特定响应(对应于紧急性级别)，诸如加快响应的递增、特殊处理、汇总医疗数据的数据库7011的排除或其它合适的响应。此外，如果需要，云7004可通过集线器应用服务器传输来自对应外科器械7012的附加数据的请求(例如，推送消息)。推送消息可引起在对应的集线器7006上显示的用于请求支持或附加数据的通知。在云检测到显著的不规则性或异常性并且云不能确定不规则性的原因的情况下，可能需要该推送消息。中央服务器7013可被编程为在某些显著情况下触发该推送消息，例如，诸如当数据被确定为不同于超过预定阈值的预期值时或当其表现出安全已被包括时。关于云分析系统的另外的细节可以在2018年4月19日提交的标题为“methodofhubcommunication”的美国临时专利申请号62/659,900中找到，该临时专利申请以引用的方式全文并入本文。态势感知尽管包括响应于感测数据的控制算法的“智能”装置可以是对在不考虑感测数据的情况下操作的“哑巴”装置的改进，但当孤立地考虑时，即在没有正在被执行的外科手术的类型或正在手术的组织的类型的背景下，一些感测数据可能是不完整的或不确定的。在不知道手术背景(例如，知道正在手术的组织的类型或正在被执行的手术的类型)的情况下，控制算法可能在给定的特定无背景感测数据的情况下错误地或次优地控制模块化装置。例如，用于响应于特定的感测参数来控制外科器械的控制算法的最佳方式可根据正在手术的特定组织类型而变化。这是由于以下事实：不同的组织类型具有不同的特性(例如，抗撕裂性)，并且因此不同地响应于由外科器械采取的动作。因此，可能期望外科器械即使在感测到针对特定参数的相同测量时也采取不同的动作。作为一个特定示例，响应于器械感测到用于闭合其端部执行器的意外高的力来控制外科缝合和切割器械的最佳方式将根据组织类型是易于撕裂还是抗撕裂而变化。对于易于撕裂的组织(诸如肺部组织)，器械的控制算法将响应于用于闭合的意外高的力而最佳地使马达速度逐渐下降，从而避免撕裂组织。对于抗撕裂的组织(诸如胃组织)，器械的控制算法将响应于用于闭合的意外高的力而最佳地使马达速度逐渐上升，从而确保端部执行器被适当地夹持在组织上。在不知道是肺部组织还是胃组织已被夹持的情况下，控制算法可做出次优决定。一种解决方案利用包括系统的外科集线器，该系统被配置成能够基于从各种数据源接收到的数据来导出关于正在被执行的外科手术的信息，然后相应地控制配对的模块化装置。换句话讲，外科集线器被配置成能够从所接收的数据推断关于外科手术的信息，然后基于所推断的外科手术的背景来控制与外科集线器配对的模块化装置。图14示出了根据本公开的至少一个方面的态势感知外科系统5100的图。在一些范例中，数据源5126包括例如模块化装置5102(其可包括被配置成能够检测与患者和/或模块化装置本身相关联的参数的传感器)、数据库5122(例如，包含患者记录的emr数据库)和患者监测装置5124(例如，血压(bp)监测器和心电图(ekg)监测器)。在许多方面可类似于集线器106的外科集线器5104可被配置成能够例如基于所接收的数据的特定组合或从数据源5126接收数据的特定顺序从数据导出与外科手术有关的背景信息。从所接收的数据推断的背景信息可包括例如正在被执行的外科手术的类型、外科医生正在执行的外科手术的特定步骤、正在手术的组织的类型或为手术的对象的体腔。外科集线器5104的一些方面从所接收的数据导出或推断与外科手术有关的信息的这种能力可被称为“态势感知”。在一个范例中，外科集线器5104可并入态势感知系统，该态势感知系统是与外科集线器5104相关联的从所接收的数据导出与外科手术有关的背景信息的硬件和/或程序设计。外科集线器5104的态势感知系统可被配置成能够以多种不同的方式从接收自数据源5126的数据导出背景信息。在一个范例中，态势感知系统包括已经在训练数据上进行训练以将各种输入(例如，来自数据库5122、患者监测装置5124和/或模块化装置5102的数据)与关于外科手术的对应背景信息相关联的模式识别系统或机器学习系统(例如，人工神经网络)。换句话讲，机器学习系统可被训练成从所提供的输入准确地导出关于外科手术的背景信息。在另一范例中，态势感知系统可包括查找表，该查找表存储与对应于背景信息的一个或多个输入(或输入范围)相关联的关于外科手术的预先表征的背景信息。响应于利用一个或多个输入的查询，查找表可返回态势感知系统用于控制模块化装置5102的对应背景信息。在一个范例中，由外科集线器5104的态势感知系统接收的背景信息与用于一个或多个模块化装置5102的特定控制调节或一组控制调节相关联。在另一范例中，态势感知系统包括当提供背景信息作为输入时生成或检索用于一个或多个模块化装置5102的一个或多个控制调节的另外的机器学习系统、查找表或其它此类系统。结合有态势感知系统的外科集线器5104为外科系统5100提供了许多益处。一个益处包括改进对感测和收集到的数据的解释，这将继而改进外科手术过程期间的处理精度和/或数据的使用。回到先前的示例，态势感知外科集线器5104可确定正在手术的组织的类型；因此，当检测到用于闭合外科器械的端部执行器的意外高的力时，态势感知外科集线器5104可正确地使用于组织类型的外科器械的马达速度逐渐上升或逐渐下降。作为另一个示例，正在手术的组织的类型可影响针对特定组织间隙测量对外科缝合和切割器械的压缩率和负荷阈值进行的调节。态势感知外科集线器5104可推断正在被执行的外科手术是胸腔手术还是腹部手术，从而允许外科集线器5104确定被外科缝合和切割器械的端部执行器夹持的组织是肺部组织(对于胸腔手术)还是胃组织(对于腹部手术)。然后，外科集线器5104可针对组织的类型适当地调节外科缝合和切割器械的压缩率和负荷阈值。作为又一个示例，在吹入手术期间被操作的体腔的类型可影响排烟器的功能。态势感知外科集线器5104可确定外科部位是否处于压力下(通过确定外科手术正在利用吹入)并确定手术类型。由于一种手术类型通常在特定的体腔内执行，外科集线器5104然后可针对在其中进行操作的体腔适当地控制排烟器的马达速率。因此，态势感知外科集线器5104可提供对于胸腔和腹部手术两者一致的烟排出量。作为又一个示例，正在被执行的手术的类型可影响超声外科器械或射频(rf)电外科器械操作的最佳能量水平。例如，关节镜手术需要更高的能量水平，因为超声外科器械或rf电外科器械的端部执行器浸没在流体中。态势感知外科集线器5104可确定外科手术是否是关节镜手术。然后，外科集线器5104可调节发生器的rf功率水平或超声振幅(即“能量水平”)以补偿流体填充的环境。相关地，正在手术的组织的类型可影响超声外科器械或rf电外科器械操作的最佳能量水平。态势感知外科集线器5104可确定正在被执行的外科手术的类型，然后根据该外科手术的预期组织概况分别定制超声外科器械或rf电外科器械的能量水平。此外，态势感知外科集线器5104可被配置成能够在整个外科手术过程中而不是仅在逐个手术的基础上调节超声外科器械或rf电外科器械的能量水平。态势感知外科集线器5104可确定正在被执行或随后将要被执行的外科手术的步骤，然后更新用于发生器和/或超声外科器械或rf电外科器械的控制算法，以根据该外科手术步骤将能量水平设定在适合于预期组织类型的值。作为又一示例，可从附加数据源5126提取数据，以改进外科集线器5104从一个数据源5126提取的结论。态势感知外科集线器5104可用已从其它数据源5126构建的关于外科手术的背景信息来扩充其从模块化装置5102接收的数据。例如，态势感知外科集线器5104可被配置成能够根据从医学成像装置接收到的视频或图像数据来确定止血是否已经发生(即，在外科部位的出血是否已经停止)。然而，在一些情况下，视频或图像数据可能是不确定的。因此，在一个范例中，外科集线器5104还可被配置成能够将生理测量值(例如，由可通信地连接至外科集线器5104的bp监测器感测的血压)与止血的视觉或图像数据(例如，来自可通信地联接到外科集线器5104的医学成像装置124(图2))进行比较，以确定缝合线或组织焊缝的完整性。换句话讲，外科集线器5104的态势感知系统可考虑生理测量数据以在分析可视化数据时提供附加的背景。当可视化数据本身可能是不确定的或不完整的时，附加背景可以是有用的。另一益处包括根据正在被执行的外科手术的特定步骤主动且自动地控制配对的模块化装置5102，以减少在外科手术过程期间医疗人员需要与外科系统5100交互或控制外科系统的次数。例如，如果态势感知外科集线器5104确定手术的后续步骤需要使用rf电外科器械，则其可主动地激活与该器械连接的发生器。主动地激活能量源允许器械在手术的先前步骤一完成就准备好使用。作为另一个示例，态势感知外科集线器5104可根据在外科部位处外科医生预期需要查看的特征来确定外科手术的当前步骤或后续步骤是否需要在显示器上的不同视图或放大程度。然后，外科集线器5104可相应地主动改变所显示的视图(例如，由用于可视化系统108的医学成像装置提供)，使得在整个外科手术中自动调节显示器。作为又一个示例，态势感知外科集线器5104可确定外科手术的哪个步骤正在被执行或随后将要执行以及针对外科手术的该步骤是否需要特定数据或数据之间的比较。外科集线器5104可被配置成能够基于正在被执行的外科手术的步骤自动地调用数据屏幕，而无需等待外科医生请求该特定信息。另一益处包括在外科手术的设置期间或在外科手术的过程期间检查错误。例如，态势感知外科集线器5104可确定手术室是否被正确地或最佳地设置以用于待执行的外科手术。外科集线器5104可被配置成能够确定正在被执行的外科手术的类型，(例如，从存储器中)检索对应的清单、产品位置或设置需求，然后将当前手术室布局与外科集线器5104确定的用于该正在被执行的外科手术类型的标准布局进行比较。在一个范例中，外科集线器5104可被配置成能够将用于手术的物品列表(例如，由适当的扫描仪扫描)和/或与外科集线器5104配对的装置列表与用于给定外科手术的物品和/或装置的推荐或预期清单进行比较。外科集线器5104可被配置成能够如果列表之间存在任何不连续性，则提供指示特定模块化装置5102、患者监测装置5124和/或其它外科物品缺失的警示。在一个范例中，外科集线器5104可被配置成能够例如经由接近传感器来确定模块化装置5102和患者监测装置5124的相对距离或位置。外科集线器5104可将装置的相对位置与用于特定外科手术的推荐或预期布局进行比较。外科集线器5104可被配置成能够如果在布局之间存在任何不连续性，则提供指示用于该外科手术的当前布局偏离推荐布局的警示。作为另一个示例，态势感知外科集线器5104可确定外科医生(或其它医疗人员)在外科手术过程期间是否正在出错或以其它方式偏离预期的动作过程。例如，外科集线器5104可被配置成能够确定正在被执行的外科手术的类型，(例如，从存储器中)检索对应的步骤列表或设备使用的顺序，然后将在外科手术过程期间正在被执行的步骤或正在被使用的设备与外科集线器5104确定的针对该正在被执行的外科手术类型的预期步骤或设备进行比较。在一个范例中，外科集线器5104可被配置成能够提供指示在外科手术中的特定步骤处正在执行意外动作或正在使用意外装置的警示。总体而言，用于外科集线器5104的态势感知系统通过针对每种外科手术的特定背景调节外科器械(和其它模块化装置5102)(诸如针对不同的组织类型进行调节)并在外科手术期间验证动作来改善外科手术结果。态势感知系统还根据手术的特定背景通过自动建议下一步骤、提供数据以及调节显示器和手术室中的其它模块化装置5102来提高外科医生执行外科手术的效率。现在参考图15，其示出了描绘集线器诸如外科集线器106或206(图1至图11)的态势感知的时间轴5200。时间轴5200是说明性的外科手术以及外科集线器106、206可以从外科手术中每个步骤从数据源接收的数据导出的背景信息。时间轴5200描绘了护士、外科医生和其它医疗人员在肺段切除手术期间将采取的典型步骤，从建立手术室开始到将患者转移到术后恢复室为止。态势感知外科集线器106、206在整个外科手术过程中从数据源接收数据，包括每次医疗人员利用与外科集线器106、206配对的模块化装置时生成的数据。外科集线器106、206可以从配对的模块化装置和其它数据源接收该数据，并且在接收新数据时不断导出关于正在进行的手术的推论(即，背景信息)，诸如在任何给定时间执行手术的哪个步骤。外科集线器106、206的态势感知系统能够例如记录与用于生成报告的过程相关的数据，验证医务人员正在采取的步骤，提供可能与特定过程步骤相关的数据或提示(例如，经由显示屏)，基于背景调节模块化装置(例如，激活监测器，调节医学成像装置的视场(fov)，或者改变超声外科器械或rf电外科器械的能量水平)，以及采取上述任何其它此类动作。作为该示例性手术中的第一步5202，医院工作人员从医院的emr数据库中检索患者的emr。基于emr中的选择的患者数据，外科集线器106、206确定待执行的手术是胸腔手术。第二步5204，工作人员扫描用于手术的进入的医疗用品。外科集线器106、206与在各种类型的手术中使用的用品列表交叉引用扫描的用品，并确认供应的混合物对应于胸腔手术。另外，外科集线器106、206还能够确定手术不是楔形手术(因为进入的用品缺乏胸腔楔形手术所需的某些用品，或者在其它方面不对应于胸腔楔形手术)。第三步5206，医疗人员经由可通信地连接到外科毂集线器106、206的扫描器来扫描患者带。然后，外科集线器106、206可基于所扫描的数据来确认患者的身份。第四步5208，医务工作人员打开辅助设备。所利用的辅助设备可根据外科手术的类型和外科医生待使用的技术而变化，但在此示例性情况下，它们包括排烟器、吹入器和医学成像装置。当激活时，作为其初始化过程的一部分，作为模块化装置的辅助设备可以自动与位于模块化装置特定附近的外科集线器106、206配对。然后，外科集线器106、206可通过检测在该术前阶段或初始化阶段期间与其配对的模块化装置的类型来导出关于外科手术的背景信息。在该具体示例中，外科集线器106、206确定外科手术是基于配对模块化装置的该特定组合的vats手术。基于来自患者的emr的数据的组合，手术中使用的医疗用品的列表以及连接到集线器的模块化装置的类型，外科集线器106、206通常可推断外科小组将执行的具体手术。一旦外科集线器106、206知道正在执行什么具体手术，外科集线器106、206便可从存储器或云中检索该手术的步骤，然后交叉参照其随后从所连接的数据源(例如，模块化装置和患者监测装置)接收的数据，以推断外科团队正在执行的外科手术的什么步骤。第五步5210，工作人员成员将ekg电极和其它患者监测装置附接到患者。ekg电极和其它患者监测装置能够与外科集线器106、206配对。当外科集线器106、206开始从患者监测装置接收数据时，外科集线器106、206因此确认患者在手术室中。第六步5212，医疗人员诱导患者麻醉。外科集线器106、206可基于来自模块化装置和/或患者监测装置的数据(包括例如ekg数据、血压数据、呼吸机数据、或它们的组合)推断患者处于麻醉下。在第六步5212完成时，肺分段切除手术的术前部分完成，并且手术部分开始。第七步5214，折叠正在操作的患者肺部(同时通气切换到对侧肺)。例如，外科集线器106、206可从呼吸机数据推断出患者的肺已经塌缩。外科集线器106、206可推断手术的手术部分已开始，因为其可将患者的肺部塌缩的检测与手术的预期步骤(可先前访问或检索)进行比较，从而确定使肺塌缩是该特定手术中的手术步骤。第八步5216，插入医疗成像装置(例如，内窥镜)，并启动来自医疗成像装置的视频。外科集线器106、206通过其与医疗成像装置的连接来接收医疗成像装置数据(即，视频或图像数据)。在接收到医疗成像装置数据之后，外科集线器106、206可确定外科手术的腹腔镜式部分已开始。另外，外科集线器106、206可确定正在执行的特定手术是分段切除术，而不是叶切除术(注意，楔形手术已经基于外科集线器106、206基于在手术的第二步5204处接收到的数据而排除)。来自医疗成像装置124(图2)的数据可用于以多种不同的方式确定与正在执行的手术类型相关的背景信息，包括通过确定医疗成像装置相对于患者解剖结构的可视化取向的角度，监测所利用的医疗成像装置的数量(即，被激活并与外科集线器106、206配对)，以及监测所利用的可视化装置的类型。例如，一种用于执行vats肺叶切除术的技术将摄像机放置在隔膜上方的患者胸腔的下前拐角中，而一种用于执行vats分段切除术的技术将摄像机相对于分段裂缝放置在前肋间位置。例如，使用模式识别或机器学习技术，可对态势感知系统进行训练，以根据患者解剖结构的可视化识别医疗成像装置的定位。作为另一个示例，一种用于执行vats肺叶切除术的技术利用单个医疗成像装置，而用于执行vats分段切除术的另一种技术利用多个摄像机。作为另一示例，一种用于执行vats分段切除术的技术利用红外光源(其可作为可视化系统的一部分可通信地联接到外科集线器)以可视化不用于vats肺部切除术中的分段裂隙。通过从医疗成像装置跟踪这些数据中的任何或所有，外科集线器106、206因此可确定正在进行的外科手术的具体类型和/或用于特定类型的外科手术的技术。第九步5218，外科团队开始手术的解剖步骤。外科集线器106、206可推断外科医生正在解剖以调动患者的肺，因为其从rf发生器或超声发生器接收指示正在击发能量器械的数据。外科集线器106、206可将所接收的数据与外科手术的检索步骤交叉，以确定在过程中的该点处(即，在先前讨论的手术步骤完成之后)击发的能量器械对应于解剖步骤。在某些情况下，能量器械可为安装到机器人外科系统的机械臂的能量工具。第十步5220，外科团队继续进行手术的结扎步骤。外科集线器106、206可推断外科医生正在结扎动脉和静脉，因为其从外科缝合和切割器械接收指示器械正在被击发的数据。与先前步骤相似，外科集线器106、206可通过将来自外科缝合和切割器械的数据的接收与该过程中的检索步骤进行交叉引用来推导该推论。在某些情况下，外科器械可以是安装到机器人外科系统的机器人臂的外科工具。第十一步5222，执行手术的分段切除术部分。外科集线器106、206可推断外科医生正在基于来自外科缝合和切割器械的数据(包括来自其仓的数据)横切软组织。仓数据可对应于例如由器械击发的钉的大小或类型。由于不同类型的钉用于不同类型的组织，因此仓数据可指示正被缝合和/或横切的组织的类型。在这种情况下，被击发的钉的类型用于软组织(或其它类似的组织类型)，这允许外科集线器106、206推断手术的分段切除术部分正在进行。第十二步5224中，执行节点解剖步骤。外科集线器106、206可基于从发生器接收的指示正在击发rf或超声器械的数据来推断外科团队正在解剖节点并且执行泄漏测试。对于该特定手术，在横切软组织后使用的rf或超声器械对应于节点解剖步骤，该步骤允许外科集线器106、206进行此类推论。应当指出的是，外科医生根据手术中的具体步骤定期在外科缝合/切割器械和外科能量(即，rf或超声)器械之间来回切换，因为不同器械更好地适于特定任务。因此，其中使用缝合/切割器械和外科能量器械的特定序列可指示外科医生正在执行的手术的步骤。此外，在某些情况下，机器人工具可用于外科手术中的一个或多个步骤，并且/或者手持式外科器械可用于外科手术中的一个或多个步骤。一个或多个外科医生可例如在机器人工具与手持式外科器械之间交替和/或可同时使用装置。在第十二步5224完成时，切口被闭合并且手术的术后部分开始。第十三步5226，反向麻醉患者。例如，外科集线器106、206可基于例如呼吸机数据(即，患者的呼吸率开始增加)推断出患者正在从麻醉中醒来。最后，第十四步5228是医疗人员从患者移除各种患者监测装置。因此，当集线器从患者监测装置丢失ekg、bp和其它数据时，外科集线器106、206可推断患者正在被转移到恢复室。如从该示例性手术的描述可以看出，外科集线器106、206可根据从可通信地联接到外科集线器106、206的各种数据源接收的数据来确定或推断给定外科手术的每个步骤何时发生。态势感知进一步描述于2018年4月19日提交的标题为“methodofhubcommunication”的美国临时专利申请序列号62/659,900中，该专利申请全文以引用方式并入本文。在一些情况下，机器人外科系统(包括本文所公开的各种机器人外科系统)的操作可由集线器106、206基于其态势感知和/或来自其部件的反馈和/或基于来自云104的信息来控制。数据操纵、分析和存储在各种方面，外科集线器系统可以被配置成能够收集与连接到该系统的外科装置的使用相关的丰富的背景数据，从而为外科集线器系统提供感知分级结构。数据索引和存储本文描述了用于数据转换、验证、组织和融合的各种技术。在外科集线器系统上下文中出现的一个问题是如何将来自各种不同源的数据融合成有用的公共数据集。例如，有什么解决方案可以将以不同采样率记录的两种类型的数据进行融合？可以使系统以相似的速率采样吗？能否将定时信号插入所有数据以帮助同步数据集？为各种应用选择的解决方案可取决于收集被融合的数据集的外科装置的特定类型以及其它此类因素。在一个方面，外科集线器可被配置成能够在数据被传输之前，基于外科集线器内的预定义参数对收集的数据执行自动数据缩放、对准和组织。在一个方面，预定义参数可以在被配置用于使用时通过外科集线器与云系统之间的交互来建立或更改。云系统可以从网络中的其它集线器提供解决类似问题的解决方案，并且也可以使用各种学习机制提供离线处理以确定如何对准数据。这使得由外科集线器收集的数据能够直接整合到更大的基于云的数据库中进行分析。在另一方面，外科集线器和/或云系统可以被配置成能够改变测量的系统的采样率。例如，可以将数据集组织到功能数据库中和/或经由功能数据分析进行分析。例如，系统可以被配置成能够将来自相同或不同装置的多个量度的计算制表包括到单个量度中。例如，该系统可以被配置成能够包括哈希函数以加密或认证数据的一个或多个源。数据整理在一个方面，外科集线器系统可被配置成能够执行“数据整理”或“清理”，即将原始数据重组为可用形式。例如，外科集线器系统可被配置成能够将来自外科集线器和其它设备的数据组织到统一数据集中。数据仓储与融合整合和融合数据集的一个挑战是不同的数据速率、数据配置、文件格式和数据源的组织方法。此外，在将数据移动到单个存储框架中时，包括记录数据的条件是什么的上下文、将数据修改为期望格式的任何修改、以及使其可直接比较的数据的任何校准更改是有用的，如一些示例。图16为根据本公开的至少一个方面的用于不同数据集的自动缩放、组织、融合和对准的系统的框图。图示204000提供了如何通过若干个不同的阶段组织数据的示例。自动化系统可以在医疗集线器中实现，该医疗集线器从多个源诸如一个或多个医疗装置、企业软件和管理软件接收数据。在自动化系统的一个方面，可以从各种数据源204005中提取数据并将其置于暂存模块204010中。这些源可以来自典型的供应商，以及来自医疗装置的其它专有数据类型和可以在医疗集线器处接收的其它输入。暂存模块204010可以包括一个或多个程序，以容纳各种原生格式(包括暂存数据库或通用文件传输协议和储存库)的各种类型的数据。然后，该数据被加载到数据仓库204015中，该数据仓库可被配置成能够执行必要的分析，以将数据融合或组合成对人们分析有用的公共数据类型。数据仓库模块204015示出了可用于执行这些功能的程序类型的一些示例。一旦数据被适当地对准，即可对复合数据执行附加分析，然后该复合数据可以被用于提供业务元数据(经由元数据层204020)、报告和分析(经由报告和分析层204025)。从中提取数据的数据源可以包括例如电子医疗记录(emr)数据库和移入手术室(or)的产品的供应数据库。在一个方面，可以经由多种不同的技术将数据加载到数据仓库204015中。可以使用用于传输数据的已知技术，从而保留数据的格式。数据传输的速度可以更多地基于传输数据的方式，诸如通过什么物理方式或者数据是否无线传输。作为另一个示例，利用硬件可能比依赖软件快得多。在一个方面，可以将组织的数据加载到功能数据库中进行分析。数据加载的过程可取决于数据仓库204015的结构。例如，元数据的大小趋向于显著地更大，而且对初级数据本身的辅助性也要大得多。因此，数据可以被池化(pooled)/存储在一个位置，使得数据可以被更快地/即时地(onthefly)引用，并且元数据可以被存储在更适合于长期存储的另一位置(例如，非现场)和/或存储介质中，使得元数据在必要时或直接被要求时被引用。因此，系统可以被配置成能够解析数据并将其发送到适当的储存库。在这些方面，不同的数据集或数据类型可以在彼此不存在的情况下被操纵，或者元数据可以被用作修改初级数据的方式，并且随后被放回存储装置中或者以其它方式从组合的数据集中移除以限制数据集的大小。在另一方面，数据的所有部分(即初级数据和/或元数据)可以存储在预定义位置，并且参考数据库可以被配置成能够检索当前分析所需的各段数据中的每一者，而不是将所有数据存储在一个内聚数据库中。在一个方面，数据仓储系统204015可以被配置成能够融合不同的数据，诸如高容量数据和低容量数据。在一个方面，所接收的具有不同于另一数据集的格式或结构的数据可使用链接到数据点的元数据，以允许将数据融合成与另一数据集兼容的格式。例如，以非常不同的数据速率记录的数据可以被复制并放置在数据存储结构的空单元中。例如，如果数据源是非关键或补充数据元素或另一个关键数据点的元数据，则可以使用这种技术。作为另一个示例，如果数据速率非常高并且其被合并成更低、更关键的数据形式，则可以使用数据点的平均值或丢弃数据点方法来提供平均同质数据流。为了说明，如果khz谐波换能器数据(即以khz速率采样的换能器数据)与基于结果的30hz数据相结合或结合到基于结果的30hz数据中，则刀片阻抗的每1000个数据点的平均值可与低采样钳口夹持力一起使用，以创建一致的基于时间的数据流。作为另一例示，3d成像数据可以被转换成由相邻机械装置测量的平面中的2d平面版本。在一些方面，云系统可以帮助确定哪些数据集比其它数据集更重要，从而确定如何有效地组合和对准数据。使用态势感知，云系统可以从其它数据集或各种医疗手术中回忆(recall)哪些类型的数据是依赖和最常遵守的。外科医生、分析师或其它人员使用的这些数据集可以提供哪些类型的数据最有用的概率性指示，然后确定如何出于这些目的融合数据。在各种方面，来自连接到医疗集线器的一个或多个源的数据可以被发送到数据仓库，并且使用医疗集线器内的预定义参数来组织、缩放和/或对准。也就是说，在整合或聚合到云系统中之前，当在医疗集线器出收集数据时，数据可能已经被处理以拟合预定义的格式、标度或其它对准方式。在某些情况下，可以在与云系统交互之后调整这些预定义参数。例如，云系统可以确定在将新的医疗装置包括到其系统中之后需要修正一些数据。作为另一个示例，云系统可以利用态势感知或其它机器学习来确定对最终用户更有用的特定类型数据的更有效的标度。这些种类的变化可以被传播到医疗集线器中的每一者，使得在医疗集线器处的自动数据缩放、对准和组织可以在被上载到云系统之前提供更多相关的数据。数据清洗数据清洗(也称为数据预处理)是指移除重复项、重新定向列或行以及链接相互关联的数据。在一个方面，数据仓储系统204015可以被配置成能够移除重复数据。数据重复可能是由于数据可从多个源进入数据仓库系统204015(参见框204005)，其中若干个源可能在外科手术期间一起使用。例如，机器人集线器、能量/可视化集线器和监测器塔集线器可以全部在相同的手术内接口连接，并且这些集线器中的每一者可以生成重叠的、但是最终对于组合和对准有用的至少一些数据。此外，对于外科手术的部分，集线器可以移入和移出or，甚至移入其它手术。能够查找来自不同源的重复数据集，然后能够移除重复数据，这将防止特定用户、用途或区域过度影响从仅由数据的重复产生的整个数据集得出的结论。作为另一个示例，数据可能由于数据在传输中的中断或丢失而被复制，从而启动相同数据的第二次传输。作为又一个示例，数据可以被有意地上载多次。所有这些重复项都会影响从数据集得出的某些结论的权重，这可能会干扰趋势和分析。在一个方面，数据仓储系统204015可以被配置成能够合并单独的数据流。当在相同手术中使用的一系列装置或集线器中的每一个都将它们的数据单独地发送到组装它们的数据仓库204015时，可能出现数据的多个重复项的替代。这就产生了不相关的问题，即每个装置将需要某种同步一些连续测量的方式，这种同步方式允许装置彼此相关。在其中患者数据被匿名化的方面，来自不同数据源的数据的同步可能更具挑战性，因为单个同步的实时时钟可能不是可接受的同步器(因为存储与数据相关联的真实时间可用于确定机密患者数据)。此外，如果产生了随机化的日期和时间，则随机发生器需要将该起始点传达给所有装置，以允许它们使用相同的时间测量。在一个方面，外科装置被配置成能够使用其内部时钟的时间而非真实时间，并且在相同手术内的装置之间传递同步器信号。因此，每个装置从它们各自的角度记录数据并给数据加时间戳，然后一旦所有数据被传输到数据仓库(例如，数据仓库204015)，数据仓库即可同步信号并使用该信号来将不同的数据馈送相互关联或融合成信号统一数据集。这解决了患者隐私问题，同时仍然成功同步了数据。从独立导入数据元素计算值在一个方面，元数据的一部分可用于将初级数据点转换成相关方面数据。例如，数据仓储系统204015可以被配置成能够使用组织类型来计算常数，然后将该常数乘以组织阻抗以平衡胶原水平和电导率与阻抗以创建可比较的阻抗值，从而评估在组织类型之间可比较的密封强度。作为另一个示例，数据仓储系统204015可以被配置成能够使用组织厚度和外科缝合器械的仓颜色来计算常数，然后将该常数乘以击发力(ftf)来创建装置击发性能的组织无关值。在一个方面，特定外科器械或其序列号的产生可用于将器械的行为转换成级联，该级联允许跨越多个设计变化来比较所有装置。云系统可以将改变从连接到特定外科器械的一个医疗集线器传播到所有其它医疗集线器到相关的程度。新的变化还可以被结合到更新医疗装置的态势感知中，注意外科器械的新的或更新的版本导致应该被考虑的修改。时序相互关联的数据在一个方面，在hipaa控制和保护的隐私限制内，时序相互关联的数据可以存储为患者电子健康记录(ehr)的一部分。然后，患者可以访问从多个不同数据源导出的组合数据集。如果例如在外科手术中使用了多个医疗集线器和/或多个医疗装置，则患者可以基于根据本文所述的过程的融合和对准的数据，看到所有器械如何以时间顺序的方式相互作用。随机化数据对在一个方面，不可跟踪的、看似不相关的数据对或集群可以与结果整合在一起。在一个这样的方面，数据整理过程可以包括随机化数据对，并且允许由数据产生的元数据继续与作为数据对或数据包的一部分存在的结果相关联。数据拟合和形式转换在各种方面，可以转换数据的拟合和形式，使得数据处于预期的格式(例如，数据仓储系统204015预期的格式)。在一个方面，原始数据可以在数据暂存模块204010处被映射成特定的功能形式。例如，数字数据元素可以代替字母数据元素。在另一方面，可以将数据转换成预定义配置，诸如行、列、字段、单元等的特定排列。图17中的图示204100示出了根据本公开的至少一个方面的一组曲线图，该组曲线图包括描绘测量的血压随时间变化的第一曲线图204105、描绘融合的血压随时间变化的第二曲线图204110、以及描绘不同采样率的血压随时间变化的第三曲线图204115。图示204100中的曲线图示出了进入数据仓库204015中的数据中的一些如何包含不同的标度、采样率和随时间变化的不同测量结果，以及图16的系统如何适当地融合和对准数据以创建可用格式的示例。这里，曲线图204105和204110是不同的数据集，但是显示在相同的时间标度上。曲线图204105表示随时间(在t1期间)变化的较小的一组测量的血压。在该示例中，折线图204125表示实际血压，同时存在示出为主要沿平滑连续线的采样数据点。采样的数据点实际上包含几个错误数据点204120。经由一个或多个医疗集线器和/或云系统进行处理，数据仓库204015可以利用技术来解释错误点，以便形成正确的血压曲线。然后，可以将曲线图204105中的该测量的血压曲线与其它采样数据融合，以创建融合的血压曲线图204110。如图所示，时间段与可能从其它数据集收集的附加数据对准。例如，折线图204140可以是来自较慢采样率但是在相同时间段期间记录的一组数据。血压曲线204135可以部分地由曲线204105中的采样数据点生成，但是也可以由附加数据生成。在融合曲线204110中，由于数据仓库204015已经处理了数据以将其整合，所以像点204120这样的错误数据点可以被平滑化。在一些情况下，可以将它们去除，并且修正的曲线204135在它们的位置可以具有之前和之后的最后数据点的平均值。在其它情况下，如果数据在单位时间内的变化率大于预定义的阈值，则可以简单地用最后一个数据点代替错误点。曲线204115示出了低频数据缩放的示例。以100hz采样的向下倾斜的曲线204155可以被以较低频率采样的数据覆盖，但是随后被放大以与较高采样率对准。在100hz采样曲线204155周围示出的是一些数据曲线204145和204150，这些数据曲线以10hz采样，但是被缩放到100hz以匹配更高采样的曲线。曲线204145是在较低采样曲线中的错误的示例，但是其被填充和/或替换了错误点。如图所示，在该示例中，以水平方式以较高频率对较低采样点简单地进行缩放。在其它情况下，如果示出足够的数据点以建立非水平斜坡，则数据仓库204015可排除较低频率采样以创建更平滑的拟合，例如遵循曲线204155的向下斜坡。图18中的图示204200示出了根据本公开的至少一个方面的描绘相对于高阈值和低阈值的血压的曲线图204205。曲线图204205可以是数据分析报告的一个示例，该数据分析报告可以利用来自数据仓库204200的数据的融合和对准所产生的元数据。曲线图204205可以是利用来自图17的数据的更精致的产品。因此，在该示例中，血压204210的曲线图可以是可能已经融合在一起的患者的一组或多组采样数据的结果，类似于上述过程中的一个或多个。可能已使用以不同数据速率(例如，2hz和10hz之间)采样的多个数据集来创建曲线204210。另外，根据本公开的系统可以添加图形覆盖诸如上限线204215和下限线204220，以基于数据示出血压范围。使用这里描述的过程和系统，患者或分析师能够获得比独立检查多个数据集的情况具有更有益用途的更全面的数据。图19为根据本公开的至少一个方面的描绘超声系统频率随时间变化的曲线图。图示204300可以是最终产品报告的另一示例，该最终产品报告是由数据仓库204015进行的数据融合和对准以及随后使用元数据层204020和/或报告和分析层204025进行的分析的结果。这里，曲线图204305示出了医疗装置的超声频率随时间变化的曲线。曲线204315可以是监视装置的多个数据集的组合结果，每个数据集具有在100hz至2khz之间变化的采样率。数据集可能已被组合以产生最终曲线204315。如图所示，各种采样率可能已经表明频率发生了变化。在圆圈204310时间段内采样的数据示出了装置的频率稍微逐渐降低，而在圆圈204320时间段内采样的数据示出了装置的频率甚至更显著地降低。图20为根据本公开的至少一方面的描绘不同脉管类型的预期血压的曲线图。图示204400可以是最终产品报告的另一示例，该最终产品报告是由数据仓库204015进行的数据融合和对准以及随后使用元数据层204020和/或报告和分析层204025进行的分析的结果。这里，曲线图204405示出了不同类型的血管如何被预期或报告为具有不同的血压。曲线图204405中的每个单个数据点可以是来自多个数据样本的汇总数据编译的结果。数据仓库204015可将数据组合成公共标度，然后将其组织以便如所示曲线那样被查看。可能已经包括了附加的覆盖诸如标签和垂直线，以帮助更好地可视化数据。如上所述并如图17至图20所示，在各种方面，计算机系统可以被配置成能够基于例如源数据中的预期变化来平滑化或融合数据。例如，在大动脉中测量的血压不一定等同于在能量外科器械(即电外科器械或超声外科器械)可能正在操作的较小脉管(例如，较小动脉、小动脉等)中测量的血压。因此，计算机系统可将缩放因子应用于压力测量结果(即在较大动脉中的测量压力)，以使其与装置的端部执行器所经受的压力(即由外科器械端部执行器解剖、密封或以其它方式操纵的较小动脉中的实际压力)一致。此外，在动脉中测量的血液脉搏(压力)和在端部执行器局部测量的与组织特性相关的压力之间也可能存在滞后。因此，计算机系统可以应用时间延迟因子来改变压力测量结果。更进一步，不同类型的采样数据可以具有非常不同的采样率和比特大小。例如，可以以例如100hz至2khz(参见图19)对超声反馈/控制数据进行采样，而可以以例如2hz至0.25hz对血压进行采样。因此，计算机系统可以配置成能够使用上述技术对具有不同采样率的数据进行配对或融合，以便对数据执行深度分析。数据集验证在各种方面，计算机系统可以被配置成能够验证数据集本身和/或数据集的源，包括集线器、单独的器械或感测系统。此外，计算机系统(例如，外科集线器和/或云系统)可以被配置成能够验证接收到的数据并提供对无效数据的反应。在一个方面，集线器、器械和/或云可以被配置成能够基于所接收的数据集的验证及其源和完整性的认证来提供特定的响应。此外，可以从对应于数据和/或元数据的一组反应中选择由集线器、器械和/或云提供的响应。在一个方面，云可以被配置成能够响应于较差的数据完整性、缺乏数据真实性(即不能认证数据或确定数据是不真实的)或用户行为，将数据与初级数据组隔离。在另一方面，计算机系统可以被配置成能够提供各种响应，包括识别用户或设施、将数据与其它数据集隔离、编译数据的影响以确定仓库反应、以及/或者为手术及其含义提供不受侵犯的器械的警告。在一个方面，集线器可被配置成能够提供多种响应，包括标记数据以供随后分析，改变链接器械的控制算法变化，或者基于数据、器械、用户行为或链接数据源的验证或真实性阻止集线器或器械的使用。在一个方面，本地用户能够覆盖本地集线器的反应。数据趋势验证在一个方面，计算机系统可被配置成能够验证数据中的趋势，以确认其行为并且因此确认其数据未被改变。可能存在可能移动到大数据集中的若干错误或无效信息源。如果所有数据都被视为有效，则其可能影响其它数据点的统计显著性，因为其将创建可以移动平均值/相关性或增加分析的错误项的数据，从而使显著不同的事件成为无关紧要的事项。更进一步，数据可能被恶意更改，意图是阻碍改进或检测某些东西的能力，或者引起计算机系统在错误的方向上修改装置的行为(例如，装置的控制算法)。恶意意图可能来自于当装置在标示外使用过多次数(即超过装置制造商建议的次数)或者甚至以滥用的方式使用时对使用进行隐藏。意图也可能是损害有效确定数据中的趋势的能力，或者甚至误导数据分析。存在可以在任何正常外科手术中使用的顺序趋势和重复数据点，如果该装置用于所述工作并且当装置据称已经被使用时，这些顺序趋势和重复数据点不会被欺骗。在一个方面，这些比较点可以用于验证数据的完整性。这种对顺序趋势和重复数据点的分析不仅可以作为对验证项或加密项进行验证的检查，还可以作为确保数据本身不受某种程度影响的即时方式。在一个方面，可以利用验证项和/或私钥加密校验和来验证所接收的数据确实来自其声称来自的器械。例如，与加密所有数据和元数据相反，可以使用验证项，从带宽、存储大小和处理器速度的角度来看加密所有数据和元数据代价可能很高。使用验证项可以允许经由加密算法和密钥以不太繁琐的方式扫描数据，以允许云和外科集线器单元验证数据是真实的并且来自声称的特定源。在一个方面，云系统可以利用来自其它源(诸如一个或多个其它医疗集线器)的数据，以确定来自不同医疗集线器的数据集是否有效。云系统可以被配置成能够从多个其它医疗集线器中已知的有效数据集和/或来自这些多个源的已知无效数据集的模式中进行提取。在其它情况下，云系统可以交叉检查数据以确定数据集是否是唯一的以及该数据集是否实际上应当是唯一的。例如，如果来自具有特定序列号的医疗器械的数据碰巧与来自另一个已知医疗器械的序列号匹配，则可以标记该数据集。在一个方面，如果发现新的恶意行为者(maliciousactor)，云系统可以利用态势感知将欺诈或恶意活动的已知实例传播给网络中的其它集线器。一般来讲，态势感知可以用于确定有效数据或无效数据的模式，并且当确定任何数据集的有效性时，可以将这些模式应用于网络中的新情况或新节点(例如，集线器)。在一个方面，如果发现数据被更改，则计算机系统可被配置成能够确定数据是否是完全人为设计的或已被修改。如果数据被确定为完全人为的或人工的，则计算机系统可以通过向安全代理通知入侵并启动对数据源和行为的调查来作出响应；隔离来自受影响的集线器、区域或系统用户的所有数据和数据请求；以及/或者防止将错误数据添加到任何数据库(例如，数据仓储数据库)或防止影响任何分析或被认为是任何分析的一部分。如果数据被确定为被更改(例如，为了影响数据相关性分析)，但被确定为来自有效源，则计算机系统可通过标记数据并将数据源标识为被污染数据的源来作出响应。这方面的一个示例是仿冒装置，其知道其正在被监控以生成稍微偏离的数据，意图是隐藏其不如原始装置有效的事实。另一个示例是，被回收的装置包含数学常数，该数学常数用于补偿已经受其使用(即过度使用)或重新灭菌影响的原始装置的老化校准。这些数据集可以通过指示器械在受控状态期间以给定方式进行操作来验证。例如，器械可以被编程为在第一次启动时闭合钳口，以已知的功率水平激活换能器，然后检查刀片谐波。作为另一个示例，动力缝合器可以被编程为当刀处于其完全回缩状态时回缩击发构件并监测由系统测量的力。通过被编程为以特定的已知方式在受控状态下进行操作，该器械由此可以确定其操作是否被改变或以其它方式受到影响。如果数据被确定为无效，并且其具有系统之前已经看到的无效数据的特性，则该数据可以用于确定无效的源和目的。然后，数据可以被中继回其来自的集线器，以通知用户他们正受到干扰他们的装置的正确操作和最佳结果的产品或个人的影响。分层背景信息在一些方面，背景信息可以分层到数据上以实现背景转换，而不仅仅是数据集的聚合。换句话讲，背景数据可以链接到结果和装置数据，以实现数据集的背景转换。在一个方面，系统(例如，外科集线器系统、云分析系统等)可以被编程为除了数据之外还基于分层的背景数据来调整装置的控制程序。背景数据表示围绕收集数据或相关患者、手术、外科医生或设施信息的情况。用于确定影响因素的相互关系的分层分析可用于为外科集线器和器械控制程序更新产生改进的因果响应。在一个方面，背景的分层包括影响因素的分级结构，其中一些影响因素可以比其它相互关系更重要或以更高的优先级在功能上相互关联。在一个方面，数据对包括器械操作的结果及其功能参数。在一个方面，背景参数从患者并发症、其它治疗、并存病、手术并发症、先前的器械功能参数等导出。在一个方面，基于这些背景限制或影响因素的调整可以成比例地影响调整。相关背景线索的识别图21为根据本公开的至少一个方面的描绘分层背景信息的框图204500。在该图示中，存在可以由本公开的系统考虑的分层背景信息的类型的四个示例。一般来讲，结合一个或多个医疗集线器的云系统可以被配置成能够基于一组或多组背景数据调整连接的装置。图21提供了当存在多个背景数据集并且这些数据集彼此冲突或者需要彼此协调时如何确定要进行什么调整的一些示例。在示例a204505中，本公开允许针对当背景信息中的至少一些冲突时采用层级背景信息的分级冲突解决系统。例如，与医疗装置相关的第一组初级背景信息可以包括管理医疗装置的速度，这导致不超过10mm/s的初始激活速率的指令。但是，可以输入与正在手术的患病组织相关的第二组初级背景信息，并且导致不超过8mm/s的初始激活率的指令。分级冲突解决方案24505可以包括创建满足所有组合约束的组合指令集的逻辑。在这种情况下，所解析的背景信息的初级集合因此导致使医疗器械的初始激活速率不超过8mm/s的指令。在指令直接相互矛盾的其它情况下，在分级结构中的较高层级处的背景信息可以优先。在相同层级中存在矛盾指令的情况下，可以呈现突出显示不可解决冲突的标记。在其它情况下，可以利用态势感知来回溯此类冲突的过往实例，以帮助确定如何解决。在示例b204510中，在以非标准方式解决不同层级之间的冲突之后，可以对装置控制参数进行调整。例如，背景信息的初级数据集可以包含400lbs的最大击发力，而与患者正在服用的药物类型相关的背景信息的次级数据集可以指示仅150lbs的最大力。背景信息的三级数据集可具有基于患者参数的最大击发力的附加指令。在这种情况下，次级背景信息可覆盖初级背景信息的参数，因为患者拥有较高的bmi，或者存在一些其它最优先的约束。在某些情况下，初级背景数据集可包括一个或多个例外，以遵从不同的参数(如果它们存在于其它较低层级的数据集中)。在这种情况下，如果患者药物治疗需要，初级数据集可以提供使用不同的最大击发力的例外，并且因此次级背景数据集将针对这种情况覆盖这种条件。在示例c204515中，控制参数的调整可以通过组合多条背景信息来确定，而不是简单地一个覆盖另一个。作为示例，背景信息的初级集合可以导致将器械的初始激活速率设置为8mm/s的指令，而关于患者参数的背景信息的三级集合可以导致由于患病组织状态而将速度降低附加的20％的指令。在这种情况下，这些影响不会直接矛盾，而是可以将它们组合以创建修正的指令。这里，速度设置为8mm/s是从默认的10mm/s开始下降，初始下降2mm/s。三级指令导致20％的附加减少，或2.0*0.2＝0.4mm/s。因此，最终降低的速度为8-0.4＝7.6mm/s。云系统可以被配置成能够解释指令的逻辑，并且基于背景信息的组合生成调整的装置参数。在示例d204520中，次级影响或三级影响仍可用于覆盖初级背景数据集不涉及的任何预定义控制参数。通常，次级和三级背景数据集可以基于患者特定的参数，并且因此导致在手术时或“即时地”进行更改。在某些情况下，可以实时提供新的背景信息，这可引起对装置的附加调整。图22为根据本公开的至少一个方面的描绘器械功能设置的框图204600。图22的图示204600提供了多个背景信息集如何可以同时应用于相同装置、但是在不同时间或在同时发生的不同功能中有条件地应用的示例。例如，不同的设置可以应用于器械的击发系统，并且单独地应用于器械的夹持系统。根据图21的任何示例如何应用控制设置可以应用于不同的器械背景，如图22所示。因此，多组背景信息可以同时应用于单个器械。在某些情况下，这可能会导致某些较低层级的影响在特定功能期间应用于器械，而那些相同的较低层级的影响不会在不同功能期间应用于器械。图23为描绘具有不同并发症风险的患者的击发力(ftf)和击发速度的曲线图204700。图示204700示出了四条曲线，其中两条曲线204705和204720对应于左侧的与击发速度有关的纵轴，并且两条曲线204710和204715对应于右侧的与击发力有关的纵轴。对应于一种类型的轴线的两条曲线对应于两个不同的患者，以及器械的设置在具有不同健康状况的两个患者之间如何变化。在各种方面，可以将对单个器械的背景信息调整排队到相同器械中，以考虑该器械在一天的过程中可以应用于的不同患者。在各种方面，器械可以被配置成能够在特定文件中加载疾病背景信息、器械背景信息、治疗背景信息、患者背景信息等，其中来自多个不同数据集的组合背景信息可以形成特定组合，所述特定组合针对特定患者的特定手术提供对器械的最佳调整。例如，对于第一患者，关于肺气肿阶段3的背景信息可以被加载到用于疾病状态的器械中。可以针对器械状态加载特定器械的击发力信息。可以针对治疗状态加载放射治疗背景信息，并且可以针对患者状态加载类固醇剂量背景信息。可以使用图21和图22中描述的示例性过程来解决任何冲突或组合，其然后为器械提供一组特定的调整以精准地处理该第一患者。接下来，用于处理第二患者的第二组背景信息也可以被加载到器械中，但是在被实施之前保持排队等候。例如，对于第二患者，可以将关于高血压(例如，165/110)的背景信息加载到用于疾病状态的器械中。可以针对器械状态加载特定器械的闭合力信息。可以针对治疗状态加载化学疗法背景信息，并且可以针对患者状态加载血液稀释剂剂量背景信息。可以使用图21和图22中描述的示例性过程来解决任何冲突或组合，其然后为器械提供一组特定的调整以精准地处理该第二患者。所得到的第一患者的背景信息的组合可以产生例如分别用于随时间变化的击发速度和击发力设置的两个曲线图204705和204710。类似地，所得到的第二患者的背景信息的组合可以产生例如分别用于随时间变化的击发速度和击发力设置的两个曲线图204720和204715。在一个方面，针对单个设置对器械的调整可以由所提出的调整所源自的分级层级来加权。例如，如果在所有初级层级、次级层级和三级层级中发现对ftf的调整，则可以根据以下示例加权结构对ftf进行调整：ftf＝ftf(默认)+1.5*ftf(初级)+1.0*ftf(次级)+.75*ftf(三级)，其中ftf是击发外科缝合器所需的力。也可以使用其它加权机制，并且是非限制性的。下面讨论的是背景信息的一些非限制性示例，可以包括这些背景信息以引起对器械的调整。所描述的因素的类型和数量可以在图21、图22和图23中描述的过程中使用，以产生组合的或全面的器械调整。背景线索可包括非装置特定线索、装置特定线索、医疗线索、患者特定线索、手术特定线索和外科医生特定线索。非装置特定的背景线索非装置特定线索是与装置的操作相关的背景线索，但不是特定于任何特定类型的装置的背景线索。非装置特定的背景线索可以包括例如装置组织夹持、组织信息和器械使用历史。组织夹持背景线索可以包括例如夹持力或组织上的压力的含义(即组织夹紧的初级影响)，这又可以包括对组织的期望的和不利的影响。组织的夹持可以对夹持的组织具有多种不同的期望效果。例如，夹持组织可以将流体驱出组织，使组织层塌缩，并且使任何内部开口塌缩。这允许组织层紧密接近，并且防止从该区域中的任何中空结构(例如，毛细管、支气管、肠胃)渗漏。组织夹持的另一个期望效果是，由于身体组织是粘弹性的，所以组织的可压缩性取决于组织的类型、其流体含量、压力水平和压缩速率。因此，对于相同的压缩量，压缩越快，施加的力越高。对于恒定的压力，组织将继续移动得越来越薄，直到实现完全压缩的稳定状态。这种持续变薄被定义为组织蠕变，并且是组织粘弹性的函数。这在讨论或预压缩周期、等待时间和总体瞬时压缩时非常重要。在较长的时间段内，总体上较低的压缩水平对治疗组织和邻近组织上的压力差(剪切)的损害较小。夹持组织还会因压缩而对组织产生不利影响。例如，当组织被夹持并且组织结构被塌缩时，组织中可能存在不旨在被塌缩的结构。这可以在相邻的未夹持组织和压缩组织之间产生微小的组织张力或压力差。一些组织(例如，软组织、实体器官软组织)不能特别耐受这种张力或压力而不引起邻近被夹持组织的组织层的破裂，这继而引起无意的附带组织损伤和潜在的附加渗漏。压力总量、夹持身体的几何形状和夹持速率都对附带损伤的可能性有初级影响。此外，组织组成、强度和内部参数也具有损伤可能性的含义。组织的许多这些内部参数受组织的其它医学治疗、疾病状态或生理状态的影响。所有这些都可能使附带或主要部位继发性损伤的可能性复杂化。作为另一个示例，不同组织和器官的最大压缩水平处于不同水平。体内的大多数组织是包封在其它结构内的一系列层或结构。一旦当对外部包封层施加过大的压力或压力差时出现最大压缩，该外部包封层撕裂，从而允许内部受约束的组织脱落。肺是这种情况的一个好的示例。肺软组织由肺泡、静脉、动脉和支气管组成，表面覆盖有外部脏层和胸膜壁层。当缝合肺软组织时，期望将胸膜缝合到其自身以促进良好的愈合。但是胸膜中的撕裂能够暴露更脆弱的肺泡，并且在没有外部约束元件的情况下，肺泡容易破裂，从而产生空气渗漏。当组织本身的纤维束破裂或分离时，出现另一种形式的最大组织压缩。这在高得多的水平上发生，并且这种组织破坏通常伴随着广泛的细胞死亡和坏死。许多不同的装置控制参数影响夹持，诸如夹持力、夹持速率和重复夹持的数量。夹持力特性可由夹持力相对于时间曲线示出，该曲线可指示力的时间变化率、峰值夹持力、夹持力稳定的时间、稳态夹持力、以及峰值夹持力与稳定夹持力之间的差值。夹持力可以直接测量或经由代理间接测量。可以利用许多不同的代理来测量夹持力。对于动力闭合，代理可以包括通过马达的电流以及目标电马达速度与实际马达速度之间的差。在夹持动作期间加载的部件诸如砧座、闭合构件和/或支撑框架上的应变仪也可用于测量夹持力。可通过将实际夹持速率与动力闭合的目标夹持速率进行比较来确定夹持速率。还可以根据夹持过程从开始到结束的持续时间来确定夹持速率。重复夹持的数量可能是重要的，因为在横切组织治疗之前的大量组织操纵可能由于压力重复地暴露于组织而对组织具有累积影响。一些装置具有可施加的最大压力，并且还具有用于下一机构开始其操作的最小闭合水平。在这些情况下，钳口重复地打开和闭合以使组织达到最小闭合状态，同时反复压缩直到达到该状态。在一个方面，机器人外科系统可以发信号通知夹持参数是否未落入阈值内以确保钳口被适当地夹持。组织信息背景线索可包括例如钳口中的放置(其可被考虑为例如来自外科手术的次级影响)、来自其它源的组织质量知识(例如，成像或emr，其可指示先前干预、当前/先前疾病等)、类型、厚度或密度、以及阻抗(其可被考虑为例如来自外科手术的初级影响)。组织在钳口内的放置可对应于钳口被组织覆盖的百分比、钳口被组织(例如，脉管等)覆盖的区域或位置、以及组织沿钳口长度的聚束程度或均匀性程度。任何压缩组织的装置都是向钳口内的组织施加已知的可测量的力。钳口中组织的量、组织的放置(即相对远侧位置到近侧位置)及其厚度可变性可影响组织上的压力。知道施加到组织上的力而不知道组织覆盖了多少钳口或组织的位置，使得确定组织上的压力变得困难。许多装置也是技术敏感的。例如，通常仅超声装置的远侧末端用于解剖、焊接和切割，使得钳口的大部分对于许多击发是空的。作为另一个示例，外科缝合和切割器械通常具有塞进钳口的近侧丫叉中的组织，从端部执行器的近侧端部到远侧端部留出不同的组织。除非所寻求的唯一有意义的信息是参数的趋势(在特定情况下可能是这种情况)，对装置控制参数的调整在功能上取决于知道钳口被加载了多少以及钳口在哪里被加载，因为这些因素具有所测量的力的含义。器械使用历史背景线索可以包括例如装置的使用次数和重新灭菌的次数。装置特定的背景线索存在用于缝合器、超声器械、腹腔镜式或内窥镜式缝合装置、双重双极器械、单极器械和施夹钳的各种装置特定背景线索。缝合装置的背景提示可以包括装置和重新加载识别提示以及击发速度提示(其可被考虑为例如来自外科手术的初级影响)。装置和重新加载识别提示可包括例如缝合器类型和重新加载(即仓)信息。缝合器类型线索可包括品牌、动力对手动、轴长度、通用对专用、手持式对机器人、单次使用对多次使用、使用历史、装置是否已被再处理(例如，真实的再处理或重新灭菌、标示外使用)以及缝合器构型(例如，线性、弯曲线性或圆形)。重新加载提示可包括颜色、长度、一致钉高度对可变钉高度、认证(即重新加载是否兼容以及具有相同品牌；重新加载是否兼容但具有不同或未知品牌的装置，或非法仿冒重新加载与制造商的缝合器一起使用；不兼容；或具有正确的技术更新，诸如专用(例如，弯曲末端、增强、径向、可吸收钉、涂有药物的钉或组织厚度补偿)、支撑物或其它钉线附属物的使用和类型，或经由钉线附属物提供药物递送。击发速度线索可以包括例如整个击发循环中的实际速度与时间关系、目标速度与实际速度之间的差值、或者击发速度的自适应击发控制(例如，起始速度、目标速度的变化次数、以及记录的最大和最小实际速度)。击发速度对装置功能有多种直接和/或间接影响。例如，出于多种原因，击发速度可能会影响钉成形。作为一个原因，i形梁或刀片式致动器的循环速率使组织在钉被部署时移动。在圆形缝合器中，刀推进通常联接到钉驱动器推进。如果在钉完全成形之前刀开始切断组织(可能是这种情况)，组织开始径向向外移动。这种组织流可对钉成形有影响。在顺序线性部署的缝合器中，刀/致动器前进通过仓(通常从近侧到远侧，尽管有时其可以在相反的方向上)并且切断组织，同时逐渐地成形钉，这在移动的方向上产生组织流。预压缩和组织稳定特征可减小这种影响，而较低的组织压缩和i形梁局部运行压缩通常增加这种影响。组织移动效应可在切割构件的前面产生波，该波发生在与未成形钉朝砧座推进的相关区域中。因此，这种组织流对钉成形和切割线长度有影响。作为另一个原因，钉驱动器推进的速率对它们的推进和它们旋转或弯曲的可能性有影响，从而引起钉的冠部移出平面。对于其中装置的直径受限于套管针直径、尺寸或类型的外科缝合和切割器械，除了垂直于仓的组织接触表面的线性推进之外，钉驱动器通常较短并且具有允许驱动器滚动的纵横比。这种驱动器滚动可导致驱动器推进时的粘合，使得当滑动件继续推进时，驱动器旋转而不是向外推进，从而导致仓和钉线的破坏。钉驱动器的这种滚动是滑动摩擦、润滑和仓几何形状的函数。该粘合以及因此的驱动器滚动按照滑动件推进的速率以及因此该装置的击发致动器的速率放大。此外，许多缝合器在仓的组织接触表面上方过驱动该驱动器。这种过驱动使驱动器暴露于砧座和仓之间发生的组织流。驱动器具有惯性矩，并且被向上驱动以与组织接触，以及经受来自正在成形的钉的负载。这些驱动器推进到组织中的速率和过驱动的程度两者影响驱动器直接保持在砧座成形凹坑正下方的可能性。作为另一个示例，击发速度可以对局部组织压缩具有影响。在i形梁联接外科缝合和切割器械的情况下，除了抵靠砧座凹坑切割组织和部署钉之外，击发构件的推进还导致i形梁位置周围的局部组织压缩。这种局部运行的压缩波随着i形梁位置从近侧向远侧移动。组织的粘弹性方面使得该推进的速率与所施加的局部压缩力以及滚动压缩波的大小直接相关。这种局部滚动压缩能够导致治疗区域内的局部组织张力损伤以及附带损伤，因为压缩速率可能大于预压缩速率。作为又一个示例，击发速度可具有关于装置内的力的含义。器械本身内经受的负载是来自预压缩以及局部滚动压缩的累积效应。击发构件推进得越快，推进击发构件所需的力越大。这是由于装置内移动结构的动力学以及i形梁的力。这些力越大，细长管和框架中的所有部件的拉伸越大，这又导致一些力受到影响(例如，随着系统拉伸，预压缩变差)。这些损失然后向击发构件平衡增加更大的力，从而导致对击发速度与负载关系的甚至更高的影响。这些缝合器背景线索的各种示例可以进一步参照具体示例进行说明。在此示例中，通过手术计划、emr和其它医院记录，已知以下几种情况：(i)这是右上叶切除术；(ii)患者之前接受过放射治疗以治疗该区域的肿瘤；以及(iii)患者患有间质性肺病。这些信息表明肺将比正常的健康组织更硬。基于这种推断，保守的方法将是减慢最大闭合速率并调整阈值。然而，可以进一步利用其它分层背景信息来确定应如何控制器械。对于该同一位患者，在闭合期间，闭合力高于预期，超过了新的阈值(即我们根据上述手术和患者信息设置的阈值)。因此，在开始击发序列之前的等待时间增加，并且初始击发速度减慢。一旦击发已经开始，击发算法将接管。需注意，背景线索可以影响激发算法内的阈值。超声装置的背景线索可包括激活时间、组织的胶原含量的相干断层扫描评估、能量模态的当前混合(例如，器械是否利用超声/双极混合、超声/单极混合或仅超声)、刀片温度和衬垫状态。刀片温度随着与组织或夹持臂衬垫接触的持续时间以及进入换能器的功率而升高。该温度改变了刀片的自然频率，并且具有添加热量到非预期的组织焊接中的能力。刀片还可能对与其接触的组织造成意外损伤，即使在器械致动之间也是如此。热刀片还会引起局部组织炭化(然后会粘附在刀片上)。刀片温度会对切割/凝结性能产生长期影响，而且当钳口松开和移除时(当烧焦的组织粘附到刀片时)还在组织焊缝上产生剪切力或撕裂力。衬垫条件可以取决于在钳口中没有组织的情况下起作用的持续时间和/或钳口的温度历史。随着衬垫退化，夹持臂的底层金属强度暴露于刀片，最终影响其性能。这些超声背景线索的各种示例可以进一步参照具体示例进行说明。在此示例中，通过手术计划、emr和其它医院记录，已知以下几种情况：(i)这是一种垂直袖套胃切除术；(ii)患者的bmi40；以及(iii)患者的身体成分表明他们具有高水平的内脏脂肪。这些信息表明，较大曲率切除将具有比正常脂肪肠系膜容积更高的脂肪肠系膜容积。基于这种推断，给定高预期脂肪含量，混合算法更倾向于切割而不是密封，可以同时调整算法参数以确保稳固的密封。腹腔镜式或内窥镜式缝合装置的背景线索可以包括缝线张力(例如，可以利用张力监测通知缝合技术)、缝线类型(例如，褥式对平针等)或缝合线类型(例如，编织对单丝、可吸收对不可吸收、缝合线直径/尺寸或针尺寸/类型)。可以利用模式识别模型识别所放置的缝线相对于施用缝线时施加的张力的模式(例如，缝线/张力/缝线/张力对缝线/缝线/张力/缝线/缝线/张力)。模式识别系统可以被配置成能够提供技术建议，例如，在没有张紧步骤的情况下，对于编织缝合的三根缝线可能难以在没有组织损伤的情况下收紧，而两根缝线可能是合适的。双钳口双极rf器械的背景线索可以包括涂层(其可以包括在美国专利号5,693,052和美国专利号5,843,080中公开的涂层，所述专利分别以引用的方式全文并入本文中)、设计(其可以包括在美国专利号d399,561中公开的设计，该专利以引用的方式全文并入本文中)、双极凝结、算法和负载曲线、产生的烟雾、电极的导电接触(例如，电极上存在的炭化量或是否存在检测到的短路)、钳口压缩(例如，压缩力、压力，或在双极剪切的特殊情况下，局部电极横截面/升高的几何形状或更高的最大力，如美国专利号9,084,606所公布的，该专利以引用的方式全文并入本文中)、组织间隙(即钳口是否打开/脱色或闭合/钳口之间存在间隔)、电极配置(例如，相对电极、偏置电极或电极/绝缘，如美国专利号5,100,402、美国专利号5,496,315、美国专利号5,531,743、美国专利号5,846,237和/或美国专利号6,090,107中所公开的，所述专利的每一者引用的方式全文并入本文中)。单极器械的背景线索可以包括功率(例如，给定组织阻抗的恒定电压或电流和对另一个的可变控制)、组织阻抗(例如，阻抗的变化率、总测量阻抗或给定阻抗下的时间)、算法和负载曲线、返回路径容量、刀片技术(例如，刀片的涂层，诸如绝缘击穿或在美国专利号5,197,962、美国专利号5,697,926、美国专利号5,893,849、美国专利号6,685,704、美国专利号6,783,525、美国专利号6,951,559中描述的各种涂层，所述专利中的每一者均以引用的方式全文并入本文中。暴露的导电表面的几何形状；结构底层材料的导电性；或刀片构型，诸如美国专利号6,039,735、美国专利号6,066,137、美国专利号8,439,910中描述的构型，所述专利中的每一者均以引用的方式全文并入本文中)、热耗散、产生的烟雾、施加的压缩(例如，单极刀片和支撑臂之间的压缩力或压靠在组织上的单极探针的驱动力)或泄漏电流量值。夹具施用器装置的背景线索可以包括夹具尺寸、来自施用器的第一夹具对最后夹具、检测到的力的定时(例如，过载保护机制，如果在钳口内出现意外地较硬结构，诸如当夹闭在另一个夹具上或在另一器械上闭合钳口时)、夹具进给监测(例如，进给负载或检测到夹具在预定位置或在预定时间的存在)、横向端部执行器和弯曲负载、或钳口致动负载(例如，夹具闭合、位移受控致动中的最大负载、负载受控致动中的最大位移、或钳口的组织操纵负载)。医疗背景线索医疗背景线索可以包括与医学并发症、疾病状态、药物治疗和手术复杂性相关联的背景线索。医学并发症的背景线索可包括功能性便秘、功能性腹泻、括约肌控制或力量不足病症、功能性消化不良和影响组织平面和组织组合物构成的并发症，仅作为一些示例。功能性便秘可由包括圆形吻合术的结肠直肠手术引起，这意味着手术后肠蠕动前的时间更长，以允许更大的扩张。其还可以表示使用可扩展的钉构型或相反地指示使用不容许更大、更坚固粪便(其可以是例如来自外科手术的作为组织脆弱性并发症效应的次级影响)的支撑物或压缩环技术。功能性腹泻可指示较高的酸水平和更多的流动性运动，这可指示更紧密的钉形式、更高的预压缩、以及对腹部侧所施加的次级附属物的潜在需要，以使粪便引入腹腔的可能性最小化(这可定义为来自外科手术的三级影响)。较差的括约肌控制或其它力量不足病症可导致胃灼热或酸反流。这些背景线索可指示例如食管吻合将受益于更强的钉、更紧密的形式和/或组织的更长的预压缩，以实现更紧密的钉形式和更低的组织张力阈值(微观张力和宏观张力两者)。宏观组织张力与组织从相邻结构的更广泛的移动相关，并且可通过缝合装置上的横向力来测量。微观组织张力是由于压缩率、最大压缩和直接邻近治疗区域的区域之间的组织压缩梯度以及治疗区域内的钉形式的类型引起的。3d钉降低了微观张力，同时降低了最大预压缩水平。胃灼热和/或酸反流可被认为是例如外科手术的次级影响。装置或手术建议可包括对括约肌进行强化治疗或应用于钉线的助剂治疗以提高健壮性。功能性消化不良可由蠕动的感觉或抑制引起，这可表明吻合线的刚性(将进一步放大效果)。较低的微观组织张力会减轻该效果(3d钉)或可扩展的钉线。吻合线或钉线上使用的附属材料的压缩会引起更多的问题。功能性消化不良可被认为是例如助剂治疗用途并发症效应的次级影响。在影响组织平面和组织组合物构成的并发症的情况下，第一次手术的愈合和粘连导致组织厚度的增加以及组织的紊乱重塑，从而导致组织的增加的韧性。为了在缝合时针对这些影响进行调整，将建议实施增大的间隙、升高的组织负载阈值、更慢的致动，并且建议更大或更重的钉。这些并发症可被认为是例如作为组织厚度/韧性并发症效应的外科手术的次级影响。其它此类并发症可以包括修复手术、粘连和由于医学治疗而改变的组织状况(例如，被辐射的组织或类固醇诱导的变化)。疾病状态的背景线索可随结肠直肠、胸腔、代谢和心血管疾病而变化。对于结肠直肠疾病，炎症性肠病可能是背景线索。所有重复的炎性结肠直肠疾病都引起组织厚度的增加，以及组织的紊乱重塑，从而导致组织的增加的韧性。缝合调整可包括增大间隙、升高组织负载阈值、较慢致动以及建议更大或更重的钉。这些并发症可被认为是例如作为缝合附属并发症效应的外科手术的次级影响。此类结肠直肠疾病可以包括克罗恩氏病和憩室炎。对于胸部疾病，支气管炎、肺气肿、慢性阻塞性肺病(copd)、哮喘和间质性肺病都可以是背景线索。例如，肺气肿导致更厚、更硬的肺组织，这将意味着负载夹持速率、更低的预压缩水平以及刀/i形梁的更慢击发致动(用于防止在治疗期间由于过大的压力差而引起的围绕砧座和仓周边的相邻附带损伤)。这些是初级影响。作为另一个示例，copd导致动脉壁可能更硬且弹性更小，从而在施用治疗之前需要对动脉进行更软的处理。这可能需要机械夹持元件以较慢的速率和潜在的较低夹持压力进行夹持，以最小化治疗区域外部的损伤和对治疗区域的过早损伤。这些调整可以是针对能量或缝合的。这些是次级影响。在缝合中，附属物的建议可被相反地指示以防止附加的不受控制的重塑和硬化。在高级能量中，rf治疗形式是优选的，并且rf与超声平衡使焊接多于切割。对于代谢疾病，代谢综合征、肥胖症和2型糖尿病都可以是背景线索。对于心血管疾病，动脉硬化、高胆固醇和脉管疾病都可以是背景线索。药物治疗的背景线索可以包括血液稀释、血液凝聚、类固醇、放射治疗和化学疗法。例如，血液变稀可以指示高级能量装置将受益于切割之前的改善的凝结。这是血压并发症效应的优先和初级影响。在混合能量装置中，可以增加rf功率或延迟超声应用，以便在切割之前增加凝结。在仅超声装置中，可以调整算法以在较长的时间段内应用较低的功率水平，以便在切割之前使胶原变性更长时间。此外，在仅超声装置中，可以在温度接近预定最佳温度时将谐波功率调整得更低，并且可以在升高换能器的功率以开始切割之前将该温度保持更长时间。此外，在缝合器械中，建议的仓颜色可以向下调整，表示在击发前更短的成形缝钉或闭合夹持时间增加或压力增加。这是次级影响。例如，血液凝聚可以指示在治疗之前可以降低高级能量或缝合的预压缩或压缩水平，以最小化意外损伤，并且因此在治疗区域外部形成凝聚。这是作为增加的压力并发症效应的次级影响。例如，类固醇引起减缓愈合和升高血压的生理效应，这增加了先前存在的并发症。这是作为疾病并发症效应以及长期愈合并发症的放大的三级影响。许多服用类固醇的人血压升高。一个原因是类固醇和其它皮质类固醇导致身体滞留流体。循环中多余的流体会导致血压升高。此外，抗炎皮质类固醇明显损害伤口愈合。皮质类固醇降低转化生长因子-β(tgf-β)和胰岛素样生长因子-i(igf-i)水平和伤口中的组织沉积，并且类视黄醇刺激皮质类固醇受损的tgf-β和igf-i释放和胶原生成。例如，放射治疗可导致器官炎症和组织壁增厚。这种效果可以增加被治疗组织的硬度、厚度和韧性。这增加了对更长的压缩时间和潜在地更高的压缩阈值的需求，除非并发症抑制了该需求。放射治疗还可以通过影响呼吸系统而对血液氧合具有并发症效应，并且可以对胶原脉管疾病具有倍增效应，这可能进而需要改变任何高级能量焊接能量混合或算法，以倾向于在切割前用更多的时间以较慢的速率进行焊接。这是作为组织组合物构成并发症效应的次级影响。例如，化学疗法治疗可导致组织变薄和易脆。这些影响使得对组织的附带损伤更加可能并且更加难以治疗。任何机械装置的含义是较低的操纵力和预压缩水平，以及较低的速率阈值，并且通常需要更温和的处理和组织张力。这是作为较高组织压缩的并发症效应的初级影响。与手术复杂性相关联的背景线索包括肿瘤的位置、剩余的血管形成、接近手术部位的挑战、麻醉下的总时间、完成手术所需的工作量以及是否有任何先前的手术。例如，剩余的血管形成可以是背景线索，因为血管形成与愈合速率和组织活力直接相关。此外，其对组织强度和恢复具有长期的影响。这是对愈合的初级生理影响。这不具有任何短期器械操作影响，但确实对恢复强度和增强有影响，从而需要初级外科处理耐久性的附加时间。这可能影响器械对于术后恢复、施加的附加助剂治疗和所需的监测的推荐。这是作为疾病状态、血糖水平和对组织重塑的氧合影响的放大的次级影响。例如，麻醉下的总时间可以是背景线索，因为麻醉下的时间是关于恢复到与氧合水平和代谢反应有关的手术前水平的并发症效应。在手术期间，其对较低的血液氧合水平具有放大效应。这是一种非线性的时间依赖性效应；时间越长，该效应的影响就越大。这是作为对降低的血液氧合水平的并发症效应的三级影响。例如，完成手术所需的工作量可以是背景线索，因为其与能量循环的数量、解剖器或手术剪移动的数量和/或外科缝合器械击发的数量相关。例如，先前的手术可以是背景线索，因为先前的手术增加了组织的粘连和次级重塑的可能性。这通常产生更紊乱的组织平面和更坚韧的组织，具有更多的覆盖组织。这是作为疾病并发症效应以及胶原水平并发症效应的放大的三级影响。患者特定的背景线索患者特定的背景线索可以包括例如患者参数和生理线索。患者参数可以包括年龄、性别、患者是否吸烟、bmi和身体成分信息。例如，年龄导致易碎的组织，其将需要较低的压缩和治疗装置的较低的压缩速率，尤其是在治疗前压缩中。这是作为较高的组织压缩并发症效应的次级影响。例如，性别具有许多生理相关量度(例如，bmi、体脂肪组成和年龄对生理影响)的理想范围的阈值含义偏移。这是对其它参数的三级影响。例如，患者是否是吸烟者导致更厚、更硬的肺组织，这将意味着负载夹持速率、更低的预压缩水平以及刀/i形梁的更慢击发致动(用于防止在治疗期间由于过大的压力差而引起的围绕砧座和仓周边的相邻附带损伤)。这些是作为肺气肿和氧饱和并发症效应的次级影响。如下所述，组织氧合可以是可用于量化吸烟效果的度量。例如，bmi是背景线索，因为肥胖倾向于增加许多其它医学并发症的并存病。这是作为与血糖水平、充血性心脏问题、氧合水平和若干其它疾病状态的放大并发症效应的三级影响。例如，身体成分信息可以是背景线索，因为体脂率影响组织的胶原含量、组织类型的压缩性质以及对愈合和组织重塑的代谢影响。这在百分比过高和过低两者时都具有效果，在每个极端具有不同的效果。给定水平的体脂率抑制代谢操作，并且增加器官功能周围的并发症。这些并发症将倾向于放大关于机械装置功能的疾病状态并发症。此外，低于给定水平的体脂率将倾向于对组织构成本身产生影响。这些组织构成变化可对愈合以及高级能量装置由于胶原水平的波动而一致地焊接的能力两者具有影响，从而需要更大的压缩和更长的焊接时间。这些是作为疾病并发症效应以及胶原水平并发症效应的放大的三级影响。生理线索可以包括自患者最后进食的时间、空腹血糖水平、血压、宏观组织张力、组织流体水平和组织氧合。例如，空腹血糖水平可以是背景线索，因为血糖水平是愈合的主要生理因素。当血糖水平高于正常水平时，其阻止营养物质和氧气给细胞提供能量，并且阻止免疫系统有效工作。这是次级影响。此外，已知稳态禁食状态以及餐后变化和反应影响测量值的含义。在大多数人体中，这在约82mg/dl至110mg/dl(4.4mmol/l至6.1mmol/l)之间变化。在正常人体中，在完全进食后血糖水平升高至接近140mg/dl(7.8mmol/l)或稍高。在人体中，正常的血糖水平为约90mg/dl，相当于5mm(mmol/l)。这种测量也是具有时间依赖性的。食用富含碳水化合物的食物会导致血糖急剧升高，但通常在30分钟后血糖也会开始下降。例如，血压可以用作背景线索，因为高级能量装置受益于切割之前的改进的凝结。这是优先的和初级影响。在混合能量装置中，可以增加rf功率或延迟超声应用，以便在切割之前增加凝结。在仅超声装置中，可以调整算法以在较长的时间段内应用较低的功率水平，以便在切割之前使胶原变性更长时间。此外，在仅超声装置中，可以在温度接近预定最佳温度时将谐波功率调整得更低，并且可以在升高换能器的功率以开始切割之前将该温度保持更长时间。可以使用不同的方法并在不同的位置测量血压。例如，10分钟静息压力即静息血压可以与由用力产生的任何血压非常不同。了解这是基于急性测量的血压测量还是被认为是系统静息压力将对如何响应于测量及其超过上限或下限压力产生影响。此外，血压的血管水平存在差异。典型的血压取自臂或其它肢体中的较大动脉。臂中动脉的压力129/80可以与毛细管中的微压力70/40相关，甚至与进行实际组织治疗的静脉中的更低的微压力20/10相关。生理上的阻塞和变化会放大或限制从系统一部分到另一部分的压力差异。知道压力取自何处以及任何长期测量结果可以帮助调整由于压力变化而需要的效果。例如，组织流体水平可以是背景线索，因为脱水减少了遍及身体的血流，同时也因此降低了血压，其可以使伤口床缺乏防止感染的白细胞，同时也限制了通过血流到达伤口部位的氧气，维生素和营养物也受到限制。一般来讲，较低的流体水平抑制伤口愈合的各个方面。这是作为愈合并发症效应的放大的三级影响。对于表面组织重塑和潜在的结肠直肠部位愈合，脱水可以若干种方式延迟愈合。温暖潮湿的环境是新组织生长的理想环境，受影响区域缺乏水分会阻碍细胞发育和迁移。在没有适当水分的情况下，迁移穿过伤口床以沿途修复组织的上皮细胞不能适当地导航并覆盖伤口部位。这中断了新组织的产生，并使伤口敞开，易受可能导致感染的有害细菌的影响。与脱水相关的潜在测量可包括例如电解质、血尿素氮、肌酸、尿液分析、全血细胞计数以及尿液和/或血液渗透压。例如，组织氧合可以是背景线索，因为组织氧合被广泛认为在伤口愈合阶段的几乎每个部分都起作用。当愈合时，手术部位对细菌防御、细胞增殖、胶原合成和血管生成等修复功能的需求增加。胶原蛋白累积是氧张力的直接函数，并且已证明低于20mmhg的水平会损害累积。胶原合成取决于酶的功能，而酶的功能又取决于局部氧水平。对比之下，高压氧疗法已经显示出通过将氧浓度增加到正常水平以上来提高治愈率。虽然肿瘤组织在代谢上被设计成在低氧条件下茁壮成长，但主要由血管限制引起的伤口低氧被同时发生的条件(例如，感染、疼痛、焦虑和高热)加剧，并且导致较差愈合结果。这是作为愈合并发症效应的放大的三级影响。可根据氧输送(do2)、氧摄取/消耗(vo2)、氧张力(po2)或血红蛋白氧饱和度(so2)来测量组织氧合。此外，若干种其它技术诸如近红外光谱(nir)可用于测量组织氧合。手术特定的背景线索手术特定的背景线索可以包括手术发生的当日时间、是紧急手术还是计划手术、手术的长度、手术的类型(例如，腹腔镜式、机器人或开放式)以及是重新手术手术还是原始手术。外科医生特定的背景线索外科医生特定的背景线索可以包括外科医生是专家还是普通医师(对照待执行的手术进行比较)、外科医生的技能水平(其可以由例如执行的手术的总数、当前手术执行的总次数和/或训练水平指示)、以及外科医生的焦点或精力(其可以由例如当天执行的其它手术的数量和当前手术的持续时间指示)。元数据和数据的管理在各种方面，元数据(例如，如本文所述的背景线索)可以与一般数据生成一起被包括。在一个方面，可以通过将元数据附加到具有从元数据中过滤出数据的能力的初级数据来存储元数据。在另一方面，元数据可以被存储在除初级数据之外的位置中，但是可以被链接到，从而允许访问该元数据以获取密钥元数据。元数据的可访问性可以通过各种不同的方式来控制。在一个方面，链接的元数据可以与原始收集的数据一起传输。在另一方面，可以通过过滤数据和相关背景从元数据提取数据。知识分级结构在各种方面，可以组织背景线索以基于所需的背景提供数据。因此，计算机系统可以被配置成能够识别或确定特定元数据的相关性以提供背景。此外，计算机系统可以被编程为提供通过元数据的导航。利用方法在一个方面，元数据可以用于：(i)识别和链接隔离但相互关联的数据点或记录，(ii)识别链接的发生，以及/或者(iii)算法可以被编程为自动地将结果(和投诉)与任何/所有记录的数据进行比较，并且比较回归趋势和预测的模型能力，以确定哪些因素可以影响成功。该数据可以限于单个装置(例如，击发速度或能量对渗漏)或者可以在多个装置之间组合以推断诸如相对于套管针放置或麻醉开始(手术开始)的击发时间或剪刀/解剖器/能量装置的激活次数(例如，脂肪的解剖/移除程度)等事项。本文所述主题的各个方面在以下编号的实施例中陈述：实施例1——一种用于验证据称在医疗手术中生成的数据的系统，所述系统包括医疗集线器、通信地联接到所述医疗集线器的至少一个远程服务器以及通信地联接到所述医疗集线器的医疗器械。所述系统被配置成能够访问所述数据，验证所述数据以确定所述数据是否由所述医疗手术有效地生成，确定所述数据包含至少一个缺陷或错误，以及通过防止所述至少一个缺陷或错误被整合到与所述至少一个远程服务器相关联的较大数据集中来提高数据完整性。实施例2——根据实施例1所述的系统，其中，所述系统被进一步配置成能够分析所述数据以确定在所述数据中是否存在对于外科手术而言共有的顺序趋势或模式，其中确定所述数据包含所述至少一个缺陷或错误包括确定所述数据不包含所述顺序趋势或模式。实施例3——根据实施例1或2所述的系统，其中，所述系统被进一步配置成能够识别与所述医疗器械相关联的加密验证密钥，其中确定所述数据包含所述至少一个缺陷或错误包括确定所述数据的至少一部分与所述加密验证密钥不匹配。实施例4——根据实施例1至3中任一项所述的系统，其中，所述系统被进一步配置成能够分析所述数据以确定在所述数据中是否存在对于据称在生成所述数据时发生的外科手术的类型而言唯一的顺序趋势或模式，其中确定所述数据包含所述至少一个缺陷或错误包括确定所述数据不包含所述唯一的顺序趋势或模式。实施例5——根据实施例1至4中任一项所述的系统，其中，所述系统被进一步配置成能够从另一医疗集线器接收恶意行为者的报告，其中确定所述数据包含所述至少一个缺陷或错误包括确定所述数据包含与所述恶意行为者的报告一致的特性。实施例6——根据实施例1至5中任一项所述的系统，其中，防止所述至少一个缺陷或错误被整合到所述较大数据集中包括将所述至少一个缺陷或错误与所述较大数据集隔离并且将所述数据的其余部分整合到所述较大数据集中。实施例7——根据实施例1至5中任一项所述的系统，其中，防止所述至少一个缺陷或错误被整合到所述较大数据集中包括确定所述至少一个缺陷或错误是所述数据被改变的结果，并且移除所述数据以使其不被整合到所述较大数据集中。实施例8——根据实施例1至7中任一项所述的系统，其中，所述系统被进一步配置成能够确定所述数据是从验证的医疗器械生成的，其中防止所述至少一个缺陷或错误被整合到所述较大数据集中包括标记所述数据中的所述至少一个缺陷或错误，并且将所述验证的医疗器械识别为包含系统缺陷或错误。实施例9——根据实施例8所述的系统，其中，将所述验证的医疗器械识别为包含所述系统缺陷或错误包括将所述验证的医疗器械配置成受控状态、在所述受控状态期间在所述验证的医疗器械上运行预定义例程、以及将所述预定义例程期间由所述验证的医疗器械作出的响应与预期结果进行比较。实施例10——一种用于验证据称在医疗手术中生成的数据的方法，所述方法包括通过至少一个远程医疗服务器的处理器访问所述数据，验证所述数据以确定所述数据是否由所述医疗手术有效地生成，确定所述数据包含至少一个缺陷或错误，以及通过防止所述至少一个缺陷或错误被整合到与所述至少一个远程医疗服务器相关联的较大数据集中来提高数据完整性。实施例11——根据实施例10所述的方法，还包括分析所述数据以确定在所述数据中是否存在对于外科手术而言共有的顺序趋势或模式，其中确定所述数据包含所述至少一个缺陷或错误包括确定所述数据不包含所述顺序趋势或模式。实施例12——根据实施例10或11所述的方法，还包括识别与医疗器械相关联的加密验证密钥，其中确定所述数据包含所述至少一个缺陷或错误包括确定所述数据的至少一部分与所述加密验证密钥不匹配。实施例13——根据实施例10至12中任一项所述的方法，还包括分析所述数据以确定在所述数据中是否存在对于据称在生成所述数据时发生的外科手术的类型而言唯一的顺序趋势或模式，其中确定所述数据包含所述至少一个缺陷或错误包括确定所述数据不包含所述唯一的顺序趋势或模式。实施例14——根据实施例10至13中任一项所述的方法，还包括从医疗集线器接收恶意行为者的报告，其中确定所述数据包含所述至少一个缺陷或错误包括确定所述数据包含与所述恶意行为者的报告一致的特性。实施例15——根据实施例10至14中任一项所述的方法，其中，防止所述至少一个缺陷或错误被整合到所述较大数据集中包括将所述至少一个缺陷或错误与所述较大数据集隔离并且将所述数据的其余部分整合到所述较大数据集中。实施例16——根据实施例10至14中任一项所述的方法，其中，防止所述至少一个缺陷或错误被整合到所述较大数据集中包括确定所述至少一个缺陷或错误是所述数据被改变的结果，并且移除所述数据以使其不被整合到所述较大数据集中。实施例17——根据实施例10至16中任一项所述的方法，还包括确定所述数据是从验证的医疗器械生成的，其中防止所述至少一个缺陷或错误被整合到所述较大数据集中包括标记所述数据中的所述至少一个缺陷或错误，并且将所述验证的医疗器械识别为包含系统缺陷或错误。实施例18——根据实施例17所述的方法，其中，将所述验证的医疗器械识别为包含所述系统缺陷或错误包括将所述验证的医疗器械配置成受控状态、在所述受控状态期间在所述验证的医疗器械上运行预定义例程、以及将所述预定义例程期间由所述验证的医疗器械作出的响应与预期结果进行比较。实施例19——一种计算机可读介质，所述计算机可读介质不包括暂态信号，并且包括当由处理器执行时引起所述处理器执行操作的指令。所述操作包括通过至少一个远程医疗服务器的处理器访问数据，验证所述数据以确定所述数据是否由医疗手术有效地生成，确定所述数据包含至少一个缺陷或错误，以及通过防止所述至少一个缺陷或错误被整合到与所述至少一个远程医疗服务器相关联的较大数据集中来提高数据完整性。实施例20——根据实施例19所述的计算机可读介质，其中，所述操作还包括分析所述数据以确定在所述数据中是否存在对于外科手术而言共有的顺序趋势或模式，其中确定所述数据包含所述至少一个缺陷或错误包括确定所述数据不包含所述顺序趋势或模式。尽管已举例说明和描述了多个形式，但是申请人的意图并非将所附权利要求的范围约束或限制在此类细节中。在不脱离本公开的范围的情况下，可实现对这些形式的许多修改、变化、改变、替换、组合和等同物，并且本领域技术人员将想到这些形式的许多修改、变化、改变、替换、组合和等同物。此外，另选地，可将与所描述的形式相关联的每个元件的结构描述为用于提供由所述元件执行的功能的器件。另外，在公开了用于某些部件的材料的情况下，也可使用其它材料。因此，应当理解，上述具体实施方式和所附权利要求旨在涵盖属于本发明所公开的形式范围内的所有此类修改形式、组合和变型形式。所附权利要求旨在涵盖所有此类修改、变化、改变、替换、修改和等同物。上述具体实施方式已通过使用框图、流程图和/或示例阐述了装置和/或方法的各种形式。只要此类框图、流程图和/或示例包含一个或多个功能和/或操作，本领域的技术人员就要将其理解为此类框图、流程图和/或示例中的每个功能和/或操作都可以单独和/或共同地通过多种硬件、软件、固件或实际上它们的任何组合来实施。本领域的技术人员将会认识到，本文公开的形式中的一些方面可作为在一台或多台计算机上运行的一个或多个计算机程序(如，作为在一个或多个计算机系统上运行的一个或多个程序)，作为在一个或多个处理器上运行的一个或多个程序(如，作为在一个或多个微处理器上运行的一个或多个程序)，作为固件，或作为实际上它们的任何组合全部或部分地在集成电路中等效地实现，并且根据本发明，设计电子电路和/或编写软件和/或硬件的代码将在本领域技术人员的技术范围内。另外，本领域的技术人员将会认识到，本文所述主题的机制能够作为多种形式的一个或多个程序产品进行分布，并且本文所述主题的示例性形式适用，而不管用于实际进行分布的信号承载介质的具体类型是什么。用于编程逻辑以执行各种所公开的方面的指令可存储在系统内的存储器内，诸如动态随机存取存储器(dram)、高速缓存、闪存存储器或其它存储装置。此外，指令可经由网络或通过其它计算机可读介质来分发。因此，机器可读介质可包括用于存储或传输以机器(例如，计算机)可读形式的信息的机构，但不限于软盘、光学盘、光盘、只读存储器(cd-rom)、磁光盘、只读存储器(rom)、随机存取存储器(ram)、可擦除可编程只读存储器(eprom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、磁卡或光卡、闪存存储器、或经由电信号、光学信号、声学信号或其它形式的传播信号(例如，载波、红外信号、数字信号等)在因特网上传输信息时使用的有形的、机器可读存储装置。因此，非暂态计算机可读介质包括适于以机器(例如，计算机)可读的形式存储或发射电子指令或信息的任何类型的有形机器可读介质。如本文任一方面所用，术语“控制电路”可指例如硬连线电路系统、可编程电路系统(例如，计算机处理器，该计算机处理器包括一个或多个单独指令处理内核、处理单元，处理器、微控制器、微控制器单元、控制器、数字信号处理器(dsp)、可编程逻辑装置(pld)、可编程逻辑阵列(pla)、场可编程门阵列(fpga))、状态机电路系统、存储由可编程电路系统执行的指令的固件以及它们的任何组合。控制电路可以集体地或单独地实现为形成更大系统的一部分的电路系统，例如集成电路(ic)、专用集成电路(asic)、片上系统(soc)、台式计算机、膝上型计算机、平板计算机、服务器、智能电话等。因此，如本文所用，“控制电路”包括但不限于具有至少一个离散电路的电子电路、具有至少一个集成电路的电子电路、具有至少一个专用集成电路的电子电路、形成由计算机程序构造的通用计算设备的电子电路(如，至少部分地实施本文所述的方法和/或设备的由计算机程序构造的通用计算机，或至少部分地实施本文所述的方法和/或设备的由计算机程序构造的微处理器)、形成存储器设备(如，形成随机存取存储器)的电子电路，和/或形成通信设备(如，调节解调器、通信开关或光电设备)的电子电路。本领域的技术人员将会认识到，可以模拟或数字方式或它们的一些组合实施本文所述的主题。如本文的任何方面所用，术语“逻辑”可指被配置成能够执行前述操作中的任一者的应用程序、软件、固件和/或电路系统。软件可体现为记录在非暂态计算机可读存储介质上的软件包、代码、指令、指令集和/或数据。固件可以体现为在存储器装置中硬编码(例如，非易失性)的代码、指令或指令集和/或数据。如本文任一方面所用，术语“器件”、“系统”、“模块”等可指计算机相关实体、硬件、硬件和软件的组合、软件或执行中的软件。如本文任一方面中所用，“算法”是指导致所需结果的有条理的步骤序列，其中“步骤”是指物理量和/或逻辑状态的操纵，物理量和/或逻辑状态可以(但不一定)采用能被存储、转移、组合、比较和以其它方式操纵的电或磁信号的形式。常用于指这些信号，如位、值、元素、符号、字符、术语、数字等。这些和类似的术语可与适当的物理量相关联并且仅仅是应用于这些量和/或状态的方便的标签。网络可包括分组交换网络。通信装置可能够使用所选择的分组交换网络通信协议来彼此通信。一个示例性通信协议可包括可允许使用传输控制协议/因特网协议(tcp/ip)进行通信的以太网通信协议。以太网协议可符合或兼容电气和电子工程师学会(ieee)于2008年12月发布的标题为为“ieee802.3标准”的以太网标准和/或本标准的更高版本。另选地或附加地，通信装置可以能够使用x.25通信协议彼此通信。x.25通信协议可符合或符合国际电信联盟电信标准化部门(itu-t)颁布的标准。另选地或附加地，通信装置可能够使用帧中继通信协议彼此通信。帧中继通信协议可符合或符合国际电话和电话协商委员会(ccitt)和/或美国国家标准学会(ansi)发布的标准。另选地或附加地，收发器可能够使用异步传输模式(atm)通信协议彼此通信。atm通信协议可符合或兼容atm论坛于2001年8月发布的标题为“atm-mpls网络互通2.0”的atm标准和/或该标准的更高版本。当然，本文同样设想了不同的和/或之后开发的连接取向的网络通信协议。除非上述公开中另外明确指明，否则可以理解的是，在上述公开中，使用术语如“处理”、“估算”、“计算”、“确定”、“显示”的讨论是指计算机系统或类似的电子计算装置的动作和进程，其操纵表示为计算机系统的寄存器和存储器内的物理(电子)量的数据并将其转换成相似地表示为计算机系统存储器或寄存器或其它此类信息存储、传输或显示装置内的物理量的其它数据。一个或多个部件在本文中可被称为“被构造成能够”、“可被构造成能够”、“可操作/可操作地”、“适于/可适于”、“能够”、“可适形/适形于”等。本领域的技术人员将会认识到，除非上下文另有所指，否则“被构造成能够”通常可涵盖活动状态的部件和/或未活动状态的部件和/或待机状态的部件。术语“近侧”和“远侧”在本文中是相对于操纵外科器械的柄部部分的临床医生来使用的。术语“近侧”是指最靠近临床医生的部分，术语“远侧”是指远离临床医生定位的部分。还应当理解，为简洁和清楚起见，本文可结合附图使用诸如“竖直”、“水平”、“上”和“下”等空间术语。然而，外科器械在许多方向和位置中使用，并且这些术语并非限制性的和/或绝对的。本领域的技术人员将认识到，一般而言，本文、以及特别是所附权利要求(例如，所附权利要求的正文)中所使用的术语通常旨在为“开放”术语(例如，术语“包括”应解释为“包括但不限于”，术语“具有”应解释为“至少具有”，术语“包含”应解释为“包含但不限于”等)。本领域的技术人员还应当理解，如果所引入权利要求叙述的具体数目为预期的，则这样的意图将在权利要求中明确叙述，并且在不存在这样的叙述的情况下，不存在这样的意图。例如，为有助于理解，下述所附权利要求可含有对介绍性短语“至少一个”和“一个或多个”的使用以引入权利要求。然而，对此类短语的使用不应视为暗示通过不定冠词“一个”或“一种”引入权利要求表述将含有此类引入权利要求表述的任何特定权利要求限制在含有仅一个这样的表述的权利要求中，甚至当同一权利要求包括介绍性短语“一个或多个”或“至少一个”和诸如“一个”或“一种”(例如，“一个”和/或“一种”通常应解释为意指“至少一个”或“一个或多个”)的不定冠词时；这也适用于对用于引入权利要求表述的定冠词的使用。另外，即使明确叙述引入权利要求叙述的特定数目，本领域的技术人员应当认识到，此种叙述通常应解释为意指至少所叙述的数目(例如，在没有其它修饰语的情况下，对“两个叙述”的裸叙述通常意指至少两个叙述、或两个或更多个叙述)。此外，在其中使用类似于“a、b和c中的至少一者等”的惯例的那些情况下，一般而言，这种结构意在具有本领域的技术人员将理解所述惯例的意义(例如，“具有a、b和c中的至少一者的系统”将包括但不限于具有仅a、仅b、仅c、a和b一起、a和c一起、b和c一起和/或a、b和c一起等的系统)。在其中使用类似于“a、b或c中的至少一者等”的惯例的那些情况下，一般而言，这种结构意在具有本领域的技术人员将理解所述惯例的意义(例如，“具有a、b或c中的至少一者的系统”应当包括但不限于具有仅a、仅b、仅c、a和b一起、a和c一起、b和c一起和/或a、b和c一起等的系统)。本领域的技术人员还应当理解，通常，除非上下文另有指示，否则无论在具体实施方式、权利要求或附图中呈现两个或更多个替代术语的转折性词语和/或短语应理解为涵盖包括所述术语中的一者、所述术语中的任一个或这两个术语的可能性。例如，短语“a或b”通常将被理解为包括“a”或“b”或“a和b”的可能性。对于所附的权利要求，本领域的技术人员将会理解，其中表述的操作通常可以任何顺序进行。另外，尽管以序列出了多个操作流程图，但应当理解，可以不同于所示顺序的其它顺序进行所述多个操作，或者可以同时进行所述多个操作。除非上下文另有规定，否则此类替代排序的示例可包括重叠、交错、中断、重新排序、增量、预备、补充、同时、反向，或其它改变的排序。此外，除非上下文另有规定，否则像“响应于”、“相关”这样的术语或其它过去式的形容词通常不旨在排除此类变体。值得一提的是，任何对“一个方面”、“一方面”、“一范例”、“一个范例”的提及均意指结合所述方面所述的具体特征、结构或特性包括在至少一个方面中。因此，在整个说明书的不同位置出现的短语“在一个方面”、“在一方面”、“在一范例”、“在一个范例”不一定都指同一方面。此外，具体特征、结构或特性可在一个或多个方面中以任何合适的方式组合。本说明书提及和/或在任何申请数据表中列出的任何专利申请，专利，非专利公布或其它公开材料均以引用方式并入本文，只要所并入的材料在此不一致。因此，并且在必要的程度下，本文明确列出的公开内容代替以引用方式并入本文的任何冲突材料。据称以引用方式并入本文但与本文列出的现有定义、陈述或其它公开材料相冲突的任何材料或其部分，将仅在所并入的材料与现有的公开材料之间不产生冲突的程度下并入。概括地说，已经描述了由采用本文所述的概念产生的许多有益效果。为了举例说明和描述的目的，已经提供了一个或多个形式的上述具体实施方式。这些具体实施方式并非意图为详尽的或限定到本发明所公开的精确形式。可以按照上述教导内容对本发明进行修改或变型。选择和描述的一个或多个形式是为了说明原理和实际应用，从而使本领域的普通技术人员能够利用适用于预期的特定用途的所述多个形式和多种修改形式。与此一同提交的权利要求书旨在限定完整范围。当前第1页12当前第1页12