用于轮椅上的人体下肢康复训练装置的制作方法

本发明涉及一种人体下肢康复训练装置，具体地说是涉及一种用于轮椅上的人体下肢康复训练装置。

背景技术：

瘫痪患者中有一大部分是中枢性神经系统损伤，表现为患者下肢肌肉张力增高，尤其是腘绳肌张力高，从而大大影响瘫痪患者的坐、站、步行等功能。这就要求我们康复师不断做牵拉腘绳肌（目前常用扛起患者大腿的方式）来缓解下肢僵硬，挛缩等问题，以促进患者下肢功能恢复，而这种依靠扛起患者大腿的方式来牵拉腘绳肌促进患者下肢功能恢复均是在特定的康复场所完成的。

瘫痪患者经常坐在轮椅上或在户外、或在户内，此时患者下肢没有办法得到康复训练，不利于患者下肢功能的恢复。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种瘫痪患者坐在轮椅上，其下肢也可得到康复训练的用于轮椅上的人体下肢康复装置。

为解决上述技术问题，本发明用于轮椅上的人体下肢康复装置，包括操作扳杆、操控装置和下肢活动器；所述操控装置具有长条形操控盒体，操控盒体的上端具有盒盖，操控盒体内的左、右两侧分别通过固装在盒体内的第一左、右轴承对称装有左、右扳杆轴，左扳杆轴的左端伸至操控盒体外并固定连有所述的操作扳杆、左扳杆轴的右端固定连有第一连接法兰，第一连接法兰的圆周上具有两个沿法兰中心对称向外折弯的第一连接板条，右扳杆轴的右端伸至操控盒体外并固定连有所述的操作扳杆、右扳杆轴的左端固定连有第二连接法兰，第二连接法兰的圆周上具有两个沿法兰中心对称向外折弯的第二连接板条；位于第一左、右轴承之间的左、右扳杆轴段上套装有左、右转动轴套，左、右扳杆轴段与左、右转动轴套之间分别装有相配合的第二左、右轴承，所述两个第一连接板条固装在右转动轴套的外壁上，两个第二连接板条固装在左转动轴套的外壁上；左、右转动轴套的底部分别固装有左、右活动器连接轴，所述操控盒体的底部相应开设有供左、右活动器连接轴摆动的左、右豁口，左、右活动器连接轴分别连有所述的下肢活动器，所述操控盒体左右两端的底部分别装有u形卡箍。

作为本发明的改进，所述的下肢活动器包括一根外套管，外套管内固装有弹簧，弹簧的底部固装有伸缩杆，伸缩杆的底端伸出外套管并固装有托脚盘，所述的活动器连接轴伸入到外套管内并通过螺栓与外套管的上部管壁固定相连。

作为本发明的进一步改进，所述左、右转动轴套外还分别装有左、右尼龙限位转套，左、右尼龙限位转套固装在操控盒体内，左、右转动轴套可在左、右尼龙限位转套内转动。

作为本发明的又一种改进，还包括有中心定位销，所述第一、第二连接法兰的中心均具有与中心定位销直径尺寸相对应的通孔，与第一、第二连接法兰相对应的左、右扳杆轴的端部分别具有内径尺寸与中心定位销直径尺寸相对应的轴心孔，该中心定位销穿过所述第一、第二连接法兰中心的通孔、两端伸入到左、右扳杆轴端部的轴心孔内。

本发明的有益效果：

一、下肢瘫痪患者坐在装有本发明的轮椅上时，下肢可以实现前后摆动，可以同时做屈曲髋关节和伸展膝关节运动，能够将挛缩的腘绳肌牵拉开来，使瘫痪患者得到有效的康复训练。

二、本发明使用方便，仅需把本发明装于轮椅坐位前端的横梁上，瘫痪患者坐在轮椅上时，其下肢置于下肢活动器上即可进行下肢康复训练。

三、本发明中，在下肢活动器前后摆动时所述的伸缩杆可作相应的伸出和缩回，可模仿人的直立行走，达到仿站立行走的康复训练目的；所述中心定位销的作用是进一步保证左、右扳杆轴的同轴度，并可进一步起到防止左、右扳杆轴上、下窜动的作用。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步地详细说明。

图1是本发明用于轮椅上的人体下肢康复训练装置的主视结构示意图。

图2是图1的侧视示意图，示出了其中的一个操作扳杆转至一定角度时的状态。

图3是本发明用于轮椅上的人体下肢康复训练装置中操控装置的主剖视结构示意图。

图4是图3的侧视示意图。

图5是图3中i处结构的放大示意图。

图6是沿图5中a-a线的剖视示意图。

图7是本发明中的第一连接法兰的主视示意图。

图8是沿图7中b-b线的剖视示意图。

图9是本发明中的第二连接法兰的主视示意图。

图10是沿图9中c-c线的剖视示意图。

图11是下肢活动器的主剖视示意图。

图12是下肢活动器的侧剖视示意图。

图13是人坐在装有本发明的轮椅上时的使用状态示意图。

具体实施方式

参见图1－图12，本发明用于轮椅上的人体下肢康复装置，包括操作扳杆100、操控装置200和下肢活动器300。所述操控装置200具有长条形操控盒体201，长条形操控盒体201的上端具有盒盖202，长条形操控盒体201内的左、右两侧分别通过固装在盒体内的第一左、右轴承203、204对称装有左、右扳杆轴205、206，左扳杆轴205的左端伸至操控盒体201外并固定连有所述的操作扳杆100、左扳杆轴205的右端固定连有圆盘形的第一连接法兰207，第一连接法兰207的圆周上具有两个沿法兰中心对称向外折弯的第一连接板条208，右扳杆轴206的右端伸至操控盒体201外并固定连有所述的操作扳杆100、右扳杆轴206的左端固定连有圆盘形的第二连接法兰209，第二连接法兰209的圆周上具有两个沿法兰中心对称向外折弯的第二连接板条210。位于第一左、右轴承203、204之间的左、右扳杆轴段上套装有左、右转动轴套211、212，左、右扳杆轴段与左、右转动轴套211、212之间分别装有相配合的第二左、右轴承213、214，所述两个第一连接板条208固装在右转动轴套212的外壁上，两个第二连接板条210固装在左转动轴套211的外壁上。左、右转动轴套211、212的底部分别固装有左、右活动器连接轴215、216，所述操控盒体201的底部相应开设有供左、右活动器连接轴215、216摆动的左、右豁口217、218，左、右活动器连接轴215、216分别连有所述的下肢活动器300，所述操控盒体左右两端的底部分别装有u形卡箍219。当把本发明通过操控盒体左右两端底部的u形卡箍219固定在轮椅座位前端的横梁上时，转动左侧的操作扳杆，左扳杆轴205转动，带动左扳杆轴右端固定相连的第一连接法兰207同步转动，第一连接法兰207带动通过其上两个第一连接板条208相连的右转动轴套212同步转动，右转动轴套底部的右活动器连接轴216作相应的前、后摆动，相连的下肢活动器300也作相应摆动，当脚置于下肢活动器上时也相应作前、后摆动，同理左活动器连接轴215的前、后摆动，与其相连的下肢活动器300也作相应的前、后摆动。

再参见图11、图12，所述的下肢活动器300包括一根外套管301，外套管301内固装有弹簧302，弹簧302的底部固装有伸缩杆303，伸缩杆303的底端伸出外套管301并固装有托脚盘304，所述的活动器连接轴伸入到外套管301内并通过螺栓220与外套管301的上部管壁固定相连。当脚踏进托脚盘304后，在下肢活动器300前后摆动时，伸缩杆303可作相应的伸出和缩回，可模仿人的直立行走，同时做屈曲髋关节和伸展膝关节运动，能够将挛缩的腘绳肌牵拉开来，使瘫痪患者得到有效的康复训练。

再参见图3，所述左、右转动轴套211、212外还分别装有左、右尼龙限位转套221、222，左、右尼龙限位转套221、222固装在操控盒体201内，左、右转动轴套211、212可在左、右尼龙限位转套221、222内转动。当然，上述的尼龙限位转套也可采用相应的轴承替换。

再参见图5－图10，还包括有中心定位销223，所述第一、第二连接法兰207、209的中心均具有与中心定位销223直径尺寸相对应的通孔224，与第一、第二连接法兰207、209相对应的左、右扳杆轴205、206的端部分别具有内径尺寸与中心定位销223直径尺寸相对应的轴心孔225，该中心定位销223穿过所述第一、第二连接法兰207、209中心的通孔224、中心定位销223的两端伸入到左、右扳杆轴205、206端部的轴心孔225内。中心定位销的作用是进一步保证左、右扳杆轴的同轴度，并可起到防止左、右扳杆轴上、下窜动的作用。

本发明中左、右扳杆轴205、206的转动也可采用驱动电机控制，采用操作扳杆手动控制是为了使人体上肢也得到相应锻炼。当然，采用电机驱动扳杆轴转动仅是扳杆轴转动的一种驱动方式，也应视为本发明的保护范围。

最后，参见图13，图13示出了人坐在装有本发明的轮椅1上时的使用状态示意图。