技术特征：
技术总结
本申请涉及插入装置定位引导系统和方法。本文提供用于引导胃肠管的插入的系统和方法，包括：配置为生成覆盖治疗区域的电磁场的电磁场发生器，电磁场发生器在患者体外；配置为标记患者躯干上的解剖位置的配准传感器；包括配置为感测其相对于电磁场发生器的定位和/或定向的尖端传感器的胃肠管；以及处理电路，其被配置为：基于配准传感器标记的解剖位置计算受试者相对于场发生器的定向；加载表示躯干的预定义解剖图；基于配准传感器标记的解剖位置对准图，并在图上显示胃肠管插入的路径，其中路径根据尖端传感器在胃肠管插入期间感测的电磁场强度的变化生成，与受试者的运动无关且与场发生器的定位和/或定向的偏差无关。
技术研发人员：兰·科恩;阿米特·科恩;多伦·贝瑟
受保护的技术使用者：恩维森医疗有限公司
技术研发日：2019.04.30
技术公布日：2019.11.05