一种轮柱自动转换式四轮助行装置的制作方法

本发明属于助行器技术领域，尤其涉及一种轮柱自动转换式四轮助行装置。

背景技术：

常见的四轮助行器的结构如公告号cn2496446y的实用新型专利公开所示，包括手刹、坐垫、刹车作用点、后轮和前万向轮等。平时老人可以推动助行器辅助行走，紧急情况需要刹车时可以按下手刹，力传动到刹车作用点，使后轮制动。当需要坐下休息时需要把手刹向下拉动，使后轮长时间处于制动状态，保证坐下时助行器的稳定性，防止摔倒。

该种四轮助行器需要老人手动锁定车轮以防止车轮滑动，而老年人群体记忆力普遍不好，当老人想要坐下休息时容易忘记向下拉手刹，车轮仍然处于行驶状态，当老人坐上去后助行器极易向后滑动而摔倒，后果不堪设想。

现有技术也公开有四轮助行器的其他刹车形式。

如公告号cn202724206u的实用新型专利公开了一种助行器，包括车架、行走轮、支撑把及一手动刹车机构，车架包括一对前支撑杆和一对后支撑杆，两前支撑杆的中部通过前横杆相固连，两后支撑杆的中部通过后横杆相固连，在前横杆和后横杆上设有座板，其特征在于：前支撑杆的下端部或者后支撑杆的下端部设有一自重刹车机构，且在前支撑杆或者后支撑杆的底部形成足部，在助行器空载状态下，自重刹车机构带动足部向上抬起而离地，在助行器载人状态下，自重刹车机构带动足部着地形成自动刹车。与现有技术相比，本发明的优点在于：助行器的整体结构较为简单，而且利用人体自重来进行刹车，可以保证助行器在载人状态下刹车的安全性和可靠性。

如公告号cn201798883u的实用新型专利公开了一种具有安全刹车性能的助行器，包括轮椅，该轮椅由椅架和连接在椅架支撑腿上的行走轮机构组成，在所述支撑腿与所述行走轮机构中的滚轮轴纵向之间设置抬起弹簧，该抬起弹簧一端作用于支撑腿，另一端作用于滚轮轴，使支撑腿与滚轮轴之间构成弹性连接，滚轮轴与滚轮相连接；从所述支撑腿上向地面方向延伸设置有用于刹车的足部，当轮椅空载状态时滚轮接触地面，而抬起弹簧通过支撑腿使足部抬起，相对地面悬空，当轮椅满载状态时所述足部着地形成自重刹车机构。在练习走步时弹簧将轮椅车架抬起，足部悬空于地面，而休息乘坐时利用人体自重，使足部着地形成自动刹车。本方案克服了现有同类助行器刹车设计的不足，最大限度的保证了助行器刹车的安全性。

如公告号cn102247262b的发明专利公开了一种助行器技术领域用于助行器的自动刹车装置，包括：红外线传感器电路、三极管开关电路、供电电源和两个电磁刹车器。本发明通过红外传感器可感知助行器使用者与助行器的距离，当此距离在一定范围以内时，此为正常辅助行走，刹车装置不触发。当距离超过一定范围以外，此时判定为非正常使用情况，使用者当前已不在助行器附近，自动刹车装置立即触发，使助行器制动锁死，以防止发生意外情况。

上述公告号cn202724206u和cn201798883u技术方案采用自重刹车，公告号cn102247262b的技术方案采用红外感应刹车，其相比手刹能够提高一定的安全性和可靠性，但在使用时仍然会存在滑倒的缺陷：如自重刹车在使用人员未乘坐时处于未刹车状态，使用人员在落坐过程中可能发生助行器滑动情况，并且其对于确定刹车的自重参数较难确定；如红外感应刹车很容易被杂物误触发，不能有效感知助行器使用者与助行器的距离，无法准确判断正常使用情况或非正常使用情况。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种轮柱自动转换式四轮助行装置。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种轮柱自动转换式四轮助行装置，包括助行器架体，助行器架体主要由前支架和后支架组成，后支架处安有行走轮，前支架处安装有前万向轮，助行器架体的上部处安装有向后延伸的把手，助行器架体的中部上还安装有座椅，所述座椅与助行器架体旋转连接形成旋转式座椅结构，座椅上与助行器架体旋转连接处为座椅旋转中心，座椅旋转使其具有收起和展开两个状态；

所述行走轮包括轮架和安装在轮架下端部的轮体，轮架上端部与助行器架体转动连接；轮架上端部与助行器架体的连接点为轮架旋转中心，且轮架旋转中心至助行器架体下端的距离小于行走轮以轮架旋转中心的回转半径；

所述行走轮的轮体处还设有刹车机构，刹车机构通过柔性刹车线与设置在所述把手处的手刹连接，行走轮的轮架处设有理线器，柔性刹车线由理线器穿过；

座椅旋转中心与轮架旋转中心之间设有联动机构，联动机构包括在座椅旋转中心处设置的主动轮、在轮架旋转中心处设置的从动轮，座椅与主动轮固定连接，轮架与从动轮固定连接，主动轮与从动轮之间通过传动机构传动连接；

座椅由收起状态旋转至展开状态时，座椅转动并带动位于座椅旋转中心的主动轮正向转动，主动轮转动经传动机构传递至位于轮架旋转中心的从动轮转动，从动轮转动带动轮架正向转动，使轮体脱离作业面，后支架的延伸段下端与作业面接触；

座椅由展开状态旋转复位至收起状态时，座椅转动并带动位于座椅旋转中心的主动轮反向转动，主动轮转动经传动机构传递至位于轮架旋转中心的从动轮转动，从动轮转动带动轮架反向转动，使轮体与作业面接触。

所述后支架由向后伸出的水平段和连接在水平段后端并向下延伸的延伸段组成，行走轮安装在延伸段处。

所述传动机构包括在后支架水平段和延伸段的连接处设置的双联齿轮，双联齿轮由两个传递链轮组成的双联齿轮，其中一个传递链轮与主动轮通过链环传动连接，其中另一个传递链轮与从动轮通过链环传动连接。

所述后支架为中空腔结构，联动机构设于中空腔内。

所述后支架的水平段处安装有座椅限位部，当座椅由收起状态旋转至展开状态时，座椅限位部与座椅抵接配合，实现对座椅的支撑。

所述座椅旋转处于展开状态时，座椅处于水平位置。

所述前支架上安装有座椅锁定部，当座椅处于收起状态时，座椅锁定部实现对座椅的位置锁定。

所述座椅锁定部包括安装在前支架上的弹簧销，座椅上与弹簧销对应处设有定位销孔。

所述座椅旋转中心位于后支架与前支架的连接处。

所述后支架及前支架上在柔性刹车线的经过路径处也设有设有理线器，柔性刹车线由理线器依次穿过。

本发明的有益效果：

本发明使座椅与行走车轮联动，座椅由收起状态旋转至展开状态时，座椅转动带动轮架正向转动，使轮体脱离作业面，后支架的延伸段下端与作业面接触，完成轮转柱作业，实现助行器的驻停，此时助行器更加稳定，方便使用人员坐下、不易摔倒；座椅由展开状态旋转复位至收起状态时，座椅转动带动轮架反向转动，使轮体与作业面接触，完成柱转轮作业，四轮着地，方便辅助行走，从而保证了使用人员想坐在助行器上休息则必须放下座椅，放下座椅则助行器一定是处于驻停的稳定状态，提高了使用的安全性和可靠性，减少由于忘记锁定车轮而滑倒的几率；同时座椅与行走车轮的联动设置不会影响手刹装置的布置，方便行走时进行速度控制。

附图说明

附图1为本发明实施例座椅处于收起状态的结构示意图；

附图2为图1中联动机构的放大示意图；

附图3为本发明实施例座椅处于展开状态的结构示意图；

附图4为图3中联动机构的放大示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

如图1至图4所示，本实施例的一种轮柱自动转换式四轮助行装置，包括助行器架体，助行器架体主要由前支架1和后支架2组成，后支架2处安有行走轮4，前支架1处安装有前万向轮5，助行器架体1上还安装有座椅3。

座椅3与助行器架体1旋转连接形成旋转式座椅结构，座椅3上与助行器架体旋转连接处为座椅旋转中心，座椅旋转使其具有收起和展开两个状态。本实施例中，座椅旋转中心位于后支架2与前支架1的连接处。

助行器架体上还设有座椅限位部9，当座椅由收起状态旋转至展开状态时，座椅限位部9与座椅3抵接配合，实现对座椅的支撑。本实施例中，座椅限位部安装在下述后支架2的水平段处，座椅3旋转处于展开状态时，座椅3处于水平位置。

前支架1上安装有座椅锁定部，当座椅3处于收起状态时，座椅锁定部实现对座椅的位置锁定；座椅锁定部包括安装在前支架1上的弹簧销11，座椅3上与弹簧销11对应处设有定位销孔，保证了座椅收起时的位置固定，避免其在行走过程中转动影响行走轮4。

后支架2由向后伸出的水平段和连接在水平段后端并向下延伸的延伸段组成，行走轮4安装在延伸段处；行走轮4包括轮架41和安装在轮架41下端部的轮体42，轮架41上端部与后支架2的延伸段转动连接；轮架41上端部与后支架2的连接点为轮架旋转中心，且轮架旋转中心至后支架2延伸段下端的距离小于行走轮4以轮架旋转中心为圆心的回转半径。

助行器架体的上端处安装有向后延伸的把手10，方便行走时持握。行走轮4的轮体处还设有刹车机构43，本实施例的刹车机构选用v刹。刹车机构43通过柔性刹车线与设置在所述把手10处的手刹12连接，行走轮4的轮架41、后支架2及前支架1上在柔性刹车线14的经过路径处分别设有设有理线器13，柔性刹车线由理线器13依次穿过。手刹及刹车机构的配合设置，方便行走时进行速度控制。

座椅旋转中心与轮架旋转中心之间还设有联动机构，后支架2为中空腔结构，联动机构设于中空腔内。

联动机构包括在座椅旋转中心处设置的主动轮6、在轮架旋转中心处设置的从动轮8，以及设于水平段和延伸段的交接处的中继链轮7，座椅3与主动轮6固定连接，轮架41与从动轮8固定连接。本实施例中，中继链轮7为由两个传递链轮组成的双联齿轮，其中一个传递链轮与主动轮6通过链环传动连接，其中另一个传递链轮与从动轮8通过链环传动连接。

本发明的工作原理如下：

助行器驻车，座椅3由收起状态旋转至展开状态，座椅3转动并带动位于座椅旋转中心的主动轮6正向转动，主动轮6转动经中继链轮7传递至位于轮架旋转中心的从动轮8转动，从动轮8转动带动轮架41正向转动，使轮体42脱离作业面，后支架2的延伸段下端与作业面接触，完成轮转柱作业，实现助行器的驻停，此时助行器更加稳定，方便使用人员坐下、不易摔倒。

助行器驻车后进行再次行走，座椅3由展开状态旋转复位至收起状态时，座椅3转动并带动位于座椅旋转中心的主动轮6反向转动，主动轮6转动经中继链轮7传递至位于轮架旋转中心的从动轮8转动，从动轮8转动带动轮架41反向转动，使轮体42与作业面接触，完成柱转轮作业，方便辅助行走。行走时，通过手刹进行速度控制。

本发明使座椅与行走车轮联动，座椅转动带动轮架正向或反向转动，实现轮转柱或柱转轮作业，从而保证了使用人员想坐在助行器上休息则必须放下座椅，放下座椅则助行器一定是处于驻停的稳定状态，提高了使用的安全性和可靠性，减少由于忘记锁定车轮而滑倒的几率。同时座椅与行走车轮的联动设置不会影响手刹装置的布置，方便行走时进行速度控制。

本发明设计对于老年人更加友好，老人想坐在助行器上休息则必须放下座椅，放下座椅则行走轮必定会旋转升起后车架着地。该方案让老人由于忘记锁定车轮而滑倒的可能性大大降低。

以上实施例仅用以说明而非限制本发明的技术方案，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明进行修改或者等同替换，而不脱离本发明的精神和范围的任何修改或局部替换，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本发明保护内容的限制。