一种自动活动手指的手运动障碍患者用的辅助设备的制作方法

本发明涉及医疗技术领域，具体为一种自动活动手指的手运动障碍患者用的辅助设备。

背景技术：

随着科技的发展，医疗技术也得到很大的提升，医疗的发展在很大程度上是由于医疗仪器的缘故，医疗设备分为诊断设备、治疗设备和辅助设备，病患在治疗后常常需要借助辅助设备促进身体康复，例如中风、手部肌腱受伤患者，需要对手部进行锻炼，加快手部的血液流通，活络肌肉神经，使关节更加灵活，促进手部康复，目前对手部进行活动的过程中存在以下问题：

患者在治疗后的修复过程中，由于手部神经麻痹或者损伤，无法主动弯曲手部关节，需要有人手动对其手部进行活动，活动效率差，无法做到实时活动手部，不能得到有效的锻炼，不利于手部的恢复，并且一般辅助设备对锻炼手部时，不能做到对手指关节进行活动，无法对手部进行有效地锻炼。

针对现有技术的不足，本发明提供了一种自动活动手指的手运动障碍患者用的辅助设备，具备自动活动手指的优点，解决了无法有效锻炼手部的问题，使第一撑板和第二撑板的角度发生变化，引起掌指关节不断弯曲平摊，有利于活络手掌与手指的连接处的关节与肌肉神经，增加手部的灵活性，借用推杆的推力和弹簧的回复力，使手指关节不断弯曲和伸直，从而达到对手指进行锻炼的效果。

技术实现要素：

(一)技术方案

为实现上述自动活动手指的目的，本发明提供如下技术方案：一种自动活动手指的手运动障碍患者用的辅助设备，包括外壳，所述外壳的外侧活动连接有第一撑板，第一撑板的外侧活动连接有第二撑板，第二撑板的外侧活动连接有第一齿轮，第一齿轮的外侧固定连接有第一连杆，第一连杆远离第一齿轮的一侧活动连接有第二连杆，第二连杆的外侧活动连接有第三连杆，第二连杆远离第一连杆的一侧活动连接有第四连杆，第四连杆远离第二连杆的一侧活动连接有第五连杆，第五连杆的外侧活动连接有第六连杆，第五连杆远离第六连杆的一侧活动连接有第二齿轮，外壳的外侧活动连接有运动轴，运动轴的外侧活动连接有第三齿轮，第三齿轮的外侧固定连接有第七连杆，第七连杆的外侧活动连接有移动杆，移动杆的外侧活动连接有活动杆，活动杆远离移动杆的一侧活动连接有推杆。

优选的，所述第一撑板和第二撑板的上表面均为软材质面料，相互靠近的一侧均固定连接有卡位，并且分别固定连接在第二连杆和第四连杆的上方，第二撑板的内部开设有空槽，空槽内部活动连接有四个尺寸一致的弹簧，弹簧的顶部连接有硬板，硬板的上方固定连接有软垫，软垫的尺寸与空槽的尺寸相适配，软垫与第二撑板呈现水平状态，软垫的尺寸大于掌指关节与指尖的长度。

优选的，所述第一齿轮有两个并且尺寸一致，分别位于第一撑板的两侧，以第一撑板的中轴线为参考呈现对称分布，第一齿轮与第二齿轮相啮合，其尺寸与第二齿轮的尺寸相适配。

优选的，所述第一连杆的尺寸与第五连杆的尺寸一致，,分别固定连接在第一齿轮和第二齿轮的中心位置，第三连杆远离第二连杆的一侧与第五连杆活动连接，第三连杆与第四连杆始终处于平行状态，第六连杆远离第五连杆的一侧与第四连杆活动连接，第六连杆与第二连杆始终处于平行状态。

优选的，所述运动轴的外侧固定连接有两个尺寸相同的第四齿轮，第四齿轮与第二齿轮相啮合，其尺寸与第二齿轮相适配，运动轴的表面设有齿条，其齿条与第三齿轮啮合，其尺寸与第三齿轮的尺寸相适配，第三齿轮的外侧古帝国连接有固定杆，固定杆远离第三齿轮的一侧与外壳活动连接外壳活动连接。

优选的，所述移动杆呈现“l”型，其内部开设有“l”型通孔，移动杆活动卡在其“l”型通孔内，移动杆远离活动杆的一侧与固定块活动连接。

优选的，所述推杆的底部固定连接有滑槽，推杆的尺寸与滑槽的尺寸相适配，推杆活动卡在滑槽内，推杆远离活动杆的一侧为凹凸不平的软板，手指弯曲时除大拇指以外的手指，均以中指的指关节弯曲时的水平面为参考与软板相契合。

(二)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种自动活动手指的手运动障碍患者用的辅助设备，具备以下有益效果：

1、通过第一齿轮、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆、第六连杆和第二齿轮的配合作用下，使第一齿轮和第二齿轮同步转动，引起第一撑板和第二撑板的角度逐渐变大再变小，使掌指关节不断弯曲平摊，有利于活络手掌与手指的连接处的关节与肌肉神经，增加手部的灵活性。

2、通过第三齿轮、第七连杆、移动杆、活动杆和推杆的配合作用下，第三齿轮转动带动推杆靠近手指再远离，挤压指关节使其弯曲，从而达到活动手指关节的作用。

3、通过弹簧、硬板和软垫的配合作用下，使推杆远离手指时弹簧恢复原始状态，引起手指关节摊平，与推杆的推力的共同作用下，使手指关节不断弯曲和伸直，从而达到对手指进行锻炼的效果。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明结构第一齿轮和第二齿轮连接关系示意图，此时第一连杆与第五连杆距离最近，第二连杆与第四连杆夹角最小；

图3为本发明结构第一齿轮和第二齿轮运动状态示意图，此时第一连杆与第五连杆距离拉大引起第二连杆与第四连杆夹角变大；

图4为本发明结构第移动杆和推杆连接关系侧视图，此时为吃屎状态，不发生移动；

图5为本发明结构移动杆和推杆运动状态侧视图，此时向右移动带动推杆向右移动；

图6为本发明结构第二撑板剖视图。

图中：1-外壳、2-第一撑板、3-第二撑板、4-第一齿轮、5-第一连杆、6-第二连杆、7-第三连杆、8-第四连杆、9-第五连杆、10-第六连杆、11-第二齿轮、12-运动轴、13-第三齿轮、14-第七连杆、15-移动杆、16-活动杆、17-推杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，一种自动活动手指的手运动障碍患者用的辅助设备，包括外壳1，外壳1的外侧活动连接有第一撑板2，第一撑板2的外侧活动连接有第二撑板3，第一撑板2和第二撑板3的上表面均为软材质面料，以免给人带来不适感，相互靠近的一侧均固定连接有卡位，并且分别固定连接在第二连杆6和第四连杆8的上方，便于对手部进行定位，第二撑板3的内部开设有空槽，空槽内部活动连接有四个尺寸一致的弹簧，弹簧的顶部连接有硬板，硬板的上方固定连接有软垫，软垫的尺寸与空槽的尺寸相适配，软垫与第二撑板3呈现水平状态，软垫的尺寸大于掌指关节与指尖的长度，避免影响手指关节的弯曲，第二撑板3的外侧活动连接有第一齿轮4，第一齿轮4有两个并且尺寸一致，分别位于第一撑板2的两侧，以第一撑板2的中轴线为参考呈现对称分布，第一齿轮4与第二齿轮11相啮合，其尺寸与第二齿轮11的尺寸相适配，第一齿轮4的外侧固定连接有第一连杆5，第一连杆5远离第一齿轮4的一侧活动连接有第二连杆6，第二连杆6的外侧活动连接有第三连杆7，第二连杆6远离第一连杆5的一侧活动连接有第四连杆8，第四连杆8远离第二连杆6的一侧活动连接有第五连杆9。

第五连杆9的外侧活动连接有第六连杆10，第一连杆5的尺寸与第五连杆9的尺寸一致，分别固定连接在第一齿轮4和第二齿轮11的中心位置，第三连杆7远离第二连杆6的一侧与第五连杆9活动连接，第三连杆7与第四连杆8始终处于平行状态，第六连杆10远离第五连杆9的一侧与第四连杆8活动连接，第六连杆10与第二连杆6始终处于平行状态，第五连杆9远离第六连杆10的一侧活动连接有第二齿轮11，外壳1的外侧活动连接有运动轴12，运动轴12的外侧固定连接有两个尺寸相同的第四齿轮，第四齿轮与第二齿轮11相啮合，其尺寸与第二齿轮11相适配，运动轴12的表面设有齿条，其齿条与第三齿轮13啮合，使运动轴12转动时能带动第三齿轮13同步转动，其尺寸与第三齿轮13的尺寸相适配，第三齿轮13的外侧古帝国连接有固定杆，固定杆远离第三齿轮13的一侧与外壳1活动连接外壳1活动连接。

运动轴12的外侧活动连接有第三齿轮13，第三齿轮13的外侧固定连接有第七连杆14，第七连杆14的外侧活动连接有移动杆15，移动杆15呈现“l”型，其内部开设有“l”型通孔，移动杆15活动卡在其“l”型通孔内，移动杆15远离活动杆16的一侧与固定块活动连接，移动杆15的外侧活动连接有活动杆16，活动杆16远离移动杆15的一侧活动连接有推杆17，推杆17的底部固定连接有滑槽，推杆17的尺寸与滑槽的尺寸相适配，推杆17活动卡在滑槽内，推杆17远离活动杆16的一侧为凹凸不平的软板，手指弯曲时除大拇指以外的手指，均以中指的指关节弯曲时的水平面为参考与软板相契合。

工作原理:使用时，辅助者帮助患者将手进行定位，掌指关节放置于第一撑板2和第二撑板3的连接处，手掌穿过第一撑板2的卡位，手指穿过第二撑板3的卡位，电机带动运动轴12转动，引起运动轴12上的第四齿轮同步转动，第四齿轮带动第二齿轮11运动，引起第一齿轮4转动，由于第一齿轮4和第二齿轮11的转动方向相反，使第一连杆5与第五连杆9相互远离，第一连杆5带动第二连杆6逆时针运动，第五连杆9逆时针拉动第三连杆7带动第二连杆6远离第一连杆5的一侧向下运动，第二连杆6下压第四连杆8，带动第六连杆10以其与第五连杆9连接处为中心顺时针运动，从而使第一撑板2和第二撑板3的角度逐渐趋于水平，第一连杆5与第五连杆9再相互靠近，使第一撑板2和第二撑板3的角度逐渐变小，使掌指关节不断弯曲平摊，有利于活络手掌与手指的连接处的关节与肌肉神经，增加手部的灵活性；运动轴12转动带动第三齿轮13同步运动，使第七连杆14同步转动，当手掌与手指处于弯曲状态时，第七连杆14同向转动向右拉动移动杆15，移动杆15向右移动并且推动活动杆16向右移动，活动杆16带动推杆17向右挤压指节使指关节弯曲，手指向下压第二撑板3的软垫，使第二撑板3空槽内的弹簧收缩，使除大拇指以外的手指关节弯曲，当手掌与手指逐渐趋于水平状态时，第七连杆14转动向左拉动移动杆15，移动杆15向左移动并且拉动活动杆16向左移动，活动杆16带动推杆17向左远离手指，弹簧带动软垫上移，使手指关节摊平，借用推杆17的推力和弹簧的回复力，使手指关节不断弯曲和伸直，从而达到对手指进行锻炼的效果。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。