一种基于丝杆结构的手指康复锻炼装置的制作方法

本发明涉及医疗康复训练技术领域，具体为一种基于丝杆结构的手指康复锻炼装置。

背景技术：

中风有外风和内风之分，外风因感受外邪(风邪)所致，名曰中风；内风属内伤病证，又称脑卒中，卒中等。中风患者的临床表现主要为突然昏倒、半身不遂、肢体麻木、口舌歪斜等，会出现肢体行动不便，记忆力下降，认知障碍等后遗症，一定程度上影响生活质量，严重者可能危及生命。对于中风患者来说，手指常不能正常灵活的弯曲伸直，抓取物品费力，极大地影响了日常生活，因此，一般中风患者需要通过一些训练装置来对手指的弯曲伸直功能进行训练，这样做有利于帮助患者尽快提高手指的灵活性。

然而目前市场上的手指康复锻炼装置在使用过程中，难以同时对四指进行不同步的训练，灵活性较差，且不便于根据不同患者的不同需求，定制不同的手指运动轨迹，针对性较弱，并且不便于根据患者的手指长短调节合适的训练距离，适配性较差的问题，为此，我们提出一种实用性更高的基于丝杆结构的手指康复锻炼装置。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种基于丝杆结构的手指康复锻炼装置，解决了现有的基于丝杆结构的手指康复锻炼装置在使用时通常会造成医疗器械在烘箱中发生碰撞，这样会造成烘干装置与医疗器械的双重损坏，并且在烘干过程中外界进入烘箱的空气会对进行杀菌消毒的医疗器械产生二次污染的问题，同时在烘干过程中烘干箱内的热量容易散失，从而造成能量浪费的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于丝杆结构的手指康复锻炼装置，包括盒体、y轴升降组件和x轴移动组件，所述盒体的内部左侧设置有安装架，且安装架的内部安置有联轴器，所述联轴器的上方连接有伺服电机，所述y轴升降组件安装于安装架的下方，且y轴升降组件的右侧连接有伸缩组件，所述伸缩组件的右端安装有铰链，且铰链的右侧连接有手指套，所述y轴升降组件的下方安装有垫板，所述x轴移动组件连接于垫板的下方，且x轴移动组件的左侧安装有旋钮，所述盒体的右侧开口处安装有手部固定组件。

优选的，所述y轴升降组件包括第一基板、第一丝杆和第一滑块，且第一基板的内侧贯穿有第一丝杆，并且第一丝杆的外壁连接有第一滑块。

优选的，所述第一丝杆通过联轴器与伺服电机之间构成转动结构，且第一丝杆与第一滑块之间的连接方式为螺纹连接。

优选的，所述伸缩组件包括套管和活动管，且套管的内部贯穿有活动管，并且活动管的外壁与套管的内部紧密贴合。

优选的，所述手指套通过铰链与伸缩组件之间构成转动结构，且手指套的内壁安装有软套，并且软套的材质为弹性硅胶材质。

优选的，所述x轴移动组件包括第二基板、第二丝杆、第二滑块、凸块和齿轮，且第二基板的内侧贯穿有第二丝杆，并且第二丝杆的左端安装有齿轮，所述第二丝杆的外壁螺纹连接有第二滑块，且第二滑块的下方固定有凸块。

优选的，所述第二基板的内壁开设有滑槽，且滑槽的尺寸与凸块的尺寸相吻合，并且旋钮的内部开设有卡槽，同时卡槽的尺寸与齿轮的尺寸相吻合。

优选的，所述手部固定组件包括托板、气囊垫、绑带、圆毛贴和刺毛贴，且托板的上表面中间位置安装有气囊垫，所述托板的左右两侧均固定有绑带，且绑带的外表面安装有刺毛贴，并且绑带的内表面安装有圆毛贴。

优选的，所述气囊垫的结构为弹性弧形结构，且绑带关于气囊垫的竖直中心线左右对称分布，并且圆毛贴和刺毛贴之间的连接方式为粘接连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1.本发明设置伺服电机通过联轴器可以带动y轴升降组件中的第一丝杆转动，由于第一丝杆与第一滑块之间通过螺纹进行连接，因此第一丝杆的转动作用可以带动第一滑块上下移动，以便于带动使用者放置在手指套内部的手指指尖上下摆动；

2.本发明设置了四组y轴升降组件，且四组y轴升降组件相互独立，以便于同时对一只手的四指进行训练，且可以保证四指进行不同步的训练，大大提高了对手指训练的灵活性，且通过医生对病人的手指的弯曲路线图进行设计，可以有效定制不同患者所需要的训练运动轨迹，训练针对性较强；

3.本发明设置在手指指尖进行摆动动作时，通过套管和活动管之间的伸缩作用以及手指套与活动管之间的转动作用，可以实现单根手指关节的弯曲和伸直，并且手指套内部垫有弹性的硅胶软套，可以提高手指套佩戴的舒适性；

4.本发明设置x轴移动组件调节手指套与手部固定组件之间的距离，以便于配合不同手指长度的使用者进行使用，大大增强了整个装置的适配性，并且凸块的滑动作用可以对第二滑块进行限位，避免第二滑块在移动过程中发生角度偏转，提高了整个装置的安全稳定性；

5.本发明设置气囊垫弹性强，柔软度高，用来托住使用者手部，可以提高舒适性，同时采用圆毛贴和刺毛贴之间的粘接作用，而通过绑带对手部进行固定，操作简单快捷，使用方便。

附图说明

图1为本发明立体透视结构示意图；

图2为本发明y轴升降组件立体结构示意图；

图3为本发明x轴移动组件正视截面结构示意图；

图4为本发明伸缩组件与手指套安装立体结构示意图；

图5为本发明手部固定组件左侧视截面结构示意图。

图中：1、盒体；2、安装架；3、联轴器；4、伺服电机；5、y轴升降组件；501、第一基板；502、第一丝杆；503、第一滑块；6、伸缩组件；601、套管；602、活动管；7、铰链；8、手指套；9、垫板；10、x轴移动组件；1001、第二基板；1002、第二丝杆；1003、第二滑块；1004、凸块；1005、齿轮；11、旋钮；12、手部固定组件；1201、托板；1202、气囊垫；1203、绑带；1204、圆毛贴；1205、刺毛贴；13、软套。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，一种基于丝杆结构的手指康复锻炼装置，包括盒体1、安装架2、联轴器3、伺服电机4、y轴升降组件5、第一基板501、第一丝杆502、第一滑块503、伸缩组件6、套管601、活动管602、铰链7、手指套8、垫板9、x轴移动组件10、第二基板1001、第二丝杆1002、第二滑块1003、凸块1004、齿轮1005、旋钮11、手部固定组件12、托板1201、气囊垫1202、绑带1203、圆毛贴1204、刺毛贴1205和软套13，盒体1的内部左侧设置有安装架2，且安装架2的内部安置有联轴器3，联轴器3的上方连接有伺服电机4，y轴升降组件5安装于安装架2的下方，且y轴升降组件5的右侧连接有伸缩组件6，伸缩组件6的右端安装有铰链7，且铰链7的右侧连接有手指套8，y轴升降组件5的下方安装有垫板9，x轴移动组件10连接于垫板9的下方，且x轴移动组件10的左侧安装有旋钮11，盒体1的右侧开口处安装有手部固定组件12；

y轴升降组件5包括第一基板501、第一丝杆502和第一滑块503，且第一基板501的内侧贯穿有第一丝杆502，并且第一丝杆502的外壁连接有第一滑块503，第一丝杆502通过联轴器3与伺服电机4之间构成转动结构，且第一丝杆502与第一滑块503之间的连接方式为螺纹连接，设置伺服电机4通过联轴器3可以带动y轴升降组件5中的第一丝杆502转动，由于第一丝杆502与第一滑块503之间通过螺纹进行连接，因此第一丝杆502的转动作用可以带动第一滑块503上下移动，以便于带动使用者放置在手指套8内部的手指指尖上下摆动，并且本装置设置了四组y轴升降组件5，且四组y轴升降组件5相互独立，以便于同时对一只手的四指进行训练，且可以保证四指进行不同步的训练，大大提高了对手指训练的灵活性，且通过医生对病人的手指的弯曲路线图进行设计，再通过更改伺服电机4的控制，可以有效定制不同患者所需要的训练运动轨迹，训练针对性较强；

伸缩组件6包括套管601和活动管602，且套管601的内部贯穿有活动管602，并且活动管602的外壁与套管601的内部紧密贴合，手指套8通过铰链7与伸缩组件6之间构成转动结构，且手指套8的内壁安装有软套13，并且软套13的材质为弹性硅胶材质，设置伸缩组件6中的活动管602安装有多节，且套管601和活动管602之间可以进行伸缩调节，且手指套8与活动管602之间可以相对转动，以便于在手指指尖进行摆动动作时，通过套管601和活动管602之间的伸缩作用以及手指套8与活动管602之间的转动作用，可以实现单根手指关节的弯曲和伸直，并且手指套8内部垫有弹性的硅胶软套13，可以提高手指套8佩戴的舒适性；

x轴移动组件10包括第二基板1001、第二丝杆1002、第二滑块1003、凸块1004和齿轮1005，且第二基板1001的内侧贯穿有第二丝杆1002，并且第二丝杆1002的左端安装有齿轮1005，第二丝杆1002的外壁螺纹连接有第二滑块1003，且第二滑块1003的下方固定有凸块1004，第二基板1001的内壁开设有滑槽，且滑槽的尺寸与凸块1004的尺寸相吻合，并且旋钮11的内部开设有卡槽，同时卡槽的尺寸与齿轮1005的尺寸相吻合，设置x轴移动组件10中的第二滑块1003可以沿着第二丝杆1002左右移动，以便于带动手指套8水平移动，从而调节手指套8与手部固定组件12之间的距离，以便于配合不同手指长度的使用者进行使用，大大增强了整个装置的适配性，并且凸块1004可以嵌在第二基板1001内部的滑槽内部滑动，以便于辅助第二滑块1003的水平移动，对第二滑块1003进行限位，避免第二滑块1003在移动过程中发生角度偏转，提高了整个装置的安全稳定性；

手部固定组件12包括托板1201、气囊垫1202、绑带1203、圆毛贴1204和刺毛贴1205，且托板1201的上表面中间位置安装有气囊垫1202，托板1201的左右两侧均固定有绑带1203，且绑带1203的外表面安装有刺毛贴1205，并且绑带1203的内表面安装有圆毛贴1204，气囊垫1202的结构为弹性弧形结构，且绑带1203关于气囊垫1202的竖直中心线左右对称分布，并且圆毛贴1204和刺毛贴1205之间的连接方式为粘接连接，设置气囊垫1202弹性强，柔软度高，用来托住使用者手部，可以提高舒适性，同时采用圆毛贴1204和刺毛贴1205之间的粘接作用，而通过绑带1203对手部进行固定，操作简单快捷，使用方便。

工作原理：对于这类的基于丝杆结构的手指康复锻炼装置，首先将盒体1放置在平整的桌面上，根据使用者的四根手指的不同长度调节不同的手指套8与手部固定组件12之间的距离，先向右拉动伸缩组件6中的活动管602，活动管602从套管601内部伸出，带动手指套8向右移动，然后通过操纵x轴移动组件10调节距离，先顺时针拧动旋钮11，旋钮11带动齿轮1005转动，齿轮1005带动第二丝杆1002转动，第二丝杆1002与第二滑块1003之间发生螺纹作用，第二滑块1003带动凸块1004沿着第二基板1001向右滑动，由于y轴升降组件5通过垫板9固定在第二滑块1003上，因此第二滑块1003通过垫板9带动y轴升降组件5向右移动，从而带动手指套8向右移动，缩短手指套8与手部固定组件12之间的距离，反之逆时针转动旋钮11，则可以增大手指套8与手部固定组件12之间的距离，这样分别调试好四个手指套8的距离；

然后使用者将手部放在气囊垫1202，气囊垫1202与托板1201一起对手部进行支撑，然后分别将四根手指塞入对应的手指套8内部，手指与软套13接触，再拿起安装了刺毛贴1205的绑带1203绕过手部上方，再将另一条绑带1203附在刚刚的绑带1203上，使得圆毛贴1204与刺毛贴1205粘接在一起，进行固定，然后启动安装在安装架2上的伺服电机4，安装架2对伺服电机4进行支撑，伺服电机4工作正转，通过联轴器3带动第一丝杆502在第一基板501内部转动，第一丝杆502与第一滑块503之间发生螺纹作用，第一滑块503沿着第一丝杆502向下移动，由于第一滑块503侧边安装了伸缩组件6，因此带动伸缩组件6向下移动，伸缩组件6通过铰链7带动手指套8和手指向下移动，同时手指另一端处于固定状态，当手指作摆动动作的同时，手指套8会绕着铰链7转动一定的角度，同时伸缩组件6中的套管601和活动管602会相对伸缩，帮助手指弯曲，反之伺服电机4工作反转，手指套8会带着手指向上运动伸直，就这样完成整个基于丝杆结构的手指康复锻炼装置的使用过程。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。