殡仪车用智能自动式棺椁的制作方法

本发明涉及一种殡仪车用智能自动式棺椁。

背景技术：

殡仪车在现代殡葬行业应用最为广范，殡仪车车型虽形状多样，规格种类繁多，但其配置的棺椁，却是功能非常单一的，只能用手动方式将装有遗体的担架抬入或抬出棺椁，由于棺椁安装在车箱内，加上车箱内空间有限，导致使用很不方便，需要多人协助才可操作完成。而具有相应局部自动控制的现有棺椁，也是结构相当复杂，故障多，运行不可靠，而且制造和使用成本高。

技术实现要素：

本发明的目的是针对上述现有技术存在的问题，提供一种殡仪车用智能自动式棺椁，该殡仪车用智能自动式棺椁操作简单、方便，自动程度高。

本发明的技术方案包括棺体，棺门，担架台及其担架，所述棺门为一手自复合一体驱动式棺门，所述手自复合一体驱动式棺门包括门体，连接于所述门体与棺体之间的机电复合一体驱动式铰连装置，所述机电复合一体驱动式铰连装置包括铰连座，设置于铰连座上的驱动器，连接于驱动器的一端输出轴与门体之间的主动门轴套，以及通过相应的销轴连接于所述铰接座和门体之间的随动门轴套。

所述主动门轴套和/或随动门轴套与铰接座之间设有限位装置。

所述所述担架与担架台之间设有智能避让式锁定器。

本发明殡仪车用智能自动式棺椁，其棺门、担架台为自动开启操作运行，空间非常开阔，极大的方便了装有遗体的担架放上担架台，担架锁定了，一键启动担架台自动缩回棺椁之中，并自动关闭棺门，完成遗体的装车；卸车时也是一键启动自动打开棺门，担架台自动将2/3的部位伸出车箱之外。该装置运行平稳，主要部件全部由304不锈钢制作，防腐能力强，结构简单，运行可靠。

附图说明

图1为发明一实施例结构示意图；图2为本发明的智能锁定装置一实施例立体结构示意图；图3为图2智能锁定装置的结构分解示意图；图4为本发明的手自复合一体驱动式棺门的机电复合一体驱动式铰连装置一实施例结构分解示意图；图5为本发明担架台（骨架）滑出棺体状态图。

具体实施方式

为进一步理解本发明的技术方案。现通过实施例结合附图对本发明作进一步说明。如图1-5所示。本发明殡仪车用智能自动式棺椁包括棺体1，棺门2，通过相应的行动装置可自动滑动伸缩式设置于棺体内的担架台26，可伸缩滑移式设置于担架台上的担架25等。图5中的担架台为隐藏面板的骨架结构。

其棺门2为一手/自复合一体驱动式棺门。手自复合一体驱动式棺门包括门体，连接于门体与棺体之间的机电复合一体驱动式铰连装置3，机电复合一体驱动式铰连装置包括固定于棺体相应一端顶部外壁面上的套筒式铰连座4，减速电机5，随动门轴套8，主动门轴套9和一限位块10等。其减速电机的减速器（减速箱）与电机设置呈一体，减速电机的减速器为行星齿轮式结构。其行星齿轮结构与现有同类装置结构类同。

减速电机套设于套筒式铰接座内、并分别由相应的螺丝通过套筒式铰接座的底板和盖板6固定。减速电机输出轴伸出套筒式铰接座的底板、通过其轴上设置的凸起键与主动门轴套内孔的相应键槽等与主动门轴套固定连接。随动门轴套通过一销轴7可转动式与套筒式铰接座盖板连接。限位块10对应于主动门轴套的相应一侧固定于套筒式铰接座的底板上。以对门体开度进行限位。主、随动门轴套分别通过其与柱形轴套体连接的倒角“7”形连接臂与门体的相应一侧边固定连接。

其手自复合一体驱动式棺门可在断电状态下通过门体手动转动电机输出轴，可防止因故障导致不能手动开门的问题；其手动自动驱动机电铰接浑然一体，而且体积非常小，且完全不占用棺椁的内部空间，动作灵活，运行稳定可靠。

在门体相对两侧内侧安装有具有一定弹性的、z形或l形左右限位片38，和棺门锁扣板39，其左右两限位片分别通过棺体左右相对两侧内侧壁配合，可保证棺门关闭时与棺体配合左右完全平齐。

棺门锁扣板39设有与电磁铁锁舌对应的容置孔。棺门锁扣板的作用是保证棺门关闭时与棺体的电磁铁锁29的锁舌扣合，使棺门锁定。其棺门与棺体的结合处相应部位设置有与殡仪车的相应控制器连接的压力式感应器或非接触式感应器，以检测确定棺门的关闭状态，使整套装置自动运行时安全可靠。

其担架台26通过相应的行动装置设置于棺体内。其行动装置包括导向装置，其导向装置包括分别设置于担架台相对两侧纵向的侧立板30，纵向的侧立板外侧设有上下两导轨31，棺体内侧相对两侧分别通过导轨滑块固定板33布设置有与相应的导轨31对应滑动式连接的各4块导轨滑块32。

担架台的左右相对两侧分别各设有呈纵向一排的若干短导轮27，担架台的靠棺门一端棺体口还设有左右两长导轮28，担架台靠棺门一端还设有棺门电磁铁锁。担架25可通过其短、长导轮滑动式伸缩取出和装入。且担架25通过位于棺门一端的智能避让式锁定器（旋转式避让）可锁定于担架台上面。

担架台26的行动装置还包括固定设于担架台骨架下部的传动行程齿条35，以及与传动行程齿条传动连接的、固定于棺体上的驱动器。其驱动器可为精准控制调速的低压直流步进或伺服电机37。低压直流步进或伺服电机通过齿轮36与传动行程齿条传动连接。

担架台通过齿轮齿条传动装置带动担架台伸出或缩进；担架台由四条高强度耐磨导轨31和8个配套的导轨滑块32负责导向和承重。侧立板30由折弯成型的不锈钢板构成，担架台由不锈钢管焊接成骨架，上面铺有不锈钢面板。

其智能避让式锁定器包括可转动式活动设置于担架台上的锁卡座。本例中其智能避让式锁定器包括通过平底式马鞍形底座12设置于担架台靠棺门一端的、其形状近似于j形的架式锁卡座13，其上设有沿其轴向分布的若干个齿槽24的齿条销轴23，其中部固定有提手柄17的手柄式锁销16，锁合弹簧18，由架式锁卡座13在呈竖向状态时的上上边档向相应一侧横向凸出的凸体构成的锁卡头14，以及齿条销轴的方向识别器等。锁合弹簧18位于架式锁卡座的相应另一侧的上下边档（边条）内空间、套设于手柄式锁销上的提手柄与上边档之间。

架式锁卡座的上下边档上开设有纵向（或竖向）导向孔15，架式锁卡座下边档开设有相应横向的横向导向孔13a。其齿条销轴的方向识别器包括开设于马鞍形底座12的一端竖向板上的矩形识别安装孔12a，以及设置于齿条销轴相应一端的、与该相应的识别安装孔对应连接的矩形识别安装凸头23a。通过其方向识别器随意连接齿条销轴，都可以保证齿条销轴齿槽与齿头对应。识别安装孔和识别安装凸头可为直角三角形或梯形。

横向导向孔与纵向（或竖向）导向孔于齿条销轴的齿槽部位相互交叉或垂直联通。齿条销轴通过马鞍形底座一端的矩形识别安装孔和另一端竖向板的圆孔12b活动连接于架式锁卡座的纵向（或竖向）导向孔。

其手柄式锁销一端设有与齿槽24对应卡接的齿头19，以及开设于手柄式锁销的齿头一端的锁止槽20，齿头由手柄式锁销相应一端端部构成，其齿头的相应一侧设置呈斜壁面。手柄式锁销的相对两端分别活动连接于架式锁卡座的上下两导向孔，手柄式锁销一端的齿头19于纵横向导向孔交汇处可与齿条销轴的齿槽24对应卡接。手柄式锁销利用其单面斜面的齿头可以往齿条销轴相应一端方向滑动并与齿槽自动齿合。

在架式锁卡座的相应下边档上还设有锁止螺孔21，锁止螺孔上设有与锁止槽对应的限位销钉22，拧进限位销钉入锁止槽，即可对手柄式锁销限动，以确保手柄式锁销与齿条销轴的可靠连接。

担架处于担架台上，手动将架式锁卡座转动扶正呈立向并向前推进，其锁卡头位于上部并与设置于担架台上相应另一端的、与担架相应一端端部对应的担架限位块34配合自动触压锁定担架。担架限位块34为一呈“7”形自吻合式限位卡，“7”形自吻合式限位卡的略向下倾斜的横臂自由端端面下部设置呈斜壁面。

取出担架时解锁智能避让式锁定器，将架式锁卡座上的手柄向上提起并往后拉，然后往左或右旋转倾倒架式锁卡座（处于横倒向），架式锁卡座即整个位于担架的下方，对担架进行避让。即可拉出担架。其整个过程单手即可操作完成，且十分方便、快捷。