一种带有调节式支撑装置的骨科手术床的制作方法

本实用新型涉及骨科手术床领域，更具体地说，它涉及一种带有调节式支撑装置的骨科手术床。

背景技术：

传统的长骨骨折复位方法是在直视环境下，医生凭借经验和技巧切开复位，但是切开复位方法容易破坏骨折周围的血云和软组织，出血多、易感染。

现有授权公告号为cn103462674b的中国专利，公开了一种可拆装式长骨复位机器人，其包括固定机构和复位机构，二者相互连接或者拆分；固定机构包括两组相同的固定单元，它们通过两个相同的连接板连接或者拆分；复位机构设置有小环状平台、大环状平台、12个万向铰以及6个驱动杆。该长骨复位机器人采用6自由度的并联机构，进行骨折复位。

但是，上述固定机构只考虑了骨折附近的固定，未能考虑手术时病人整体躺卧是否舒适可靠，现有的手术床也没有与骨折复位机器人相配的，此问题亟待解决。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种带有调节式支撑装置的骨科手术床，其具有能够提高病人手术时躺卧舒适性的优势。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种带有调节式支撑装置的骨科手术床，包括：

床体；

承载于所述床体的固定组件，所述固定组件包括可拆卸连接的近端骨外固定环；以及，

承载于所述床体的调节式支撑装置；

所述调节式支撑装置包括分别对称铰接于所述床体两侧的主动推杆和从动推杆，所述主动推杆和从动推杆远离所述床体的一端铰接有支撑杆，所述支撑杆上设置有止血环。

进一步地，所述固定组件还包括与所述床体连接的固定支架，所述近端骨外固定环与所述固定支架为可拆卸连接。

进一步地，所述床体侧壁转动设置有与所述主动推杆连接的第一转轴，以及与所述从动推杆连接的第二转轴。

进一步地，所述支撑杆上套设有支撑环，所述支撑环上设置有与所述止血环连接的支撑带。

进一步地，所述止血环内设置有能够充气加压的气囊。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、采用了在床体上设置近端骨外固定环，与骨折复位机器人配合，能够提高病人手术时躺卧的舒适性；

2、采用了止血环，从而产生止血和柔性支撑的效果；

3、采用了主动推杆和从动推杆，从而产生能够调节止血环位置的效果。

附图说明

图1为实施例中一种带有调节式支撑装置的骨科手术床的整体结构示意图；

图2为骨折复位机器人的结构示意图。

图中：1、机器人底座；11、定位板；21、远端骨外固定环；22、电动直线推杆；23、机器人支架；3、床体；31、支脚；4、近端骨外固定环；41、固定支架；5、止血环；51、支撑带；52、支撑环；53、支撑杆；6、主动推杆；61、第一转轴；62、固定套；7、从动推杆；71、第二转轴。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

实施例：

一种带有调节式支撑装置的骨科手术床，参照图1，其包括床体3，床体3底部均布设置有四个支脚31；床体3上设置有固定组件，固定组件包括与床体3顶壁连接的固定支架41，固定支架41远离床体3的一端设置有可拆卸连接的近端骨外固定环4；近端骨外固定环4与固定支架41可以通过卡接或者螺栓连接的方式，实现可拆卸，本实施例中采用螺栓连接的方式，附图中未示出。

参照图1，床体3上设置有调节式支撑装置，调节式支撑装置包括两个对称铰接于床体3两侧的主动推杆6，以及两个对称铰接于床体3两侧的从动推杆7；主动推杆6和从动推杆7远离床体3的一端铰接有呈水平状态的支撑杆53，本实施例中主动推杆6和从动推杆7与支撑杆53分别通过万向铰(附图中未示出)连接。

参照图1，主动推杆6远离支撑杆53的一端连接有第一转轴61，第一转轴61通过固定套62与支脚31连接，固定套62套设在支脚31上；第一转轴61能够相对于固定套62自转，则主动推杆6能够以第一转轴61为中心旋转。

参照图1，从动推杆7远离支撑杆53的一端连接有第二转轴71，第二转轴71与床体3侧壁连接；第二转轴71能够相对于床体3自转，则从动推杆7能够以第二转轴71为中心旋转；本实施例中主动推杆6为电动推杆，能够主动控制实现伸缩，而从动推杆7只能被动实现伸缩和固定。

参照图1，支撑杆53上套设有支撑环52，支撑环52连接有支撑带51，支撑带51远离支撑环52的一端连接有与近端骨外固定环4相对的止血环5；止血环5内设置有能够充气加压的气囊(附图中未示出)，本实施例中的气囊能够显示气压，将大腿穿过止血环5，对气囊进行加压，能够起到止血的作用；同时，止血环5能够起到柔性支撑的作用，从而提高病人手术时躺卧的舒适性。

参照图2，一种与本实施例中骨科手术床配合使用的骨折复位机器人，其包括机器人底座1，机器人底座1上设置有定位板11；定位板11上设置有呈六边形的机器人支架23，机器人支架23上设置有六个电动直线推杆22，六个电动直线推杆22远离机器人支架23的一端连接有远端骨外固定环21；电动直线推杆22一端通过万向铰与机器人支架23连接，另一端通过虎克铰与远端骨外固定环21连接，万向铰和虎克铰附图中均未示出。

工作原理如下：

近端骨外固定环4通过固定支架41与床体3连接，患者手术时可以舒适地躺在床体3上，大腿穿过近端骨外固定环4；骨折复位机器人上设置有与近端骨外固定环4配合的远端骨外固定环21，将远端骨外固定环21套设在大腿上，然后使用骨折复位机器人对患者的骨折处进行复位矫正；骨折复位完成后，在近端骨外固定环4和远端骨外固定环21之间通过六根手动推杆相连，形成泰勒骨外固定支架，然后将近端骨外固定环4与固定支架41分离，将远端骨外固定环21与骨折复位机器人分离，即可在术后进行畸形复位矫正。

大腿穿过止血环5，对气囊充气加压，能够起到止血和柔性支撑的作用；控制主动推杆6的伸缩，能够推动从动推杆7旋转伸缩，而支撑杆53始终保持水平状态，从而能够根据病人的体型调节止血环5至合适位置，提高病人手术时躺卧的舒适性；同时，主动推杆6和从动推杆7对支撑杆53实现三角支撑，结构稳定性好。