一种按摩机芯和按摩机的制作方法

本实用新型涉及按摩设备，具体地，涉及一种按摩机芯和按摩机。

背景技术：

公告号为cn1332639c的专利申请公开了一种按摩机，该按摩机可检测施疗时用户的体压力。在该方案中，蜗轮和蜗杆轴构成了强弱驱动电动机和施疗器之间的传动机构部的一部分，而位移计和弹性体构成了体压力检测装置的一部分，用户体压力通过蜗轮传递至蜗杆轴时，蜗杆轴沿其轴向可活动，并带动弹性体产生弹性形变。该方案对于强弱驱动电机的性能要求较高，其原因于蜗杆轴连接于强弱驱动电动机的输出轴，而强弱驱动电动机的机体不可动，其要求强弱驱动电动机的输出轴可随蜗杆轴沿轴向活动，而通常的驱动电动机的输出轴应尽量避免可上下串动，以避免影响其驱动效果。为此，急需开发另一种具有体压力检测功能的按摩机芯，其可采用常见的输出轴不可沿轴向串动的电机。有鉴于此，特提出本申请。有鉴于此，特提出本申请。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种按摩机芯以解决现有的按摩机芯对于强弱驱动电动机要求较高的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种按摩机芯，包含：具有第一按摩头的按摩机构、调整第一按摩头的前后摆动位置的强弱驱动装置、检测第一按摩头所受体压力的体压力检测装置、以及控制装置；所述强弱驱动装置包含：强弱驱动电机、位于强弱驱动电机和按摩机构之间且传递所述体压力的传动机构；所述体压力检测装置包含：受体压力作用而弹性形变的弹性件、以及受传动机构作用而产生与体压力信息相对应的电信号的传感器；所述传动机构与所述强弱驱动电机相连接，并受体压力作用带动所述强弱驱动电机整体活动。

较佳地，所述传感器为压力传感器、位移传感器、霍尔传感器或涡流传感器。

较佳地，所述传感器为压力传感器，所述传动机构受体压力作用带动所述传感器和一施压件其中之一贴近其中另一。

较佳地，所述传动机构受体压力作用带动施压件贴近所述压力传感器；所述传动机构包含：箱体、位于箱体内的蜗轮蜗杆传动组件；所述蜗轮蜗杆传动组件包含：第一蜗杆件、与第一蜗杆件啮合并带动第一蜗杆件沿轴向活动的第一蜗轮件；所述体压力检测装置包含：轴承座、配置于轴承座上的蜗杆轴承、兼作第一盖部的所述施压件、第二盖部；所述轴承座沿轴向配置于第一盖部右侧，所述压力传感器沿轴向配置于第一盖部左侧，所述施压件包含位于所述压力传感器左侧的施压部分和穿过第二盖部且连接于轴承座上的连接部分；所述第一蜗杆件的左侧配置于所述轴承上，所述第一蜗杆件的右侧与所述强弱驱动电机的输出轴连接。

较佳地，安装有所述强弱驱动电机的电机安装板通过紧固件配置于所述箱体上；所述弹性件位于所述紧固件和电机安装板之间。

较佳地，所述第一蜗轮件套接于第二蜗杆件上，所述第二蜗杆件与第二蜗轮件相啮合；所述第二蜗轮件套接于用以驱弱驱动轴支上。

较佳地，所述轴承座通过第一轴承座部和第二轴承座部拼接而成。

较佳地，所述传动机构包含强弱驱动轴支、箱体、位于箱体内的蜗轮蜗杆传动组件；所述强弱驱动轴支通过蜗轮蜗杆传动组件与所述强弱驱动电机传动连接；用以驱动所述按摩机构沿宽度方向活动的宽度驱动机构包含宽度驱动轴支，所述宽度驱动轴支可转动地穿过所述箱体，所述按摩机构通过所述宽度驱动轴支转动而受驱动以沿宽度方向活动；用以驱动所述按摩机构进行敲击按摩动作的敲击驱动机构包含：敲击驱动轴支、与所述敲击驱动轴支和所述按摩机构分别铰接的敲击连接件；所述敲击驱动轴支可转动地支撑于一对支撑架之间，一对所述支撑架分别具有供宽度驱动轴支和强弱驱动轴支上下活动的让位空间；各支撑架的让位空间包含沿左右方向相邻的第一行走空间和第二行走空间，且第二行走空间相对第一行走空间靠近按摩机构；各支撑架的第二行走空间配置有上下延伸的齿条部，且一对支撑架上的齿条部左右相对设置；所述宽度驱动轴支的两侧分别通过第一轴承件配置于一对支撑架的第一行走空间，所述强弱驱动轴支410的两侧分别通过齿轮件啮合于一对支撑架上的齿条部。

本申请另提供一种按摩机，具有导轨架和配置于导轨架上的按摩机芯，所述按摩机芯为前述任一项所述的按摩机芯。

通过采用上述技术方案，本实用新型可以取得以下技术效果：

1、相较于现有技术强弱驱动电机输出轴需要可以串动，本方案强弱驱动电机只要求一般电机即可，即本方案对于强弱驱动电机的性能要求较低；

2、现有技术体压力检测装置通过位移计和弹性体相配合来判断体压力大小的设计思路，其设计时需测试弹性体受力非线性变化与位移计测量的位移量的关系，存在设计较为复杂的问题，而本方案在采用压力传感器时，压力传感器可将所检测的压力较为直接地检测体压力，因而在设计上较为简单。

附图说明

图1绘示了本申请一实施例的按摩机芯的示意图；

图2绘示了本申请一实施例的按摩机芯的分解图；

图3绘示了本申请一实施例的按摩机芯的按摩机构、强弱驱动机构、宽度驱动机构和敲击驱动机构部分的分解图；

图4绘示了强弱驱动机构的箱体与体压力检测装置的分解图；

图5绘示了体压力检测装置的分解图；

图6绘示了强弱驱动电机、箱体、蜗轮蜗杆传动组件的分解图；

图7绘示了强弱驱动电机、箱体、蜗轮蜗杆传动组件、体压力检测装置的剖视图；

图8绘示了第二实施例的按摩机芯的按摩机构的示意图；

图9绘示了沿图8的剖线a-a’的剖视图。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。

结合图1至图3，在一实施例中，本申请的按摩机芯包含：一机架100、一对左右设置的按摩机构200、一宽度驱动机构300、一强弱驱动机构400、一敲击驱动机构500、一行走驱动机构600、一宽度位置检测机构700、一体压力检测机构800。机架100后侧还配置有控制机构。

其中，机架100包含第一支撑架110、第二支撑架120、以及位于两支撑架之间的底架130，机架为金属材质制成。第一支撑架110和第二支撑架120左右相对设置，一对支撑架分别具有供宽度驱动轴支310和强弱驱动轴支410上下活动的让位空间s。各支撑架的让位空间s包含沿左右方向相邻的第一行走空间s1和第二行走空间s2，且第二行走空间s2相对第一行走空间s1靠近按摩机构2。各支撑架的第二行走空间s2配置有上下延伸的齿条部140，且一对支撑架上的齿条部140左右相对设置。宽度驱动轴支310的两侧分别通过第一轴承件330配置于一对支撑架的第一行走空间s1，强弱驱动轴支410的两侧分别通过齿轮件340啮合于一对支撑架上的齿条部140。宽度驱动轴支310和强弱驱动轴支410的左右两侧分别通过第一连接件m1、第二连接件m2可转动地连接。

结合图2、图8和图9，按摩机构200包含：一按摩臂201、一第一按摩头202、一第二按摩头203、一位于按摩臂201上的敲击连接部204、两轴套206、两第二轴承件207、一螺母件208和一第一弹性件209。螺母件208和其中一第二轴承件207中之间抵接有第一弹性件209。螺母件208套接于宽度驱动轴支310上，且具有与宽度驱动轴支310外周的公螺纹相适配的母螺纹。两轴套206套接于宽度驱动轴支310上且分设于螺母件208两侧。两第二轴承件207分别对应套接于两轴套206上。按摩臂201具有套接于两第二轴承件207上的套接部205。通过以上方式，按摩机构2整体可前后摆动，进而调整第一按摩头202的凸出量。按摩机芯通过宽度驱动轴支310转动而螺母件208不转动地方式使按摩机构2沿宽度驱动轴支310的轴向活动。

宽度驱动机构300包含：一宽度驱动轴支310、一宽度驱动电机320、两第一轴承件330。宽度驱动电机320安装于第二连接件m2上。

结合图2和图6，强弱驱动机构400包含：一强弱驱动轴支410、一强弱驱动电机420、一箱体430、一位于箱体430内的蜗轮蜗杆传动组件440、一电机安装板450、两齿轮件460。其中，强弱驱动轴支410、箱体430、蜗轮蜗杆传动组件440、电机安装板450、两齿轮件460相配合组成了位于强弱驱动电机420和按摩机构200之间的传动机构，体压力作用于按摩机构200后，通过该传动机构传递至强弱驱动电机420上。结合图5，箱体430包含第一箱体部分431和第二箱体部分432，两者相拼接，以在其间形成配置蜗轮蜗杆传动组件440的配置空间。第一箱体部分431和第二箱体部分432之间夹持有套接于宽度驱动轴支310的轴承件，进而宽度驱动轴支310可转动地穿过箱体430。蜗轮蜗杆传动组件440包含：一第一蜗杆件442、一第一蜗轮件441、一第二蜗杆件444、一第二蜗轮件443、一蜗杆轴承445。第一蜗轮件441与第一蜗杆件442啮合并带动第一蜗杆件442沿轴向活动，第一蜗轮件441套接于第二蜗杆件444上，第二蜗杆件444与第二蜗轮件443相啮合，第二蜗轮件443套接于宽度驱动轴支310上。强弱驱动电机420配置在电机安装板450上，电机安装板450通过四个紧固件k配置于箱体430上，结合图4和图6，紧固件k为紧固螺丝，紧固螺丝的螺帽部和电机安装板450之间夹持有弹性件806，弹性件806为环形的垫片。

结合图1和图2，敲击驱动机构500包含：一敲击驱动轴支510、一敲击连接件520、一敲击驱动电机530和一传动皮带540。敲击驱动轴支510支撑于一对支撑架之间，敲击驱动电机530支撑于其中一支撑架上并通过传动皮带540带动敲击驱动轴支510转动。敲击连接件520与敲击驱动轴支510和按摩机构200的敲击连接部204分别铰接，且敲击连接件520与敲击驱动轴支510相连接的端部可沿敲击驱动轴支510活动，以配合宽度驱动机构工作。敲击驱动轴支510可为现有技术常见的偏心轴支，或其上设置有偏心套，进而其转动时带动按摩机构200往复摆动，进行敲击按摩。

行走驱动机构600系用以在按摩机芯配置于导轨架时，驱动按摩机芯沿导轨架活动，其系按摩机芯常见之部件，故不再赘述。

宽度位置检测机构700用以检测按摩机构200沿宽度方向的位置，其包含标尺部710和光电检测部720，标尺部710随按摩机构200活动，光电检测部720产生相应检测信号。宽度位置检测机构700的具体工作原理系现有技术，故不再赘述。

体压力检测机构800包含：一第一轴承座部801、一第二轴承座部802、一第二盖部803、一兼作第一盖部的施压件804、一压力传感器805、以及多个弹性件806。第一轴承座部801和第二轴承座部802拼接而成轴承座。结合图5至图7，轴承座沿轴向配置于第一盖部右侧，压力传感器805沿轴向配置于第一盖部左侧，施压件804包含沿轴向位于压力传感器805左侧的施压部分和穿过第二盖部803且连接于轴承座上的连接部分。第一蜗杆件442沿轴向的左侧配置于蜗杆轴承445上，第一蜗杆件442沿轴向的右侧与强弱驱动电机420的输出轴连接。结合图3和图7，基于上述连接关系，用户作用于按摩机构2的体压力经由强弱驱动轴支410和蜗轮蜗杆传动组件440传递时，第一蜗杆件442受转动时而沿轴向向右活动，进而带动蜗杆轴承、轴承座、电机安装板450和强弱驱动电机420同步沿轴向向右活动，使得弹性件806受压产生形变。轴承座沿轴向向右活动时，带动施压件804向右活动而对压力传感器805进行施压，从而压力传感器805检测出体压力数据，并反馈至控制机构。

本实施例的按摩机芯，在强弱驱动轴支410受驱动而转动时，强弱驱动机构、宽度驱动机构和体压力检测机构整体向上或向下活动，使得敲击连接件对应转动，而使第一按摩头对应向前或向后活动。在强弱驱动轴支410停止转动时，宽度驱动轴支转动时，一对按摩机构沿宽度方向靠近或远离。

以上即为本申请的第一实施例，容易理解，在本申请的技术构思并不限于应用于上述实施例中，以下将进一步说明。

在另一实施方式中，不同于第一实施例的采用蜗轮蜗杆传动组件来配合强弱驱动轴支进行传动，可采用其它常见的传动组件来配合强弱驱动轴支进行传动，只要能满足可控制强弱驱动电机活动即可。

在另一实施方式中，不同于第一实施例的蜗轮蜗杆传动组件包含有第二蜗杆件和第二蜗轮件，可调整箱体的结构、第一蜗轮件、第一蜗杆件、强弱驱动电机、以及体压力检测装置的配置位置，使得第一蜗轮件441直接套接于强弱驱动轴支410上，从而可省略第二蜗杆件和第二蜗轮件。

在另一实施方式中，不同于采用压力传感器，亦可采用其它类型的传感器，例如位移传感器、霍尔传感器或涡流传感器，该些传感器的具体配置方式满足可受传动机构直接作用或间接作用而产生对应于体压力的电信号即可。直接作用的配置方式例如为配置成受传动机构的第一蜗杆件的作用，间接作用的配置方式例如为配置成受强弱驱动电机整体活动的作用。直接作用的配置方式和间接作用的配置方式，其共性在于，都存在可受体压力作用而存在位移变化的部件，该部件可以是第一蜗杆件、蜗杆轴承、轴承座、或强弱驱动电机。

在另一实施方式中，不同于第一实施例将弹性件806配置在紧固件k和电机安装板450之间，可将弹性件调整至其它可受体压力作用而形变的位置，例如配置在可受第一蜗杆件施压而形变的位置，或者受施压件804施压而形变的位置。

在另一实施方式中，不同于弹性件采用环形垫片，可采用弹簧作为弹性件。

在另一实施方式中，不同于第一实施例将压力传感器805配置于第一盖部而使施压件804靠近压力传感器805，可将压力传感器805配置于一可随第一蜗杆件活动的部件上，而施压件调整为不可随第一蜗杆件活动的部件，亦即压力传感器和施压件可满足相互靠近即可。

在另一实施方式中，不同于第一实施例强弱驱动机构与按摩机构的上述配合方式，可以采用一对弧形齿盘可转动地支撑按摩机构，而使强弱驱动轴支与一对弧形齿盘相啮合，亦即可申请可采用的设计思路并不限于第一实施例中，本申请的设计思路亦可应用于常见的采用弧形齿盘支撑的按摩机构上，其仅需确保所形成的传动机构可类似第一实施例带动强弱驱动电机整体活动即可。

本申请另提供一种按摩机，具有导轨架和配置于导轨架上的按摩机芯，所述按摩机芯为前述任一项所述的按摩机芯。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。