一种步行辅助装置的制作方法

本实用新型涉及辅助设备技术领域，特别涉及一种步行辅助装置。

背景技术：

步行辅助装置利用马达的动力辅助使用者步行，使马达的动力能够高效的传送给大腿部。专利文献特开2016-2408号公报的步行辅助装置是通过设置启动开关，即由操作该启动开关可使旋转零件进行旋转动作与停止动作。当步行辅助装置未固定在腰部时，一旦误操作打开启动开关，旋转零件就会任意地开始执行动作。在此情况下，旋转零件会以4牛顿米(newton-meter)以上的强大动力进行旋转，非常的危险。因此，使用步行辅助装置时，必须依赖专业人员在旁观测。除此之外，步行辅助装置虽安装在腰部，但安装的稳定性较弱，步行辅助装置安装松动，旋转零件的旋转力小于推动大腿部位的推力，导致支撑部件随意动作，无法充分地辅助步行。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的是提出一种步行辅助装置，改善传统步行辅助装置的结构，提高步行辅助装置安装的稳固性，通过多重开关控制步行辅助装置的启动，避免误操作造成的影响。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种步行辅助装置，包括一设于使用者后背中部的主基板，所述主基板内设有控制模块和电源模块，所述主基板两侧分别连接一左支架和一右支架，所述主基板、左支架、及右支架通过一腰带安装于使用者腰部，所述左支架和右支架端部均安装一旋转驱动组件，所述旋转驱动组件的驱动端分别连接一摆动臂，所述摆动臂通过一绑带固定于使用者大腿上；所述左支架端部还增设一启动旋转驱动组件的按键开关，所述腰带上设有一用于检测腰带张紧力的感应开关，所述电源模块的电压输出端与所述控制模块的电压输入端连接，所述控制模块的驱动信号输出端与所述旋转驱动组件的驱动信号输入端连接，所述按键开关、感应开关、电源模块及控制模块电性串联。

优选地，所述腰带安装于所述主基板、左支架、及右支架内侧面，所述腰带包括包围在使用者后背的“c”型主皮带，及分别设于所述“c”型主皮带两端的第一副皮带和第二副皮带，所述第一副皮带和第二副皮带端部设有相互拼接的带扣，且所述感应开关设于所述“c”型主皮带和第一副皮带之间。

优选地，所述感应开关包括一安装于所述主皮带上的壳体，所述壳体内设有一常闭型磁簧开关，还包括一活动穿设于所述壳体内的滑板，所述滑板第一端设有与所述磁簧开关对应的磁铁，且所述滑板第一端通过弹簧与所述壳体连接，所述滑板第二端设有与所述第一副皮带连接的扣接孔，所述磁铁设于所述磁簧开关与所述第一副皮带之间。

优选地，所述感应开关包括一安装于所述主皮带上的壳体，所述壳体内设有一常开型磁簧开关，还包括一活动穿设于所述壳体内的滑板，所述滑板第一端设有与所述磁簧开关对应的磁铁，且所述滑板第一端通过弹簧与所述壳体连接，所述滑板第二端设有与所述第一副皮带连接的扣接孔，所述磁铁设于所述磁簧开关远离所述第一副皮带的一侧。

优选地，所述感应开关包括一安装于所述主皮带上的壳体，所述壳体内设有一常开型拉杆开关，还包括一活动穿设于所述壳体内的滑板，所述滑板第一端与所述拉杆开关的拉杆端连接，且所述滑板第一端通过弹簧与所述壳体连接，所述滑板第二端设有与所述第一副皮带连接的扣接孔，所述滑板与所述拉杆开关连接的一端设于所述拉杆开关远离所述第一副皮带的一侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：利用感应开关与按键开关同时控制旋转驱动组件启动，感应开关通过腰带的张紧控制，可以防止步行辅助装置未佩戴前的误操作，导致步行辅助装置启动，避免意外事故发生，还可以提醒使用者腰带是否系紧，保证步行辅助装置可以正常使用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型步行辅助装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型控制原理模块图；

图3为本实用新型实施例一感应开关无拉伸状态结构示意图；

图4为本实用新型实施例一感应开关拉伸状态结构示意图；

图5为本实用新型实施例二感应开关无拉伸状态结构示意图；

图6为本实用新型实施例三感应开关无拉伸状态结构示意图；

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

本实施例提出的一种步行辅助装置，参考图1和图2，包括一设于使用者后背中部的主基板1，所述主基板1内设有控制模块11和电源模块12，所述主基板1两侧分别连接一左支架2和一右支架3，所述主基板1、左支架2、及右支架3通过一腰带4安装于使用者腰部，所述左支架2和右支架3端部均安装一旋转驱动组件5，所述旋转驱动组件5的驱动端分别连接一摆动臂6，所述摆动臂6通过一绑带7固定于使用者大腿上；所述左支架2端部还增设一启动旋转驱动组件5的按键开关8，所述腰带4上设有一用于检测腰带4张紧力的感应开关9，所述电源模块12的电压输出端与所述控制模块11的电压输入端连接，所述控制模块11的驱动信号输出端与所述旋转驱动组件5的驱动信号输入端连接，所述按键开关8、感应开关9、电源模块12及控制模块11电性串联。

进一步地，所述腰带4安装于所述主基板1、左支架2、及右支架3内侧面，所述腰带4包括包围在使用者后背的“c”型主皮带41，及分别设于所述“c”型主皮带41两端的第一副皮带42和第二副皮带43，所述第一副皮带42和第二副皮带43端部设有相互拼接的带扣44，且所述感应开关9设于所述“c”型主皮带41和第一副皮带42之间。

应当说明的是，所述旋转驱动组件5设置为一旋转马达，所述左支架2和右支架3两端分别增设一用于安装所述旋转马达的支持器10，所述旋转马达安装于所述支持器10内，且所述旋转马达以所述支持器10为中心进行旋转。使用时，使用者将所述腰带4安装于腰部，通过第一副皮带42和第二副皮带43之间的卡扣锁紧，此时，第一副皮带42和第二副皮带43之间的感应开关9在张紧力的作用下导通，由于所述按键开关8、感应开关9、电源模块12及控制模块11电性串联，当使用者再次按下按键开关8后，控制回路被导通，控制模块11可以控制旋转驱动组件5进行旋转，从而通过摆动臂6将驱动力传递至大腿，辅助使用者行走。所述带扣44设置为可调带扣44，可以调整第一副皮带42和第二副皮带43之间的长度，从而满足不同提醒的使用者使用。

实施例一

参考图3和图4，所述感应开关9包括一安装于所述主皮带上的壳体91，所述壳体91内设有一常闭型磁簧开关92，还包括一活动穿设于所述壳体91内的滑板93，所述滑板93第一端设有与所述磁簧开关92对应的磁铁94，且所述滑板93第一端通过弹簧95与所述壳体91连接，所述滑板93第二端设有与所述第一副皮带42连接的扣接孔96，所述磁铁94设于所述磁簧开关92与所述第一副皮带42之间。

应当说明的是，本实施例中，所述磁簧开关92设置为常闭型，内部触点为闭合状态。所述壳体91设置为合成树脂制成的结构，所述滑板93在第一副皮带42和弹簧95的共同作用下可沿所述壳体91左右滑动。

当步行辅助装置未使用时，第一副皮带42与第二副皮带43之间未扣合，滑板93不受第一副皮带42的作用力，滑板93为初始状态，滑板93上的磁铁94与所述磁簧开关92对应，磁簧开关92受到磁铁94磁力作用，内部触点打开，所述感应开关9不导通。

当步行辅助装置使用时，第一副皮带42与第二副皮带43之间扣合，滑板93受到第一副皮带42的作用力，克服弹簧95的弹力沿第一副皮带42的拉力向右滑动，滑板93上的磁铁94远离磁簧开关92，磁簧开关92失去磁铁94的磁力后，内部触点闭合，感应开关9导通，供步行辅助装置正常使用。使用结束后，松开第一副皮带42和第二副皮带43之间的带扣44，滑板93在弹簧95的弹性恢复力作用下回到初始位置，内部触点在磁铁94的磁力作用下打开，感应开关9不导通。

应当说明的是，若第一副皮带42和第二副皮带43之间的系紧力不足，滑板93向右滑动的距离较短，磁簧开关92仍会感应到磁铁94的磁力，从而使感应开关9不导通，使步行辅助装置断电无法使用，提醒使用者未妥当穿戴该步行辅助装置。

实施例二

参考图5，所述感应开关9包括一安装于所述主皮带上的壳体91，所述壳体91内设有一常开型磁簧开关92，还包括一活动穿设于所述壳体91内的滑板93，所述滑板93第一端设有与所述磁簧开关92对应的磁铁94，且所述滑板93第一端通过弹簧95与所述壳体91连接，所述滑板93第二端设有与所述第一副皮带42连接的扣接孔96，所述磁铁94设于所述磁簧开关92远离所述第一副皮带42的一侧。

应当说明的是，本实施例中，所述磁簧开关92设置为常开型，内部触点为打开状态。所述壳体91设置为合成树脂制成的结构，所述滑板93在第一副皮带42和弹簧95的共同作用下可沿所述壳体91左右滑动。

当步行辅助装置未使用时，第一副皮带42与第二副皮带43之间未扣合，滑板93不受第一副皮带42的作用力，滑板93为初始状态，滑板93上的磁铁94处于所述磁簧开关92的左侧，磁簧开关92不受到磁铁94磁力作用，内部触点始终打开，所述感应开关9不导通。

当步行辅助装置使用时，第一副皮带42与第二副皮带43之间扣合，滑板93受到第一副皮带42的作用力，克服弹簧95的弹力沿第一副皮带42的拉力向右滑动，滑板93上的磁体靠近磁簧开关92，磁簧开关92受到磁铁94的磁力后，内部触点闭合，感应开关9导通，供步行辅助装置正常使用。使用结束后，松开第一副皮带42和第二副皮带43之间的带扣44，滑板93在弹簧95的弹性恢复力作用下回到初始位置，内部触点再次失去磁铁94的磁力而打开，感应开关9不导通。

实施例三

参考图6，所述感应开关9包括一安装于所述主皮带上的壳体91，所述壳体91内设有一常开型拉杆开关97，还包括一活动穿设于所述壳体91内的滑板93，所述滑板93第一端与所述拉杆开关97的拉杆端连接，且所述滑板93第一端通过弹簧95与所述壳体91连接，所述滑板93第二端设有与所述第一副皮带42连接的扣接孔96，所述滑板93与所述拉杆开关97连接的一端设于所述拉杆开关97远离所述第一副皮带42的一侧。

应当说明的是，本实施例中，所述拉杆开关97设置为常开型，开关触点为打开状态。所述壳体91设置为合成树脂制成的结构，所述滑板93在第一副皮带42和弹簧95的共同作用下可沿所述壳体91左右滑动。

当步行辅助装置未使用时，第一副皮带42与第二副皮带43之间未扣合，滑板93不受第一副皮带42的作用力，滑板93为初始状态，滑板93与所述拉杆开关97连接的一端设于所述拉杆开关97左侧，拉杆开关97的拉杆端触点始终打开，所述感应开关9不导通。

当步行辅助装置使用时，第一副皮带42与第二副皮带43之间扣合，滑板93受到第一副皮带42的作用力，克服弹簧95的弹力沿第一副皮带42的拉力向右滑动，拉杆开关97的拉杆端在滑板93的作用力下，导致触点闭合，感应开关9导通，供步行辅助装置正常使用。使用结束后，松开第一副皮带42和第二副皮带43之间的带扣44，滑板93在弹簧95的弹性恢复力作用下回到初始位置，拉杆开关97的触点再次打开，感应开关9不导通。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。