1.一种用于吻合器的柔性摆头装置，所述吻合器包括一管体部分（1）以及设置于管体部分（1）前端的钳口部分（2），所述钳口部分（2）的尾端与相对管体部分（1）的前端以一枢轴（5）铰接，以使钳口部分（2）相对管体部分（1）能够转动；其特征在于：
所述柔性摆头装置包括一柔性机构（3）以及摆头拉杆（4）；所述柔性机构（3）包括柔性绳（31）、转向凸起（32）、两个固定连接点（33）以及多个补偿作用部（34），所述转向凸起（32）设置于管体部分（1）上，所述两个固定连接点（33）以钳口部分（2）的轴向中心线（a）为对称轴，对称设置于钳口部分（2）上；所述柔性绳（31）的中部绕过转向凸起（32），而其两端定位于两个固定连接点（33）上，围绕成一环形；且，所述柔性绳（31）上的一处与所述摆头拉杆（4）定位连接；所述补偿作用部（34）对应于柔性绳（31）设置于钳口部分（2）上；
工作状态下，所述摆头拉杆（4）沿管体部分（1）长度方向运动时，拉动柔性绳（31）绕转向凸起（32）移动，驱动所述钳口部分（2）摆动；当钳口部分（2）与管体部分（1）呈一直线时，所述柔性绳（31）呈张紧状态，而当钳口部分（2）摆动折弯时，所述补偿作用部（34）抵触作用于柔性绳（31），仍使柔性绳（31）保持张紧状态。
2.根据权利要求1所述用于吻合器的柔性摆头装置，其特征在于：所述两个固定连接点（33）的连线穿过所述枢轴（5）。
3.根据权利要求1所述用于吻合器的柔性摆头装置，其特征在于：所述两个固定连接点（33）的连线位于钳口部分（2）上所述枢轴（5）的前侧。
4.根据权利要求1所述用于吻合器的柔性摆头装置，其特征在于：所述补偿作用部（34）至少为两个，这两个补偿作用部（34）位于柔性绳（31）围绕成的环形的内侧；当钳口部分（2）向一侧摆动折弯时，一补偿作用部（34）抵触作用于柔性绳（31）使柔性绳（31）保持张紧状态，而当钳口部分（2）向另一侧摆动折弯时，另一补偿作用部（34）抵触作用于柔性绳（31）使柔性绳（31）保持张紧状态。
5.根据权利要求1所述用于吻合器的柔性摆头装置，其特征在于：所述转向凸起（32）的周向上设有圆弧过渡角。
6.根据权利要求1所述用于吻合器的柔性摆头装置，其特征在于：所述柔性绳（31）绕成的环形所在平面与所述枢轴（5）垂直相交。