一种声控中医推拿仪的制作方法

[0001]
本实用新型属于医疗器械技术领域，尤其涉及一种声控中医推拿仪。


背景技术：

[0002]
随着生活节奏的提高，人们在日常生活中，迫切需要进行体育锻炼，以便放松、舒缓精神，目前市场上各类健身器材多种多样，使人体处于倒立的状态下也是一种锻炼身体，锻炼体质的方式，研究表明，充分对人体颈部、背部、腰部、腿部进行定期推拿和按摩，对缓解人体中各段肌肉紧张度，扩大骨骼间隙，松弛骨骼间韧带，促进骨骼与肌肉的正常协调成长，增进青少年健康成长发育具有先主的效果。现有技术中的推拿和按摩器具多种多样，例如，公开号为“cn 102579226 a”的专利文献，公开了一种倒悬垂坠拉伸长训练器，包括一底座和一支承框架，支承框架上端设一转动横轴，转动横轴上设一转动框架，转动框架上端设与底座活动连接的接插片，中间设由传动链轮组带动的若干横向平行的按摩滚轴，按摩滚轴外侧设保护柱和保护夹，转动框架下端设脚腕固定器，转动横轴的一端设带动转动框架的转动轮组。该实用新型提供了一种符合人体锻炼习惯的倒立健身器材，通过设置若干个保护夹加持人体驱赶和跨部，保证了健身器材的使用安全，但该实用新型仍然存在以下缺陷：该实用新型的转动框架转动的动力由于仍然依靠手动，手动操作时，依靠转动手动拨轮使转动框架转动完成倒立的动作，当使用者自身体重较重时，使用者力量达不到足够时，就难以完成倒立动作，特别是当使用者从倒立状态返回斜立状态时，所需要的操作力就更大，因此，使用者仍然需要具备一定体能才能使用，而当转动框架由水平位置转动至倒立位置时，转动框架在地球引力的作用下下降速度越来越快，最后撞击到支承框架上，具有很大的冲击力，对操作着造成了不不舒适感，对使用者的身体锻炼造成了不良影响。


技术实现要素：

[0003]
为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种声控中医推拿仪。
[0004]
本实用新型通过以下技术方案得以实现。
[0005]
本实用新型提供一种声控中医推拿仪，主要包括训练架、控制装置、声控装置、驱动电机以及多个推拿装置，所述训练架的一侧设有踏板，所述训练架的另一侧的底部设有固定座，所述控制装置和驱动电机依次安装于所述固定座上，所述推拿装置分别通过固定板安装于所述训练架上，所述驱动电机并通过传动装置分别与每个推拿装置连接，所述声控装置通过支撑杆安装于所述训练架的顶部，所述控制装置分别与所述声控装置和驱动电机电连接。
[0006]
所述推拿装置包括转盘、太阳齿轮轴、太阳齿轮和多个行星齿轮轴，太阳齿轮轴的中部依次与转盘和太阳齿轮固定连接，太阳齿轮轴的一端通过带座轴承a安装于所述固定板上，太阳齿轮轴的另一端设有推拿板a，转盘上设有多个带座轴承b，行星齿轮轴的中部套装于带座轴承b内，行星齿轮轴的一端设有行星齿轮，行星齿轮轴的另一端设有推拿板，每个行星齿轮均与太阳齿轮相啮合，推拿板a和推拿板b上均设有多个推拿球。
[0007]
所述推拿球的材质是金属或大理石。
[0008]
所述声控中医推拿仪还包括多个捆绑器，捆绑器安装与所述训练架的侧面并位于所述踏板的上方。
[0009]
所述声控装置包括声音传感器和显示模块；
[0010]
声音传感器：用于接收来自于用户的语音信号，声音传感器与所述控制装置的信号输入端连接；
[0011]
显示模块：用于向用户显示所述推拿装置的实时信息，显示模块与所述控制装置的信号输出端连接。
[0012]
所述推拿装置的实时信息包括所述驱动电机的转速和转向。
[0013]
所述显示模块是lcd显示屏。
[0014]
所述控制装置包括信号处理模块、信息采集模块和中央处理器；
[0015]
信号处理模块：用于接收来自于所述声控装置的语音信号，将语音信号转化为语音数字信号，信号处理模块的输入端与所述声控装置的信号输出端连接，信号处理模块的输出端与中央处理器信号输入端连接；
[0016]
信息采集模块：用于采集所述推拿装置的实时信息，将采集到的实时信息转化为信息数字信号，信息采集模块的输入端与所述驱动电机的信号输出端连接，信息采集模块的输出端与中央处理器信号输入端连接；
[0017]
中央处理器：用于识别分别来自于信号处理模块的语音数字信号以及来自于信息采集模块的信息数字信号，并根据语音数字信号向所述驱动装置发出相应的指令信号，将信息数字信号发送至所述声控装置，中央处理器的信号输出端与所述驱动电机连接；
[0018]
所述中央处理器是32位的dsp芯片或32位的arm芯片。
[0019]
所述传动装置包括主动带轮、从动带轮以及传动皮带，主动带轮与所述驱动电机输出轴固定连接，从动带轮与所述太阳齿轮轴固定连接，传动皮带分别与主动带轮、从动带轮相啮合。
[0020]
本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供一种声控中医推拿仪，用户只需向推拿仪发出声音指令，即可实现对用户自身的推拿按摩控制，减轻了医护人员的劳动强度，提高了用户的体验感受，降低了对用户的使用要求限制，并且在使用过程中，还可以通过显示屏幕时刻观察推拿按摩的速度、方向等信息，提升了用户体验乐趣，另一方面，推拿使用总体区域和局部区域转动相结合的方式，推拿效果理想，减少了按摩区域的遗漏，同时，设备制造成本低廉，可广泛推广应用。
附图说明
[0021]
图1是本实用新型的结构示意图；
[0022]
图2是本实用新型的主视图；
[0023]
图3是本实用新型推拿装置沿太阳齿轮轴中心轴线剖切的结构示意图；
[0024]
图4是本实用新型推拿装置的主视图；
[0025]
图5是本实用新型控制装置和声控装置的连接示意图。
[0026]
图中：1-训练架，2-控制装置，3-声控装置，4-驱动电机，5-推拿装置，6-踏板，7-固定座，8-固定板，9-传动装置，10-支撑杆，11-转盘，12-太阳齿轮轴，13-太阳齿轮，15-行星
齿轮轴，16-带座轴承a，18-推拿板a，17-带座轴承b，19-推拿球，20-捆绑器，21-主动带轮，22-从动带轮，23-传动皮带。
具体实施方式
[0027]
下面进一步描述本实用新型的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。
[0028]
如图1至图5所示，本实用新型提供一种声控中医推拿仪，包括训练架1、控制装置2、声控装置3、驱动电机4以及多个推拿装置5，训练架1的一侧设有踏板6，训练架1的另一侧的底部设有固定座7，控制装置2和驱动电机4依次安装于固定座7上，推拿装置5分别通过固定板8安装于训练架1上，驱动电机4还通过传动装置9分别与每个推拿装置5连接，声控装置3通过支撑杆10安装于训练架1的顶部，控制装置2分别与声控装置3和驱动电机4电连接。采用本实用新型的技术方案，用户只需向推拿仪发出声音指令，即可实现对用户自身的推拿按摩控制，减轻了医护人员的劳动强度，提高了用户的体验感受，降低了对用户的使用要求限制，并且在使用过程中，还可以通过显示屏幕时刻观察推拿按摩的速度、方向等信息，提升了用户体验乐趣，另一方面，推拿使用总体区域和局部区域转动相结合的方式，推拿效果理想，减少了按摩区域的遗漏，同时，设备制造成本低廉，可广泛推广应用。
[0029]
进一步地，推拿装置5包括转盘11、太阳齿轮轴12、太阳齿轮13和多个行星齿轮轴15，太阳齿轮轴12的中部依次与转盘11和太阳齿轮13固定连接，太阳齿轮轴12的一端通过带座轴承a16安装于固定板8上，太阳齿轮轴12的另一端设有推拿板18a，转盘11上设有多个带座轴承b17，行星齿轮轴15的中部套装于带座轴承b17内，行星齿轮轴15的一端设有行星齿轮14，行星齿轮轴15的另一端设有推拿板18，每个行星齿轮14均与太阳齿轮13相啮合，推拿板18a和推拿板18b上均设有多个推拿球19。采用本实用新型的方案，只需要驱动太阳齿轮13转动，就可使多个行星齿轮同时转动，当调节太阳齿轮13的转速时，即可以实现对整个推拿装置运行速度的调整，从而方便了操控。
[0030]
进一步地，推拿球19的材质是金属或大理石。推拿球19一方面可绕自身中心轴线转动，增加了对用户按摩的力度，使用户在接受按摩时能够体验到乐趣。
[0031]
进一步地，声控中医推拿仪还包括多个捆绑器20，捆绑器20安装与训练架1的侧面并位于踏板6的上方。通过捆绑器20，可是用户身体竖直地靠立于训练架上，一方面锻炼了脊柱，另一方面，捆绑器20使用柔软的材料制成，减轻了用户身体的束缚感，使用户体验到按摩的乐趣，且并不需要用户消耗过多的体能即可实现锻炼。
[0032]
进一步地，声控装置3包括声音传感器和显示模块；
[0033]
声音传感器：用于接收来自于用户的语音信号，声音传感器与控制装置2的信号输入端连接；
[0034]
显示模块：用于向用户显示推拿装置5的实时信息，显示模块与控制装置2的信号输出端连接。
[0035]
推拿装置5的实时信息包括驱动电机4的转速信息和转向信息。
[0036]
进一步地，显示模块是lcd显示屏。
[0037]
进一步地，控制装置2包括信号处理模块、信息采集模块和中央处理器；
[0038]
信号处理模块：用于接收来自于声控装置3的语音信号，将语音信号转化为语音数字信号，信号处理模块的输入端与声控装置3的信号输出端连接，信号处理模块的输出端与
中央处理器信号输入端连接；
[0039]
信息采集模块：用于采集驱动电机4的实时信息，将采集到的实时信息转化为信息数字信号，信息采集模块的输入端与驱动电机4的信号输出端连接，信息采集模块的输出端与中央处理器信号输入端连接；
[0040]
中央处理器：用于识别分别来自于信号处理模块的语音数字信号以及来自于信息采集模块的信息数字信号，并根据语音数字信号向驱动装置发出相应的指令信号，将信息数字信号发送至声控装置3，中央处理器的信号输出端与驱动电机4连接；进一步地，控制装置2内设有存储器，用于存储与声音指令信号相对应的驱动电机4的转速信息和转向信息控制指令，中央处理器在识别来自来自于信号处理模块的语音数字信号以及来自于信息采集模块的信息数字信号，可将这些信号与存储器内的驱动电机4的转速信息和转向信息控制指令相比较，从而向驱动电机4发出正确的控制指令，使驱动电机4产生相应的动作。
[0041]
进一步地，中央处理器是32位的dsp芯片或32位的arm芯片。
[0042]
进一步地，传动装置9包括主动带轮21、从动带轮22以及传动皮带23，主动带轮21与驱动电机4输出轴固定连接，从动带轮22与太阳齿轮轴12固定连接，传动皮带23分别与主动带轮21、从动带轮22相啮合。进一步地，传动皮带优选使用窄v带或同步带传动的方式。