一种导航穿刺引导板的制作方法

本实用新型属于医疗器材领域，具体涉及一种导航穿刺引导板。

背景技术：

近年来随着肿瘤的发病率越来越高，肿瘤微创技术的不断进步，其具有安全可靠、不开刀、损伤小、体表不留疤痕、病人痛苦小易于接受，康复快等优点，因此应用越来越广泛。但肿瘤微创技术对医生的操作技术要求高、学习周期长，基层医院很难开展此项技术，间接地限制了此项技术的开展。

随着3d打印技术的不断发展，引导穿刺针进针方向的手术引导板应运而生，既规范了手术流程，又规避了徒手穿刺精确性差的缺点，极大的降低了医生的学习周期，使各级医院能顺利开展手术，让更多的患者受益。

然而，目前的手术引导板还存在以下缺点：

(1)引导板均为实心结构，不能吸收术中出血，常因止血不充分导致出血遮挡和污染手术平台，增加手术时间和手术风险。

(2)引导板设计只适用3d打印，费用昂贵且不能大批量生产，增加了病人的经济负担。

(3)引导板在ct图像上不能准确分辨出使用针孔的坐标位置，无法精确定位需要使用的针孔，术中无法迅速优化穿刺针方向。

技术实现要素：

针对现有技术中的引导板不能吸收术中出血的问题，本实用新型提供一种导航穿刺引导板，能够吸收术中出血，从而避免因止血不充分导致出血遮挡和污染手术平台，增加手术时间和手术风险。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种导航穿刺引导板，包括引导板主体和固定端，所述引导板主体上设置有主针孔和副针孔，若干所述副针孔均匀设置在所述引导板主体中心处的第一区域内，若干所述主针孔均匀设置在围绕所述第一区域的第二区域内；所述针孔沿所述引导板主体的厚度方向形成针孔柱，在所述引导板主体的背面，相邻列主针孔柱之间设置有第一凹槽。

进一步地，所述第一区域的边界上设置有第三标记线。

进一步地，以所述引导板主体中心为原点，所述引导板主体表面设置有坐标系，所述坐标系的横纵轴线上设置有第三标记线。

进一步地，所述坐标系内，平行于所述横纵轴线均匀设置有第一标记线和第二标记线，所述第一标记线和所述第二标记线间隔设置。

进一步地，所述主针孔均设置在所述第一标记线、所述第二标记线和所述坐标系的坐标轴上。

进一步地，所述副针孔设置在所述坐标轴、所述第一标记线或所述第二标记线上，或者所述副针孔所在的行或列均与所述坐标系的坐标轴平行。

进一步地，所述引导板主体平行于所述主针孔柱列的一侧壁上，对应第一标记线设置有第一铅丝，对应第二标记线设置有第二铅丝。

进一步地，所述引导板主体横截面为正八边形状。

进一步地，所述引导板主体的边缘处不设置有主针孔。

进一步地，所述固定端设置在所述引导板主体的一侧，所述固定端远离引导板主体的一侧中部设置有第二凹槽，所述固定端正面设置有卡槽，背面的两端分别设有固定柱。

本实用新型的导航穿刺引导板，相对于现有技术，具有以下有益效果：

(1)引导板主体形状呈八面状，类似肿瘤形状，在有效的引导板主体面积上可以增加引导板的针孔利用率，倒圆角设计，可以适用人体各部位。

(2)引导板主体背面，相邻行或者相邻列主针孔之间设置有第一凹槽，在第一凹槽中放置吸血海绵，用于术中止血，可以有效避免因出血遮挡、污染手术平台，使用时术野清晰，进一步降低引导板使用难度，达到精准治疗肿瘤的目的。

(3)引导板设置两种不同尺寸针孔可以同时适用两种不同直径的穿刺针，增加了引导板的实用性，能适用多种尺寸的穿刺针，根据病情和手术需求，一块引导板可以同时进行两种不同微创手术，协同作用增加疗效，并降低病人使用成本。

(4)引导板正面设置了坐标系和象限，通过标记线和标记为每一个针孔编排了不同的坐标，在手术中可以迅速确定所要使用的穿刺针孔。

(5)对应行，引导板在第一标记线和第二标记线对应位置设置铅丝，通过铅丝可以在ct图像上迅速确定穿刺层面，对应列，引导板背面相列针孔柱之间设置有第一凹槽，针孔柱与凹槽由于厚度不同在ct图像形成了天然的对比，可以借助ct图像上的密度差迅速确定每个针孔的不同位置。

(6)固定端采用固定凹槽加卡槽夹紧结构，适用多种引导板固定支架，固定更确切。

附图说明

图1为引导板的正面视图；

图2为引导板的背面视图；

图3为引导板的侧面视图；

图4为引导板立体结构一视图；

图5为引导板立体结构另一视图；

图6为(2，-b)在引导板上的位置的示意图；

图7为一个具体实施例中的凹槽结构的示意图；

上述图中：1-引导板主体；11-主针孔；12-副针孔；13-第一区域；14-第二区域；15-第一凹槽；16-第三标记线；17-第一标记线；18-第二标记线；19-第一铅丝；20-第二铅丝；2-固定端；21-第二凹槽；22-卡槽；23固-定柱。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图和实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

现有技术中的引导板不能吸收术中出血，常会因止血不充分导致出血遮挡和污染手术平台，增加手术时间和手术风险，为了解决上述问题，本实用新型提供一种导航穿刺引导板，包括引导板主体1和固定端2，如图1，引导板主体1上设置有主针孔11和副针孔12，若干副针孔12均匀设置在引导板主体1中心处的第一区域13内，若干主针孔11均匀设置在围绕第一区域13的第二区域14内；针孔沿引导板主体1的厚度方向形成针孔柱，在引导板主体1的背面，相邻行或者相邻列主针孔柱之间设置有第一凹槽15，如图2所示。

通过在引导板主体1的背面，相邻行或者相邻列主针孔之间设置有第一凹槽15，在第一凹槽15中放置吸血海绵，吸血海绵能够吸收术中出血，从而避免因止血不充分导致出血遮挡和污染手术平台，减少了手术时间和手术风险。

如图1所示，设置第一区域13为正方形，其中心与引导板主体1的中心重合，并且第一区域13的边界上设置有第三标记线16。以引导板主体1的中心为原点，在引导板主体1的表面上设置有坐标系，其中坐标系的横纵轴分别平行于第一区域13相邻的两侧边，并且坐标系的横纵轴线上设置有第三标记线16。优选地，第三标记线16为画在引导板主体1表面上的加粗实线。

如图1所示，在坐标系内，平行于横纵轴线均匀设置有第一标记线17和第二标记线18，第一标记线17和第二标记线18间隔设置。具体来说，在一个具体的实施例中，设置坐标系的单位刻度，以纵轴为例，在纵坐标轴上距离原点0.5个单位刻度的位置，平行于横轴设置有第一标记线17，在纵坐标轴上距离原点1个单位刻度的位置，平行于横轴设置有第二标记线18，以此类推，垂直于横轴的标记线也如此设置。优选地，第一标记线17为画在引导板主体表面上的虚线，第二标记线18为画在引导板主体表面上的实线。第一标记线17和第二标记线18将坐标系划分成网格状。

如图1所示，主针孔11均设置在第一标记线17、第二标记线18和坐标轴上。具体来说，主针孔11设置引导板主体1表面横纵标记线的交点上，可以设置主针孔11的中心与交点重合。

如图1所示，副针孔12设置在坐标轴、第一标记线17或第二标记线18上，或者副针孔12所在的行或列均与坐标轴平行。

在一个具体的实施例中，设置引导板主体1横截面的形状为正八边形，正八边形类似肿瘤形状，能够提高引导板主体1的利用率，并且设置正八边形相邻的两条边之间为倒圆角，可以适用于人体各部位。设置引导板主体1的侧壁高度为20mm。在引导板主体1的表面上，如图1所示，以引导板主体1的中心为原点，在引导板主体1的表面上设置有坐标系，坐标系的横纵轴线上画有粗实线。并且设置该坐标轴的单位刻度为10mm，第一标记线17平行于横/纵轴设置，其到横/纵轴的垂直距离分别为5mm、15mm……；第二标记线18平行于横/纵轴设置，起到横/纵轴的垂直距离分别为10mm、20mm……，在图1中，第一标记线17为虚线，第二标记线18为实线。

引导板主体1的中心处设置有20mm*20mm区域，即为第一区域13，第一区域13的边界上画有粗实线，该区域内均匀设置有副针孔12，副针孔内径优选为1.4-3.4mm。围绕第一区域13设置有第二区域14，第二区域14内均匀设置有主针孔11，主针孔11优选设置在横纵标记线的交点上，主针孔内径1-3mm，设置主针孔11和副针孔12为不同的孔径，能够使引导板同时适用不同尺寸的穿刺针。在距离引导板主体1边缘5mm的范围内不设置主针孔。

相邻列主针孔柱之间设置有第一凹槽15，此时主针孔柱列平行于坐标轴横轴，所述引导板主体1平行于主针孔柱列的一侧壁上，即平行于坐标轴纵轴的一侧壁上，对应第一标记线17设置有第一铅丝19，对应第二标记线18设置有第二铅丝20。如图3所示，引导板主体1的侧壁上对应第一标记线17设置有第一铅丝19，对应第二标记线18设置有第二铅丝20。第一铅丝19和第二铅丝20的长度不同，能够用来在ct图像中标记第一标记线17和第二标记线18。在具体设置时，可以在引导板主体1的侧壁上，分别对应实线和虚线的位置，沿引导板主体1的厚度方向钻孔，然后对应实线，向孔中插入第一铅丝19，例如钻深为8mm的孔，插入长度为7mm的铅丝；对应虚线，向孔中插入第二铅丝20，例如钻深为18mm的孔，插入长度为17mm的铅丝，并使用与引导板主体1相同材料密封闭孔。

对应行，引导板主体1在第一标记线17和第二标记线18对应位置设置铅丝，通过铅丝可以在ct图像上迅速确定穿刺层面，对应列，引导板主体1背面相列针孔柱之间设置有第一凹槽15，针孔柱与凹槽由于厚度不同在ct图像形成了天然的对比，ct机在扫描时，即沿每根铅丝所在的行进行逐层扫描，可以借助ct图像上的密度差迅速确定每个针孔的不同位置。

通过在引导板主体1的表面上设置坐标系，分别将引导板主体1的表面分成了4个(i、ii、iii、iv)象限，并在横纵轴处的粗标记线上标记x、y。在引导板主体1的上下边缘实线处设置大写字母列标记(-c、-b、b、c…)，虚线处设置小写字母列标记(-c、-b、b、c…)；在引导板主体1两侧边缘实线处设置行标记(-4、-3、2、-1、1、2、3、4…)，虚线处设置行标记(-2.5、-1.5、-0.5、2.5、1.5、0.5…)，使每一个主针孔都有不同的坐标，如图6所示，例如(2，-b)，术中可以迅速定位所要使用的引导板针孔。

在引导板主体1的背面，相邻行或者相邻列主针孔柱之间设置有第一凹槽15，如图2所示。在一个具体的实施例中，相邻列的主针孔柱连成一列，为长条状，宽3mm，相邻列主针孔柱之间设置有2mm宽的凹槽，凹槽内放置吸血海绵，可以吸收术中出血，如图2所示。在另外的一个实施例中，如图7所示，相邻列的主针孔连接一列，但是只是通过薄片连接相邻的针孔柱，从而在相邻列的主针孔柱之间形成凹槽，该种结构更适合于注塑。

在引导板主体的一侧，如图1中所示的下端，设置有固定端2，引导板主体1和固定端2一体成型。固定端2远离引导板主体1的一侧中部设置有第二凹槽21，可插入到引导板固定支架的固定夹头中，正面设置卡槽22与支架夹板凸起相配合，防止引导板松动，固定端背面呈半空心结构，两端设置有用于支撑引导板固定柱23。

上述导航穿刺引导板可以提前制作，减少病人住院等待的时间。导航穿刺引导板可通过3d打印机小批量制作，但形态和结构更优于采用模具注塑的方法大批量制作降低成本，减轻病人的经济负担。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。