技术特征：
1.一种致动构件，其用于沿着器械的轴传递来自驱动机构的力，所述致动构件包括：第一导电长度部分；第二导电长度部分；和电绝缘长度部分，其在所述第一导电长度部分和所述第二导电长度部分之间并连接所述第一导电长度部分和所述第二导电长度部分。2.根据权利要求1所述的致动构件，其中所述电绝缘长度部分在所述第一导电长度部分的近端与所述第二导电长度部分的远端之间。3.根据权利要求2所述的致动构件，其中所述电绝缘长度部分通过二次注塑成型部分别耦合至所述第一导电长度部分的所述近端和所述第二导电长度部分的所述远端。4.根据权利要求2所述的致动构件，其中所述电绝缘长度部分通过压接部分别耦合至所述第一导电长度部分的所述近端和所述第二导电长度部分的所述远端。5.根据权利要求4所述的致动构件，进一步包括压接部，所述压接部用于将导电远端部分与导电近端部分固定地耦合。6.根据权利要求1所述的致动构件，其中所述电绝缘长度部分包括amodel。7.根据权利要求1所述的致动构件，其中所述电绝缘部分包括玻璃纤维。8.根据权利要求7所述的致动构件，其中所述玻璃纤维被拉挤。9.根据权利要求7所述的致动构件，其中所述电绝缘长度部分包括覆盖所述玻璃纤维的环氧树脂层。10.根据权利要求1所述的致动构件，其中所述电绝缘长度部分包括陶瓷。11.根据权利要求1所述的致动构件，其中所述电绝缘长度部分具有在75,000psi与120,000psi之间的抗拉强度。12.根据权利要求1所述的致动构件，其中所述第一导电部分和第二导电部分包括杆。13.根据权利要求12所述的致动构件，其中所述杆的直径在插入的直径范围之间。14.根据权利要求1所述的致动构件，其中所述第二导电部分包括柔性电缆。15.一种器械，其包括：轴，其具有近端和远端；末端执行器，其耦合到所述轴的所述远端并在远离所述轴的所述远端的方向上延伸；力传递机构，其耦合到所述轴的近端区域；和致动构件，其延伸通过所述轴，在一端处可操作地耦合到所述力传递机构，并且在相对端处可操作地耦合到所述器械的可移动部件，其中所述致动构件包括：第一导电长度部分；第二导电长度部分；和电绝缘长度部分，其设置在所述第一导电长度部分和所述第二导电长度部分之间并连接所述第一导电长度部分和所述第二导电长度部分。16.根据权利要求15所述的器械，其中：所述致动构件的所述相对端可操作地耦合到所述末端执行器，并且所述致动构件被配置为将在所述力传递机构处发起的致动力传递至所述末端执行器。17.根据权利要求16所述的器械，其中所述致动力通过所述第一导电长度部分、所述电绝缘长度部分和所述第二导电长度部分传递。
18.根据权利要求15所述的器械，其中所述第一导电长度部分包括杆构件。19.根据权利要求18所述的器械，其中所述电绝缘长度部分被固定到所述杆构件的远端。20.根据权利要求19所述的器械，其中所述电绝缘长度部分通过二次注塑成型被固定到所述杆构件的所述远端。21.根据权利要求18所述的器械，其中所述第二导电长度部分包括柔性电缆。22.根据权利要求21所述的器械，其中所述电绝缘长度部分被固定到所述柔性电缆的近端。23.根据权利要求22所述的器械，其中使用海波管将所述电绝缘长度部分固定至所述柔性电缆的所述近端。24.根据权利要求22所述的器械，其中所述电绝缘长度部分使用压接部固定至所述柔性电缆的所述近端。25.根据权利要求15所述的器械，其中所述轴包括至少两个关节部分和提供在所述至少两个关节部分之间的管部分。26.根据权利要求25所述的器械，其中所述电绝缘长度部分位于所述管部分内。27.根据权利要求15所述的器械，进一步包括电绝缘材料，所述电绝缘材料设置在所述致动构件的长度的至少一部分上方。28.根据权利要求27所述的器械，其中所述电绝缘材料进一步被设置在所述电绝缘长度部分的整个长度上方。29.根据权利要求28所述的器械，其中所述电绝缘材料包括热收缩聚合物材料。30.根据权利要求15所述的器械，其中所述末端执行器包括被配置为抓握材料的一对钳口。31.根据权利要求15所述的器械，其中所述电绝缘长度部分位于距所述末端执行器的近端3到6英寸之间的位置。32.一种减小致动构件的导电长度的方法，所述致动构件用于将致动力从驱动机构传递到外科手术器械的末端执行器，所述方法包括：形成具有导电材料的所述致动构件的第一近端部分，其中所述第一近端部分的近端被配置为可操作地耦合到所述驱动机构；使用所述导电材料形成所述致动构件的第一远端部分，其中所述第一远端部分的远端被配置为可操作地耦合到所述末端执行器；和在所述第一近端部分和所述第一远端部分之间提供第一电绝缘材料，其中所述第一电绝缘材料将所述第一近端部分与所述第一远端部分中的电能电绝缘。33.根据权利要求32所述的方法，其中提供所述第一电绝缘材料，使得所述致动构件的导电长度包括在所述致动构件的所述远端与所述第一电绝缘材料的远端之间的所述致动构件的长度的一部分。34.根据权利要求33所述的方法，其中提供所述第一电绝缘材料，使得所述导电长度在3英寸和6英寸之间。35.一种器械，其包括：多个细长构件，其具有近端和远端，所述多个细长构件至少包括轴、延伸穿过所述轴的
致动构件和延伸穿过所述轴并容纳所述致动构件的长度的至少一部分的管构件；末端执行器，其耦合到所述多个细长构件中的至少一个的远端；和力传递机构，其耦合到所述多个细长构件中的至少一个的近端区域；其中所述多个细长构件中的至少一个包括：第一导电长度部分；第二导电长度部分；和电绝缘长度部分，其设置在所述第一导电长度部分和所述第二导电长度部分之间并连接所述第一导电长度部分和所述第二导电长度部分。36.根据权利要求35所述的器械，其中所述多个细长构件中的所述至少一个包括所述轴。37.根据权利要求35所述的器械，其中所述多个细长构件中的所述至少一个包括所述致动构件。38.根据权利要求35所述的器械，其中所述多个细长构件中的所述至少一个包括所述轴和所述致动构件两者。39.根据权利要求38所述的器械，其中所述轴和所述致动构件中的每一个的所述电绝缘长度部分在近端-远端方向上彼此相邻定位。