技术总结
一种器械，其包括：具有近端和远端的多个细长构件、轴、延伸穿过轴的致动构件以及延伸穿过轴并且容纳致动构件的长度的至少一部分的管构件。末端执行器耦合到多个细长构件中的至少一个的远端，并且力传递机构耦合到多个细长构件中的至少一个的近端区域。多个细长构件中的至少一个包括第一导电长度部分、第二导电长度部分以及在第一导电长度部分和第二导电长度部分之间并连接第一导电长度部分和第二导电长度部分的电绝缘长度部分。电绝缘长度部分减小细长构件的导电长度，从而减小器械中的电容耦合效应。电容耦合效应。电容耦合效应。
技术研发人员：J
受保护的技术使用者：直观外科手术操作公司
技术研发日：2019.07.12
技术公布日：2021/2/26