按摩机的制作方法

1.本发明涉及一种在支撑使用者的身体的状态下使揉搓球等按摩机构工作来对使用者执行按摩的按摩机。


背景技术：

2.一边支撑使用者的身体一边执行按摩的按摩机一般具有以下构造：对于在用于接受揉搓球、气囊等按摩机构的按摩的预定的通常姿势下由按摩机支撑的使用者，使按摩机构工作，来对使用者的按摩对象部位执行按摩。
3.在这样的按摩机中，提出了以下技术：在将揉搓球等按摩机构按压到按摩对象部位等来执行按摩时，或者在即将进行这样的按摩之前，利用实际要执行按摩的按摩机构以外的本来在待机状态下不参与该按摩的其它按摩机构、或与按摩机构完全不同的按压机构，按压使用者的身体来使体位变化，并在使该体位变化了的状态下由揉搓球等执行按摩，从而进行与不使体位变化的状态大不相同的按摩。
4.作为这样的现有的按摩机的一例，有日本特开2016
‑
120350号公报所公开的按摩机。
5.除此之外，在按摩机中，还提出了以下方案：在将揉搓球等按摩机构按压到按摩对象部位等来执行按摩时，通过声音等指示使用者来引导使用者的呼吸动作，作为该引导的结果，实现以预定的周期进行的呼吸与按摩的相联系。
6.作为这样的现有的其它按摩机的一例，有日本特开2016
‑
73613号公报所公开的按摩机。
7.现有技术文献
8.专利文献
9.专利文献1：日本特开2016
‑
120350号公报
10.专利文献2：日本特开2016
‑
73613号公报


技术实现要素：

11.发明所要解决的课题
12.现有的按摩机设为上述专利文献1所示的结构，按压使用者的身体使之活动的机构的大小为收纳于靠背部的大小，从而存在可动范围的制约，由按压进行移动的范围较小。因此，存在以下课题：无法利用这样的机构使按摩机所支撑的身体大幅度地活动，无法产生与赋予给身体的按摩效果变化相应的大幅度的体位变化。
13.并且，在为了使使用者的体位变化而要使用另外设置的体位变化专用的按压身体的机构部，而并非与要执行的按摩无关的其它按摩机构的情况下，存在与按摩相关的机构增加相应地按摩机的成本增大的课题。
14.另一方面，在上述专利文献2所示的现有的其它按摩机中，由呼吸引导部进行与基准呼吸同步地输出呼气、吸气的声音等的呼吸引导，被施疗者按照该呼吸引导进行呼吸，从
而使被施疗者的实际的呼吸与基准呼吸的周期一致，另一方面，由施疗部在基准呼吸的呼气时对被施疗者施加相对大的负载，并且在吸气时对被施疗者施加相对小的负载，从而能够在与呼吸的关系中进行有效的施疗。
15.然而，由于使用者实际上是否按照指示进行了呼吸没有特别地进行确认等，所以存在以下课题：假定在使用者未在指示的时机进行呼吸的情况下，即使执行按摩，也无法得到设想的效果。
16.本发明是为了解决上述课题而完成的，其目的在于提供一种按摩机，在进行按摩时，使用指示部向使用者发出姿势变化等使身体活动的指示，使用者本身使姿势变化等使身体活动，从而不需要用于使使用者的身体活动的复杂且大规模的机构，就能够正确且安全地执行与对以通常的姿势由按摩机支撑的使用者进行的按摩不同的按摩。
17.用于解决课题的方案
18.本发明所涉及的按摩机具有利用预定的驱动源来运动的一个或多个按摩机构，一边支撑使用者的身体，一边由上述按摩机构对使用者执行按摩，其中，上述按摩机具备：控制部，其控制上述按摩机构的工作状态；以及指示部，其在预定时机对接受上述按摩机构的按摩的使用者发出第一指示信息，该第一指示信息包括指示使使用者的身体的至少一部分移动来使姿势变化的内容。
19.这样，根据本发明的公开，设置指示部，该指示部对要接受按摩的使用者发出包括使使用者的姿势变化的指示内容的第一指示信息，在使用者基于第一指示信息使姿势变化了的情况下，若对包括成为与此前的姿势不同的状态的身体预定部位或该部位的附近在内的按摩对象部位执行按摩，则该按摩对身体预定部位的影响与假定身体是不使姿势变化的状态的情况下的相同按摩对象部位处的按摩的影响相比产生变化，由此对于上述身体预定部位或其附近，能够实现作为与在不使使用者的姿势变化的状态下进行的现有按摩不同的新按摩的刺激赋予，能够高效地进行按摩，更进一步促进通过按摩进行的肌肉僵硬、疼痛的缓和、疲劳恢复等。并且，使用者本身与向使用者发出的指示信息的指示对应地使身体活动，能够实现必要且充分的姿势变化，从而不需要为了得到这样的使用者的姿势变化而在按摩机设置使使用者的身体活动的特别机构，进而能够抑制与按摩机中的使用者的姿势变化的实现相关的成本。
20.并且，本发明的公开的按摩机根据需要，当上述指示部发出上述第一指示信息时，上述控制部进行控制，以便由按摩机构执行预定按摩，该预定按摩是，假定为使用者按照上述第一指示信息所包括的指示使姿势变化，从而与根据上述指示预测的使用者的姿势变化后的特定姿势对应的按摩。
21.这样，根据本发明的公开，当指示部发出第一指示信息时，在控制部的控制下，使按摩机构执行与预测出的特定姿势对应的按摩，在使用者按照指示使姿势变化而采取特定姿势的情况下，对使用者的身体进行与在不使姿势变化的状态的情况下进行的按摩不同的按摩，由此对使用者的身体预定部位执行与姿势变化后的特定姿势对应地适当调整了按摩的路径、速度、强度等的按摩，从而能够赋予在不使姿势变化的状态下完全无法得到的特别的按摩效果，进而能够大幅度地提高给按摩的身体带来的效果来提高使用者的满意度，并且使对身体的按摩的执行变得更加高效，还能够缩短作为过程进行的情况下的整个按摩的时间。
22.并且，本发明的公开的按摩机根据需要，上述指示部对接受上述按摩机构的按摩的使用者发出第一指示信息，该第一指示信息包括指示为使使用者的身体的至少一部分活动来使姿势变化、或者使身体的至少一部分继续活动的内容，上述按摩机具备确认部，该确认部能够辨别使用者是否按照来自上述指示部的指示使姿势变化而采取了姿势变化后的特定姿势、或者使用者是否正按照指示进行使身体的至少一部分继续活动的特定动作，在上述指示部向使用者发出第一指示信息之后，若由上述确认部掌握到使用者采取上述特定姿势的状态或者进行上述特定动作的状态，则上述控制部进行控制，以便由上述按摩机构执行按摩。
23.这样，根据本发明的公开，设置对要接受按摩的使用者发出包括使使用者的姿势变化或者使身体继续活动的指示内容的第一指示信息的指示部，并且设置能够分别辨别使用者是否按照来自指示部的指示使身体活动而采取了特定姿势的状态、或者是否按照指示进行使身体的至少一部分继续活动的特定动作的状态的确认部，从指示部向使用者发出第一指示信息，并且由确认部掌握到使用者按照指示信息的指示而采取了特定姿势的状态或者进行特定动作的状态，当对包括因使用者使身体活动而成为与此前的姿势不同的状态的使用者的身体预定部位或该部位的附近在内的按摩对象部位执行按摩时，该按摩对身体预定部位的影响与假定身体是不使姿势变化或不继续活动的状态的情况下的相同按摩对象部位处的按摩的影响相比产生变化，由此对于上述身体预定部位或其附近，能够实现与在不使使用者的姿势变化或者使身体继续活动的状态下进行的现有按摩不同的新按摩的刺激赋予，能够高效地进行按摩，更进一步促进通过按摩进行的肌肉僵硬、疼痛的缓和、疲劳恢复等。并且，通过在由确认部掌握到使用者如指示信息的指示那样准确地使身体活动了的情况下执行按摩，能够在身体的所期望的位置准确地进行预先设定的按摩，从而能够可靠地得到按摩效果，并且在使用者没有如指示那样使身体活动的情况下，能够防止由按摩引起的对身体的不良影响。
24.并且，本发明的公开的按摩机根据需要，上述控制部进行控制，以便从由上述确认部掌握到使用者采取上述特定姿势的状态或者进行上述特定动作的状态时起、或者从掌握后的预定时刻起，对于伴随使用者向特定姿势的姿势变化、或者使用者的特定动作的执行而变化的身体预定部位或该部位的附近，由按摩机构执行与使用者的特定姿势或特定动作对应的预定按摩。
25.这样，根据本发明的公开，若由确认部掌握到使用者采取特定姿势的状态或者进行特定动作的状态，则在控制部的控制下，使按摩机构执行与使用者的特定姿势或特定动作对应的按摩，对使用者的身体执行与不采取特定姿势的状态或不进行特定动作的状态的情况下进行的按摩不同的按摩，由此对使用者的身体预定部位或其附近，执行与特定姿势或特定动作对应地适当调整了按摩的路径、速度、强度等的按摩，从而能够赋予在不采取特定姿势的状态或不进行特定动作的状态下完全无法得到的特别的按摩效果，进而能够大幅度地提高给按摩的身体带来的效果来提高使用者的满意度，并且使对身体的按摩的执行变得更加高效，还能够实现缩短作为过程进行的情况下的整个按摩的时间。
26.并且，本发明的公开的按摩机根据需要，上述指示部发出第二指示信息，该第二指示信息包括指示为解除使用者的姿势变化后的特定姿势的内容。
27.这样，根据本发明的公开，从指示部发出包括指示为解除使用者的特定姿势的内
容的第二指示信息，使用者从使姿势变化的状态返回到原来的姿势，由此能够利用第二指示信息使使用者正确地认识到在使姿势变化了的状态下进行的按摩的结束，从而能够在适当的时机使使用者恢复到变成特定姿势之前的姿势，能够准确地对使用者的身体执行包括在原来的姿势下接受按摩的情况在内的一系列按摩，能够合理且可靠地赋予按摩效果。
28.并且，本发明的公开的按摩机根据需要，上述指示部发出第三指示信息，该第三指示信息包括指示使用者回答使用者对在发出上述第一指示信息后执行的按摩的效果的评价的内容，上述控制部能够获取使用者按照上述第三指示信息的指示而进行的回答所涉及的信息。
29.这样，根据本发明的公开，从指示部发出第三指示信息，指示使用者回答使用者对从指示部发出第一指示信息后使用者所接受到的按摩的效果的评价，另一方面，在控制部中，能够获取使用者按照第三指示信息而发出的信息，能够由控制部掌握使用者如何评价所执行的按摩的效果，由此在实际进行了以使用者按照第一指示信息的指示进行姿势变化为前提的按摩的情况下，能够由控制部根据使用者所发出的信息来掌握所执行的按摩的效果是否符合使用者的希望，从而能够考虑到使用者本身的评价来进行按摩整体的设定、组合变更等的判断，例如判定以后可否执行伴随使用者的姿势变化进行的按摩，进而能够设定并执行符合使用者的按摩。
30.并且，本发明的公开的按摩机根据需要，在对使用者发出上述第一指示信息之前，上述指示部向使用者发出从发出第一指示信息起基于上述控制部的控制而执行的预定按摩的内容所涉及的信息。
31.这样，根据本发明的公开，在从指示部发出要使使用者的姿势变化的第一指示信息之前，从指示部发出以使用者按照该指示信息使姿势变化了的情况下的使用者的姿势变化后的身体为对象而执行的预定按摩的内容，从而使用者预先知道在此之后要进行的按摩的内容，在该状态下，能够接收与按摩对应的指示信息，由此使用者理解按摩的内容而认识到基于指示信息的姿势变化是必不可少的，使使用者产生积极地使姿势变化的动机，从而能够促使使用者使身体从通常姿势活动来改变姿势的实际行动，进而能够合理且可靠地使使用者的姿势变化来适当地赋予按摩效果。
32.并且，本发明的公开的按摩机根据需要，若由上述指示部对使用者发出第一指示信息，则对按摩机中的支撑使用者的身体的一个或多个预定部位进行位置调整，以便促进使用者按照第一指示信息的指示进行的姿势变化所涉及的身体活动。
33.这样，根据本发明的公开，若从指示部发出第一指示信息，则对支撑使用者的身体的按摩机的预定部位进行位置调整，以便预先与使用者基于第一指示信息进行的姿势变化对应，在使用者按照第一指示信息的指示使姿势变化时，位置调整后的各部位不会阻碍使用者的身体活动，引导使用者顺畅地使身体活动，由此能够适当地辅助使用者基于指示信息进行的姿势变化所涉及的活动，从而使用者能够顺畅地从通常姿势移至姿势变化后的姿势，能够减轻使用者的负担而确保不损害按摩所产生的放松效果。
34.并且，本发明的公开的按摩机根据需要，具备辅助支撑部，该辅助支撑部配设于按摩机的预定位置，在使用者按照上述第一指示信息的指示使姿势变化了的状态下，与活动后的身体的一部分接触来辅助保持姿势。
35.这样，根据本发明的公开，设于按摩机的辅助指示部起到若使用者按照第一指示
信息的指示使姿势变化，则与在使用者的姿势变化中活动的身体的一部分接触来支撑该身体的作用，由此在使用者保持姿势变化后的姿势时，能够大幅度地减轻使用者的负担，使用者容易保持姿势变化后的姿势，并且能够对姿势变化后的身体可靠地执行预先计划的按摩，从而能够适当地产生所期望的按摩效果。
36.并且，本发明的公开的按摩机根据需要，上述指示部将上述指示信息输出为能够由使用者的感觉器官作为刺激来直接接收的信息。
37.这样，根据本发明的公开，向使用者发出指示信息的指示部将指示信息输出为能够由使用者的感觉器官作为刺激来直接接收的声音、影像显示等，使用者直接接收指示信息所包括的指示并直接理解指示内容，会进行按照指示的行动，由此使用者不需要用于获取信息的准备，能够简单地获得信息，并且通过将指示直接传递到使用者本身，没有指示的传递遗漏，能够促使使用者可靠地如指示那样使身体活动，例如在输出第一指示信息的情况下，将指示明确地传递到使用者，使使用者移至适合按摩的姿势，能够对姿势变化后的身体执行预先计划的按摩，从而能够适当地赋予按摩效果。
38.并且，本发明的公开的按摩机根据需要，上述指示部将上述指示信息输出为能够由通信终端接收的信息，该通信终端具有能够向使用者传递信息的传递构件，而且由使用者所携带或者佩戴于使用者的身体。
39.这样，根据本发明的公开，向使用者发出指示信息的指示部输出由使用者所携带或其身体所佩戴的通信终端接收的作为通信数据的指示信息，使用通信终端的传递构件将指示信息所包括的指示以声音、影像显示等形式传递到使用者，使使用者理解指示内容，使用者会进行按照指示的行动，由此使用者将预先拥有的通信终端挪用于指示信息的传递，不需要在按摩机侧设置使用者能直接接收的形式的信息输出构件，能够简化按摩机的结构。并且，通过经由通信终端将指示信息所包括的指示仅传递到使用者，确保使用者能合理地接收指示的状态，同时不会使声音、光等意外地扩散到按摩机周围，从而能够防止给按摩机周围的使用者以外的人带来不适感。
40.并且，本发明的公开的按摩机具有利用预定的驱动源来运动的一个或多个按摩机构，一边支撑使用者的身体，一边由上述按摩机构对使用者执行按摩，其中，上述按摩机具备：控制部，其控制上述按摩机构的工作状态；以及指示部，其对接受上述按摩机构的按摩的使用者发出第一指示信息，该第一指示信息包括指示为使用者使身体的至少一部分活动来使姿势从通常姿势变化、或者使身体的至少一部分继续活动的内容，在上述指示部向使用者发出第一指示信息之后，若从外部获取到认定为使用者按照来自上述指示部的指示使姿势变化而采取姿势变化后的特定姿势的状态、或者使用者按照指示进行使身体的至少一部分继续活动的特定动作的状态的内容的信息，则上述控制部进行控制，以便由上述按摩机构执行按摩。
41.这样，根据本发明的公开，设置指示部，该指示部对要接受按摩的使用者发出包括使使用者的姿势变化或者使身体继续活动的指示内容的第一指示信息，从指示部向使用者发出第一指示信息，而且分别由外部的确认部辨别、认定使用者按照来自指示部的指示使身体活动而采取了特定姿势的状态、或者按照指示进行使身体的至少一部分继续活动的特定动作的状态，控制部从该外部的确认部获取到认定为上述状态的内容的信息，若对包括因使用者使身体活动而成为与此前的姿势不同的状态的使用者的身体预定部位或该部位
的附近在内的按摩对象部位执行按摩，则该按摩对身体预定部位的影响与假定身体是不使姿势变化或不继续活动的状态的情况下的相同按摩对象部位处的按摩的影响相比产生变化，由此对于上述身体预定部位或其附近，能够实现与在不使使用者的姿势变化或者使身体继续活动的状态下进行的现有按摩不同的新按摩的刺激赋予，能够高效地进行按摩，更进一步促进通过按摩进行的肌肉僵硬、疼痛的缓和、疲劳恢复等。并且，通过在控制部获取到示出使用者如指示信息的指示那样准确地使身体活动了的信息的情况下执行按摩，能够在身体的所期望的位置准确地进行预先设定的按摩，从而能够可靠地得到按摩效果，并且在使用者没有如指示那样使身体活动的情况下，能够防止由按摩引起的对身体的不良影响。
附图说明
42.图1是本发明的第一实施方式的按摩机的立体图。
43.图2是本发明的第一实施方式的按摩机的框图。
44.图3是本发明的第一实施方式的按摩机中的机械单元的正面侧的立体图。
45.图4是本发明的第一实施方式的按摩机中的机械单元的背面侧的立体图。
46.图5是本发明的第一实施方式的按摩机中的机械单元的揉搓球突出量小的状态的说明图。
47.图6是本发明的第一实施方式的按摩机中的机械单元的揉搓球突出量大的状态的说明图。
48.图7是本发明的第一实施方式的按摩机中的从指示部输出第一指示信息的状态的说明图。
49.图8是本发明的第一实施方式的按摩机中的促使使用者的姿势变化的靠背部及腿支撑部的工作状态的说明图。
50.图9是本发明的第一实施方式的按摩机上的使用者的姿势变化过程的说明图。
51.图10是本发明的第一实施方式的按摩机上的使用者移至特定姿势的状态的说明图。
52.图11是本发明的第一实施方式的按摩机中的使用者的通常姿势和特定姿势下的各靠背部抵接状态的说明图。
53.图12是本发明的第一实施方式的按摩机中的执行按摩的状态的说明图。
54.图13是本发明的第二实施方式的按摩机的立体图。
55.图14是本发明的第二实施方式的按摩机的框图。
56.图15是本发明的第二实施方式的按摩机中的从指示部输出第一指示信息的状态的说明图。
57.图16是本发明的第二实施方式的按摩机中的促使使用者的姿势变化的靠背部及腿支撑部的工作状态的说明图。
58.图17是本发明的第二实施方式的按摩机上的使用者的姿势变化过程的说明图。
59.图18是本发明的第二实施方式的按摩机上的使用者移至特定姿势的状态的说明图。
60.图19是本发明的第三实施方式的按摩机中的对采取特定姿势的使用者执行按摩
的状态的说明图。
61.图20是本发明的第四实施方式的按摩机的第一具体例中的基于使用者的姿势变化来执行特定按摩的状态的说明图。
62.图21是本发明的第四实施方式的按摩机的第二具体例中的基于使用者的姿势变化来执行特定按摩的状态的说明图。
63.图22是本发明的第四实施方式的按摩机的第三具体例中的使用者的通常姿势和特定姿势下的执行手臂用气囊按摩的状态的说明图。
64.图23是本发明的第五实施方式的按摩机中的从指示部输出第一指示信息并从通信终端向使用者传递信息的状态的说明图。
65.图24是本发明的第五实施方式的按摩机上的使用者移至特定姿势的状态的说明图。
66.图25是本发明的第五实施方式的按摩机上的使用其它通信终端的使用者移至特定姿势的状态的说明图。
67.图26是本发明的第六实施方式的按摩机中的从指示部输出第一指示信息的状态的说明图。
68.图27是本发明的第六实施方式的按摩机中的对进行特定动作的使用者执行按摩的状态的说明图。
具体实施方式
69.(本发明的第一实施方式)
70.以下，基于上述图1至图12对本发明的第一实施方式的按摩机进行说明。在本实施方式中，对所谓按摩椅型(椅子状)的按摩机的例子进行说明，该按摩机对就座的使用者一边进行支撑一边进行按摩。
71.在上述各图中，本实施方式的按摩机1构成为具备：基台部11，其载置在地面上并稳定地支撑椅子整体；座部12，其在该基台部11的上方支撑使用者的臀部；靠背部13，其在该座部12的后侧支撑使用者的后背；扶手部14，其在座部12的左右两侧支撑使用者的肘部、前臂部；腿支撑部15，其在座部12的前侧支撑使用者的腿；操作部30，其受理按摩所涉及的使用者的各种操作输入；控制部40，其对所搭载的多个按摩机构的工作状态进行控制；以及指示部45，其以声音的方式发出包括向使用者指示的内容在内的预定的指示信息。
72.在本实施方式的按摩机中，使用者主要在将其臀部支撑于座部12、将后背支撑于靠背部13、将肘部、前臂部支撑于扶手部14、将腿及脚支撑于腿支撑部15而就座的状态的通常姿势下接受按摩。但是，使用者也能够在使身体的一部分活动来使姿势从通常姿势变化了的状态(特定姿势)下接受特定按摩。在该情况下，构成为在按摩前由指示部45向使用者发出指示为使姿势从通常姿势变化的内容的指示信息。
73.上述基台部11一体地安装有构成椅子各部的上述座部12、靠背部13、扶手部14以及腿支撑部15并对它们进行支撑。并且，上述座部12以能够调整座面的倾斜角度的方式安装于基台部11，一边用座面支撑使用者的臀部、大腿部一边用内置的按摩机构执行按摩。作为该座部12的按摩机构，是具备通过空气的供排来工作的臀部用气囊71以及大腿用气囊72的结构。在座部12下侧的空间配设通过空气的供排使上述气囊工作的气泵70。
74.上述靠背部13构成为呈符合人的后背形状的表面形状，并配设为能够相对于上述基台部11及座部12调整倾斜角度，在其内部具备执行按摩的按摩机构。
75.构成为在靠背部13内部分别配设有：机械单元50，其一体形成有左右一对揉搓球51和使其工作的驱动部60；框状的靠背部框架13a，其将该机械单元50支撑为能够沿靠背部13的上下方向移动，并且从内部支撑靠背部的各部分；以及后背用气囊73和腰部用气囊74，它们通过由上述气泵70进行的空气的供排来工作。其中，机械单元50、后背用气囊73以及腰部用气囊74分别构成执行按摩的按摩机构。
76.此外，在该靠背部13的左右两侧部突出配设有一对侧壁部，该一对侧壁部在面向使用者的内表面侧设有气囊等按摩机构，也能够从侧方对使用者的上臂部等进行按摩。
77.上述靠背部框架13a在以使机械单元50能够沿靠背部13上下方向移动且约束向其它方向的移动的方式支撑机械单元50的左右一对导向框架13b之间，在横向上架设地一体连结有多个横框架，从而呈大致梯子状的框架构造。
78.上述机械单元50构成为具备：左右一对揉搓球51，其对使用者赋予揉搓、敲击等刺激；左右一对揉搓球支撑臂52，其将该揉搓球51分别以突出状态进行支撑；驱动部60，其经由该揉搓球支撑臂52使揉搓球51与揉搓、敲击等按摩动作对应地运动；以及基座部54，其将驱动部60支撑为能够以与靠背部上下方向成直角的方向的轴线为中心倾动。
79.上述驱动部60具备：揉搓用马达63，其基于控制部40的控制产生用于使揉搓球51进行揉搓按摩的驱动力；敲击用马达64，其基于控制部40的控制产生用于使揉搓球51进行敲击按摩的驱动力；以及揉搓机构和敲击机构(省略图示)，它们在将从各马达输出的旋转的运动分别转换成与揉搓、敲击相当的运动的基础上，经由揉搓球支撑臂52将这样的运动传递到揉搓球51，由于上述驱动部60是与公知的按摩机所使用的机构相同的机构，所以省略详细的说明。
80.此外，揉搓机构利用基于控制部40的控制产生的揉搓用马达63的旋转来使揉搓球支撑臂52产生连续地摆动的状态。安装于揉搓球支撑臂52的一端部的揉搓球51伴随揉搓球支撑臂52的运动而一边描绘连续的轨迹一边向上下、左右以及前后摆动，从而能够实现揉搓按摩。
81.并且，敲击机构利用敲击用马达64的旋转来使揉搓球支撑臂52以预定位置为中心摆动，臂一端部的揉搓球51因揉搓球支撑臂52的摆动而前后摆动(往复移动)，从而实现敲击按摩。
82.上述基座部54将驱动部60支撑为能够倾动，除此之外，还构成为具备：升降用马达57，其基于控制部40的控制来产生机械单元升降用的驱动力；以及进退用马达58，其同样地基于控制部40的控制来产生使驱动部60倾动的驱动力。
83.机械单元50构成为，通过将基座部54的侧端部以分别能够上下行进的方式支撑于一对导向框架13b，来成为被导向框架13b夹持的配置状态，从而机械单元50整体能够沿导向框架13b移动。而且，基于控制部40的控制，升降用马达57工作而基座部54成为在导向框架13b上行进的状态，从而包括基座部54在内的机械单元50整体沿导向框架13b在靠背部13的上下方向上移动，从而能够构成为上下改变靠背部13中的揉搓球51的位置(揉搓球所进行的按摩对象部位)。
84.并且，机械单元50根据所设定的按摩的内容，通过控制部40的控制，如上所述地在
靠背部13的上下方向上移动，来调整揉搓球51的上下位置，并且通过进退用马达58的工作所产生的揉搓球51和驱动部60的倾动，来调整揉搓球51向使用者侧突出的突出量。
85.在执行揉搓、敲击按摩的情况下，在这样的揉搓球51的向按摩的对象部位的移动以及位置调整后，或者与揉搓球51的移动并行地，控制部40根据按摩的种类，使机械单元50中的驱动部60的揉搓、敲击用的马达工作，使揉搓球51进行与所设定的揉搓、敲击等按摩对应的运动。
86.上述扶手部14构成为配设于座部12的两侧，伴随靠背部13相对于基台部11及座部12的倾动而前后移动，能够稳定地支撑使用者的前臂部。在该扶手部14配设有通过由上述气泵70进行的空气的供排来工作的手臂用气囊75，能够对使用者的手、前臂部进行按摩。
87.当在扶手部14中进行使用了手臂用气囊75的按摩时，原则上，使用者的前臂部及手成为以前臂部的桡骨侧以及手的拇指侧朝上而手掌(掌部)左右相对的方向放置于扶手部14的状态，这成为前臂部及手的通常姿势。
88.上述腿支撑部15位于座部12的前侧，配设为能够以座部12前端附近为中心倾动，由座部下侧的促动器(省略图示)调整倾斜角度。在该腿支撑部15内置有作为对腿的膝下部分的按摩机构的腿用气囊76、作为对脚的按摩机构的脚侧部气囊77，其中，腿用气囊76通过由上述气泵70进行的空气的供排来工作。除此之外，在腿支撑部15中，也可以配设一边上下移动一边按压腿的辊等按摩构件。
89.上述操作部30具备受理对按摩机进行的各种操作输入的多个开关、显示部，其装卸自如地设置于按摩机1的侧部的支架31，并将按摩所涉及的操作输入发送到控制部40。此外，为了使操作部30的开关、显示部的位置对于使用者而言是最佳位置，支架31的位置是能够调整的。在该操作部30，一体地设有进行声音输出的指示部45。
90.上述控制部40基于预先执行使用者的身体各部位置检测而得到的检测结果，将按摩机构、按摩机的其它各可动部分调整成与使用者对应的状态，并且基于操作部30的操作、预先记录设定的按摩内容、以及上述检测结果的信息，对按摩机构、其它各可动部分进行用于执行适当的按摩的控制。
91.该控制部40是具备cpu、存储器、输入输出接口等作为其硬件结构的计算机，构成为利用存储在存储器等中的程序使计算机作为控制部40动作。构成该控制部40的计算机也可以是一体地形成有cpu、存储器、rom等的微型计算机。
92.构成该控制部40的计算机的单元配设于座部12正下方等的按摩机1内部的预定空间，成为能够与操作部30通信的状态，并且分别与机械单元50的各种马达、使座部12、靠背部13、腿支撑部15倾动的各促动器、气泵70电连接，在检测使用者的身体各部位置时，利用基于预先设定的位置检测用程序形成的控制信号输出来控制上述驱动机构的工作，并且在执行按摩时，利用基于所设定的按摩的数据形成的控制信号输出来控制上述驱动机构的工作。
93.除此之外，控制部40还与输出机械单元50、各促动器的位移量的编码器等信号输出构件电连接，一边掌握机械单元50的状态、座部12、靠背部13以及腿支撑部15的倾斜等状态，一边进行马达、促动器等驱动构件的工作控制。
94.控制部40关于将在操作部30中由使用者选择指示的按摩的基本功能、多个按摩功能以能够按照预定的顺序自动执行的方式汇总成一组的按摩过程，基于来自操作部30的指
示数据，从控制部40的存储部读取出由使用者选择的功能、按摩过程的数据，输出基于数据的控制信号，使各按摩机构、具体为机械单元50和/或气泵70工作，从而通过机械单元50的揉搓球51所进行的机械按摩和/或气囊按摩，能够对使用者执行使用者所选择的按摩的功能、按摩过程的按摩。
95.除此之外，与公知的按摩机相同，作为按摩之前的使用者的身体各部位置检测，控制部40控制机械单元50，使机械单元50从靠背部13处的初始位置沿导向框架13b移动，在使揉搓球51沿使用者运动的过程中，依次获取从倚靠于靠背部13的使用者侧对揉搓球51的压力的变化、揉搓球51的倾斜度变化等，基于该信息，也能够检测使用者的肩部位置、脊骨的线、腰部位置。
96.另外，控制部40控制指示部45进行指示信息的声音输出，并且进行与指示信息的指示内容对应的按摩机各部分的控制，例如，若由指示部45发出第一指示信息，则在使用者按照指示信息的指示使姿势变化的假定下，预测该姿势变化后的特定姿势，控制各按摩机构的工作，以便执行以采取该特定姿势的身体为对象的特定按摩。
97.控制部40进行控制，以便由各按摩机构执行预定按摩，该预定按摩是对按摩对象部位进行的按摩，该按摩对象部位包括预计在使用者按照来自指示部45的指示信息的指示使姿势变化了的情况下、伴随该姿势变化从此前的姿势的状态起变化的身体预定部位、或者该部位的附近。
98.具体而言，例如，在姿势变化后的特定姿势是向上抬起双手的姿势的情况下，控制部40进行控制，以便对后背的腰部到肩部的上下预定范围的按摩对象部位执行“伸展”的按摩，其中，后背的腰部到肩部的上下预定范围的按摩对象部位包括作为状态伴随向该姿势的变化而变化的上述身体预定部位的、变成在身体的上下方向上伸长的状态下的肩部到后背的肌肉部位，上述“伸展”的按摩使移动方向朝上地应用在使突出的揉搓球51抵接于身体的状态下使之连同机械单元50一起移动的滚动，之后用揉搓球51上推后背的上述按摩对象部位来将其拉伸。
99.在该情况下，控制部40也能够进行控制，以便由各按摩机构对使用者的身体的按摩对象部位执行不同于对通常姿势的使用者进行的按摩并与使用者使姿势变化后的特定姿势对应的按摩。
100.例如，在特定姿势是向上抬起双手的姿势的情况下，控制部40执行控制，以便对与通常姿势的情况不同的状态、具体为与靠背部13的相对位置关系稍微变化的状态的后背的腰部到肩部的上下预定范围进行特别的“伸展”按摩，该特别的“伸展”按摩与通常姿势下的“伸展”按摩不同，根据后背的位置来改变揉搓球51的上推强度(揉搓球向身体侧突出的突出量)、或者改变揉搓球51向靠背部上方的移动速度。
101.除此之外，若由指示部45向使用者发出第一指示信息，则控制部40进行对按摩机中的支撑使用者的身体的靠背部13、腿支撑部15等进行位置调整的控制，以便促进使用者按照第一指示信息的指示进行姿势变化所涉及的身体活动。
102.上述指示部45基于控制部40的控制，在执行按摩前、执行中的适当的时机，将包括指示使用者的内容在内的指示信息等信息输出为声音信息，向使用者发出信息，从而使用者能够接收信息。
103.指示部45在预定执行以使用者的特定姿势为前提的特定按摩的情况下，在其之前
不久的时机，向使用者发出第一指示信息，其中，特定按摩包括在按摩过程中、或者通过使用者的操作来直接指示按摩的执行。
104.该第一指示信息包括指示为使用者使身体的至少一部分活动来使姿势变化的内容。若使用者按照第一指示信息的指示使身体活动，则移至特定姿势，成为能够毫无问题地接受以该特定姿势为前提的上述特定按摩，即成为接受按摩对象部位包括伴随使用者向特定姿势的姿势变化而从上述通常姿势的状态起变化的身体预定部位或其附近的按摩。
105.具体而言，例如，当在向上抬起双手的姿势下利用揉搓球51执行上述“伸展”的按摩时，从指示部45向使用者输出“请抬起双手”的内容的声音信息作为指示信息。要求使用者按照该指示抬起双手，适当地接受上述“伸展”的按摩。
106.并且，指示部45在由各按摩机构执行并结束以使用者的采取特定姿势的身体为对象的特定按摩时，向使用者新发出第二指示信息。
107.该第二指示信息包括解除特定姿势的内容，即在使用者按照指示信息的指示使姿势变化而采取特定姿势的假定下，关于预计使用者在姿势变化时活动的身体的至少一部分，指示使用者使该身体的至少一部分复原。若使用者按照第二指示信息的指示使身体活动，则返回到变成特定姿势之前的姿势，成为如现有技术那样接受与该姿势对应的通常按摩的状态。
108.具体而言，例如，在执行并结束使用者的双手向上抬起的姿势为对象的、利用揉搓球51进行的上述“伸展”的按摩时，从指示部45向使用者输出“请放下双手”的内容的声音信息作为第二指示信息。要求使用者按照该指示放下双手，使前臂部及手返回到放置于扶手部14的原来的通常姿势。
109.除此之外，指示部45也能够在向使用者发出第一指示信息之前，向使用者发出预定按摩(特定按摩)的内容所涉及的信息，该预定按摩将假定为按照第一指示信息使姿势变化后的使用者的身体为对象来执行。
110.此外，指示部45构成为将指示信息输出为使用者能够用耳朵直接接收的声音，但不限定于此，只要输出作为能够由使用者的感觉器官作为刺激来直接接收的信息即可，例如指示部也可以以其它形式发出信息，即，将指示部作为操作部30的显示部、独立的显示器等显示装置，将指示信息输出为使用者能够用眼睛看到的影像信息，或者指示部将具有与信息内容对应的特征的振动等触感刺激传递到使用者的身体的表面(皮肤)等。并且，指示信息只要是预先与姿势变化建立对应，接收到信息的使用者能够理解如何使姿势变化即可，也可以是长短的电子音、振动、颜色区分的光的闪烁等的简化、符号化的信息。
111.接下来，对本实施方式的按摩机的执行按摩的状态进行说明。作为前提，在使用者就座于按摩机1并使后背倚靠于靠背部13而被支撑的通常姿势的状态下，按摩机1的主电源接通，按摩机1起动，检测使用者的体形等按摩开始前的准备动作、靠背部13等的倾斜角度调整等完成，另外由使用者输入按摩过程等动作状态指示，之后控制部40会利用揉搓球等按摩机构对使用者执行按摩。
112.然后，在预定执行的按摩过程中组合有进行“伸展”的按摩过程，在假定使用者将其姿势变成向上抬起双手的姿势的情况下，对于作为按摩对象部位的后背的腰部到肩部的上下预定范围，一边由一对揉搓球51上推一边使揉搓球51连同机械单元50一起从靠背部13的下向上移动，其中，按摩对象部位包括因该姿势变化而从通常姿势的状态变成在身体的
上下方向上伸长的状态下的肩部到后背的肌肉部位。
113.在进行按摩过程中，当到达即将执行作为以使用者的姿势变化为前提的特定按摩的上述“伸展”的按摩之前的阶段时，控制部40首先从指示部45将下一个按摩的内容所涉及的信息输出为声音信息。
114.详细而言，从指示部45输出“此后，利用揉搓球进行后背的“伸展”。”这样的声音信息。
115.这样，指示部45在向使用者发出包括姿势变化的指示的第一指示信息之前，向使用者预告预定执行的特定按摩的内容，由此使使用者产生为了姿势变化而使身体活动的动机，促进实际改变姿势的行动。
116.接着，基于控制部40的控制，指示部45指示使用者使身体的一部分活动来使姿势变化的内容，具体而言，将包括“请抬起双手来拉伸后背。”的内容在内的第一指示信息作为声音信息向使用者发出(参照图7)。
117.使用者按照该指示信息的指示，使双手位于头部的上方而使手臂上升到肩部的上方，从而采取拉伸后背的姿势(参照图10)。该姿势(特定姿势)是用于接受上述“伸展”的按摩的姿势。
118.伴随向该使用者的抬起双手的特定姿势的姿势变化，肩部到后背的肌肉部位从通常姿势的状态变成在身体的上下方向上伸长的状态。直接或间接地对该伸长了的状态的肌肉部位赋予刺激，这在双手下降的通常姿势的状态下是无法实现的，从而包括这样的肌肉部位或其附近在内的按摩对象部位处的上述“伸展”的按摩能够赋予与在通常姿势下进行的相同按摩对象部位处的按摩不同的按摩效果。
119.与从指示部45发出第一指示信息相应地，控制部40为了促使使用者按照第一指示信息的指示进行抬起双手的动作，使靠背部13、腿支撑部15运动。具体而言，使靠背部13向放倒的方向倾动，使腿支撑部15向抬起的方向倾动，从而使使用者成为整体仰卧那样的姿势(参照图8、图9、图10)。
120.并且，控制部40假定使用者按照指示使姿势变化，作为预测的特定姿势中的按摩对象部位处的“伸展”的按摩的准备，利用升降用马达57的工作使机械单元50相对于导向框架13b向下移动，降低揉搓球51的位置，使其位于成为“伸展”的初始位置的靠背部13的下部。除此之外，控制部40使进退用马达58工作来使驱动部60连同揉搓球51一起倾动，调整揉搓球51向使用者侧突出的突出量，从而能够将揉搓球51分别上推到倚靠于靠背部13的使用者的身体背面部分。
121.另外，控制部40使腿支撑部15的腿用气囊76工作来约束腿，在执行“伸展”的按摩时，使用者的身体不会在靠背部上下方向上偏离。
122.在发出第一指示信息之后，在预计使用者按照指示信息的指示使姿势变化的预定时机，控制部40执行“伸展”的按摩。具体而言，例如，在从腿支撑部15对腿的约束起3秒后，使机械单元50工作，以便揉搓球51开始向靠背部上方行进。
123.利用揉搓球51进行的“伸展”是以下按摩：一边用突出的揉搓球51按压靠背部正面侧的后背的一部分，一边使揉搓球51连同机械单元50一起向上方移动，揉搓球51在维持抵接于后背的状态下沿后背向上方运动，来连续地对后背的腰部到肩部的上下预定范围赋予从下向上推的刺激，从而拉伸后背(参照图12)。
124.在使用者抬起了双手的姿势下，后背也受到影响，与不抬起双手的通常姿势的情况相比，成为按摩对象部位中的后背的靠腰部分向从靠背部浮起的方向相对移动、而后背的靠肩部分向被按压至靠背部的方向相对移动的状态(参照图11)。为了与此对应地适当进行“伸展”的按摩，在按摩的执行中，与通常姿势时的相同按摩的情况相比进行调整，即，在后背的靠腰部分处增大揉搓球51的突出量，能够确保刺激的强度，并且在后背的靠肩部分处减小揉搓球51的突出量，使得刺激不会过大(参照图12)。这样，向上抬起双手的姿势下的“伸展”的按摩使按摩本身产生质的变化，作为不同于通常姿势的情况下的相同的按摩并且特别与使用者的姿势变化对应的按摩来执行，能够赋予在通常姿势的情况下完全无法得到的特别的按摩效果，从而能够提高使用者的满意度。
125.在经过预先设定的时间，并在使用者向上抬起双手的特定姿势下利用揉搓球51进行的“伸展”的按摩结束后，指示部45将包括指示为使用者解除特定姿势的内容在内的第二指示信息作为声音信息向使用者发出。
126.具体而言，从指示部45输出包括指示为“请放下双手。”的内容在内的声音信息作为第二指示信息。
127.使用者按照该第二指示信息的指示放下双手，采取将前臂部及手放置于扶手部14的原来的通常姿势。
128.与从指示部45发出第二指示信息相应地，控制部40为了促使使用者放下双手来解除特定姿势的动作，除了不改变靠背部13、腿支撑部15的状态地进行下一个按摩的情况以外，在使腿支撑部15的腿用气囊76工作来解除腿的约束的基础上，使靠背部13向上升而立起的方向倾动，使腿支撑部15向下降的方向倾动，从而使使用者成为最初的就座状态。
129.由于使用者返回到变成特定姿势之前的通常姿势，所以成为之后的按摩作为通常按摩来接受的状态。通过返回到自然且舒适的姿势，能够提高按摩的放松程度。
130.在从指示部45发出第二指示信息起经过预计使用者按照指示解除了特定姿势的预定时间后，控制部40移至按摩过程中的下一个按摩，或者结束按摩过程而使各部分的工作停止，从而结束执行一系列按摩所涉及的处理。
131.这样，本实施方式的按摩机设置向要接受按摩的使用者发出包括使使用者的姿势变化的指示内容的第一指示信息的指示部45，在使用者基于第一指示信息使姿势变化了的情况下，若对包括肌肉伸长等成为与此前的姿势不同的状态的身体预定部位或该部位的附近在内的按摩对象部位执行按摩，则该按摩对身体预定部位的影响与假定身体是不使姿势变化的状态的情况下的相同按摩对象部位处的按摩相比产生变化，从而对于身体预定部位或其附近，能够实现作为与在不使姿势变化的状态下进行的现有按摩不同的新按摩的刺激赋予，能够高效地进行按摩，更进一步促进通过按摩进行的肌肉僵硬、疼痛的缓和、疲劳恢复等。并且，与向使用者发出的指示信息的指示对应地使用者本身使身体活动，能够实现必要且充分的姿势变化，从而不需要为了得到这样的使用者的姿势变化而在按摩机设置使使用者的身体活动的特别机构，进而能够抑制与按摩机中的使用者的姿势变化的实现相关的成本。
132.此外，在上述实施方式的按摩机中，是具备构成指示部45的声音输出部的结构，但除此之外，也可以构成为还具备使用者的声音等的输入部，将从使用者发出的信息用于控制部40的控制。例如，也可以构成为，对于从指示部45发出的第一指示信息，在使用者不想
按照第一指示信息的指示使身体活动的情况下、或者虽然暂时使姿势变化但无法维持变化后的姿势的情况下，若发出表示否定内容的回答，则基于由上述输入部接收到的信息，控制部40进行控制，以便不进行与第一指示信息对应的按摩、或者中止按摩的执行。
133.并且，在上述实施方式的按摩机中，构成为从指示部45向使用者分别发出第一指示信息及第二指示信息，但除此之外，也可以构成为，指示部45在各按摩机构执行并结束上述特定按摩时等的预定时机，新朝向使用者发出第三指示信息，该第三指示信息包括指示使用者回答使用者对从发出第一指示信息之后执行的按摩的效果的评价的内容，控制部40获取使用者按照该第三指示信息的指示而进行的回答所涉及的信息并用于控制。
134.详细而言，例如，从指示部45输出第二指示信息，使用者按照第二指示信息的指示使身体活动，在预计到解除了特定姿势的预定时机，指示部45将第三指示信息作为声音信息向使用者发出，该第三指示信息包括指示使用者回答使用者对从发出第一指示信息之后执行的“伸展”的按摩的效果的评价的内容。
135.具体而言，从指示部45输出包括“按摩如何。”这样的内容在内的声音信息作为第三指示信息。
136.使用者按照第三指示信息的指示，将评价按摩的效果的回答的信息输出为声音并输入到声音用的输入部，或者通过操作部30的输入构件输入信息，此时由控制部40获取该信息，用于在控制部40中判断可否在该按摩之后的按摩过程中采用等。
137.然后，在从指示部45发出第三指示信息起经过预计来自使用者的回答的信息的获取完成的预定时间后，与上述实施方式相同，控制部40移至按摩过程中的下一个按摩，或者结束按摩过程而使各部分的工作停止。
138.此外，关于按摩的效果，并不限定于确认使用者的基于这样的第三指示信息的回答的信息的获取，还能够构成为通过检测揉搓球51(施疗件)与使用者的身体的接触的变化来进行确认，若在按摩后检测到伴随僵硬的放松而接触变得比按摩前柔软，则能够更客观地确认到按摩的一定效果。
139.(本发明的第二实施方式)
140.基于上述图13至图18对本发明的第二实施方式的按摩机进行说明。在本实施方式中，也对就座的使用者一边进行支撑一边进行按摩的所谓按摩椅型(椅子状)的按摩机的例子进行说明。
141.在上述各图中，与上述第一实施方式相同，本实施方式的按摩机1具备基台部11、座部12、靠背部13、扶手部14、腿支撑部15、操作部30、控制部40以及指示部45，而作为不同点，构成为具有确认部90，该确认部90设于上述操作部30，根据来自上述指示部45的指示来辨别使用者使姿势变化了的状态。
142.此外，上述按摩机1中的除设置确认部90的结构、该确认部90的使用者状态的辨别、基于其结果在控制部40中对使用者执行特定按摩所涉及的控制以外的方面，与上述第一实施方式的情况相同，省略详细的说明。
143.在本实施方式的按摩机中，与上述第一实施方式相同，使用者主要在通常姿势下接受按摩。但是，也能够在使用者使身体的一部分活动来使姿势从通常姿势变化了的状态(特定姿势)下接受特定按摩。在该情况下，在执行按摩前，由指示部45向使用者发出指示为使姿势从通常姿势变化的内容的指示信息，并且由确认部90确认使用者按照指示采取上述
特定姿势的状态。
144.上述控制部40具有与上述第一实施方式相同的结构，对各按摩机构、按摩机的其它各可动部分进行用于执行按摩的控制。
145.并且，控制部40控制指示部45使之进行指示信息的声音输出，而且由确认部90获取使用者状态的辨别结果，并且进行与指示信息的指示内容对应的按摩机各部分的控制。例如，若由指示部45发出第一指示信息，另外由确认部90掌握到使用者的预定状态，则进行各按摩机构的工作控制，以便执行以按照指示信息的指示采取特定姿势的状态、或者进行特定动作的状态下的使用者的身体为对象的特定按摩。
146.控制部40在由确认部90掌握到使用者按照来自指示部45的指示信息的指示进行了姿势变化的情况下，进行控制，以便由各按摩机构对按摩对象部位执行预定按摩，其中，按摩对象部位包括预计伴随该姿势变化从此前的姿势的状态变化的身体预定部位、或者该部位的附近。
147.具体而言，例如，在姿势变化后的特定姿势是向上抬起双手的姿势的情况下，控制部40进行控制，以便对后背的腰部到肩部的上下预定范围的按摩对象部位执行“伸展”的按摩，其中，后背的腰部到肩部的上下预定范围的按摩对象部位包括作为状态伴随向该姿势的变化而变化的上述身体预定部位的、变成在身体的上下方向上伸长的状态下的肩部到后背的肌肉部位，上述“伸展”的按摩使移动方向朝上地应用在使突出的揉搓球51抵接于身体的状态下使之连同机械单元50一起移动的滚动，之后用揉搓球51上推后背的上述按摩对象部位来将其拉伸。
148.在该情况下，控制部40也能够进行控制，以便由各按摩机构对使用者的身体的按摩对象部位执行不同于对通常姿势的使用者进行的按摩并与使用者使姿势从通常姿势变化后的特定姿势对应的按摩。
149.除此之外，若由指示部45向使用者发出第一指示信息，则控制部40进行对按摩机中的支撑使用者的身体的靠背部13、腿支撑部15等进行位置调整的控制，以便促进使用者按照第一指示信息的指示进行姿势变化所涉及的身体活动。
150.与上述第一实施方式相同，上述指示部45基于控制部40的控制，在执行按摩前、执行中的适当的时机，将包括指示使用者的内容在内的指示信息等信息作输出为声音信息，向使用者发出信息，从而使用者能够接收信息。
151.指示部45在预定执行以使用者的特定姿势为前提的特定按摩的情况下，在其之前不久的时机，向使用者发出第一指示信息，其中，特定按摩包括在按摩过程中、或者通过使用者的操作来直接指示执行按摩。
152.并且，指示部45在由各按摩机构执行并结束以使用者的采取特定姿势的身体为对象的特定按摩时，对使用者新发出第二指示信息。
153.该第二指示信息包括解除特定姿势的内容，即，在由确认部90掌握到使用者采取特定姿势的状态的情况下，关于预计使用者在姿势变化时活动的身体的至少一部分，指示使用者使该身体的至少一部分活动而复原。若使用者按照第二指示信息的指示使身体活动，则返回到变成特定姿势之前的姿势，成为如现有技术那样接受与该姿势对应的通常按摩的状态。
154.具体而言，例如，在执行并结束向上抬起双手的姿势下的利用揉搓球51进行的上
述“伸展”的按摩时，从指示部45向使用者输出“请放下双手”的内容的声音信息作为第二指示信息。要求使用者按照该指示放下双手，使前臂部及手返回到放置于扶手部14的原来的通常姿势。
155.另外，指示部45也能够在各按摩机构对使用者的身体执行并结束上述特定按摩时等的预定时机，向使用者发出第三指示信息。
156.该第三指示信息包括指示使用者回答使用者对从由确认部90掌握到使用者采取特定姿势的状态起执行的按摩的效果的评价的内容。使用者将按照第三指示信息的指示进行的回答所涉及的信息输出为声音并由确认部90接收该声音，或者通过操作部30的输入构件输入该声音，此时由控制部40获取该信息。
157.除此之外，指示部45也能够在向使用者发出第一指示信息之前，向使用者发出在由确认部90掌握到使用者基于第一指示信息而采取特定姿势的状态之后执行的预定按摩(特定按摩)的内容所涉及的信息。
158.上述确认部90辨别使用者是否按照来自指示部45的指示使姿势变化而采取了姿势变化后的特定姿势，或者使用者是否正按照指示进行使身体的至少一部分继续活动的特定动作，若认定为使用者采取特定姿势的状态或者进行特定动作的状态，则将该内容的信息传递到控制部40。
159.详细而言，在该确认部90辨别使用者采取特定姿势的状态或者进行特定动作的状态之前，从作为声音输出部的指示部45向使用者发出第一指示信息，与此同时或者稍后向使用者输出询问是否处于使用者采取特定姿势的状态或者使用者进行特定动作的状态的信息。
160.确认部90构成为，接收相对于对该使用者的询问而作为声音发出的使用者的回复所涉及的信息，通过解析来辨别、认定使用者采取特定姿势的状态或者进行特定动作的状态。
161.具体而言，例如，在特定姿势是向上抬起双手的姿势的情况下，与第一指示信息同时地从指示部45输出“请抬起双手。请在抬起后提交回复。”，或者从发出第一指示信息起稍后输出询问“是否抬起了双手”的内容的信息。当使用者对这样的询问回复“是”时，接收到该声音信息的确认部90认定为使用者处于采取抬起双手的特定姿势的状态。然后，基于该确认部90的认定信息，控制部40进行控制，使各按摩机构执行以采取特定姿势的使用者的身体为对象的特定按摩。
162.另一方面，对于从指示部45输出的向使用者的询问，在使用者回答“否”、或者在预定时间内不进行回答的情况下，在确认部90中未认定使用者处于采取特定姿势的状态，与此相伴，控制部40不进行使各按摩机构执行特定按摩的控制。
163.除此之外，确认部90还能够兼作使用者发出的声音的输入部，能够将使用者所发出的信息利用于控制部40的控制。例如，在使用者按照上述第三指示信息的指示将评价按摩的效果的回答的信息输出为声音的情况下，向作为输入部的确认部90输入声音信息，从而由控制部40获取该信息。
164.接下来，对本实施方式的按摩机的执行按摩的状态进行说明。作为前提，在使用者就座于按摩机1并使后背倚靠于靠背部13的状态下，按摩机1的主电源接通，按摩机1起动，检测使用者的体形等按摩开始前的准备动作、靠背部13等的倾斜角度调整等完成，另外由
使用者输入按摩过程等工作状态指示，之后控制部40会利用揉搓球等按摩机构对使用者执行按摩。
165.然后，在预定执行的按摩过程中组合有进行“伸展”的按摩过程，在假定使用者将其姿势变成向上抬起双手的姿势的情况下，对于作为按摩对象部位的后背的腰部到肩部的上下预定范围，一边由一对揉搓球51上推一边使揉搓球51连同机械单元50一起从靠背部13的下向上移动，其中，按摩对象部位包括因该姿势变化而从通常姿势的状态变成在身体的上下方向上伸长的状态下的肩部到后背的肌肉部位。
166.在进行按摩过程中，当到达即将执行作为伴随使用者的姿势变化产生的特定按摩的上述“伸展”的按摩之前的阶段时，控制部40首先从指示部45将下一个按摩的内容所涉及的信息输出为声音信息。
167.详细而言，从指示部45输出“此后，利用揉搓球进行后背的“伸展”。”这样的声音信息。
168.这样，指示部45在向使用者发出包括姿势变化的指示的第一指示信息之前，向使用者预告预定执行的特定按摩的内容，由此使使用者产生为了姿势变化而使身体活动的动机，促使实际改变姿势的行动。
169.接着，基于控制部40的控制，指示部45指示使用者使身体的一部分活动来使姿势从通常姿势变化的内容，具体而言，将包括指示为“请抬起双手来拉伸后背。”的内容在内的第一指示信息作为声音信息向使用者发出(参照图15)。
170.使用者按照该指示信息的指示，使双手位于头部的上方而使手臂上升到肩部的上方，从而采取拉伸后背的、与上述“伸展”的按摩对应的姿势(特定姿势)(参照图18)。
171.伴随向该使用者的抬起双手的特定姿势的姿势变化，肩部到后背的肌肉部位从通常姿势的状态变成在身体的上下方向上伸长的状态。直接或间接地对该伸长了的状态的肌肉部位赋予刺激，这在双手下降的通常姿势的状态下是无法实现的，从而包括这样的肌肉部位或其附近在内的按摩对象部位处的上述“伸展”的按摩能够赋予与在通常姿势下进行的相同按摩对象部位处的按摩不同的按摩效果。
172.与从指示部45发出第一指示信息相应地，控制部40为了促使使用者按照第一指示信息的指示进行抬起双手的工作，使靠背部13、腿支撑部15运动。具体而言，使靠背部13向放倒的方向倾动，使腿支撑部15向抬起的方向倾动，从而使使用者成为整体仰卧那样的姿势(参照图16、图17、图18)。
173.并且，作为“伸展”的按摩的准备，控制部40利用升降用马达57的工作使机械单元50相对于导向框架13b向下移动，降低揉搓球51的位置，使其位于成为“伸展”的初始位置的靠背部13的下部。此外，控制部40使进退用马达58工作来使驱动部60连同揉搓球51一起倾动，调整揉搓球51向使用者侧突出的突出量，从而能够将揉搓球51分别上推到倚靠于靠背部13的使用者的身体背面部分。
174.另外，控制部40使腿支撑部15的腿用气囊76工作来约束腿，在执行“伸展”的按摩时，使用者的身体不会在靠背部上下方向上偏离。
175.在发出第一指示信息之后，在预计使用者按照指示信息的指示使姿势变化的时机，控制部40从指示部45输出询问“是否抬起了双手”的内容的信息。
176.与此相对，在使用者回复了“否”的情况下，确认部90接收该回复所涉及的声音信
息，根据信息内容，确认部90辨别、认定为使用者未处于抬起双手的特定姿势的状态。并且，在使用者不进行回复的情况下，在确认部90中不认定为使用者处于采取抬起双手的特定姿势的状态。这样，由确认部90不认定为使用者处于采取抬起双手的特定姿势的状态，从而控制部40不会进行使各按摩机构执行以采取抬起双手的特定姿势的使用者的身体为对象的“伸展”的按摩的控制，能够防止对未采取特定姿势的状态下的使用者的身体错误地执行“伸展”的按摩。
177.另一方面，对于从指示部45输出的对使用者的询问，当使用者回复“是”时，确认部90接收该回答所涉及的声音信息，根据信息内容，确认部90辨别、认定为使用者采取抬起双手的特定姿势的状态。通过将该确认部90的认定的信息传递到控制部40，来使控制部40执行“伸展”的按摩。具体而言，以使揉搓球51开始向靠背部上方行进的方式使机械单元50工作。
178.利用揉搓球51进行的“伸展”是以下按摩：一边用突出的揉搓球51按压靠背部正面侧的后背的一部分，一边使揉搓球51连同机械单元50一起向上方移动，揉搓球51在维持抵接于后背的状态下沿后背向上方运动，来连续地对后背的腰部到肩部的上下预定范围赋予从下向上推的刺激，从而拉伸后背(参照图12)。
179.在使用者抬起了双手的姿势下，后背也受到影响，与不抬起双手的通常姿势的情况相比，成为按摩对象部位中的后背的靠腰部分向从靠背部浮起的方向相对移动、而后背的靠肩部分向被按压至靠背部的方向相对移动的状态(参照图11)。为了与此对应地适当进行“伸展”的按摩，在按摩的执行中，与通常姿势时的相同按摩的情况相比进行调整，即，在后背的靠腰部分处增大揉搓球51的突出量，能够确保刺激的强度，并且在后背的靠肩部分处减小揉搓球51的突出量，使得刺激不会过大(参照图12)。这样，向上抬起双手的姿势下的“伸展”的按摩使按摩本身产生质的变化，作为不同于通常姿势的情况下的相同的按摩并且特别与使用者的姿势变化后的特定姿势对应的按摩来执行，能够赋予在通常姿势的情况下完全无法得到的特别的按摩效果，从而能够提高使用者的满意度。
180.在经过预先设定的时间，并在使用者向上抬起双手的特定姿势下利用揉搓球51进行的“伸展”的按摩结束后，指示部45将包括指示为使用者解除特定姿势的内容在内的第二指示信息作为声音信息向使用者发出。
181.具体而言，从指示部45输出包括指示为“请放下双手。”的内容在内的声音信息作为第二指示信息。
182.使用者按照该第二指示信息的指示放下双手，采取将前臂部及手放置于扶手部14的原来的通常姿势。
183.与从指示部45发出第二指示信息相应地，控制部40为了促使使用者放下双手来解除特定姿势的动作，除了不改变靠背部13、腿支撑部15的状态地进行下一个按摩的情况以外，在使腿支撑部15的腿用气囊76工作来解除腿的约束的基础上，使靠背部13向上升而立起的方向倾动，使腿支撑部15向下降的方向倾动，从而使使用者成为最初的就座状态。
184.由于使用者返回到变成特定姿势之前的通常姿势，所以成为之后的按摩作为通常按摩来接受的状态。通过返回到自然且舒适的姿势，能够提高按摩的放松程度。
185.接着，指示部45将包括指示使用者回答使用者对所执行的“伸展”的按摩的效果的评价的内容在内的第三指示信息作为声音信息向使用者发出。
186.具体而言，从指示部45输出包括“按摩如何。”这样的内容在内的声音信息作为第三指示信息。
187.使用者按照第三指示信息的指示，将评价按摩的效果的回答的信息输出为声音并由确认部90接收信息，或者使用者通过操作部30的输入构件输入回答的信息，此时由控制部40获取该信息，用于在控制部40中判断可否在该按摩之后的按摩过程中采用等。
188.此外，关于按摩的效果，并不限定于确认使用者的基于第三指示信息的回答的信息的获取，还能够构成为通过检测揉搓球51(施疗件)与使用者的身体的接触的变化来进行确认，若在按摩后检测到伴随僵硬的放松而接触变得比按摩前柔软，则能够更客观地确认按摩到的一定效果。
189.在指示部45发出第三指示信息之后，若来自使用者的回答的信息的获取完成、或者经过了用于回答而预先设定的预定时间，则控制部40移至按摩过程中的下一个按摩，或者结束按摩过程而使各部分的工作停止，从而结束执行一系列按摩所涉及的处理。
190.这样，本实施方式的按摩机设置向要接受按摩的使用者发出包括使使用者的姿势变化的指示内容的第一指示信息的指示部45，并且设置能够辨别使用者是否按照来自指示部45的指示使身体活动而采取特定姿势的状态的确认部90，若从指示部45朝向使用者发出第一指示信息，并且由确认部90掌握到使用者按照指示信息的指示而采取了特定姿势的状态，对包括使用者因使身体活动而成为与此前的姿势不同的状态的使用者的身体预定部位或该部位的附近在内的按摩对象部位执行按摩，则该按摩对身体预定部位的影响与假定身体是不使姿势变化或者不继续活动的状态的情况下的相同按摩对象部位处的按摩的影响相比产生变化，从而对于上述身体预定部位或其附近，能够实现赋予作为与在不使使用者的姿势变化、身体继续活动的状态下进行的现有按摩不同的新按摩的刺激，能够高效地进行按摩，更进一步促进通过按摩进行的肌肉僵硬、疼痛的缓和、疲劳恢复等。并且，通过在由确认部90掌握到使用者如指示信息的指示那样正确地使身体活动了的情况下执行按摩，能够在身体的所期望的位置正确地进行预先设定的按摩，从而能够可靠地得到按摩效果，并且在使用者没有如指示那样使身体活动的情况下，能够防止由按摩引起的对身体的不良影响。
191.此外，在上述实施方式的按摩机中，确认部90构成为针对来自指示部45的询问姿势变化的内容的信息，接受关于使用者的姿势变化的回复即声音信息，并基于该回复内容来认定使用者是否处于采取特定姿势的状态，但不限定于此，也可以构成为使用能够基于使用者的身体活动来客观地进行状态辨别的其它确认部。
192.例如，确认部能够构成为，根据由摄像头(拍摄单元)拍摄到的使用者的图像来辨别认定使用者是否按照指示采取了特定姿势的状态或者进行特定动作的状态。并且，确认部也可以构成为，获取由设于靠背部、座部、扶手部、腿支撑部等的面向使用者的身体的部位的压力传感器检测出的压力的变化，根据该压力变化的特征来辨别认定使用者是否按照指示采取特定姿势的状态或者进行特定动作的状态。
193.并且，确认部也可以构成为，在使各气囊相对于使用者的身体进行膨胀工作的基础上继续检测气囊内压，基于内压的变化来辨别认定使用者是否采取特定姿势的状态或者进行特定动作的状态。另外，确认部也可以构成为，将确认部设为检测接触的开关或传感器，在使用者按照指示采取特定姿势的状态或者进行特定动作的状态下，在能够与使用者
活动后的身体预定部分接触的按摩机的预定位置配设该开关或传感器。
194.除此之外，也可以构成为，确认部利用设于按摩机的振动传感器、使用电波的非接触式的多普勒传感器来检测使用者的身体活动，根据检测结果来辨别认定使用者是否按照指示采取特定姿势的状态或者进行特定动作的状态。
195.并且，在上述实施方式的按摩机中，构成为从指示部45输出询问姿势变化的内容的信息，在使用者进行不肯定姿势变化的回复或者不进行回复的情况下，确认部90认为使用者未处于采取特定姿势的状态，控制部40不执行特定按摩，但除此之外，也可以构成为，即使在执行特定按摩中，例如在使用者暂时使姿势变化但无法维持变化后的姿势的情况下，若发出表示否定内容的回复，则基于由作为声音输入部的确认部90接收到的该回复的信息，控制部40进行控制，以便中止特定按摩的执行。
196.(本发明的第三实施方式)
197.在上述第一实施方式的按摩机中，构成为在使用者变成抬起双手的姿势的状态下，上升到肩部上方的两臂由使用者本身支撑，在按摩机侧没有特别设置用于维持使用者变化后的姿势的构件，但不限定于此，在第三实施方式中，也可以构成为在按摩机中设置辅助支撑部，该辅助支撑部与伴随姿势变化而活动后的使用者的身体的一部分接触来辅助保持姿势。
198.作为具体例，如图19所示，能够在靠背部13配设从其上下方向端部突出的状态的把手部13d。
199.采取了按照指示将双手抬起到头部上方、将臂部抬起到肩部上方的姿势的使用者用手抓住作为辅助支撑部的把手部13d且不松开，从而臂部的重量的一部分由把手部13d支撑，并且两手的位置固定，两臂稳定，能够得到使用者容易保持该姿势变化后的姿势的状态。把手部13d与靠背部13的位置关系能够根据使用者的体格进行调整。
200.在使用者按照第一指示信息的指示抬起双手使姿势变化后，通过把手部13d的辅助，能够以更少的负担保持变化后的姿势，从而能够不损害按摩所产生的放松效果，并且使用者能够合理地保持姿势变化后的姿势，可靠地对身体预定部位执行预先计划的按摩，从而能够适当地产生所期望的按摩效果。
201.在使用者按照指示信息的指示而抬起双手并用手抓住把手部13d之前不久或者同时，与上述实施方式相同，使靠背部13向放倒的方向倾动，增大靠背部13相对于座部12的角度，使用者也能够容易地移至抬起双手的姿势。
202.除此之外，也可以构成为，在作为辅助支撑部的把手部13d的预定位置设置检测用手抓住该把手部13d的状态的传感器、在使用者用手抓住把手部13d时切换接通和断开的开关，能够检测使用者变成抬起双手的姿势的情况，即将这样的传感器、开关等用作辨别使用者是否按照来自指示部45的指示采取抬起双手的特定姿势的确认部。
203.利用这样的确认部，也与上述第二实施方式相同，作为确认部，能够认定使用者采取抬起双手的特定姿势的状态，并将该内容的信息传递到控制部40，能够在适当的时机开始由控制部40执行以使用者的姿势变化为前提的特定按摩，并且能够掌握使用者未进行姿势变化的状态，从而能够避免在该状态下执行特定按摩。
204.(本发明的第四实施方式)
205.在上述各实施方式的按摩机中，作为指示部45发出的第一指示信息所包括的指示
为使使用者的姿势变化的内容，设定使用者抬起双手的姿势，控制部40进行控制，以便对包括肩部到后背的肌肉部位在内的按摩对象部位执行“伸展”的按摩，其中，按摩对象部位是预计伴随使用者按照指示进行的姿势变化而向与此前的姿势不同的伸长状态变化的部位，但不限定于此，也可以构成为，作为第一指示信息中的指示内容，使双手向上方以外的方向活动、或者使手以外的身体的一部分活动来使姿势变化，由控制部40进行控制，对作为按摩对象部位的后背的腰部到肩部的上述上下预定范围以外的身体的预定位置执行预定按摩，其中，按摩对象部位包括预计伴随按照这样的指示进行的姿势变化而向与此前的姿势不同的状态变化的身体预定部位或该部位的附近。
206.作为第一具体例，指示部45向使用者发出“请伸手接触扶手的前端”的内容的声音信息作为第一指示信息。然后，在使用者按照指示信息的指示以使双手向前方伸出而与扶手部14的前端接触的方式使姿势变化的情况下(参照图20)，控制部40进行控制，以便利用揉搓球51对按摩对象部位、具体为脖颈部分执行揉搓、敲击按摩，其中，按摩对象部位包括预计伴随该姿势变化从此前的姿势的状态变成伸长状态下的肩部到颈部的肌肉部位。
207.此外，也可以构成为，相对于使用者的姿势变化，由确认部掌握该使用者使姿势变化的状态，之后控制部进行对上述按摩对象部位执行按摩的控制。例如，在使用者按照指示信息的指示使姿势变化、并由确认部90掌握到使用者使姿势变化了的状态的情况下，控制部40进行控制，以便利用揉搓球51对预计伴随该姿势变化从此前的姿势的状态变成伸长状态的上述按摩对象部位执行揉搓、敲击按摩。
208.伴随向使用者伸手的特定姿势的姿势变化，肩部到颈部的肌肉部位从姿势变化前的状态变成向身体的外侧方向伸长的状态。由于在双手接近躯体的姿势变化前的状态下无法对该伸长的状态下的肌肉部位施加刺激，所以利用揉搓球51对作为包括这样的肌肉部位在内的按摩对象部位的脖颈部分进行的揉搓、敲击按摩能够赋予不同于在不使使用者的姿势变化的状态下同样地对相同按摩对象部位进行的按摩的按摩效果。
209.并且，在该情况下，也可以构成为，在扶手部14的前端部设置检测用手触摸该前端部的状态的传感器、在使用者的手触摸前端部时切换接通和断开的开关，将这样的传感器、开关等用作确认部，该确认部根据来自指示部45的指示来辨别使用者是否采取将双手向前方伸出到扶手部14的前端的特定姿势。
210.作为第二具体例，指示部45向使用者发出“请抬起脚”的内容的声音信息作为第一指示信息。然后，在使用者按照指示信息的指示以使腿的膝下的部分向前方活动来抬起脚的方式使姿势变化的情况下(参照图21)，控制部40进行控制，以便对按摩对象部位执行通过臀部用气囊71及大腿用气囊72的膨胀收缩进行的按摩，上述按摩对象部位包括预计伴随该姿势变化从此前的通常姿势的状态变成伸长或者收缩状态的大腿、臀部的肌肉。此外，在该例子中，也可以构成为，相对于使用者的姿势变化，在由确认部掌握到该使用者使姿势变化的状态开始，控制部进行控制，对上述按摩对象部位执行按摩。例如，在使用者按照指示信息的指示以抬起脚的方式使姿势变化并由确认部90掌握到使用者使姿势变化了的状态的情况下，控制部40进行控制，以便对预计伴随该姿势变化从此前的通常姿势的状态变成伸长或收缩状态的上述按摩对象部位执行按摩。
211.伴随向使用者抬起脚的特定姿势的姿势变化，大腿、臀部的肌肉从姿势变化前的状态变成伸长或者收缩状态。在脚下垂的姿势变化前的状态下无法对上述状态的肌肉施加
刺激，从而利用臀部用气囊71、大腿用气囊72对作为包括这样的肌肉在内的按摩对象部位的大腿到臀部的预定范围进行的按摩能够赋予不同于在不使使用者的姿势变化的状态下同样地对相同按摩对象部位进行的按摩的按摩效果。
212.作为第三具体例，指示部45向使用者发出“请扭转臂部来使手掌朝上(下)”的内容的声音信息作为第一指示信息。然后，在使用者按照指示信息的指示以扭转扶手部14上的臂部来使双手的手掌朝上(下)的方式使姿势变化的情况下(参照图22)，控制部40进行控制，以便对作为按摩对象部位的新面向手臂用气囊75的侧部执行通过手臂用气囊75的膨胀收缩进行的按摩，其中，按摩对象部位是伴随该姿势变化而使扶手部14相对于手臂用气囊75的方向从此前的通常姿势的状态变化的前臂部及手的按摩对象部位。此外，在该例子中，也可以构成为，相对于使用者的姿势变化，在由确认部掌握到该使用者使姿势变化的状态开始，控制部进行控制，对上述按摩对象部位执行按摩。例如，在使用者按照指示信息的指示以使手掌朝上(下)的方式使姿势变化并由确认部90掌握到使用者使姿势变化了的状态的情况下，控制部40进行控制，以便对伴随该姿势变化而使方向从此前的通常姿势的状态变化后的上述按摩对象部位执行按摩。
213.伴随向使用者的手掌朝上(下)的特定姿势的姿势变化，前臂部及手的面向手臂用气囊75的部位从姿势变化前的状态偏离，变成使其侧部与气囊对置的状态。在使前臂部的桡骨侧以及手的拇指侧朝上的姿势变化前的状态下，无法对该前臂部以及手的各侧部施加刺激，从而利用手臂用气囊75对这样的前臂部以及手的各侧部进行的按摩能够赋予不同于在不使使用者的姿势变化的状态下进行的按摩的按摩效果。并且，对该前臂部以及手的各侧部进行的按摩因前臂部及手与手臂用气囊75的间隔变小，能够从气囊施加更强的刺激，从而成为与特定姿势对应的特别按摩。
214.除此之外，也可以为，在执行包括在按摩过程中或者通过使用者的操作来指示执行的、使用揉搓球51对肩胛骨的内侧的部位或肩胛骨周围的部位执行按摩之前，与通常通过按摩机的自动位置调整功能被调整到肩胛骨附近的按摩开始位置的揉搓球位置因使用者的体型等关系而在使用者的通常姿势下成为与使用者的肩胛骨附近的正确位置不一致的状态，与该情况对应地，指示部45向使用者发出“请挪动身体以便揉搓球的位置成为肩胛骨的内侧”的内容的声音信息作为第一指示信息。
215.在使用者按照该指示信息的指示使身体活动而使姿势变化以便揉搓球51位于使用者的肩胛骨的内侧的情况下，控制部40进行控制，以便利用揉搓球51对作为按摩对象部位的使用者的肩胛骨的内侧的部位、肩胛骨周围的部位执行揉搓等按摩，其中，按摩对象部位伴随该姿势变化从此前的通常姿势的状态起使相对于揉搓球的相对位置变化而到达揉搓球附近。此外，在该例子中，也可以构成为，相对于使用者的姿势变化，在由确认部掌握到该使用者使姿势变化的状态开始，控制部进行控制，对上述按摩对象部位执行按摩。例如，在使用者按照指示信息的指示使身体活动来使姿势变化并由确认部90掌握到使用者使姿势变化了的状态的情况下，控制部40进行控制，以便对伴随该姿势变化从此前的通常姿势的状态到达揉搓球附近的上述按摩对象部位执行按摩。
216.在上述的情况下，在揉搓球未正确地位于使用者的肩胛骨附近的姿势变化前的状态下，都无法利用揉搓球51对伴随使用者的姿势变化而位于揉搓球附近的、使用者的肩胛骨的内侧的部位、肩胛骨周围的部位施加刺激，从而利用揉搓球51对与指示信息的指示对
应的姿势变化后的身体进行的按摩能够赋予不同于在不使使用者的姿势变化的状态下进行的按摩的适当的按摩效果。
217.另外，在按摩过程所包括的使用揉搓球51对腰部执行按摩之前，受到在相同的按摩过程中先行实施的其它按摩时的靠背部13、腿支撑部15的倾动的影响而使使用者的身体的位置偏离，从而处于靠背部下部的按摩开始位置且本来应该位于腰部附近的揉搓球51在由使用者的按摩机支撑并维持原样地追随按摩机的运动的状态的通常姿势下，与从使用者的腰部偏离的状态的情况对应地，指示部45也能够向使用者发出“请重新坐在座部的深处”的内容的声音信息作为第一指示信息。
218.在使用者按照该指示信息的指示使身体活动来重新坐在深处，以使位于靠背部下部的揉搓球51抵接于使用者的腰部附近的方式使姿势变化的情况下，控制部40进行控制，以便利用揉搓球51对作为按摩对象部位的使用者的腰部执行揉搓等按摩，其中，按摩对象部位伴随姿势变化使相对于揉搓球51的相对位置从此前的通常姿势的状态变化而到达揉搓球附近。此外，在该例子中，也可以构成为，相对于使用者的姿势变化，在由确认部掌握到该使用者使姿势变化的状态开始，控制部进行控制，对上述按摩对象部位执行按摩。例如，在使用者按照指示信息的指示使身体活动来使姿势变化并由确认部90掌握到使用者使姿势变化的状态的情况下，控制部40进行控制，以便对预计伴随该姿势变化从此前的通常姿势的状态到达揉搓球附近的上述按摩对象部位执行按摩。
219.在上述情况下，在揉搓球51未正确地位于使用者的腰部附近的姿势变化前的状态下，无法利用揉搓球51对伴随使用者的姿势变化而位于揉搓球附近的使用者的腰部施加刺激，从而利用揉搓球51对与指示信息的指示对应的姿势变化后的身体进行的按摩能够赋予不同于在不使使用者的姿势变化的状态下进行的按摩的适当的按摩效果。
220.(本发明的第五实施方式)
221.在上述各实施方式的按摩机中，指示部45构成为将各指示信息输出为能够由使用者的感觉器官作为刺激直接接收的信息、例如能够由耳朵听到的声音信息，但不限定于此，作为第五实施方式，也可以如图23所示，指示部48构成为将各指示信息输出为能够由使用者所携带或者使用者的身体所佩戴的通信终端80接收的信息，其中，通信终端80具有能够向使用者传递信息的传递构件。
222.具体而言，指示部48将指示信息输出为能够由使用者所携带的智能手机、使用者的身体所佩戴的可佩戴设备等通信终端80接收的通信数据，利用基于经由电缆的直接连接的有线通信、或者基于电波、光、声波、磁场的变化等的无线通信，向上述通信终端发送指示信息。
223.而且，智能手机、可佩戴设备等通信终端80能够将从指示部48接收到的指示信息通过来自作为传递构件的扬声器、耳机等声音产生部的声音输出来传递到使用者，或者通过来自智能手机等显示部、智能眼镜(可佩戴显示器)的影像显示区域等显示部的显示输出来传递到使用者。
224.这样，指示部48设为输出作为由使用者所携带或身体所佩戴的通信终端80接收的通信数据的指示信息，使用通信终端80的传递构件，将指示信息所包括的指示以声音、影像显示等形式传递到使用者，使用者会进行按照指示的行动，将使用者预先拥有的通信终端80挪用于指示信息的传递，从而无需在按摩机侧设置使用者能够直接接收的形式的信息输
出构件，能够简化按摩机的结构。并且，指示信息所包括的指示通过通信终端80仅传递到使用者，由此能够确保使用者合理地接收指示的状态，并且能够防止声音、光等意外地扩散到按摩机周围，从而能够防止给按摩机周围的使用者以外的人带来不适感。
225.另外，在如上所述地由通信终端80向使用者传递指示的情况下，在输出第一指示信息之后，通过通信终端80所搭载的功能来获得使用者的信息，并基于该信息，使通信终端80进行辨别使用者是否采取特定姿势的状态或者进行特定动作的状态的处理，即，构成为能够将通信终端80也用作确认部。
226.详细而言，作为第一具体例，在第一指示信息的传递之后，从指示部48输出询问使用者是否按照指示信息的指示来实际改变了姿势、或者是否使身体的至少一部分继续活动的内容的信息，当从通信终端80传递到使用者时，在通信终端80中，通过所搭载的麦克风部，接收使用者对询问使用者的问题的回复所涉及的声音信息(参照图24)，或者使用者使用通信终端80的输入构件(触摸面板等)自己输入回复的内容，从而得到回复的信息。然后，通信终端80进行解析该回复的信息的处理，辨别、认定使用者是否采取特定姿势的状态或者进行特定动作的状态，并将认定的内容的信息发送到按摩机的控制部40。
227.并且，作为第二具体例，也能够在第一指示信息的传递后，利用通信终端80所搭载的摄像头来拍摄使用者的身体活动而得到图像信息，通信终端80进行解析该图像信息的处理，辨别、认定使用者是否采取特定姿势的状态或者进行特定动作的状态，并将认定的内容的信息发送到按摩机的控制部40。
228.另外，作为第三具体例，也能够在第一指示信息的传递后，利用通信终端81所搭载的加速度传感器、角速度传感器进行使用者的身体的活动检测，通信终端81进行解析检测信息的处理，辨别、认定使用者是否采取特定姿势的状态或者进行特定动作的状态，并将认定的内容的信息发送到按摩机的控制部40(参照图25)。
229.利用这样的兼作确认部的通信终端80，也与上述第二实施方式相同，作为确认部，能够认定使用者是否采取特定姿势的状态或者进行特定动作的状态，并将该内容的信息传递到控制部40，能够在适当的时机由控制部40开始执行特定按摩，并且能够掌握使用者未采取特定姿势的状态或者未进行特定动作的状态，从而避免该状态下执行特定按摩。
230.此外，作为将由通信终端80认定的结果的信息传递到按摩机的控制部40的结构，也可以使成为按摩机中的信息的发送构件的指示部48兼作接收来自通信终端80的信息的接收构件。
231.(本发明的第六实施方式)
232.基于上述图26及图27对本发明的第五实施方式的按摩机进行说明。在本实施方式中，也对按摩椅类型(椅子状)的按摩机的例子进行说明。
233.在上述各图中，与上述第二实施方式相同，本实施方式的按摩机1具备基台部11、座部12、靠背部13、扶手部14、腿支撑部15、操作部30、控制部40、指示部45以及确认部95，而作为不同点，上述确认部95具有根据来自指示部45的指示来辨别使用者是否进行使身体的一部分继续活动的特定动作的状态的结构。
234.此外，上述按摩机1中的除来自指示部45的指示信息所包括的指示内容、成为由确认部95辨别、确认的对象的使用者的状态、以及控制部40中的与指示部45及确认部95的工作相关的控制和对使用者执行特定按摩所涉及的控制以外的方面，与上述第二实施方式的
情况相同，省略详细的说明。
235.在本实施方式的按摩机1中，与上述第一实施方式相同，使用者主要在通常姿势下接受按摩。但是，也能够在使用者使身体的一部分继续活动的状态(特定动作)下接受特定按摩。在该情况下，在执行按摩前，由指示部45向使用者发出指示为使身体的一部分从通常姿势的状态继续活动的内容的指示信息，并且由确认部95来确认使用者是否按照指示进行上述特定动作的状态。
236.上述控制部40具有与上述第一实施方式相同的结构，对各按摩机构、按摩机的其它各可动部分进行用于执行按摩的控制。
237.另一方面，控制部40在由确认部90掌握到使用者按照来自指示部45的指示信息的指示而继续使身体活动的特定动作的情况下，进行控制，以便由各按摩机构对按摩对象部位执行预定按摩，其中，按摩对象部位包括预计伴随该动作从到此为止的姿势的状态起变化的身体预定部位或该部位的附近。
238.具体而言，例如，在使用者使身体的至少一部分继续活动的工作(特定动作)是以预先设定的周期进行呼吸动作的情况下，由控制部40进行控制，以便对作为按摩对象部位的后背的上下预定范围执行由揉搓球51上推的“指压”的按摩，其中，按摩对象部位包括作为状态伴随向该动作状态的变化而变化的上述身体预定部位的、变成周期性地反复紧张和松弛的状态的胸部的背面侧的肌肉部位。
239.在该情况下，控制部40也能够进行控制，以便由各按摩机构对使用者的身体的按摩对象部位执行不同于对通常姿势的使用者进行的按摩并与使用者从通常姿势起使身体活动的特定动作对应的按摩。
240.例如，在特定动作是上述呼吸动作的情况下，控制部40执行控制，以便对于在使用者吸气的期间内成为紧张状态的后背的上下预定范围，执行由揉搓球51上推的、不同于在通常姿势下对后背进行的“指压”的按摩的特别的“指压”按摩。
241.与上述第二实施方式相同，上述指示部45基于控制部40的控制，在执行按摩前、执行中的适当的时机，将包括指示使用者的内容的指示信息等信息输出为声音信息，向使用者发出信息，从而使用者能够接收信息。
242.指示部45在预定执行以使用者的特定动作为前提的特定按摩的情况下，在其之前不久的时机，向使用者发出第一指示信息，其中，特定按摩包括在按摩过程中、或者通过使用者的操作来直接指示执行按摩。
243.该第一指示信息包括指示为使用者使身体的至少一部分继续活动的内容。若使用者按照第一指示信息的指示使身体继续工作，则移至特定动作状态，成为能够毫无问题地接受以该特定动作为前提的上述特定按摩，即成为接受按摩对象部位包括伴随使用者执行特定动作而从到此为止的姿势的状态起变化的身体预定部位或其附近的按摩。
244.具体而言，例如，在使用者以预先设定的周期进行呼吸动作的过程中，在利用揉搓球51执行上述“指压”的按摩时，从指示部45以预先设定的周期向使用者反复输出“请吸气”的内容的声音信息作为指示信息。要求使用者进行伴随按照该指示吸气而产生的以上述周期进行的规则的呼吸，从而适当地接受上述“指压”的按摩。
245.并且，当由各按摩机构执行并结束以使用者的进行特定动作的身体为对象的特定按摩时，指示部45向使用者新发出第二指示信息。
246.该第二指示信息包括指示为使特定动作停止的内容，即，关于在由确认部90掌握到使用者进行特定动作的状态的情况下认定为使用者作为特定动作而继续活动的身体的至少一部分，使用者停止使该身体的至少一部分活动的动作。若使用者停止按照第二指示信息的指示停止使身体继续活动，则返回到进行特定动作之前的姿势的状态，如现有技术那样接受与该姿势对应的通常按摩。
247.具体而言，例如，在使用者以预先设定的周期进行呼吸动作的过程中，在执行并结束基于揉搓球51的上述“指压”的按摩时，从指示部45向使用者输出“请恢复呼吸”的内容的声音信息作为第二指示信息。要求使用者停止以上述周期进行的呼吸动作，如以往的平常状态那样进行呼吸。
248.此外，指示部45不限定于与上述第一实施方式相同地将指示信息输出为声音的结构，也可以以成为能够由使用者的感觉器官作为刺激来直接接收的其它形式发出信息。并且，指示信息只要是预先与特定动作建立对应，接收到信息的使用者能够理解继续使身体活动的信息即可，也可以是长短的电子音之类的简化、符号化的信息。
249.上述确认部95辨别使用者是否正按照来自指示部45的指示进行使身体的至少一部分继续活动的特定动作，若认定为使用者进行特定动作的状态，则将该内容的信息传递到控制部40。
250.详细而言，确认部95具有使用电波(毫米波、微波)的公知的多普勒传感器，设于操作部30，以非接触的方式检测使用者的身体的微小活动，并通过其解析来辨别、认定使用者是否进行特定动作的状态。
251.具体而言，例如，在特定动作是以预先设定的周期进行呼吸的情况下，确认部95以使用者的身体中的特别是胸部为对象照射电波，捕捉反射的电波并根据其频率变化来检测呼吸所涉及的活动，若该呼吸所涉及的活动是与在第一指示信息下赋予的活动相同周期的活动，则在确认部95中认定为使用者以上述周期进行呼吸、即处于进行特定动作的状态。然后，基于该确认部95的认定的信息，控制部40进行控制，使各按摩机构执行以进行特定动作的使用者的身体为对象的特定按摩。
252.另一方面，关于由确认部95检测出的使用者的呼吸所涉及的活动，在不是与在第一指示信息下赋予的活动相同周期的活动的情况下，在确认部95中未认定使用者处于进行特定动作的状态，与此相伴，控制部40不进行使各按摩机构执行特定按摩的控制。
253.接下来，对本实施方式的按摩机的执行按摩的状态进行说明。与上述第一实施方式相同，作为前提，在使用者就座于按摩机1并使后背倚靠于靠背部13的状态下，按摩机1的主电源接通，按摩机1起动，检测使用者的体形等按摩开始前的准备动作、靠背部13等的倾斜角度调整等完成，另外由使用者输入按摩过程等动作状态指示，之后控制部40会利用揉搓球等按摩机构对使用者执行按摩。
254.然后，在预定执行的按摩过程中组合有对作为按摩对象部位的后背的上下预定范围进行由一对揉搓球51上推的“指压”的按摩的过程，其中，在假定使用者以预先设定的周期进行了呼吸动作的情况下，按摩对象部位包括因该动作从通常姿势的状态起变成周期性地反复紧张和松弛的状态的胸部的背面侧的肌肉部位。
255.在进行按摩过程中，当到达即将执行作为伴随使用者的身体的继续活动进行的特定按摩的上述“指压”的按摩之前的阶段时，控制部40首先从指示部45将下一个按摩的内容
所涉及的信息输出为声音信息。
256.详细而言，从指示部45输出“此后，利用揉搓球进行后背的“指压”。”这样的声音信息。
257.这样，指示部45在向使用者发出包括动作的指示的第一指示信息之前，向使用者预告预定执行的特定按摩的内容，由此使使用者产生了为了接受按摩而使身体继续活动的动机，促使使用者实际使身体活动的行动。
258.接着，基于控制部40的控制，指示部45将第一指示信息作为声音信息向使用者发出，第一指示信息包括指示为使用者使身体的一部分继续活动的内容，具体为包括以预先设定的预定的周期来指示“请吸气。”的内容(参照图26)。
259.使用者按照该指示信息的指示，在基于第一指示信息的规则的时机吸气，紧接着呼气，进行与上述“指压”的按摩对应的呼吸的动作(特定动作)。
260.伴随该使用者向特定动作的转移，胸部的背面侧的肌肉部位从通常姿势的状态变成周期性地反复紧张和松弛的状态。在不特别决定呼吸的周期地进行的通常姿势的状态下无法对该周期性地反复紧张和松弛的状态下的肌肉部位施加刺激，从而对包括这样的肌肉部位或其附近的按摩对象部位进行的上述“指压”的按摩能够赋予不同于在通常姿势下进行的相同按摩对象部位处的按摩的按摩效果。
261.与从指示部45发出第一指示信息相应地，作为“指压”的按摩的准备，控制部40利用升降用马达57的工作使机械单元50相对于导向框架13b移动，使揉搓球51的位置移动，使其位于成为“指压”的初始位置的靠背部13的预定位置。除此之外，控制部40使进退用马达58工作来使驱动部60连同揉搓球51一起倾动，调整揉搓球51向使用者侧突出的突出量，从而能够将揉搓球51分别上推到靠背部13的使用者的身体背面部分。
262.在发出第一指示信息之后，基于控制部40的控制，确认部95检测使用者的身体中的呼吸所涉及的活动，判断该呼吸所涉及的活动是否成为在第一指示信息下赋予的周期的活动。
263.相对于第一指示信息，在使用者未按照指示信息的指示而未以上述周期进行呼吸的情况下，由确认部95检测出的呼吸所涉及的活动未成为上述周期的活动，从而确认部95辨别、认定为使用者未进行特定动作。
264.这样，由确认部95未认定为使用者处于进行特定动作的状态，从而控制部40不会进行使各按摩机构执行以进行特定动作的使用者的身体为对象的“指压”的按摩的控制，能够防止对未处于进行特定动作的状态的使用者的身体错误地执行“指压”的按摩。
265.另一方面，在使用者按照指示以上述周期进行呼吸的情况下，由确认部95检测出的呼吸所涉及的活动以与在第一指示信息下赋予的周期相同的周期进行活动，从而确认部95辨别、认定为使用者处于进行特定动作的状态。通过将该确认部95的认定的信息传递到控制部40，来使控制部40执行“指压”的按摩。具体而言，以使揉搓球51开始上推后背的方式使机械单元50工作。
266.利用揉搓球51进行的“指压”通过揉搓球51的突出来对后背的预定位置赋予上推的刺激，从而能够对后背进行指压之类的按摩(参照图27)。
267.在使用者以预先设定的周期进行呼吸的状态下，与不以预先设定的周期进行呼吸的通常姿势的状态不同，得到使用者的胸部的背面侧的肌肉部位周期性地反复紧张和松弛
的状态。与此对应地，在“指压”的按摩的执行中，进行调整，以便增大揉搓球51的突出量而进行后背预定位置的上推的时期与使用者的呼吸中的吸气的期间对应，并且减小揉搓球51的突出量而从上推状态释放后背预定位置的时期与使用者的呼吸中的呼气的期间对应(参照图27)。
268.由此，将使用者的吸气期间的紧张的肌肉上推，强烈地赋予按压刺激，另一方面，在使用者呼气的期间从上推状态释放，使伴随该释放产生的肌肉向松弛状态的转移与伴随呼气产生的肌肉的松弛同步，从而进一步促进伴随该释放产生的肌肉向松弛状态的转移，能够增强对肌肉的刺激赋予，大幅度地提高放松僵硬等按摩效果。
269.这样，以上述周期进行呼吸的状态下的“指压”的按摩使按摩本身产生质的变化，作为不同于通常姿势的情况下的相同的按摩并且特别与使用者的特定动作对应的按摩来执行，能够赋予在通常姿势的情况下完全无法得到的特别的按摩效果，从而能够提高使用者的满意度。
270.在经过预先设定的时间，并在使用者按照指示以上述周期呼吸的特定动作状态下利用揉搓球51进行的“指压”的按摩结束时，指示部45将包括指示为使用者使特定动作停止的内容的第二指示信息作为声音信息向使用者发出。
271.具体而言，从指示部45输出“请恢复呼吸。”的内容的声音信息作为第二指示信息。
272.使用者停止按照该第二指示信息的指示以上述周期进行呼吸，返回到在原来的通常姿势的状态下进行的平常的呼吸。
273.由于使用者停止特定动作而返回到进行特定动作之前的通常姿势的状态，所以成为之后的按摩作为通常按摩来接受的状态。通过返回到不会意识到指示而不使身体活动的自然的状态，能够提高按摩的放松程度。
274.接着，指示部45将包括指示使用者回答使用者对所执行的“指压”的按摩的效果的评价的内容的第三指示信息作为声音信息向使用者发出。
275.具体而言，从指示部45输出包括“按摩如何。”这样的内容在内的声音信息作为第三指示信息。
276.若使用者按照第三指示信息的指示，将评价按摩的效果的回答的信息输出为声音并由确认部95接收该回答的信息，或者使用者通过操作部30的输入构件输入回答的信息，则由控制部40获取该信息，用于在控制部40中判断可否在该按摩之后的按摩过程中采用等。
277.在指示部45发出第三指示信息之后，若来自使用者的回答的信息的获取完成、或者经过了用于回答而预先设定的预定时间，则控制部40移至按摩过程中的下一个按摩，或者结束按摩过程而使各部分的工作停止，从而结束执行一系列按摩所涉及的处理。
278.这样，本实施方式的按摩机设置向要接受按摩的使用者发出包括使使用者的身体继续活动的指示内容的第一指示信息的指示部45，并且设置能够辨别使用者按照来自指示部45的指示进行使身体的至少一部分继续活动的特定动作的状态的确认部95，若从指示部45朝向使用者发出第一指示信息，而且由确认部95掌握到使用者按照指示信息的指示进行特定动作的状态，对包括使用者因使身体活动而成为与此前的姿势不同的状态的使用者的身体预定部位或该部位的附近在内的按摩对象部位执行按摩，则该按摩对身体预定部位的影响与假定身体是不继续活动的状态的情况下的相同按摩对象部位处的按摩的影响相比
产生变化，从而对于上述身体预定部位或其附近，能够实现作为与在不使使用者的身体继续活动的状态下进行的现有按摩不同的新按摩的刺激赋予，能够高效地进行按摩，更进一步促进通过按摩进行的肌肉僵硬、疼痛的缓和、疲劳恢复等。并且，通过在由确认部95掌握到使用者如指示信息的指示那样准确地使身体活动了的情况下执行按摩，能够在身体的所期望的位置准确地进行预先设定的按摩，从而能够可靠地得到按摩效果，并且在使用者没有如指示那样使身体活动的情况下，能够防止由按摩引起的对身体的不良影响。
279.(本发明的第七实施方式)
280.在上述第六实施方式的按摩机中，作为指示部45发出的第一指示信息所包括的、作为使用者使身体的一部分继续活动那样的特定动作的指示内容，设定使用者以预先设定的周期进行呼吸的动作，控制部40进行控制，以便对按摩对象部位执行“指压”的按摩，按摩对象部位包括预计伴随使用者的按照指示的动作从到此为止的姿势的状态起变化的胸部的背面侧的肌肉部位在内，但并不限定于此，作为第一指示信息中的指示内容，也可以构成为由控制部40控制对作为按摩对象部位的后背的上述上下预定范围以外的身体预定位置执行预定按摩，其中，按摩对象部位包括预计伴随按照这样的指示进行的动作从到此为止的姿势的状态起变化的身体预定部位或该部位的附近。
281.作为具体例，指示部45向使用者发出作为第一指示信息的“请用手抓住扶手的前端并且手用力”的内容的声音信息。在使用者按照指示信息的指示，进行用双手分别抓住扶手部14的前端并且手持续用力的动作，并由确认部90掌握到使用者进行上述动作的状态的情况下，控制部40进行控制，以便通过手臂用气囊75的膨胀收缩来对按摩对象部位、具体为手及前臂部执行按摩，其中，按摩对象部位包括预计伴随该动作的执行从此前的姿势的状态变成紧张状态的手、臂部的肌肉部位。
282.伴随该使用者的手持续用力的动作，手到前臂部的肌肉部位从进行动作前的状态变成紧张状态。在手未用力的上述动作前的状态下无法对该紧张状态的肌肉部位施加刺激，从而利用手臂用气囊75对作为包括这样的肌肉部位在内的按摩对象部位的手、前臂部进行的按摩能够赋予不同于在使用者的手未持续用力的状态下同样地对相同按摩对象部位进行的按摩的按摩效果。
283.并且，在该情况下，也可以构成为，在扶手部14的前端部设置能够检测在用手抓住该前端部的状态下的手的力的传感器，将该传感器用作确认部，该确认部根据来自指示部45的指示来辨别使用者是否处于进行用双手抓住扶手部14的前端并且手持续用力的特定动作的状态。
284.另外，也可以构成为，在执行包括在按摩过程中、或者通过使用者的操作来指示执行的使用揉搓球51对后背进行按摩之前，指示部45向使用者发出“请放松身体”的内容的声音信息作为第一指示信息，例如根据由设于按摩机的非接触式的多普勒传感器检测出的使用者的心率、呼吸频率来辨别认定使用者是否按照该指示信息的指示而移至使用者放松身体的状态，此时控制部40进行控制，以便利用揉搓球51对使用者的后背执行揉搓等按摩。
285.在该情况下，由于使用者成为放松的状态，所以在使用者的身体的紧张未充分放松的、向上述状态转移前的状态下，也无法利用揉搓球51对紧张缓和而成为松弛状态的后背施加刺激，从而利用揉搓球51对移至与指示信息的指示对应的状态后的身体进行的按摩能够赋予不同于在使用者的未放松的状态下同样地对相同按摩对象部位进行的按摩的适
当的按摩效果。
286.除此之外，上述各实施方式的按摩机构成为，作为按摩机构，将与揉搓、敲击等按摩动作对应地使揉搓球51运动的机械单元50搭载于靠背部13，成为对就座的使用者一边进行支撑一边执行按摩的椅子形的按摩机，但不限定于此，只要具备通过马达进行工作的按摩机构即可，也可以是其它按摩设备，例如可以是对仰卧或俯卧姿势的使用者一边进行支撑一边执行按摩的垫子、床(睡床)形的按摩机。另外，按摩机构也不限定于使揉搓球运动的机构、气囊，也能够采用根据适当赋予刺激的方式使辊、突起等其它刺激赋予构件运动的结构。
287.符号的说明
288.1—按摩机，11—基台部，12—座部，13—靠背部，13a—靠背部框架，13b—导向框架，13d—辅助支撑部，14—扶手部，15—腿支撑部，30—操作部，31—支架，40—控制部，45、48—指示部，50—机械单元，51—揉搓球，52—揉搓球支撑臂，54—基座部，57—升降用马达，58—进退用马达，60—驱动部，63—揉搓用马达，64—敲击用马达，70—气泵，71—臀部用气囊，72—大腿用气囊，73—后背用气囊，74—腰部用气囊，75—手臂用气囊，76—腿用气囊，77—脚侧部气囊，80、81—通信终端，90、95—确认部。