一种医用病患快速搬运架的制作方法

本发明提供一种医用病患快速搬运架，属于医疗器械领域，尤其是医用的病患搬运器械领域。

背景技术：

医疗器械的设计制造中，病患的搬运器械一直是常用的医疗器械。对于住院行动不便的病患，有时经常需要搬运病患，如进行相关的医疗检查，或者病人生活护理等。对于多数行动不便的病患，需要家人的护理和照顾，但反复的搬运病人也是非常累人，而且有时候一个人很难做到，所以需要搬运装置。现在的设计方案多是采用搬运床，这样虽然能协助搬运病患，但是实际效果并不好，因为在住院病房内，根本没有太大的空间容得下搬运床，还是需要把病患抬到搬运床上才行；对于一些检查的设备，如ct，b超等，也没有空间允许病床进入，所以还是需要搬运，另外医院的人满为患时，狭窄的走廊也会让搬运床的移动非常不方便。

技术实现要素：

针对上述问题，本申请提出一种医用病患快速搬运架，能够灵巧的搬运病患到需要的地方，而且不会占用太多的地方。

本发明的内容为：

一种医用病患快速搬运架，采用模块化组合方式，涉及可调底座模块、组合支架模块、旋转头模块、弯梁模块和承载平台模块，

可调底座模块由底座和其上安装的四组可伸缩支腿组成，组合支架模块由下支架、中间支架和上支架组成，下支架固定安装在底座中，下支架为z字状，中间支架为c字状，上支架为l字状，下支架、中间支架和上支架都以各自中截面对称，并且三者具有相同横截面形状，中间支架的两个端头分别固定安装在下支架的一端头和上支架一端头上，并且下支架和上支架的中截面共面，中间支架的中截面与二者垂直，中间支架的位置可以侧向留出一定的位置空间，当承载平台模型在旋转头模块得带动下转动后，可以留足空间。

上支架的另一端上固定安装有旋转头模块，旋转头模块能旋转，其下端还固定安装有-，弯梁模块上设置有可以上下直线升降的承载平台模块。

底座包括有基座、燕尾导轨、导轨调整垫片、调整螺钉、插销，燕尾导轨固定安装在下支架上，燕尾导轨插装在基座得燕尾槽中，并通过调整螺钉调整导轨调整片实现预紧，下支架上有若干插口，通过插销固定插装在基座上；下支架可以通过插销调整其高度，以便根据不同病床的高度来伸入床下位置，为后续使用提供稳定支撑。

基座均匀设置有四个安装轴，基座的四个安装轴上安装有粗支腿，并通过锁紧螺母锁紧，粗支腿为方管状，其内部插装有细支腿，细支腿端头上还固定安装有万向脚轮，细支腿的腿臂上有定位孔，粗支腿上设置有翘板，翘板得转动安装在粗支腿得支座上，翘板得一段铰接由柱头，另一端安装有小弹簧，柱头可通过粗支腿上的孔插入细支腿的定位孔中；细支腿的端头还设置有脚踏块；这样使用时可以空间位置随时调整受力面积的大小，维持稳定。

旋转头模块包括有安装块，安装块固定安装在上支架的端头上，安装块上穿装有转轴，转轴上端通过大锁紧螺母和开口销固定，转轴下端套装有一个圆锥滚子轴承和两个深沟球轴承，两个深沟球轴承之间通过轴套定位，在圆锥滚子轴承和两个深沟球轴承的外圈上固定安装有一旋转架，旋转架下固定连接有挂载架；在旋转架的外环面外侧，还设置有锁紧架，锁紧架固定安装在安装块上，锁紧架上设置有丝杠电机组，丝杠电机组得丝杠上配合有一丝杠螺母，丝杠螺母上还有一摩擦头，丝杠螺母的摩擦头依据丝杠电机组的动作状态与旋转架的外环面保持相离或相切状态，实现旋转架的松开或锁紧，防止在搬运过程中出现不受控制的偏转。

弯梁模块固定安装在挂载架上，弯梁模块的弯梁为l形，配合下支架、中间支架和上支架的结构和安装方式，可以使得上支架悬伸的同时，确保弯梁模块的上安装的承载平台模块重心保持在底座所确定的承载区域内。

一种医用病患快速搬运架，采用模块化组合方式，还涉及升降模块和承载平台模块，承载平台模块包括有一组主梁、两组侧梁和三组伸缩平台，

承载平台模块通过升降模块安装在弯梁模块上。升降模块为能实现直线升降的模组。

升降模块为丝杠直线导轨组，包括有两组直线导轨和直线导轨滑块，一组升降丝杠和升降丝杠螺母，其中，两组直线导轨固定安装在弯梁模块的弯梁上，升降丝杠转动安装在弯梁模块的弯梁安装座中，两组直线导轨滑块固定安装在主梁上，升降丝杠螺母固定安装主梁上。

主梁包括有主梁机架，主梁机架上设置有两组小电动推杆，主梁机架两端通过两组铰接合页与两组侧梁分别铰接相连，小电动推杆一端铰接在主梁机架的铰接座上，另一端铰接在侧梁的铰接座上，主梁机架上还设置有一主梁导向板，侧梁上设置有侧梁导向板，两组侧梁可以在电动推杆的动作下折叠或展开。

伸缩平台包括有一级伸缩板框、二级伸缩板框和三级伸缩板，导链单元，一级伸缩板框固定安装在主梁上，二级伸缩板框插装在一级伸缩板框的内部，三级伸缩板插装在二级伸缩板框的内部，二级伸缩板框和三级伸缩板的侧边设置有定位耳轴，对应滑动在相应滑槽中；由若干个导链单元组成导链滑动在一级伸缩板框、二级伸缩板框和三级伸缩板的中间滑动中，并且在三级伸缩板滑槽内的导链单元于三级伸缩板固定连接；主梁上安装有伸缩电缸，伸缩电缸得伸缩缸头上通过连架与导链端头的某一导链单元铰接；导链单元上设置有滑槽，滑槽内滑动安装有滑动柱，滑动柱得底部还设置有压缩弹簧，滑动柱的头部固定安装有气囊条。

一级伸缩板框、二级伸缩板框、三级伸缩板和导链单元设置厚度较薄，以便于插入病患身下；气囊条起到一定的缓冲作用。

每个导链单元的一端设置有挡头，另一端设置有部分缺口，确保导链单元之间相互转动平行后锁止；脱离一级伸缩板框和二级伸缩板框的导链的一侧面贴合在主梁的主梁导向板或侧梁的侧梁导向架上，这样，导链在拉出或缩回得过程的，偏转方向将完全受控并符合设计要求。

弯梁模块上设置有输液挂架和挂环，三级伸缩板的端头上设置有保险带，三级伸缩板所设置的保险带挂在挂环上。

升降丝杠由外接的伺服电机减速机模组驱动。

下支架、中间支架和上支架及弯梁模块的横截面为工字形状，增加抗弯性能。

采用上述技术内容后，本发明具有以下优势：

能灵活在病房使用，底座置于病床下方空间，整个装置占用空间很少；能够稳定重心于底座受力面内，对于医院包扣ct机在内的设备有很好的适配性；转运过程中，病患可以旋转，易于通过门框和电梯口等狭窄空间；自动升降，单人可操作，省时省力。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的底座1的局部爆炸结构示意图。

图3为本发明的旋转头模块5的爆炸结构示意图。

图4为本发明的支架模块的结构示意图。

图5为本发明的承载平台模块的部分机构示意图。

图6为本发明的另一局部结构爆炸示意图。

图7为本发明的弯梁模块6的结构示意图。

图8为本发明的伸缩平台10的局部结构示意图。

图9为本发明的伸缩平台10的另一局部结构爆炸示意图。

附图标号：1-底座；2-下支架；3-中间支架；4-上支架；5-旋转头模块；6-弯梁模块；7-升降模块；8-主梁；9-侧梁；10-伸缩平台；101-基座；102-燕尾导轨；103-导轨调整片；104-调整螺钉；105-插销；106-粗支腿；107-锁紧螺母；108-细支腿；109-万向脚轮；110-翘板；111-柱头；112-小弹簧；501-安装块；502-转轴；503-大锁紧螺母；504-开口销；505-深沟球轴承；506-圆锥滚子轴承；507-轴套；508-锁紧架；509-丝杠电机组；510-丝杠螺母；511-旋转架；512-挂载架；601-输液挂架；602-挂环；701-升降丝杠；702-直线导轨；703-直线导轨滑块；704-升降丝杠螺母；801-主梁机架；802-电动推杆；803-铰接合页；804-主梁导向板；901-侧梁导向板；1001-一级伸缩板框；1002-二级伸缩板框；1003-三级伸缩板；1004-导链单元；1005-连杆；1006-伸缩电缸；1008-滑槽；1009-压缩弹簧；1010-滑动柱；1011-气囊条；1012-挡头；1013-部分缺口。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对付本发明进行解释说明，但并不对本发明做出任何限定。

一种医用病患快速搬运架，采用模块化组合方式，涉及可调底座模块、组合支架模块、旋转头模块5、弯梁模块6和承载平台模块，

可调底座模块由底座1和其上安装的四组可伸缩支腿组成，组合支架模块由下支架2、中间支架3和上支架4组成，下支架2固定安装在底座1中，下支架为z字状，中间支架3为c字状，上支架4为l字状，下支架2、中间支架3和上支架4都以各自中截面对称，并且三者具有相同横截面形状，中间支架3的两个端头分别固定安装在下支架2的一端头和上支架4一端头上，并且下支架2和上支架4的中截面共面，中间支架3的中截面与二者垂直，中间支架3的位置可以侧向留出一定的位置空间，当承载平台模型在旋转头模块5得带动下转动后，可以留足空间。

上支架4的另一端上固定安装有旋转头模块5，旋转头模块5能旋转，其下端还固定安装有1-，弯梁模块6上设置有可以上下直线升降的承载平台模块。

底座1包括有基座101、燕尾导轨102、导轨调整垫片103、调整螺钉104、插销105，燕尾导轨102固定安装在下支架2上，燕尾导轨102插装在基座101得燕尾槽中，并通过调整螺钉104调整导轨调整片103实现预紧，下支架2上有若干插口，通过插销105固定插装在基座101上；下支架2可以通过插销105调整其高度，以便根据不同病床的高度来伸入床下位置，为后续使用提供稳定支撑。

基座101均匀设置有四个安装轴，基座101的四个安装轴上安装有粗支腿106，并通过锁紧螺母107锁紧，粗支腿106为方管状，其内部插装有细支腿108，细支腿108端头上还固定安装有万向脚轮109，细支腿108的腿臂上有定位孔，粗支腿106上设置有翘板110，翘板110得转动安装在粗支腿106得支座上，翘板110得一段铰接由柱头111，另一端安装有小弹簧112，柱头111可通过粗支腿106上的孔插入细支腿108的定位孔中；细支腿108的端头还设置有脚踏块；这样使用时可以空间位置随时调整受力面积的大小，维持稳定。

旋转头模块5包括有安装块501，安装块501固定安装在上支架4的端头上，安装块501上穿装有转轴502，转轴502上端通过大锁紧螺母503和开口销504固定，转轴502下端套装有一个圆锥滚子轴承506和两个深沟球轴承505，两个深沟球轴承505之间通过轴套507定位，在圆锥滚子轴承506和两个深沟球轴承505的外圈上固定安装有一旋转架511，旋转架511下固定连接有挂载架512；在旋转架511的外环面外侧，还设置有锁紧架508，锁紧架508固定安装在安装块501上，锁紧架508上设置有丝杠电机组509，丝杠电机组509得丝杠上配合有一丝杠螺母510，丝杠螺母510上还有一摩擦头，丝杠螺母510的摩擦头依据丝杠电机组509的动作状态与旋转架511的外环面保持相离或相切状态，实现旋转架511的松开或锁紧，防止在搬运过程中出现不受控制的偏转。

弯梁模块6固定安装在挂载架512上，弯梁模块6的弯梁为l形，配合下支架2、中间支架3和上支架4的结构和安装方式，可以使得上支架4悬伸的同时，确保弯梁模块6的上安装的承载平台模块重心保持在底座1所确定的承载区域内。

一种医用病患快速搬运架，采用模块化组合方式，还涉及升降模块7和承载平台模块，承载平台模块包括有一组主梁8、两组侧梁9和三组伸缩平台10，

承载平台模块通过升降模块7安装在弯梁模块6上。升降模块7为能实现直线升降的模组。

升降模组7为齿轮齿条升降模组。

升降模块7为丝杠直线导轨组，包括有两组直线导轨702和直线导轨滑块703，一组升降丝杠701和升降丝杠螺母704，其中，两组直线导轨固定安装在弯梁模块6的弯梁上，升降丝杠701转动安装在弯梁模块6的弯梁安装座中，两组直线导轨滑块703固定安装在主梁8上，升降丝杠螺母704固定安装主梁8上。

主梁8包括有主梁机架801，主梁机架801上设置有两组小电动推杆802，主梁机架801两端通过两组铰接合页803与两组侧梁9分别铰接相连，小电动推杆802一端铰接在主梁机架801的铰接座上，另一端铰接在侧梁9的铰接座上，主梁机架801上还设置有一主梁导向板804，侧梁9上设置有侧梁导向板901，两组侧梁9可以在电动推杆802的动作下折叠或展开。

伸缩平台10包括有一级伸缩板框1001、二级伸缩板框1002和三级伸缩板1003，导链单元1004，一级伸缩板框1001固定安装在主梁8上，二级伸缩板框1002插装在一级伸缩板框1001的内部，三级伸缩板插1003装在二级伸缩板框1002的内部，二级伸缩板框1002和三级伸缩板1003的侧边设置有定位耳轴，对应滑动在相应滑槽中；由若干个导链单元1004组成导链滑动在一级伸缩板框1001、二级伸缩板框1002和三级伸缩板1003的中间滑动中，并且在三级伸缩板1003滑槽内的导链单元1004于三级伸缩板1003固定连接；主梁8上安装有伸缩电缸1006，伸缩电缸1006得伸缩缸头上通过连架1005与导链端头的某一导链单元1004铰接；导链单元1004上设置有滑槽1008，滑槽1008内滑动安装有滑动柱1010，滑动柱1010得底部还设置有压缩弹簧1009，滑动柱1010的头部固定安装有气囊条1011。

一级伸缩板框1001、二级伸缩板框1002、三级伸缩板1003和导链单元1004设置厚度较薄，以便于插入病患身下；气囊条1011起到一定的缓冲作用。

每个导链单元1004的一端设置有挡头1012，另一端设置有部分缺口1013，确保导链单元1004之间相互转动平行后锁止；脱离一级伸缩板框1001和二级伸缩板框1002的导链的一侧面贴合在主梁8的主梁导向板804或侧梁9的侧梁导向架901上，这样，导链在拉出或缩回得过程的，偏转方向将完全受控并符合设计要求。

弯梁模块6上设置有输液挂架601和挂环602，三级伸缩板1003的端头上设置有保险带，三级伸缩板1003所设置的保险带挂在挂环602上。

升降丝杠701由外接的伺服电机减速机模组驱动。

下支架2、中间支架3和上支架4及弯梁模块6的横截面为工字形状或h梁截面，增加抗弯性能。

本发明的工作原理，使用时，根据地面空间展开底座1上的细支腿108，然后零用翘板110上的柱头111锁定，在调整好下支架2的伸出高度，使得下支架能放置于病床下，从而确保病人的重心位置投影在底座1展开的承载面积上，然后调整旋转头模块5，使得伸缩平台10对正病人位置，然后丝杠电机组509控制丝杠螺母510将旋转架511锁死，升降模块7缓慢放下承载平台模块，两组侧梁9展开展平，电动推杆802锁死侧梁，然后三组伸缩电缸1006同时动作，驱动导链单元1004组成导链可控的运动，驱动二级伸缩板框三级伸缩板1003至二级伸缩板框1002逐级展开，插入到病人身下，同时气囊条1011也深入到病人身体下方，缓冲压力，然后人工将三级伸缩板1003所设置的保险带挂在挂环602上。接着升降模块7升起承载平台模块，病人并搬运起来，接着推动整个搬运架离开；在通过门框、电梯口等狭窄空间时，旋转架511被松开，旋转架511可以自由转动，自主调整适合的角度通过狭窄空间，然后再次锁紧。

因为挡头1012和部分缺口1013的存在，配合主梁导向板804和侧梁导向板901，由导链单元1004组成导链的偏转和运动方向都是可控的。