一种多频肿瘤热消融的消融设备、消融仪、控制方法与装置与流程

本发明涉及医疗领域，尤其涉及一种多频肿瘤热消融的消融设备、消融仪与消融控制方法。

背景技术：

多频肿瘤治疗，指的是基于射频肿瘤消融技术和微波肿瘤消融技术的新型肿瘤消融治疗技术，其结合了现有射频肿瘤消融和微波肿瘤消融这二种肿瘤消融技术的优点，在多频肿瘤热消融的消融设备中，可以选择利用射频肿瘤消融的治疗针及对应的射频源治疗直径在3cm以下的肿瘤，也可以选择利用微波肿瘤消融的治疗针及对应的微波源治疗直径在3cm到7cm的肿瘤。

然而，治疗方式多变的同时也带来了操作复杂，例如需人为根据当前的治疗确定对应的工作模式及相应的参数，其易于造成误操作，若工作模式或其相应参数配置错误，会造成医疗事故。

此外，对于热消融的治疗针，现有相关技术中，在热消融时还可利用容器对其进行冷却降温，然而，该降温的控制过程较为粗放难以精准地匹配当前的需求，进而，还会降低治疗的效率。

技术实现要素：

本发明提供一种多频肿瘤热消融的消融设备、消融仪与消融控制方法，以解决操作复杂，易于造成误操作的问题，本发明可选方案还进一步解决了降温的控制过程较为粗放难以精准匹配当前需求的问题。

根据本发明的第一方面，提供了一种多频肿瘤热消融的消融设备，包括：消融仪、至少两个治疗针与至少两个智能识别模块；每个智能识别模块对应设置于一个治疗针；

所述消融仪分别用于连接其中任意之一治疗针与其中任意之一智能识别模块；

所述消融仪用于：

在所述至少两个治疗针中任意的一个当前治疗针接入所述消融仪，且所述当前治疗针对应的智能识别模块也接入所述消融仪后，自所接入的智能识别模块获取所述当前治疗针的当前标识信号，其中，不同的标识信号对应于不同类的治疗针；

根据所述当前标识信号，确定所述当前治疗针对应的当前工作模式信息；其中，不同的当前工作模式信息对应于不同类的治疗针；

开始热消融工作后，在需对所述当前治疗针输出功率源时，根据所述当前工作模式信息，控制所述功率源的输出。

可选的，不同标识信号为不同模拟量的模拟信号；

每个所述智能识别模块均能够形成n个节点，同一智能识别模块中不同节点的电压是不同的，不同智能识别模块中同一序列的节点的电压是相同的；其中，n为大于或等于2的整数；

所述智能识别模块用于利用其n个节点中的一个目标节点连接所述消融仪，以向所述消融仪输出所述目标节点电压的模拟信号；其中，不同类治疗针的智能识别模块中的目标节点在其n个节点中的序列是不同的。

可选的，每个所述智能识别模块均包括一个电阻串，每个电阻串均包括n-1个电阻；每个电阻串的一端均接至对应的一个电源，另一端均接至地；所述n个节点包括以下至少之二：任意两个相邻的电阻间的节点、电阻与电源之间的节点，以及电阻与地之间的节点。

可选的，所述智能识别模块包括存储介质，所述存储介质用于预存对应类治疗针的标识信号，以供所述消融仪获取。

可选的，所述治疗针的针头设置有测温模块，所述治疗针中还具有冷却通道，所述冷却通道的两端分别连接至容器，以形成循环回路，所述循环回路中设置有用于驱动冷媒在所述循环回路中循环的驱动泵；

所述消融仪开始热消融工作后，还用于：

获取所述测温模块测量到的温度数据；

根据温度数据，控制所述驱动泵的转速。

可选的，所述消融仪在根据所述当前标识信号，确定所述当前治疗针对应的当前工作模式信息之后，还用于：

对外显示至少部分当前工作模式信息；

响应于用户的消融触发操作，确定热消融工作开始。

可选的，所述消融仪在响应于用户的消融触发操作，确定热消融工作开始之前，还用于：

响应于用户对所述至少部分当前工作模式信息的调整操作，对所述至少部分当前工作模式信息进行调整。

根据本发明的第二方面，提供了一种多频肿瘤热消融的消融仪，包括：控制主板；所述控制主板具有通讯端口与控制端口，所述通讯端口用于连接智能识别模块，所述控制端口用于通过对应的功率源模块连接治疗针，以控制所述功率源模块的输出功率；

所述控制主板用于：

在至少两个治疗针中任意的一个当前治疗针经对应的功率源模块接入所述控制端口，且所述当前治疗针对应的智能识别模块也接入所述通讯端口后，利用所述通讯端口自所接入的智能识别模块获取所述当前治疗针的当前标识信号，其中，不同的标识信号对应于不同类的治疗针，每个智能识别模块对应设置于一个治疗针；

根据所述当前标识信号，确定所述当前治疗针对应的当前工作模式信息；其中，不同的当前工作模式信息对应于不同类的治疗针；

开始热消融工作后，在需对所述当前治疗针输出功率源时，根据所述当前工作模式信息，控制所述功率源的输出。

根据本发明的第三方面，提供了一种多频肿瘤热消融的控制方法，包括：

在至少两个治疗针中任意的一个当前治疗针接入消融仪，且所述当前治疗针对应的智能识别模块也接入所述消融仪后，自所接入的智能识别模块获取所述当前治疗针的当前标识信号，其中，不同的标识信号对应于不同类的治疗针，每个智能识别模块对应设置于一个治疗针；

根据所述当前标识信号，确定所述当前治疗针对应的当前工作模式信息；其中，不同的当前工作模式信息对应于不同类的治疗针；

开始热消融工作后，在需对所述当前治疗针输出功率源时，根据所述当前工作模式信息，控制所述功率源的输出。

根据本发明的第四方面，提供了一种多频肿瘤热消融的控制装置，包括：

获取模块，用于在至少两个治疗针中任意的一个当前治疗针接入消融仪，且所述当前治疗针对应的智能识别模块也接入所述消融仪后，自所接入的智能识别模块获取所述当前治疗针的当前标识信号，其中，不同的标识信号对应于不同类的治疗针，每个智能识别模块对应设置于一个治疗针；

工作模式确定模块，用于根据所述当前标识信号，确定所述当前治疗针对应的当前工作模式信息；其中，不同的当前工作模式信息对应于不同类的治疗针；

控制模块，用于开始热消融工作后，在需对所述当前治疗针输出功率源时，根据所述当前工作模式信息，控制所述功率源的输出。

本发明提供的多频肿瘤热消融的消融设备、消融仪、控制方法与装置，通过智能识别模块，为消融仪提供了标识信号，其可为不同类治疗针的识别提供依据，消融仪在识别出治疗针的类别后，可以自动匹配已有的工作模式信息，进而，在开始热消融工作后，在需输出功率源时，根据该工作模式信息控制功率源的输出。其可避免用户手动去设置工作模式信息，降低了相关人员进行消融治疗的操作复杂程度，有利于提高肿瘤消融的工作效率。

本发明可选方案中，可以以模拟信号的方式提供标识信息，其成本较低，也易于实现，还可以以可存储的数字信号的方式提供标识信息，其可便于改写。

本发明可选方案中，可以利用测温模块测量到治疗针针头的温度，并根据测得的温度数据调节循环回路中驱动泵的转速，从而对恒温控制提供了闭环的控制方式，增强了针头温控的准确度，从而有利于提高治疗的效率和/或效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例中一种多频肿瘤热消融的消融设备的电路示意图；

图2是本发明实施例中消融仪与智能识别模块的的电路示意图一；

图3是本发明实施例中消融仪与智能识别模块的的电路示意图二；

图4是本发明实施例中消融仪与智能识别模块的的电路示意图三；

图5是本发明实施例中治疗针连接第一功率源模块时一种多频肿瘤热消融的消融设备的电路示意图；

图6是本发明实施例中治疗针连接第二功率源模块时一种多频肿瘤热消融的消融设备的电路示意图；

图7是本发明实施例中一种多频肿瘤热消融的消融设备的电路示意图二；

图8是本发明实施例中一种多频肿瘤热消融的消融设备的电路示意图三；

图9是本发明实施例中一种多频肿瘤热消融的消融设备的结构示意图。

附图标记说明：

1-多频肿瘤热消融的消融设备；

11-消融仪；

111-控制主板；

112-第一功率源模块；

113-第二功率源模块；

114-人机交互模块；

115-电源模块；

12-治疗针；

13-智能识别模块；

131-存储介质；

14-驱动泵；

15-测温模块；

16-上位机；

17-容器；

18-踏板；

r-电阻。

图10是本发明实施例中一种多频肿瘤热消融的控制方法的流程示意图一；

图11是本发明实施例中一种多频肿瘤热消融的控制方法的流程示意图二；

图12是本发明实施例中一种多频肿瘤热消融的控制方法的流程示意图三；

图13是本发明实施例中一种多频肿瘤热消融的控制方法的流程示意图四；

图14是本发明实施例中一种多频肿瘤热消融的控制装置的程序模块的模块示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

下面以具体地实施例对本发明的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。

图1是本发明实施例中一种多频肿瘤热消融的消融设备的电路示意图。

请参考图1，多频肿瘤热消融的消融设备1，包括：消融仪11、至少两个治疗针12与至少两个智能识别模块13；每个智能识别模块13对应设置于一个治疗针12。

其中的治疗针12，可以为任意现有相关技术中的治疗针，例如其可用于对外产生微波或射频，以达到治疗的作用。其中还可配置有能够流通冷媒的相关结构。至少两个治疗针12，可以包括微波治疗针，还可包括射频治疗针，其对应可通过不同的功率源模块提供功率源，提供功率源时具体的参数也可不同，例如功率大小、频率大小等。

射频的治疗针与微波的治疗针可负责将功率输送至病灶杀死肿瘤细胞。

本发明实施例中，所述消融仪11分别用于连接其中任意之一治疗针12与其中任意之一智能识别模块13。

所述消融仪11用于：

在所述至少两个治疗针12中任意的一个当前治疗针接入所述消融仪，且所述当前治疗针12对应的智能识别模块13也接入所述消融仪11后，自所接入的智能识别模块13获取所述当前治疗针的当前标识信号；

根据所述当前标识信号，确定所述当前治疗针对应的当前工作模式信息；

开始热消融工作后，在需对所述当前治疗针输出功率源时，根据所述当前工作模式信息，控制所述功率源的输出。

其中，不同的标识信号对应于不同类的治疗针，不同的当前工作模式信息对应于不同类的治疗针，进而，利用标识信号，可为不同类治疗针的识别提供依据。

不同类的治疗针，可以例如理解为不同原理的功率源的治疗针，例如：微波治疗针与射频治疗针可以为不同类的治疗针。同时根据不同用途需在不同模式下，或不同参数范围下工作的治疗针，也可理解为不同类的治疗针。

热消融工作开始，可以理解为：只有在热消融工作开始后，功率源模块才能够被控制输出功率源，例如，若采用踏板18对功率源模块是否输出功率源进行控制，则：只有在热消融工作开始后，踏板18才能用于控制。其中一种实施方式中，热消融工作开始后，驱动泵14才能够被控制运作，其转速才能够被控制。测温模块15也可以仅在热消融工作开始后才能测温。在具体实施过程中，对于消融仪11的控制主板111来说，其也可理解为适于在热消融工作才执行的相关程序开始执行后，即指热消融工作开始。

可见，本发明实施例提供的多频肿瘤热消融的消融设备，通过智能识别模块，为消融仪提供了标识信号，其可为不同类治疗针的识别提供依据，消融仪在识别出治疗针的类别后，可以自动匹配已有的工作模式信息，进而，在开始热消融工作后，在需输出功率源时，根据该工作模式信息控制功率源的输出。其可避免用户手动去设置工作模式信息，降低了相关人员进行消融治疗的操作复杂程度，有利于提高肿瘤消融的工作效率。

图2是本发明实施例中消融仪与智能识别模块的的电路示意图一；图3是本发明实施例中消融仪与智能识别模块的的电路示意图二。

其中一种实施方式中，不同标识信号为不同模拟量的模拟信号；由于模拟信号是具有一定模拟量的，进而，可以利用不同模拟量的信号表征不同类的治疗针。

请参考图2和图3，每个所述智能识别模块13均能够形成n个节点，同一智能识别模块13中不同节点的电压是不同的，以此可形成不同模拟量的模拟信号，不同智能识别模块13中同一序列的节点的电压是相同的；其中，n为大于或等于2的整数。

所述智能识别模块13用于利用其n个节点中的一个目标节点连接所述消融仪，以向所述消融仪输出所述目标节点电压的模拟信号。

其中，不同类治疗针的智能识别模块13中的目标节点在其n个节点中的序列是不同的。由于相同序列的节点的电压应是相同的，其所提供的模拟信号的电压，即标识信号的电压是相同的，故而，通过不同电压，即对应于不同序列，也即对应于标识不同类的治疗针。

具体实施过程中，可利用分压的方式来形成n个节点，其可以是均匀的分压，也可以是不均匀的，只要能够形成节点电压的不同，就不脱离本发明实施例的描述。

请参考图2和图3，一种举例中，每个所述智能识别模块13均包括一个电阻串，每个电阻串均包括n-1个电阻r；每个电阻串的一端均接至对应的一个电源vcc，另一端均接至地；所述n个节点包括以下至少之二：任意两个相邻的电阻r间的节点、电阻r与电源vcc之间的节点，以及电阻r与地之间的节点。

请参考图2和图3，其可理解为分别为不同类治疗针的智能识别模块13，其中图2所示的智能识别模块13，其所提供的标识信号的电压为两个电阻r之间节点的电压；其中图3所示的智能识别模块13，其所提供的标识信号的电压为地与其相邻一个电阻r之间节点的电压。两个电压之间是不同的，进而可作为不同的两个类治疗针的智能识别模块13。

在图2和图3所示实施方式中，各电阻r是相同的，进而可实现均匀的分压。若电阻r的数量大于或等于3，则对应所能产生的节点数量可以对应变化，例如当电阻r为3时，对应可产生4个节点。若电阻r的数量为1，则对应所能产生的节点数量可以为2，即该电阻r两端的电压。

以上实施方式中，可以以模拟信号的方式提供标识信息，其成本较低，也易于实现。

图4是是本发明实施例中消融仪与智能识别模块的的电路示意图三。

请参考图4，所述智能识别模块13包括存储介质131，所述存储介质131用于预存对应类治疗针的标识信号，以供所述消融仪11获取。

存储介质131，可以为任意能对数据进行存储，且能够被获取的器件或者器件的组合，其对应还可配置有可供连接消融仪的端口。该存储介质131可以以数字的方式对数据进行存储。

以上实施方式中，以可存储的数字信号的方式提供标识信息，其可便于改写，进而，任意之一智能识别模块13可适配于不同治疗针，且其可以被任意改写，而不是受限于任意电路。

进而，在其中一种实施方式中，智能识别模块13能够可拆卸地装配于治疗针，在图2和图3所示实施方式中，在更换智能识别模块13所接入的治疗针时，若为不同类的治疗针，可对接出节点的变化调整，在图4所示实施方式中，在更换智能识别模块13所接入的治疗针时，若为不同类的治疗针，可通过更改存储介质131中的数据来改变其中的标识信息。

此外，其中一种实施方式中，消融仪11可以通过识别信号接收器(未图示)连接智能识别模块13，进而，可通过识别信号接收器以及消融仪11控制主板111中的模式识别算法实现以上过程，实现标识信号的识别，以及工作模式的确定。

图5是本发明实施例中治疗针连接第一功率源模块时一种多频肿瘤热消融的消融设备的电路示意图；图6是本发明实施例中治疗针连接第二功率源模块时一种多频肿瘤热消融的消融设备的电路示意图。

请参考图5和图6，消融仪可以分别连接至第一功率源模块112与第二功率源模块113，第一功率源模块112可以例如射频源模块，其可提供射频源，第二功率源模块113可例如微波源模块，其可提供微波源。

其中一种实施方式中，微波源模块可用于提供治疗的微波输出功率，输出功率为0～200w±20％连续可调，工作频点有：915mhz±1％和2450mhz±1％。射频源模块可用于提供治疗的传导式射频输出功率，输出功率为0～130w±20％连续可调，频率范围：100khz到10mhz。

在其他可选实施方式中，功率源模块可以不仅仅包括两个，还可例如包括三个功率源或三个以上。

图7是本发明实施例中一种多频肿瘤热消融的消融设备的电路示意图二。

请参考图7，多频肿瘤热消融的消融设备1还可包括上位机16。其中一种实施方式中，消融仪11可将消融相关参数保存并上传至上位机16。

图8是本发明实施例中一种多频肿瘤热消融的消融设备的电路示意图三；图9是本发明实施例中一种多频肿瘤热消融的消融设备的结构示意图。

请参考图8和图9，所述治疗针12的针头设置有测温模块15，所述治疗针12中还具有冷却通道(未图示)，所述冷却通道的两端分别连接至容器17，以形成循环回路，所述循环回路中设置有用于驱动冷媒在所述循环回路中循环的驱动泵14。

其中，驱动泵14可设置于消融仪，即两者可以是装配在一起的，驱动泵14也可以是外接于消融仪，即其可以与消融仪分离的。

所述消融仪开始热消融工作后，还用于：

获取所述测温模块15测量到的温度数据；

根据温度数据，控制所述驱动泵14的转速。

其中的冷媒可以为液体，也可以为气体，若为液体，其可以例如为水，或者其他可用于降温的液体，若为气体，可采用稳定性较高的气体。

控制的过程可例如：随着温度的上升，驱动泵14的转速被控制提升，对应的，随着温度的下降，驱动泵14的转速被控制下降，进而，可以利用更高的驱动转速驱动冷媒更快的流动，从而提升降温的效果。控制的过程还进一步例如例如：当温度上升的速率加快时，驱动泵14的转速被控制提升。

此外，在治疗针配置测温模块的结构方式，形成循环回路的方式，均可参照本领域的现有相关技术理解，即：任意对现有方式的实施，只要其在获取到温度数据后，以此为依据控制了驱动泵14的转速，就不脱离以上的描述。

以上实施方式中，可以利用测温模块测量到治疗针针头的温度，并根据测得的温度数据调节循环回路中驱动泵的转速，从而对恒温控制提供了闭环的控制方式，增强了针头温控的准确度，从而有利于提高治疗的效率和/或效果。

其中一种实施方式中，冷媒可以为水，容器17可以为水袋。

以上过程可通过消融仪11中恒温控制的相关程序来实现。

其中一种实施方式中，请参考图8，所述消融仪11在根据所述当前标识信号，确定所述当前治疗针对应的当前工作模式信息之后，还用于：

对外显示至少部分当前工作模式信息；具体可利用人机交互模块114来对外显示所述至少部分当前工作模式信息；

响应于用户的消融触发操作，确定热消融工作开始。

其中的当前工作模式信息，可以理解为预先配置的至少两个工作模式信息中的任意之一，其可例如包括功率源的功率参数、

其中一种实施方式中，所述消融仪11在响应于用户的消融触发操作，确定热消融工作开始之前，还用于：

响应于用户对所述至少部分当前工作模式信息的调整操作，对所述至少部分当前工作模式信息进行调整。

可见，以上实施方式中，可以供相关人员对工作模式信息或其部分参数进行调整，进而，只有在相关人员确定开始后，继续后续流程，其可有效保障安全性。

以上所涉及的需对所述当前治疗针输出功率源时，可以例如确定当前治疗针未被拔出，确定未达到治疗时间，确定未发生强制停止的情况，以及确定踏板18被踏下。

参照于以上描述，可见，本发明实施例还提供了一种多频肿瘤热消融的消融仪，包括：控制主板111；所述控制主板111具有通讯端口与控制端口，其中，控制端口的数量可以与功率源模块的数量相匹配，例如，在功率源模块包括第一功率源模块112与第二功率源模块113的情况下，控制端口可以包括与第一功率源模块112连接的第一控制端口，以及与第二功率源模块113连接的第二控制端口，所述通讯端口用于连接智能识别模块13，所述控制端口用于通过对应的功率源模块连接治疗针，以控制所述功率源模块的输出功率。

所述控制主板111用于：

在至少两个治疗针中任意的一个当前治疗针经对应的功率源模块接入所述控制端口，且所述当前治疗针对应的智能识别模块也接入所述通讯端口后，利用所述通讯端口自所接入的智能识别模块获取所述当前治疗针的当前标识信号，其中，不同的标识信号对应于不同类的治疗针，每个智能识别模块对应设置于一个治疗针；

根据所述当前标识信号，确定所述当前治疗针对应的当前工作模式信息；其中，不同的当前工作模式信息对应于不同类的治疗针；

开始热消融工作后，在需对所述当前治疗针输出功率源时，根据所述当前工作模式信息，控制所述功率源的输出。

其中一种实施方式中，消融仪11的控制主板111的另一个通讯端口也可通过相关接口连接至测温模块，消融仪11的控制主板111的再一个通讯端口也可连接至所述驱动泵14。

进而，控制主板111可用于：

获取所述测温模块15测量到的温度数据；

根据温度数据，控制所述驱动泵14的转速。

其中一种实施方式中，消融仪11的控制主板111还连接人机交互模块114。

进而，控制主板111还用于：

通过所述人机交互模块114对外显示至少部分当前工作模式信息；

通过所述人机交互模块114响应于用户的消融触发操作，确定热消融工作开始。

通过所述人机交互模块114响应于用户对所述至少部分当前工作模式信息的调整操作，对所述至少部分当前工作模式信息进行调整。

具体实施过程中，控制主板111和人机交互模块114可构成双控制模式，前者主要负责底层信号的检测处理及控制算法的实现，后者主要用于提供人性化的操作界面及数据存储。人机交互模块114可采用一块电路板，进而，控制主板111与人机交互模块114之间，即两个电路板之间可通过com口进行通讯，触摸屏与人机交互模块的后台电路相连，可通过触摸屏提供操作界面，每次操作的日志通过连接于人机交互模块的sd卡接口进行存储。

在控制主板111，如前文所提到的，其可以例如负责采集温度，智能识别信号，踏板等各种传感器信号，并且根据控制算法及人机交互板/上位机设置的参数对功率源模块(射频的功率源模块或微波的功率源模块)及驱动泵进行控制。

其中一种实施方式中，消融仪11还可包括电源模块115，其可为控制主板111，以及其他电路部分、电子部件中至少之一的运作提供电源。一种举例中，电源模块115负责给整个消融仪的电子部件提供电源，其主要组成有：电源线、电源插座、隔离变压器、保险盒、电源盒、接线端子排等。

具体实施过程中，消融仪11还可包括机械组件，通过机械组件，可以单元承载消融仪其他功能模块，包括电路部分、接口部分等等，主要包括机箱外壳与背板，两者可以是装配在一起的。

控制主板111可置于机箱外壳内，可实现相关算法的执行及上位机的通讯，其中算法可参照以上对控制主板111的功能，以及后文对控制方法及控制装置的描述理解。

人机交互模块114，可以例如包括控制板与触摸屏，提供简便的操作界面并提供反馈信息。

电源模块4，第一功率源模块112、第二功率源模块113均可以是为系统特定模块提供功率输出的电路模块。

具体举例中，对本发明实施例可选方案所涉及的多频肿瘤热消融的消融设备及其消融仪的工作过程进行描述：

设备启动后首先初始化，然后检测治疗针接口的智能识别信号，当检测到有信号变化时，通过adc采样或者通过i2c数据接口读取标识信号，判别接入的治疗针的类型，并自动匹配相应的工作模式。控制主板111通过com口获悉工作模式切换时，将切换的工作模式及默认的设置参数如消融时间，消融功率等显示给操作人员，操作人员对其进行进一步设置后，并通过定位系统将治疗针插入预期的治疗部位后，启动消融程序，即热消融过程开始。控制主板111收到返回的启动指令后，可以首先启动驱动泵14，然后根据踏板18信号的输入，启动射频/微波的功率源模块将功率传送至治疗部位，杀死肿瘤细胞。当以下至少之一发生时：治疗时间到达、紧急停止按钮按下，、治疗针被拔出，控制主板111停止消融工作，保存消融参数及数据并上传至上位机。同时，在消融治疗时，控制主板111通过针头的测温模块15采集的温度数据，实时对驱动泵14转速进行控制，以求达到最佳的治疗效果。

可见，本发明实施例提供的多频肿瘤热消融的消融设备、消融仪，通过智能识别模块，为消融仪提供了标识信号，其可为不同类治疗针的识别提供依据，消融仪在识别出治疗针的类别后，可以自动匹配已有的工作模式信息，进而，在开始热消融工作后，在需输出功率源时，根据该工作模式信息控制功率源的输出。其可避免用户手动去设置工作模式信息，降低了相关人员进行消融治疗的操作复杂程度，有利于提高肿瘤消融的工作效率。

图10是本发明实施例中一种多频肿瘤热消融的控制方法的流程示意图一。

多频肿瘤热消融的控制方法，可以包括：

s101：当前治疗针是否接入消融仪。

若步骤s101判断结果为是，则可实施步骤s102：当前治疗针对应的智能识别模块是否也接入所述消融仪。

若步骤s102判断结果为是，则可实施步骤s103：自所接入的智能识别模块获取所述当前治疗针的当前标识信号。

步骤s103之后，可实施步骤s104：根据所述当前标识信号，确定所述当前治疗针对应的当前工作模式信息。

步骤s104之后，可实施步骤s105：是否开始热消融工作。

若步骤s105判断结果为是，则可实施步骤s106：是否需对所述当前治疗针输出功率源。

若步骤s106判断结果为是，则可实施步骤s107：根据所述当前工作模式信息，控制所述功率源的输出。

图11是本发明实施例中一种多频肿瘤热消融的控制方法的流程示意图二。

请参考图11，步骤s104之后，可以包括：

s108：对外显示至少部分当前工作模式信息。

s109：响应于用户对所述至少部分当前工作模式信息的调整操作，对所述至少部分当前工作模式信息进行调整。

s110：响应于用户的消融触发操作，确定热消融工作开始。

其中，在步骤s108至步骤s110中，可通过人机交互模块对外显示信息，以及响应相关操作。

图12是本发明实施例中一种多频肿瘤热消融的控制方法的流程示意图三。

请参考图12，若步骤s105的判断结果为是，还可包括：

s111：开启驱动泵。

s112：获取所述测温模块测量到的温度数据。

s113：根据温度数据，控制所述驱动泵的转速。

图13是本发明实施例中一种多频肿瘤热消融的控制方法的流程示意图四。

请参考图13，步骤s106具体可包括：

s1061：当前治疗针是否被拔出。

若步骤s1061的判断结果为否，即确定当前治疗针未被拔出，则可实施步骤s1062：是否到达治疗时间。

若步骤s1062的判断结果为否，即确定未到达治疗时间，则可实施步骤s1063：是否强制停止。

若步骤s1063的判断结果为否，即确定未被强制停止，则可实施步骤s1064：踏板是否踏下。

若步骤s1064的判断结果为是，则可理解为步骤s106的判断结果为是。

请参考图10至图13，多频肿瘤热消融的控制方法可例如理解为应用于以上所涉及的控制主板111的控制方法，具体可理解为控制主板111的程序的执行过程可满足以上描述，故而，相关技术名词、可选实施方式，以及相应的技术效果可参照图1至图9所示实施方式理解。

图14是本发明实施例中一种多频肿瘤热消融的控制装置的程序模块的模块示意图。

多频肿瘤热消融的控制装置200，其可理解为图10至图13所示方法实施例对应的程序模块实施例，包括：

获取模块201，用于在至少两个治疗针中任意的一个当前治疗针接入消融仪，且所述当前治疗针对应的智能识别模块也接入所述消融仪后，自所接入的智能识别模块获取所述当前治疗针的当前标识信号，其中，不同的标识信号对应于不同类的治疗针，每个智能识别模块对应设置于一个治疗针；

工作模式确定模块202，用于根据所述当前标识信号，确定所述当前治疗针对应的当前工作模式信息；其中，不同的当前工作模式信息对应于不同类的治疗针；

控制模块203，用于开始热消融工作后，在需对所述当前治疗针输出功率源时，根据所述当前工作模式信息，控制所述功率源的输出。

可选的，所述的装置，还包括温度获取模块，用于获取所述测温模块测量到的温度数据；以及：转速控制模块，用于根据温度数据，控制所述驱动泵的转速。

可选的，所述的装置，还包括：对外显示模块，用于对外显示至少部分当前工作模式信息；所述控制模块还用于响应于用户的消融触发操作，确定热消融工作开始。

可选的，所述控制模块还用于响应于用户对所述至少部分当前工作模式信息的调整操作，对所述至少部分当前工作模式信息进行调整。

综上所述，本发明提供的多频肿瘤热消融的消融设备、消融仪、控制方法与装置，通过智能识别模块，为消融仪提供了标识信号，其可为不同类治疗针的识别提供依据，消融仪在识别出治疗针的类别后，可以自动匹配已有的工作模式信息，进而，在开始热消融工作后，在需输出功率源时，根据该工作模式信息控制功率源的输出。其可避免用户手动去设置工作模式信息，降低了相关人员进行消融治疗的操作复杂程度，有利于提高肿瘤消融的工作效率。

本发明可选方案中，可以以模拟信号的方式提供标识信息，其成本较低，也易于实现，还可以以可存储的数字信号的方式提供标识信息，其可便于改写。

本发明可选方案中，可以利用测温模块测量到治疗针针头的温度，并根据测得的温度数据调节循环回路中驱动泵的转速，从而对恒温控制提供了闭环的控制方式，增强了针头温控的准确度，从而有利于提高治疗的效率和/或效果。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：rom、ram、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。