患者特定外科手术设备、系统与方法与流程

本申请是申请日为2015年3月13日、申请号为201580001470.2、名称为“患者特定外科手术设备、系统与方法”的发明申请的分案申请。

公开的系统与方法大体上涉及在整形外科手术过程中用于定位切割引导件的外科手术引导件与固定件。

背景技术：

全关节替换假体通常包括特别设计的夹具或固定件，以使外科医生能够在准备接受假体的关节中和周围进行准确与精确的骨切除。任何全关节假体的最终目标都是接近被置换的假体的自然健康结构的功能与结构。如果假体未适当地附接到关节，即踝部、膝盖、肩部、肘部、与臀部，那么未对直可能导致患者不舒适、步态问题、或者假体的劣化。经过一段时间后，在称为矫正外科手术的过程中可能需要替换假体。

包括矫正手术的许多外科手术利用手术荧光检查法的使用来检查准备接收关节替换假体的髓内腔的对准。然而，在手术室中使用手术荧光检查法具有几个缺点。此缺点之一是利用荧光检查法来检查在外科手术过程中形成的髓内腔的对准，由于耗费时间去获取与评估荧光检查法图像，因此增加了外科手术的整体长度。长的外科手术时间导致患者的止血带使用时间增加并且因此可能增加恢复时间。

荧光检查法的另一个缺点是使手术室中的患者或其他人暴露于电离辐射。例如，美国食品与药品管理局(“fda”)已经发行了关于在外科手术过程中使用荧光检查法的几篇文章与公共健康咨询。因此，尽管已经采取措施保护患者与其它人远离电离辐射，但是实际上不能够消除与电离辐射相关的所有危险。

技术实现要素：

在一些实施方式中，外科手术设备包括具有第一侧的本体，所述第一侧基于患者的术前影像而具有与布置在患者内的外物的表面互补的第一表面。本体限定相对于本体定位的至少一个孔，以助于相对于外物在预定位置处插入细长设备。

在一些实施方式中，系统包括外科手术定位设备与第一引导件。外科手术定位设备包括具有第一侧与第二侧的本体。外科手术定位设备的第一侧基于患者的术前成像而包括与布置在患者内的外物的表面互补的第一表面。本体限定相对于本体定位的至少一个孔，以助于相对于外物在预定位置处插入第一细长设备。第一切割引导件限定至少一个第二孔，所述第二孔定尺寸并且构造为将所述第一细长设备容纳在其中，以便相对于所述外物定位所述第一引导件。

在一些实施方式中，方法包括建立到患者关节的通路以及将外科手术定位设备布置为与关节接触，使得外科手术定位设备的第一表面与布置在患者内的外物的至少一部分接触。外科手术定位设备的第一表面基于患者的术前影像而与所述外物的部分互补。

附图说明

通过下面对公开系统与方法的优选实施方式的详细描述，将会使公开的系统与方法的这些与其它特征和优点更完全地公开或使得明显，其将结合附图被一起考虑，其中相同的附图标记表示相同的部件，并且此外其中：

图1示出了人的踝部与足部的一个实例。

图2是根据一些实施方式的外科手术定位设备的一个实例的平面图。

图3是根据一些实施方式的图2中示出的外科手术定位设备的侧视图。

图4是根据一些实施方式的图2中示出的外科手术定位设备的患者接合侧的平面图。

图5示出了根据一些实施方式的与胫骨、距骨和定位在胫骨与距骨之间的外物接合的外科手术定位设备的一个实例。

图6是根据一些实施方式的与胫骨、距骨和定位在胫骨与距骨之间的外物接合的外科手术定位设备的另一个视图。

图7示出了根据一些实施方式的可以利用通过外科手术定位设备布置的钉定位的切割引导件的一个实例。

图8示出了根据一些实施方式的利用通过外科手术定位设备布置的钉抵靠骨定位的图7中示出的切割引导件。

图9示出了根据一些实施方式的利用通过外科手术定位设备布置的钉定位的另一个切割引导件的一个实例。

图10示出了根据一些实施方式的构造为可以利用通过外科手术定位设备布置的钉定位的切割引导件的另一个实例。

图11示出了根据一些实施方式的利用切割引导件形成的切除骨空间的一个实例。

图12是根据一些实施方式的方法的一个实例的流程图。

具体实施方式

实施方式的描述旨在结合被认为是公开的系统与方法的全部文字描述的一部分的附图进行领会。附图无需按比例绘制并且出于清楚与简洁的目的系统与方法的一些特征可能放大比例或者以略微示意性形式示出。在说明书中，相对术语，诸如“水平”、“竖直”、“上”、“下”、“顶部”、“底部”及其衍生词(“水平地”、“向下地”、“向上地”等)应该理解为表示如然后描述的或者如在讨论中的附图中示出的方向。这些相对术语是为了助于描述并且通常不旨在要求特定的方向。包括“向内地”对“向外地”，“纵向地”对“横向”等的术语被相对于彼此或相对于延伸的轴，或者旋转轴或旋转中心适当地解释。除非明确地另外描述，关于附接、接合等的术语，诸如“连接”与“相互连接”，表示一种关系，其中结构通过介入结构以及可移动或刚性附接件或关系，直接地或者间接地固定或附接到彼此。当仅示出单个装置时，术语“装置”还应该认为包括单独地或共同地执行一组(或多组)指令以执行这里讨论的方法学中的任意一个或多个的装置的任何集合。术语“可操作地连接”是允许相关结构凭借此种关系如所期望的操作的这种附接、接合或连接。在权利要求中，装置加功能条款，如果使用的话，旨在覆盖描述的、建议的、或者通过文字描述或附图明显赋予的结构，以便执行列举的功能，不仅包括结构性等效物而且也包括等效的结构。

公开的系统与方法基于如通过计算机断层扫描(ct)、磁共振成像装置(mri)或者其他医学成像技术确定的患者的解剖而使用定制制造的外科手术一起、引导件与固定件。这些公开的系统来源于通过医学成像获得的成像数据，如swaelens等公开的美国专利第5,768,134、共同地转让的标题为“患者特定外科手术引导定位器与安装件”的美国专利申请第12/710,898、以及共同转让的标题为“用于形成患者特定外科手术引导件安装件的方法”的美国专利申请第12/711,307中公开的系统与方法教导的，所述专利申请通过引用的方式整体包含于此。

公开的系统与方法构建在这些公开的系统与方法上以提供执行超过整形外科假体的初始安装的外科手术的能力。在一些实施方式中，公开的系统与方法用于执行矫正外科手术和/或融合拆除外科手术。例如，公开的系统与方法利用在患者身体中的一个或多个外物进行成像，诸如先前安装的植入件(包括板与螺钉，仅列出几种可能性)、骨接合剂、骨移植、和/或非源于患者身体的其它物体，并且形成具有与骨或软骨表面和/或一个或多个外物的表面共形且互补的表面的外科手术工具。公开的系统与方法有利地提高了执行矫正与其它整形外科手术的准确性。

图1示出了包括胫骨12、距骨14、跟骨16与腓骨18的患者的踝关节10的一个实例。图1中示出的踝关节10还包括布置在胫骨12与距骨14之间的外物50。尽管外物50示出为骨接合剂，但是外物50可以采用骨移植或者先前安装的整形外科植入件的形式。例如，在一些实施方式中，外物50包括胫骨部件、距骨部件、杆部件、板、螺钉、或整形外科假体的其它部件。此外，尽管外物50描述为定位在踝关节10内，但是本领域中的技术人员应该理解的是，外物可以定位在另一个关节中，包括但不限于臀部、膝部、肩部、肘部、以及踝部，以识别仅几种可能的关节。

在一些实施方式中，包括外物50的踝关节10或者相关关节，利用包括但不限于ct和mri的医学成像技术成像，以识别仅一对可能的技术。获得的成像数据根据下述专利申请公开的方法被转换为踝部10的包括外物50的3d模型，所述专利申请为：例如，swaelens等发布的美国专利第5,768,134，标题为“患者特定外科手术引导件定位件与安装件”的共同转让的美国专利申请第12/710,898，以及标题为“用于形成患者特定外科手术引导件安装件”的共同转让的美国专利申请第12/711,307，所述专利申请全部都通过引用的方式并入。

图2示出了根据一些实施方式的外科手术定位设备100的一个实例。定位设备100包括含有上部104与下部106的整体本体102。在一些实施方式中，部分104与106每个都相应地包括如围绕大致中线分割的本体102的大致一半。然而，本领域中的普通技术人员将会理解的是可以以其它方式分割部分104与106，使得下部包括或多于或少于本体102的一半。如在图3中最佳看到的，本体102还包括第一侧108以及与第一侧108相对布置的第二侧110。在一些实施方式中，第一侧108是患者接合侧，并且侧面110构造为通过使用者接合或操纵。

在一些实施方式中，如在图2和图4中最佳看到的，上部104包括一对臂112、114，一对臂112、114远离布置在臂112、114之间的基部116延伸。如在图5中最佳看到的，基部116包括向外延伸的凸片118，凸片118限定沿着上下方向延伸通过其中的孔120、122、124。孔120布置在第一平面中，并且孔122、124布置在沿着向后方向与第一平面隔开的第二平面中。出于下面更加详细描述的原因，孔120、122、124中每个都定尺寸并且构造为将克氏针、钉、或者其它细长不透射线物体容纳在其中。在一些实施方式中，孔122、124彼此隔开，使得全体孔120、122、124构造为形成瞄准器。

现在参照图2和图4，本体102限定沿着前后方向延伸的几对孔。例如，在一些实施方式中，第一对孔126邻近本体102的下边缘布置。如在下面更加详细地描述，在标题为“踝部替换系统与方法”的共同转让美国专利申请no.14/445,928中公开的，基于术前成像与计划确定孔对12相对于本体102的位置，使得孔构造为引导克氏针、钉、或其它细长外科手术仪器在与距骨切除引导基部2100的孔2104、2106的位置相应的特定位置处插入到距骨14中，其全部内容都通过引用的方式包含于此。本领域中的普通技术人员将会理解的是，由本体102限定的孔对126可以助于其它切割引导件超越距骨切除引导件基部的准确布置。此外，本领域中的普通技术人员将会理解的是，孔的数量可以改变，使得可以提供少于两个(例如一个)或多个孔，以将细长外科手术设备(例如钉)引导到骨和/或外物中，其然后用于引导另一个外科手术仪器，诸如切割引导件、钻引导件、或筒状扩孔器，仅列出了几种可能性。

孔对128相对于孔对126向上地定位。在一些实施方式中，孔对128相对于本体102的位置还基于术前计划利用患者的成像确定，使得克氏针、钉、或其它细长外科手术仪器在便于将外科手术切割设备布置在胫骨12上的位置处插入。例如，孔128可以助于诸如在标题为“踝部替换系统与方法”的共同转让的美国专利申请第14/445,928中公开的切割引导件290的胫骨切割引导件的布置。本领域中的普通技术人员将会理解的是，由本体102限定的孔126可以助于其它切割引导件、钻引导件、或其它外科手术仪器的准确布置。本体102限定沿着本体102定位在孔126与孔128之间的另一对孔130。孔130定尺寸并且构造为将克氏针、钉、或者其它细长外科手术设备容纳在其中，以将外科手术定位设备100固定到关节10。

在一些实施方式中，如图2和图4中所示，本体102还限定孔130与孔126之间的开口132。开口132由壁134、136、138、140限定并且延伸通过本体102(图2)。有利地，开口132向外科手术定位设备100的使用者提供观察洞口，使得当外科手术定位设备100抵靠关节10的骨或软骨结构定位时使用者可以观察下面的关节结构。

定位设备100的患者接合侧108包括设计为与关节10的凸部与凹部互补的一个或多个接触表面，包括胫骨12、距骨16、以及外物50的表面特征。例如并且如在图4中最佳看到的，本体102的患者接合侧108的下部104具有与胫骨12的远端部分互补的第一表面形貌108a，并且在一些实施方式中，第二表面形貌108b与外物50的部分互补。本体102的患者接合侧108的下部106具有与距骨圆顶的部分或距骨的近端部分或外物50的一部分互补的第三表面形貌108c。

这里公开的外科手术定位设备与系统可以用于宽泛种类的外科手术方法中，包括矫正外科手术与拆卸融合以识别仅一对非限定可能性。现在参照图5-图12描述拆卸融合程序的一个实例，其中图12是根据一些实施方式的方法400的实例的流程图。本领域中的普通技术人员将会理解的是，可以利用这里公开的定位设备执行多种外科手术，并且由此可以省略方法400的一个或多个步骤并且还可以执行其它步骤。

在框402处，患者成像。例如，可以利用诸如仅列出几种可能形的x光、ct和/或mri的一个或多个医疗成像技术使患者的一个或多个区域成像。在一些实施方式中，患者的单个关节成像。例如，当在患者的踝部上执行融合拆卸时，如本领域中的普通技术人员将会理解的，可以利用医疗成像仪器获得患者踝部的一个或多个图像。

然而，在一些实施方式中，患者的多个关节成像，以便收集与患者解剖相关的数据。例如，为了能够确定患者腿部的解剖与机械轴，患者踝部与至少一个其它关节，例如膝部或臀部，也将成像。

在块404处，成像数据用于执行外科手术的术前分析。例如，如在共同转让的美国专利申请第12/711,307中描述的，图像数据用于产生患者解剖的三维(3d)效果图，然后医师利用其进入植入位置并且展开外科手术计划，其通过引用的方式包含于此。获得的图像数据不仅包括涉及患者解剖的数据，诸如骨和/或软骨，而且获得的图像数据还包括涉及患者体内的任何外物50的数据。当展开外科手术计划与术前分析时，使用外物50的在患者体内的几何形状与位置。在一些实施方式中，外物50是用于融合患者的踝关节10的骨接合剂。然而，本领域中的技术人员将会理解的是，外物50可以是整形外科植入件。

在块406处，制造诸如外科手术定位设备100的一个或多个患者特定外科手术设备。在一些实施方式中，仅列出一对可能的实例，利用立体光刻或选择性激光烧结来制造外科手术定位设备100。如本领域中的普通技术人员将会理解的，制造的外科手术定位设备100将是无菌的并且准备用于在外科手术过程中使用。

在块408处，诸如通过作出切口以暴露关节的骨和/或软骨表面建立进入关节的通路。在一些实施方式中，沿着患者踝关节10的外部作出切口以暴露至少胫骨12、距骨14与外物50。

在块410处，通过暴露关节10，外科手术定位设备100的患者接合侧108布置为与骨表面、软骨表面接触，和/或与外物50的表面接触。通过外科医生调节患者接合侧108相对于关节10的表面的位置，直到外科手术定位设备100“锁定”到关节10。如本领域中的普通技术人员将会理解的是，通过使外科手术定位设备100的患者接合侧108的互补凸部与凹部与胫骨12、距骨14、以及外物50的相应凸部和凹部对准实现了外科手术定位设备100到关节10的“锁定”。

在块412处，检查外科手术定位设备100相对于胫骨12的对准。例如，不透射线细长整形外科设备30插入到孔120中，使得设备30从如图5和图6中所示的本体102的基部116和/或凸片118向上地延伸。在一些实施方式中，通过将克氏针或钉32插入到每个孔130中而使本体102销定到关节10，以在荧光检查过程中将外科手术定位设备100固定到关节10。一旦将外科手术定位设备100锁定到关节10，就通过使外科手术定位设备100成像以确认整形外科设备100相对于胫骨12的对准和/或通过检查由布置在孔120、122、124内的不透射线物体形成的瞄准器来执行荧光检查。外科医生可以基于术中荧光检查术中地调节外科手术对准设备100相对于关节10的位置。本领域中的普通技术人员将会理解的是，并不总是需要执行外科手术定位设备相对于患者的解剖结构或者相对于外物50对准的检查。

在块414处，在确认定位设备100相对于关节10的位置的情况下，通过孔126和128将其它克氏针或钉34、36都相应地插入到胫骨12和距骨14中。例如，一对克氏针34通过孔126的引导插入到距骨14中以将克氏针或钉34定位在距骨14中的特定位置处。另一对克氏针或钉36通过孔128的引导在胫骨12中的特定位置处插入到胫骨12中。

在块416处，将定位设备100从其与关节10接合移除。例如，在克氏针或钉36、34容纳在胫骨12和距骨14内的情况下，容纳在孔130内的克氏针或钉32被移除并且定位设备100的本体102在容纳于孔126和128内的克氏针或钉34、36上方滑动，使得一对克氏针或钉36保持定位在胫骨12内并且另一对克氏针34保持定位在距骨14内。

在一些实施方式中，定位设备100未被从其与关节10接合移除。例如，定位设备100可以构造为包括预先附接的切割或钻引导件，使得当定位设备10被定位时，预先附接的切割引导件或钻引导件相对于患者的解剖结构或者相对于外物50定位在期望位置中。另外地或另选地，可以相对于定位设备100定位其它外科手术工具或设备，同时定位设备保持其与关节10接合。

在块418处，第一切割引导件附接到成对克氏针或钉34和/或36中的一个。在一些实施方式中，胫骨切割引导件通过被至少钉36引导而相对于胫骨12定位。例如，并且如图7中所示，切割引导件是切割引导件250。在一些实施方式中，如图8中最佳看到的，通过将钉36引入到由切割引导件250限定的孔252中并且沿着钉36滑动切割引导件250直到其与胫骨12接触来将切割引导件250定位在胫骨12上。

在一些实施方式中，胫骨切割引导件采用其它形式并且与钉34和36接合。在图9中示出了此切割引导件的一个实例。如图9中所示，通过使钉孔292与钉36对准以及使钉孔296与钉34对准而相对于胫骨12与距骨14布置切割引导件290。胫骨切割引导件290的本体294沿着钉34、36滑动直到切割引导件290与胫骨12和/或距骨14接触。本领域中的普通技术人员应该理解的是，其它切割引导件可以通过已经利用外科手术定位设备布置的钉34和/或36的引导相对于患者解剖定位，外科手术定位设备具有不仅与患者骨和/或软骨表面，而且还与布置在患者内部的外物50的表面互补的患者特定表面。

在块420处，利用第一切割引导件进行切除。例如，经由钉34和/或36固定到患者的骨的切割引导件被用于引导诸如骨锯的切除工具。在图7和图8中示出的实施方式中，锯或其它切割引导件被插入到由切割引导件250的臂254限定的狭槽256和狭槽258中。在图9中示出的实施方式中，骨锯或其它切割设备被插入到当对胫骨12进行骨切割时引导切割设备的狭槽294中。在一些实施方式中，切割引导件可以构造为使得可以对胫骨12和距骨14进行切割。

在一些实施方式中，利用第一切割引导件作出的切除包括切除外物50的至少一部分。例如，外物50可以定位在患者内，使得当切割设备由切割引导件引导时，切割设备与骨以及外物50的一部分接触。

在块422处，将第一切割引导件与支撑钉从患者移除。例如，如图7和图8中所示，当第一切割引导件由钉36支撑时，将钉36从它们与胫骨12的接合移除并且将切割引导件250也移除。在此实例中不支撑切割引导件的钉34保持在它们的位置中。

现在参照图9中示出的切割引导件290，钉36从胫骨12移除，并且钉34也从距骨14移除。如本领域中的普通技术人员将会理解的，除了移除钉与切割引导件以外，已切除骨和/或已切除部分或外物50的碎片也可以被从外科手术位置移除。

在块424处，如果可适用的话，将第二切割引导件附接到成对的剩余克氏针或钉。例如，图10示出了根据一些实施方式的距骨切割引导件300的一个实例。距骨切割引导件300限定从限定在第一端306处的第一孔304延伸到限定在第二端308处得第二孔306的细长狭槽302。通过将从距骨14延伸的钉34插入到由切割引导件300限定的孔304中并且沿着钉34滑动切割引导件直到其与距骨14接触来定位切割引导件300。

在块426处，利用第二切割引导件进行切除。例如，经由钉34固定到患者的骨的切割引导件被用于引导诸如骨锯的切除工具。在图10中示出的实施方式中，将锯或其它切割引导件插入到狭槽302中以切除距骨14。在一些实施方式中，利用第二切割引导件作出的切除包括切除外物50的至少一部分。例如，外物50可以定位在患者内，使得当切割设备被切割引导件引导时，切割设备与骨以及外物50的一部分接触。

在块428处，如果可适用的话，将第一切割引导件与支撑钉从患者移除。例如，钉34可以从距骨14取出，并且将钉34与切割引导件300被它们与距骨14接合移除。如通过本领域中的普通技术人员将会理解的是，还可以移除切除的骨和/或外物50的一部分。

在对骨和/或外物进行切除的情况下，在关节的骨之间设有间隙以使骨和/或外物进一步准备容纳假体。例如，图11示出了由胫骨12的切除表面12a、12b、12c、距骨14的切除表面14a和腓骨18限定的切除骨空间80的一个实例。如图11中所示，未布置在切除骨空间80内的外物50在关节切除过程中被移除。

如本领域中的普通技术人员将会理解的，可以执行其它外科手术步骤以植入关节假体。在共同转让美国专利第8,808,297、美国专利第8,808,303、以及美国专利申请第14/445,928中示出与描述了此手术的实例，所述专利全部都通过引用的方式整体包含于此。这些外科手术仅仅是可以利用这里描述的患者特定工具执行的可能的外科手术技术的几个实例。

上面描述的公开的系统与方法有利地利用医学成像来形成定制的外科手术工具，所述外科手术工具包括不仅与患者的骨和/或软骨表面而且与患者内的任何外物互补的表面。这些外科手术工具改进了执行矫正外科手术以及诸如拆卸融合的整形外科手术的准确性。

在一些实施方式中外科手术设备包括具有第一侧的本体，该第一侧基于患者的术前影像具有与布置在患者内的外物的表面互补的第一表面。本体限定相对于本体定位的至少一个第一孔以助于相对于外物在预定位置处插入细长设备。

在一些实施方式中，第一侧包括与患者的第一骨或第一软骨表面中的至少一个互补的第二表面。

在一些实施方式中，本体的第一侧包括与患者的第二骨或第二软骨表面中的至少一个互补的第三表面。

在一些实施方式中，至少一个第一骨与所示至少一个第二骨不同。

在一些实施方式中，至少一个第一骨与至少一个第二骨一起限定关节的至少一部分，使得本体定尺寸并且构造为跨越关节的至少一部分延伸。

在一些实施方式中，至少一个孔包括第一对孔，并且本体限定布置在距第一对孔一定距离处的第二对孔。第二对孔相对于本体定位，以助于在第二预定位置处将第二对细长设备插入到第二骨、第二软骨表面、或外物中的至少一个中。

在一些实施方式中，通过本体的上部限定第一对孔，并且通过本体的下部限定第二对孔。

在一些实施方式中，本体限定定位在第一对孔与第二对孔之间的开口。

在一些实施方式中，本体的第二侧包括从基部向外延伸的凸片。凸片在其中限定孔，所述孔定尺寸并且构造为将不透射线物体容纳在其中。

在一些实施方式中，系统包括外科手术定位设备与第一引导件。外科手术定位设备包括具有第一侧与第二侧的本体。外科手术定位设备的第一侧包括第一表面，此第一表面基于患者的预成像包括与布置在患者内的外物的表面互补的第一表面。本体限定相对于本体定位的至少一个第一孔，以助于相对于外物在预定位置处插入第一细长设备。第一引导件限定至少一个第二孔，第二孔定尺寸并且构造为将第一细长设备容纳在其中以便相对于外物定位第一引导件。

在一些实施方式中，第一侧包括与第一骨或患者的第一软骨表面中的至少一个互补的第二表面。

在一些实施方式中，外科手术定位设备的本体的第一侧包括与患者的第二骨或第二软骨表面中的至少一个互补的第三表面。

在一些实施方式中，至少一个第一骨与至少一个第二骨一起限定关节的至少一部分，使得外科手术定位设备的本体定尺寸并且构造为跨越关节的至少部分延伸。

在一些实施方式中，至少一个第一孔包括孔的第一部分，至少一个第二孔包括孔的第二部分，并且外科手术定位设备的本体限定布置在距第一对孔的一定距离处的第三对孔。第三对孔相对于外科手术定位设备的本体定位，以助于在第二预定位置处将第二对细长设备插入到第二骨、第二软骨表面、或外物中的至少一个中。

在一些实施方式中，第二引导件限定第四对孔，所述第四对孔定尺寸并且构造为将第二对细长设备容纳在其中，以便相对于第二骨、第二软骨表面、或外物中的至少一个定位第二引导件。

在一些实施方式中，第一对孔由外科定位设备的本体的上部限定，并且第三对孔由外科手术定位设备的本体的下部限定。

在一些实施方式中，外科手术定位设备的本体限定定位在第一对孔与第三对孔之间的开口。

在一些实施方式中，本体的第二侧包括从基部向外延伸的凸片。凸片在其中限定孔，所述孔定尺寸并且构造为将不透射线物体容纳在其中。

在一些实施方式中，方法包括建立进入到患者关节的通路并且将外科手术定位设备布置为与关节接触，使得外科手术定位设备的第一表面与布置在患者内的外物的至少一部分接触。外科手术定位设备的第一表面基于患者的术前影像而与外物的部分互补。

在一些实施方式中，方法包括将第一钉插入到由外科手术定位设备限定的第一孔内，将外科手术定位设备从其与患者的关节接合移除，以及沿着第一钉滑动第二外科手术设备以相对于患者的关节定位第二外科手术设备。

在一些实施方式中，将外科手术定位设备布置为与关节接触包括将外科手术定位设备中的第二表面布置为与第一骨的一部分或第一软骨表面中的至少一个接触，以及将外科手术定位设备的第三表面布置为与关节的第二骨的一部分或第二骨的第二软骨表面中的至少一个相接触。外科手术定位设备中的所述第二表面基于患者的术前影像而与第一骨的一部分与第一软骨表面中的至少一个互补。外科手术定位设备中的第三表面基于患者的术前影像而与第二骨的一部分或第二软骨表面中的至少一个互补。

在一些实施方式中，方法包括将第三钉插入到由外科手术定位设备限定的第三孔内，将第四钉插入到由外科手术定位设备限定的第四孔中，以及沿着第三钉与第四钉滑动第三外科手术设备以相对于患者的关节定位第三外科手术设备。

应该理解的是，公开的系统与方法决不限于这里公开的与在附图中示出的特定构造，而且还包括在权利要求范围内的任何修改或等效物。