下肢损伤的检测方法、装置、设备及计算机存储介质与流程
本发明涉及自动化检测技术领域，尤其是涉及下肢损伤的检测方法、装置、设备及计算机存储介质。
背景技术：
人们通常通过运动来达到锻炼身体的目的。在运动过程中，人体下肢在着地时承受着几倍于身体的冲击力，如果用户使用了错误的运动姿态进行运动，长此以往将会造成下肢尤其是下肢关节部位的严重损伤。
据此，可以通过检测运动时人体下肢位姿变化情况来判断其运动姿态是否有误。常见的检测方法是通过检测脚底压力来衡量人体下肢着地的冲击力，从而可以判断该冲击力是否造成下肢损伤，但这种检测方法不易实现，且脚底压力检测成本高，无法保证检测精确度的同时还可能影响用户的运动体验感。
技术实现要素：
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种下肢损伤的检测方法，能够简单地实现对下肢损伤的检测，准确评估检测结果并可以进行实时反馈，以使用户可以及时调整错误的运动姿态。
本发明还提出一种下肢损伤的检测装置。
本发明还提出一种下肢损伤的检测控制设备。
本发明还提出一种计算机存储介质。
根据本发明的第一方面实施例的下肢损伤的检测方法，所述方法包括：
获取触地时下肢对应的目标速度值；
根据所述目标速度值确定目标损伤类型；
根据所述目标损伤类型，生成损伤提示信息。
根据本发明实施例的下肢损伤的检测方法，至少具有如下有益效果：通过获取接触地面时的用户下肢对应的目标速度值，并根据目标速度值可以确定得到目标损伤类型，能够简单地实现对下肢损伤的检测，根据目标损伤类型可以生成损伤提示信息，实现对检测结果准确评估，并可以进行实时反馈，以使用户及时调整错误的运动姿态。
根据本发明的一些实施例，所述获取触地时下肢对应的目标速度值，包括：获取触地时大腿对应的第一速度值，获取触地时小腿对应的第二速度值；根据所述第一速度值和所述第二速度值，计算得到膝关节对应的第三速度值和冲击角度。
根据本发明的一些实施例，所述根据所述目标速度值确定目标损伤类型，包括：获取第一冲击阈值和第二冲击阈值；根据所述第三速度值和所述第一冲击阈值、所述冲击角度和所述第二冲击阈值确定目标损伤类型。
根据本发明的一些实施例，所述方法还包括：获取第一预设阈值和第二预设阈值；根据所述第一速度值和所述第一预设阈值、所述第二速度值和所述第二预设阈值确定目标损伤类型。
根据本发明的一些实施例，所述根据所述第三速度值和所述第一冲击阈值、所述冲击角度和所述第二冲击阈值确定目标损伤类型，所述根据所述第一速度值和所述第一预设阈值、所述第二速度值和所述第二预设阈值确定目标损伤类型，包括：判断所述第三速度值是否大于所述第一冲击阈值、所述冲击角度是否大于所述第二冲击阈值，当所述第三速度值大于所述第一冲击阈值且所述冲击角度大于所述第二冲击阈值时，确定所述第三速度值和所述冲击角度对应的损伤类型为膝关节损伤类型；判断所述第一速度值是否大于所述第一预设阈值，当所述第一速度值大于所述第一预设阈值时，确定所述第一速度值对应的目标损伤类型为膝关节损伤类型；判断所述第二速度值是否大于所述第二预设阈值，当所述第二速度值大于所述第二预设阈值时，确定所述第二速度值对应的目标损伤类型为踝关节损伤类型。
根据本发明的一些实施例，所述根据所述目标损伤类型，生成损伤提示信息，包括：当所述目标损伤类型为膝关节损伤类型时，生成膝关节损伤提示信息，以向用户反馈膝关节检测情况；当所述目标损伤类型为踝关节损伤类型时，生成踝关节损伤提示信息，以向用户反馈踝关节检测情况。
根据本发明的一些实施例，在所述根据所述目标损伤类型，生成损伤提示信息之后，还包括：获取记录所述损伤提示信息的记录次数，获取预设警戒阈值；判断所述记录次数是否大于所述预设警戒阈值；当所述记录次数大于所述预设警戒阈值时，生成警戒提示信息，以向用户反馈当前损伤情况。
根据本发明的第二方面实施例的下肢损伤的检测装置，所述装置包括：
获取模块，用于获取触地时下肢对应的目标速度值；
检测模型，用于根据所述目标速度值确定目标损伤类型；
反馈模块，用于根据所述目标损伤类型，生成损伤提示信息。
根据本发明实施例的下肢损伤的检测装置，至少具有如下有益效果：通过上述下肢损伤的检测装置，可以获取接触地面时的用户下肢对应的目标速度值，并根据目标速度值可以确定得到目标损伤类型，能够简单地实现对下肢损伤的检测，根据目标损伤类型可以生成损伤提示信息，实现对检测结果准确评估，并可以进行实时反馈，以使用户可以及时调整错误的运动姿态。
根据本发明第三方面实施例的下肢损伤的检测控制设备，包括：
至少一个处理器，以及，
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如本发明第一方面所述的下肢损伤的检测方法。
根据本发明实施例的下肢损伤的检测控制设备，至少具有如下有益效果：通过上述下肢损伤的检测控制设备，可以获取接触地面时的用户下肢对应的目标速度值，并根据目标速度值可以确定得到目标损伤类型，能够简单地实现对下肢损伤的检测，根据目标损伤类型可以生成损伤提示信息，实现对检测结果准确评估，并可以进行实时反馈，以使用户可以及时调整错误的运动姿态。
根据本发明第四方面实施例的计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如本发明第一方面所述的下肢损伤的检测方法。
根据本发明实施例的计算机可读存储介质，至少具有如下有益效果：通过上述计算机可读存储介质，可以获取接触地面时的用户下肢对应的目标速度值，并根据目标速度值可以确定得到目标损伤类型，能够简单地实现对下肢损伤的检测，根据目标损伤类型可以生成损伤提示信息，实现对检测结果准确评估，并可以进行实时反馈，以使用户可以及时调整错误的运动姿态。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为本发明实施例的下肢损伤的检测方法的流程示意图；
图2为本发明实施例的获取目标速度值的流程示意图；
图3为本发明实施例的向用户反馈检测情况的流程示意图；
图4为本发明实施例的向用户反馈当前损伤情况的流程示意图；
图5为本发明实施例的下肢损伤的检测装置的结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
参照图1，根据本发明实施例的下肢损伤的检测方法，该方法包括：
步骤s100，获取触地时下肢对应的目标速度值。
其中，目标速度值可以是用户的下肢在接触地面的过程中实时采集得到的某个轴向上的加速度和/或角速度的数值，目标速度值可以是多个，上述轴向可以是预设的一个加速度和/或角速度的方向。目标速度值可以用于表示用户的下肢在运动过程中所受到的冲击情况。目标速度值可以通过置于用户下肢的姿态传感器直接采集得到，也可以根据姿态传感器采集到的数据进行计算得到。可选的，假设目标速度值为用户的大腿部位在触地时沿大腿方向的加速度的数值，则可以通过置于大腿的姿态传感器直接采集得到该目标速度值；假设目标速度值为用户膝关节部位触地时竖直向上的角速度的数值，可以通过置于下肢的姿态传感器实时采集得到多个竖直方向上的加速度，根据多个加速度利用关节角度的计算方法可以计算得到该目标速度值。
步骤s110，根据目标速度值确定目标损伤类型。
其中，目标损伤类型可以是预先设置的根据下肢损伤情况进行分类所得到的类别，目标损伤类型可以是多个。由于目标速度值可以用于表示人体下肢在运动过程中所受到的冲击情况，所以可以根据该冲击情况判断下肢的损伤情况，若下肢出现损伤情况，则可以根据该损伤情况确定目标损伤类型。可选的，假设目标损伤类型为关节损伤类型，具体可以包括膝关节损伤类型和踝关节损伤类型，不同的目标损伤类型可以对应承受不同的冲击力，假设膝关节损伤类型对应的冲击力为f1，目标速度值为v0。根据目标速度值确定目标损伤类型，可以对v0进行计算得到相应的冲击力，例如：假设根据速度v0可以计算得到加速度a，a＝dv0/dt，冲击力f2＝ma，则根据v0计算得到下肢关节的冲击力为f2(f2＜f1)，则可以确定膝关节出现损伤情况，所以确定v0对应的目标损伤类型为膝关节损伤类型。
步骤s120，根据目标损伤类型，生成损伤提示信息。
其中，损伤提示信息可以是用于向用户反馈检测到下肢损伤情况的信息，损伤提示信息可以为声音提示信息和/或视觉提示信息。不同的目标损伤类型对应不同的下肢损伤情况，所以可以分别根据每个目标损伤类型生成对应的损伤提示信息，从而可以向用户反馈检测结果。可选的，假设目标损伤类型为踝关节损伤类型，则可以生成踝关节损伤提示信息，以向用户反馈检测到踝关节损伤的检测情况。可以生成提示语音进行反馈，也可以通过提示灯闪烁进行反馈，以达到及时提醒用户调整错误的运动姿态、保护下肢不受损伤的效果。
上述下肢损伤的检测方法，通过获取接触地面时的用户下肢对应的目标速度值，并根据目标速度值可以确定得到目标损伤类型，能够简单地实现对下肢损伤的检测，根据目标损伤类型可以生成损伤提示信息，实现对检测结果准确评估，并可以进行实时反馈，以使用户可以及时调整错误的运动姿态。
参照图2，在本发明的一些实施例中，获取触地时下肢对应的目标速度值，包括：
步骤s200，获取触地时大腿对应的第一速度值，获取触地时小腿对应的第二速度值。
其中，第一速度值可以是触地过程实时采集得到的大腿部位上沿大腿方向的加速度数值，第二速度值可以是触地过程实时采集得到的小腿部位上沿小腿方向的加速度数值，上述加速度的方向可以是竖直向上方向。由于下肢在在触地时的加速度较大，并且会存在一个尖峰峰值，所以可以将采集得到的大腿上的加速度峰值作为第一速度值、将采集得到的小腿上的加速度峰值作为第二速度值。可选的，可以通过安置于大腿上的姿态传感器获取得到竖直向上方向上的加速度数值，即第一速度值；可以通过安置于小腿上的姿态传感器获取得到竖直向上方向上的加速度数值，即第二速度值。
步骤s210，根据第一速度值和第二速度值，计算得到膝关节对应的第三速度值和冲击角度。
其中，第三速度值可以是触地过程膝关节对应的角速度数值；冲击角度可以是膝关节在受到外力作用下形成的扭曲角度。在错误运动姿态的作用下，膝关节受到外力作用，可能发生不受控的膝过伸和自锁，造成膝关节损伤；而膝过伸引发的自锁过程发生较快，自锁的瞬间可能难以捕捉到相关数据，或捕捉精度不高，所以可以根据检测到的第一速度值和第二速度值进行计算得到膝过伸情况，进而可以根据膝过伸情况判断膝关节的损伤。可选的，根据第一速度值和第二速度值计算第三速度值和冲击角度，可以通过关节角度的计算公式得到。例如：假设大腿部位为a，小腿部位为b，设定惯性坐标系o，分别获得a、b相对o的姿态，即获取第一计算速度值
在本发明的一些实施例中，根据目标速度值确定目标损伤类型，包括：
获取第三速度值和第二冲击阈值。其中，第一冲击阈值可以是第三速度值对应的临界值，第二冲击阈值可以是冲击角度对应的临界值。由于膝关节存在正常活动范围，而第三速度值和冲击角度均可以反应膝过伸情况，所以可以通过第一冲击阈值和第二冲击阈值来表示膝关节的正常活动范围，分别判断第三速度值是否超过第一冲击阈值、冲击角度是否超过第二冲击阈值，从而可以判断是否存在膝过伸情况。可选的，假设第三速度值v3对应的第一冲击阈值为m1，冲击角度ω对应的第二冲击阈值为m2，则可以分别获取上述m1和m2。
根据第三速度值和第一冲击阈值、冲击角度和第二冲击阈值确定目标损伤类型。因正常膝关节运动角度是0～130度左右，在行走过程中没有负角度，或者负角度很小，当冲击角为负角度时，可以确定膝盖部位存在膝过伸情况；当第三速度值超出正常范围时，可以确定膝盖部位存在过度冲击的情况；当冲击角为正常角度、第三速度值没有超出正常范围时，可以确定膝盖部位不存在膝过伸情况和过度冲击的情况。为使得损伤检测结果更准确，当同时存在膝过伸情况与过度冲击的情况时，可以确定用户运动姿态错误，导致膝盖部位超出其所对应的正常活动范围，从而可以确定膝盖部位损伤。可选的，当第三速度值和冲击角度均超出其所对应的临界值时，例如，假设第三速度值超出第一冲击阈值且冲击角度超出了第二冲击阈值，则可以判断膝盖部位超出了正常活动范围，所以可以确定同时存在膝过伸和过度冲击的膝盖损伤情况，可以根据该膝盖损伤情况确定目标损伤类型。通过获取对应的阈值来判断第三速度值和冲击角度是否均超出正常活动范围，从而可以判断是否因错误的运动姿态致使膝过伸和过度冲击的膝盖损伤情况，当存在膝盖损伤情况时，可以确定其对应的目标损伤类型，从而可以更准确地反馈检测情况。
在本发明的一些实施例中，根据目标速度值确定目标损伤类型的方法还包括：获取第一预设阈值和第二预设阈值。其中，第一预设阈值可以是预先设置的第一速度值对应的临界值，第二预设阈值可以是预先设置的第二速度值对应的临界值。由于大腿部位和小腿部位均存在正常活动范围，而第一速度值和第二速度值可以分别反应在触地时大腿部位和小腿部位的运动情况，所以可以通过第一预设阈值和第二预设阈值来表示大腿部位和小腿部位的正常活动范围，分别判断第一速度值是否超出第一预设阈值，判断第二速度值是否超出第二预设阈值，从而可以判断是否存在因错误的运动姿态导致大腿损伤和小腿损伤的情况。可选的，假设第一预设阈值为n1，第二预设阈值为n2，则可以分别获取上述n1和n2。
根据第一速度值和第一预设阈值、第二速度值和第二预设阈值确定目标损伤类型。可选的，假设第一速度值超出第一预设阈值，则可以判断大腿部位超出了正常活动范围，所以可以确定存在大腿损伤情况，可以根据大腿损伤情况确定对应的目标损伤类型；假设第二速度值超出第二预设阈值，则可以判断小腿部位超出了正常活动范围，所以可以确定存在小腿损伤情况，可以根据小腿损伤情况确定对应的目标损伤类型。通过获取对应的阈值来判断第一速度值和第二速度值是否超出正常活动范围，从而可以判断是否存在大腿部位和小腿部位的损伤情况，当存在大腿部位和小腿部位的损伤情况时，可以确定其对应的目标损伤类型，从而可以更准确地反馈检测情况。
在本发明的一些实施例中，根据第三速度值和第一冲击阈值、冲击角度和第二冲击阈值确定目标损伤类型，根据第一速度值和第一预设阈值、第二速度值和第二预设阈值确定目标损伤类型，包括：
判断第三速度值是否大于第一冲击阈值、冲击角度是否大于第二冲击阈值，当第三速度值大于第一冲击阈值且冲击角度大于第二冲击阈值时，确定第三速度值和冲击角度对应的损伤类型为膝关节损伤类型。可选的，可以通过判断第三速度值是否超出第一冲击阈值、冲击角度是否超出第二冲击阈值，以判断是否同时存在膝过伸情况与过度冲击的情况，若同时存在上述两种情况，可以判断膝盖部位超出其所对应的正常活动范围，从而可以确定用户的运动姿态错误，导致膝盖部位损伤。具体的，假设第三速度值v3对应的第一冲击阈值为m1，冲击角度ω对应的第二冲击阈值为m2。当v3＞m1时，可以确定膝盖部位的角速度超出正常活动范围，所以存在膝过伸情况；当ω＞m2时，可以确定膝盖部位的扭曲角度超出正常活动范围，所以存在过度冲击的情况；当v3＞m1且ω＞m2时，同时存在膝过伸情况和过度冲击情况，则可以确定用户的运动姿态错误，导致膝盖损伤。因此，当v3＞m1且ω＞m2时，可以确定膝盖损伤，可以确定膝盖损伤对应的目标损伤类型为膝关节损伤类型。
判断第一速度值是否大于第一预设阈值，当所述第一速度值大于第一预设阈值时，确定第一速度值对应的目标损伤类型为膝关节损伤类型。
可选的，假设第一速度值v1对应的第一预设阈值为n1，当v1＞n1时，可以确定大腿部位的加速度超出正常活动范围，因此，当v1＞n1时，可以确定存在大腿部位的损伤情况，因大腿部位的损伤会导致膝关节的磨损，所以可以确定其对应的目标损伤类型为膝关节损伤类型。
判断第二速度值是否大于第二预设阈值，当第二速度值大于第二预设阈值时，确定第二速度值对应的目标损伤类型为踝关节损伤类型。
可选的，假设第二速度值v2对应的第二预设阈值为n2。当v2＞n2时，可以确定小腿部位的加速度超出正常活动范围。当v2＞n2时，可以确定存在小腿部位的损伤情况，因小腿部位的损伤会导致踝关节的磨损，所以可以确定其对应的目标损伤类型为踝关节损伤类型。通过分别判断第一速度值、第二速度值、第三速度值和冲击角度值是否超出对应的阈值，进而可以高效准确地确定对应的目标损伤类型，得到检测结果。
参照图3，在本发明的一些实施例中，根据目标损伤类型，生成损伤提示信息，包括：
步骤s300，当目标损伤类型为膝关节损伤类型时，生成膝关节损伤提示信息。
其中，膝关节损伤提示信息可以是用于向用户反馈实时检测到的膝关节损伤情况的信息，膝关节损伤提示信息可以是声音提示信息和/或视觉提示信息，该膝关节检测情况可以是实时检测到的用户膝关节损伤的情况。当确定存在损伤情况且目标损伤类型为膝关节损伤类型时，可以向用户反馈检测结果，以提示用户知悉并及时调整错误的运动姿态。可选的，假设根据膝关节损伤类型生成膝关节损伤提示信息为声音提示信息，则可以通过该声音提示信息进行语音提醒，以使用户可以根据该声音提示信息及时调整运动姿态；还可以同时生成声音提示信息和视觉提示信息进行提醒，实现多方位反馈检测结果。
步骤s310，当目标损伤类型为踝关节损伤类型时，生成踝关节损伤提示信息。
其中，踝关节损伤提示信息可以是用于向用户反馈实时检测到的踝关节损伤情况的信息，踝关节损伤提示信息可以是声音提示信息和/或视觉提示信息，该踝关节检测情况可以是实时检测到的用户踝关节损伤的情况。当确定存在损伤情况且目标损伤类型为踝关节损伤类型时，可以向用户反馈检测结果，以提示用户及时调整错误的运动姿态。可选的，假设根据踝关节损伤类型生成踝关节损伤提示信息为视觉提示信息，则可以通过该视觉提示信息进行闪烁提醒，以使用户可以根据该视觉提示信息及时调整运动姿态；还可以同时生成声音提示信息和视觉提示信息，实现多方位反馈检测结果。根据实时检测到的目标损伤类型生成对应的损伤提示信息，可以准确向用户反馈下肢损伤检测情况的同时，还可以及时提醒用户调整错误的运动姿态、避免下肢关节的磨损。
参照图4，在本发明的一些实施例中，在根据目标损伤类型，生成损伤提示信息之后，还包括：
步骤s400，获取记录损伤提示信息的记录次数，获取预设警戒阈值。
其中，记录次数可以是某段时间内记录生成损伤提示信息的次数，即某段时间内记录得到的下肢损伤的发生次数；预设警戒阈值可以是预先设置的记录次数对应的临界值。当某短时间内频繁检测到下肢损伤情况时，可以记录下发生下肢损伤的次数，继而可以获取记录次数对应的临界值，即得到记录次数和预设警戒阈值。可以根据预设警戒阈值判断记录次数是否超出临界值，实现对下肢损伤情况的长期监测。可选的，假设一个月内记录生成损伤提示信息的次数为d，即得到记录次数为d，假设d对应的预设警戒阈值为p，则可以获取上述记录次数d和预设警戒阈值p。
步骤s410，判断记录次数是否大于所述预设警戒阈值，当记录次数大于预设警戒阈值时，进入步骤s420。否则无需进入步骤s420。
步骤s420，生成警戒提示信息。
其中，警戒提示信息可以是用于向用户反馈某段时间内检测到的下肢损伤情况的信息，下肢损伤提示信息可以是声音提示信息和/或视觉提示信息。下肢损伤情况的信息可以根据记录次数和预设警戒阈值进行判断，可选的，假设记录次数d，预设警戒阈值p，假设d＞p，可以判断该时间段内发生下肢损伤的次数已经超过警戒范围，所以可以生成警戒提示信息，以向用户反馈该段时间内的检测到下肢损伤情况，从而可以在造成严重损伤前提醒用户及时选择休养或医治，也可以推荐用户进行更细致的检测。通过获取记录次数和预设警戒阈值，可以判断一段时间发生下肢损伤的次数是否频繁超过警戒值，当多次发生下肢损伤情况时，可以通过警戒提示信息向用户进行反馈，实现实时提醒用户某段时间内的下肢损伤检测情况，可以实现对下肢损伤情况的长期监测，达到更好的反馈效果。
在本发明的一些实施例中，下肢损伤的检测方法还包括：
在用户的运动过程中，首先获取下肢在接触地面时的速度值，例如，可以通过姿态传感器获取大腿部位在竖直方向和/或沿大腿方向的加速度的数值、获取小腿部位在竖直方向和/或沿小腿方向的加速度的数值、获取膝关节对应的角速度的数值和角度值；其次，根据不同的速度值可以确定不同的下肢损伤类型，例如，可以获取大腿部位的速度值对应的预设阈值、小腿部位的速度值对应的预设阈值和膝关节的速度值对应的预设阈值，分别根据各个速度值所对应的阈值来判断其是否超出正常活动范围，当速度值大于对应的预设阈值时，可以确定造成了下肢损伤。具体的，当大腿部位的加速度的数值大于其对应的阈值时，可以确定造成了膝关节损伤，则可以确定对应的损伤类型为膝关节损伤类型；当小腿部位的加速度的数值大于其对应的阈值时，可以确定造成了踝关节损伤，则可以确定对应的损伤类型为踝关节损伤类型；当膝关节对应的角速度的数值和角度值均大于其分别对应的阈值时，可以确定造成了膝关节的损伤，则可以确定对应的损伤类型为膝关节损伤类型。最后，可以根据不同的损伤类型，生成提示信息，以实现及时向用户反馈实时检测到的下肢损伤情况。还可以记录下一段时间内实时反馈检测情况的次数，并根据预设警戒阈值判断该段时间内的下肢损伤情况是否超过警戒范围，当超出警戒范围时，可以通过警戒提示信息向用户进行反馈，在造成严重损伤前提醒用户及时选择休养或医治，也可以推荐用户进行更细致的检测。通过姿态传感器获取用户的下肢加速度值和/或角速度值，获取该加速度值和/或角速度值分别对应的阈值，根据上述阈值判断上述加速度值和/或角速度值是否超出正常活动范围，可以较为简便地确定超出正常活动范围的加速度值和/或角速度值造成的不同的下肢损伤类型，最后可以根据下肢损伤类型进行检测情况的反馈，使得用户可以根据检测情况及时调整错误的运动姿态。
参照图5，根据本发明实施例的下肢损伤的检测装置，该装置包括：
获取模块500，用于获取触地时下肢对应的目标速度值；
检测模型510，用于根据目标速度值确定目标损伤类型；
反馈模块520，用于根据目标损伤类型，生成损伤提示信息。
在本发明的一些实施例中，获取触地时下肢对应的目标速度值，包括：获取模块500还用于获取触地时大腿对应的第一速度值，获取触地时小腿对应的第二速度值；获取模块500还用于根据第一速度值和第二速度值，计算得到膝关节对应的第三速度值和冲击角度。
在本发明的一些实施例中，根据目标速度值确定目标损伤类型，包括：获取模块500还用于获取第一冲击阈值和第二冲击阈值；检测模块510还用于根据第三速度值和第一冲击阈值、冲击角度和第二冲击阈值确定目标损伤类型。
在本发明的一些实施例中，根据目标速度值确定目标损伤类型的方法还包括：获取模块500还用于获取第一预设阈值和第二预设阈值；检测模块510还用于根据第一速度值和第一预设阈值、第二速度值和第二预设阈值确定目标损伤类型。
在本发明的一些实施例中，根据第三速度值和第一冲击阈值、冲击角度和第二冲击阈值确定目标损伤类型，根据第一速度值和第一预设阈值、第二速度值和第二预设阈值确定目标损伤类型，包括：检测模块510还用于判断第三速度值是否大于第一冲击阈值、冲击角度是否大于第二冲击阈值，当第三速度值大于第一冲击阈值且冲击角度大于第二冲击阈值时，确定第三速度值和冲击角度对应的损伤类型为膝关节损伤类型；检测模块510还用于判断第一速度值是否大于所述第一预设阈值，当第一速度值大于所述第一预设阈值时，确定第一速度值对应的目标损伤类型为膝关节损伤类型；检测模块510还用于判断第二速度值是否大于第二预设阈值，当第二速度值大于第二预设阈值时，确定第二速度值对应的目标损伤类型为踝关节损伤类型。
在本发明的一些实施例中，根据目标损伤类型，生成损伤提示信息，包括：反馈模块520还用于当目标损伤类型为膝关节损伤类型时，生成膝关节损伤提示信息；反馈模块520还用于当目标损伤类型为踝关节损伤类型时，生成踝关节损伤提示信息。
在本发明的一些实施例中，在根据目标损伤类型，生成损伤提示信息之后，还包括：获取模块500还用于获取记录损伤提示信息的记录次数，并获取预设警戒阈值；检测模块510还用于判断记录次数是否大于预设警戒阈值；反馈模块520还用于当所述记录次数大于所述预设警戒阈值时，生成警戒提示信息。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。
根据本发明实施例的下肢损伤的检测控制设备，包括：至少一个处理器，以及，与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行下肢损伤的检测方法：获取触地时下肢对应的目标速度值；根据目标速度值确定目标损伤类型；根据目标损伤类型，生成损伤提示信息。
在本发明的一些实施例中，获取触地时下肢对应的目标速度值，包括：获取触地时大腿对应的第一速度值，获取触地时小腿对应的第二速度值；根据第一速度值和第二速度值，计算得到膝关节对应的第三速度值和冲击角度。
在本发明的一些实施例中，根据目标速度值确定目标损伤类型，包括：获取第一冲击阈值和第二冲击阈值；根据第三速度值和第一冲击阈值、冲击角度和第二冲击阈值确定目标损伤类型。
在本发明的一些实施例中，根据目标速度值确定目标损伤类型的方法还包括：获取第一预设阈值和第二预设阈值；根据第一速度值和第一预设阈值、第二速度值和第二预设阈值确定目标损伤类型。
在本发明的一些实施例中，根据第三速度值和第一冲击阈值、冲击角度和第二冲击阈值确定目标损伤类型，根据第一速度值和第一预设阈值、第二速度值和第二预设阈值确定目标损伤类型，包括：判断第三速度值是否大于所述第一冲击阈值、冲击角度是否大于第二冲击阈值，当第三速度值大于第一冲击阈值且冲击角度大于第二冲击阈值时，确定第三速度值和所述冲击角度对应的损伤类型为膝关节损伤类型；判断第一速度值是否大于所述第一预设阈值，当第一速度值大于第一预设阈值时，确定第一速度值对应的目标损伤类型为膝关节损伤类型；判断第二速度值是否大于第二预设阈值，当第二速度值大于第二预设阈值时，确定第二速度值对应的目标损伤类型为踝关节损伤类型。
在本发明的一些实施例中，根据目标损伤类型，生成损伤提示信息，包括：当目标损伤类型为膝关节损伤类型时，生成膝关节损伤提示信息；当目标损伤类型为踝关节损伤类型时，生成踝关节损伤提示信息。
在本发明的一些实施例中，，在根据目标损伤类型，生成损伤提示信息之后，还包括：获取记录损伤提示信息的记录次数，并获取预设警戒阈值；判断记录次数是否大于预设警戒阈值；当记录次数大于预设警戒阈值时，生成警戒提示信息。
根据本发明实施例的计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，计算机可执行指令用于使计算机执行下肢损伤的检测方法：获取触地时下肢对应的目标速度值；根据目标速度值确定目标损伤类型；根据目标损伤类型，生成损伤提示信息。
在本发明的一些实施例中，获取触地时下肢对应的目标速度值，包括：获取触地时大腿对应的第一速度值，获取触地时小腿对应的第二速度值；根据第一速度值和第二速度值，计算得到膝关节对应的第三速度值和冲击角度。
在本发明的一些实施例中，根据目标速度值确定目标损伤类型，包括：获取第一冲击阈值和第二冲击阈值；根据第三速度值和第一冲击阈值、冲击角度和第二冲击阈值确定目标损伤类型。
在本发明的一些实施例中，根据目标速度值确定目标损伤类型的方法还包括：获取第一预设阈值和第二预设阈值；根据第一速度值和第一预设阈值、第二速度值和第二预设阈值确定目标损伤类型。
在本发明的一些实施例中，根据第三速度值和第一冲击阈值、冲击角度和第二冲击阈值确定目标损伤类型，根据第一速度值和第一预设阈值、第二速度值和第二预设阈值确定目标损伤类型，包括：判断第三速度值是否大于所述第一冲击阈值、冲击角度是否大于第二冲击阈值，当第三速度值大于第一冲击阈值且冲击角度大于第二冲击阈值时，确定第三速度值和所述冲击角度对应的损伤类型为膝关节损伤类型；判断第一速度值是否大于所述第一预设阈值，当第一速度值大于第一预设阈值时，确定第一速度值对应的目标损伤类型为膝关节损伤类型；判断第二速度值是否大于第二预设阈值，当第二速度值大于第二预设阈值时，确定第二速度值对应的目标损伤类型为踝关节损伤类型。
在本发明的一些实施例中，根据目标损伤类型，生成损伤提示信息，包括：当目标损伤类型为膝关节损伤类型时，生成膝关节损伤提示信息；当目标损伤类型为踝关节损伤类型时，生成踝关节损伤提示信息。
在本发明的一些实施例中，，在根据目标损伤类型，生成损伤提示信息之后，还包括：获取记录损伤提示信息的记录次数，并获取预设警戒阈值；判断记录次数是否大于预设警戒阈值；当记录次数大于预设警戒阈值时，生成警戒提示信息。
本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。某些物理组件或所有物理组件可以被实施为由处理器，如中央处理器、数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于ram、rom、eeprom、闪存或其他存储器技术、cd-rom、数字多功能盘(dvd)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
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