一种具有多个模块的防压力性损伤护理床及其控制方法与流程

本发明涉及压疮护理领域，具体涉及一种具有多个模块的防压力性损伤护理床及其控制方法。

背景技术：

长期卧床患者，由于体力极度虚弱，或感觉运动功能丧失，无力变换卧位，加之护理不当，致位于体表骨隆突和床褥之间的皮肤组织，甚至肌肉，因持续受压，局部缺氧，血管栓塞、组织坏死腐脱而形成的溃疡，称为褥疮。褥疮多见于截瘫患者。其他疾患也发生，如骨折、脊髓损伤、术后、大面积烧伤等-。好发部位为骶骨、坐骨结节、股骨大转子等处，其次为跟骨、枕骨、髂前上棘、内外踝等部位。其形成过程分为红斑期、水泡期和溃疡期三期。褥疮的预防极为重要，主要以精心护理为基础。治疗包括非手术治疗和手术治疗。手术治疗除彻底切除溃疡外，多采用皮瓣等修复创面。

现有技术存在以下问题：1、缺乏压力的精准检测，医护人员并不能得知患者承受的压力的情况，会出现护理不及时不能完全杜绝压疮的发生；2、对于特殊疾病限制翻身的患者不能应用翻身床；3、人工护理，增加护士工作量及工作强度；4.尤其在新冠病毒肺炎流行期间，重症肺炎患者大多需卧床休息，增加压疮发生几率，护士协助翻身时增加交叉感染几率。

技术实现要素：

为解决以上技术问题，本发明的方案为：提供一种具有多个模块的防压力性损伤护理床及其控制方法。

一种具有多个模块的防压力性损伤护理床，包括床基架、模块床垫、控制器；

所述床基架包括底框、侧板框、前挡板、后挡板、侧挡板；所述底框为矩形框，框内设有横梁ⅰ、横梁ⅱ；下面四角装有万向轮；所述侧板框是四块板组合而成的长方形框，底面的固定在底框之上；所述前挡板为方形板固定立在侧板框前端，上端是圆角；所述后挡板固定立在侧板框后端，上端带有圆角，高度为前挡板的一半；所述侧挡板为四块矩形板，与侧板框的侧面上下滑动连接，侧挡板下滑方便患者移动到床上或者从床上下来，上滑侧挡板防止患者不小心从床上掉下；所述侧挡板在长方体柱之上开有长条槽，方便提着侧挡板上下滑动；

所述模块床垫包括床垫模块、模块架；所述床垫模块包括软垫、压力传感器、电动推杆；所述软垫为方垫子，底面上设有矩形板垫片，垫片下底面中央设有压力传感器，压力传感器之下连接电动推杆；所述模块架包括模块架ⅰ、模块架ⅱ；所述模块架ⅰ、模块架ⅱ的底面是矩形框，矩形框内设有方形条支撑床垫模块，上面是n型架，n型架与矩形框由若干立柱支撑；模块架ⅰ、模块架ⅱ的n型架两臂前端由轴杆活动铰接，模块架ⅰ能相对于模块架ⅱ翘起下降；所述模块架ⅱ固定在底框上，紧靠后挡板；所述模块架ⅰ放置在底框上，矩形框内的一条方形条上设有升降机构与横梁ⅰ连接，升降机构推动模块架ⅱ翘起下降；床垫模块线性阵列在模块架ⅰ、模块架ⅱ之内形成模块床垫，电动推杆的底座固定在方形条上表面；

所述控制器包括壳体、控制面板、plc、数模转换器、蜂鸣器；所述壳体固定安装后挡板之下的侧板框上，内部装有plc、数模转换器、蜂鸣器；所述控制面板安装在外壳表面。

进一步的，所述侧板框的两侧各固定有四条竖直的、截面为t形柱体，所述t形柱体下底面固定有矩形片—侧挡板托片，外侧表面开有一排螺纹孔；所述侧挡板的内侧设有两条长方体柱，所述长方体柱内设有与t形柱体相配合的t型槽，t型槽的底面设有圆形通孔；t形柱体与t型槽互相配合，圆形通孔内配有旋钮与螺纹孔配合；

进一步的，所述升降机构包括连接块ⅰ、气缸、连接块ⅱ、连接块ⅲ；所述连接块ⅰ为两块固定在方形条下表面的矩形块，矩形块侧壁上设有圆形孔，圆形孔上设有螺栓螺帽ⅰ，气缸的伸缩杆穿在螺栓上与连接块ⅰ活动铰接；所述气缸底座固定有连接块ⅱ，所述连接块ⅱ为矩形片上凸起侧壁上带有圆孔的矩形块；所述连接块ⅲ固定在横梁ⅰ的侧面上，连接块ⅲ为矩形片，举行片的上表面设有两块凸起的矩形块，矩形块侧壁上开有圆孔，螺栓螺帽ⅱ穿过连接块ⅱ、连接块ⅲ的圆孔使连接块ⅱ、连接块ⅲ形成活动铰接。

进一步的，所述控制面板包括显示器，控制按钮；所述控制按钮包括数字键盘，上、下、左、右选择键，确认按钮，修改按钮，床头抬起按钮，床头下降按钮，开关机键。

一种具有多个模块的防压力性损伤护理床的控制方法，包括以下内容：

(1)压力监测报警：通过控制器设置压力阈值和报警触发时间，数模转换器将压力阈值和报警触发时间转化为电信号传递给plc，压力传感器采集压力信号传递给变送器，变送器将压力信号转换为plc识别的电信号，plc识别对比两个压力电信号，若压力传感器采集压力值高于设置的压力阈值，达到报警触发时间后plc使蜂鸣器发声报警；

(2)模块升降：预先设置压力阈值、模块下降触发时间、模块上升触发时间，数模转换器将压力阈值和报警触发时间转化为电信号传递给plc，压力传感器采集压力信号传递给变送器，变送器将压力信号转换为plc识别的电信号，plc识别对比两个压力电信号，若模块床垫的压力超过压力阈值且达到模块升降触发时间，plc发出信号给电动推杆的控制元件使该模块床垫下降，达到模块上升触发时间后plc发出信号给电动推杆的控制元件使该模块床垫上升复位；

(3)床头升降：通过控制面板上的床头抬起按钮，床头下降按钮控制，持续按床头抬起按钮气缸的控制元件将使气缸的伸缩杆伸长推动模块架ⅰ翘起，持续按床头下降按钮气缸的控制元件将使气缸的伸缩杆回缩推动模块架ⅰ下降。

发明的有益效果

(1)本发明的护理床设计了模块床垫，模块床垫内设计了压力传感器用来检测床垫受到的压力，并且可以通过设定报警压力值，达到压疮发生的值后报警提醒医务人员处理；

(2)本发明的护理床的床垫是通过模块床垫拼合而成的，模块床垫内设置了电动推杆来控制单个模块床垫的升降，当局部压力过大且时间过长时，电动推杆使该范围的模块床垫下降，使患者该部分的组织处于悬空状态，释放压力；过段时间够电动推杆再使模块床垫上升复位；

(3)本发明的护理床的床垫是通过plc进行智能控制模块床垫的升降，由控制面板设置参数，其余过程由plc控制完成，期间不需要过多的人工操作。

附图说明

为了更清晰地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为具有多个模块的防压力性损伤护理床的结构示意图；

图2为具有多个模块的防压力性损伤护理床的底部结构示意图；

图3为床垫模块结构示意图；

图4为控制器示意图；

图5为侧板框和侧挡板连接结构示意图；

图6为升降机构连接结构示意图；

说明书附图中各部件及其标号如下：

床基架1、底框1-1、侧板框1-2、前挡板1-3、后挡板1-4、侧挡板1-5、横梁ⅰ1-6、横梁ⅱ1-7、万向轮1-8、t形柱体1-9、t型槽1-10、旋钮1-11、螺纹孔1-12、侧挡板托片1-13；

模块床垫2、床垫模块2-1、模块架2-2、软垫2-3、压力传感器2-4、电动推杆2-5、垫片2-6、模块架ⅰ2-7、模块架ⅱ2-8、矩形框2-9、方形条2-10、立柱2-11、n型架2-12、轴杆2-13、连接块ⅰ2-14、气缸2-15、连接块ⅱ2-16、连接块ⅲ2-17、螺栓螺帽ⅰ2-18、螺栓螺帽ⅱ2-19、变送器2-20；

控制器3、壳体3-1、控制面板3-2、plc3-3、数模转换器3-4、蜂鸣器3-5。

具体实施方式

下面将通过具体实施方式对本发明的方案进行清楚、完整地描述。需要说明的是，本发明中的气缸、plc、数模转换器、变送器、压力传感器、显示器为现有技术。

气缸选用sc40*500标准气缸，plc选用fx2n30mr，数模转换器选用ad7190模块，变送器选用盛禹压力变送器智能板；压力传感器选用fsr402。

实施例ⅰ

本发明的一种具有多个模块的防压力性损伤护理床的结构如图1～6所示：包括床基架1、模块床垫2、控制器3；

所述床基架1包括底框1-1、侧板框1-2、前挡板1-3、后挡板1-4、侧挡板1-5；所述底框1-1为矩形框2-9，框内设有横梁ⅰ1-6、横梁ⅱ1-7；下面四角装有万向轮1-8；所述侧板框1-2是四块板组合而成的长方形框，底面的固定在底框1-1之上；所述前挡板1-3为方形板固定立在侧板框1-2前端，上端是圆角；所述后挡板1-4固定立在侧板框1-2后端，上端带有圆角，高度为前挡板1-3的一半；所述侧挡板1-5为四块矩形板，与侧板框1-2的侧面上下滑动连接，侧挡板1-5下滑方便患者移动到床上或者从床上下来，上滑侧挡板1-5防止患者不小心从床上掉下；所述侧挡板1-5在长方体柱之上开有长条槽，方便提着侧挡板1-5上下滑动；

所述模块床垫2包括床垫模块2-1、模块架2-2；所述床垫模块2-1包括软垫2-3、压力传感器2-4、电动推杆2-5；所述软垫2-3为方垫子，底面上设有矩形板垫片2-6，垫片2-6下底面中央设有压力传感器2-4，压力传感器2-4之下连接电动推杆2-5；所述模块架2-2包括模块架ⅰ2-7、模块架ⅱ2-8；所述模块架ⅰ2-7、模块架ⅱ2-8的底面是矩形框2-9，矩形框2-9内设有方形条2-10支撑床垫模块2-1，上面是n型架2-12，n型架2-12与矩形框2-9由若干立柱2-11支撑；模块架ⅰ2-7、模块架ⅱ2-8的n型架2-12两臂前端由轴杆2-13活动铰接，模块架ⅰ2-7能相对于模块架ⅱ2-8翘起下降；所述模块架ⅱ2-8固定在底框1-1上，紧靠后挡板1-4；所述模块架ⅰ2-7放置在底框1-1上，矩形框2-9内的一条方形条2-10上设有升降机构与横梁ⅰ1-6连接，升降机构推动模块架ⅱ2-8翘起下降；床垫模块线性阵列在模块架ⅰ2-7、模块架ⅱ2-8之内形成模块床垫，电动推杆2-5的底座固定在方形条2-10上表面；

所述控制器3包括壳体3-1、控制面板3-2、plc3-3、数模转换器3-4、蜂鸣器3-5；所述壳体3-1固定安装后挡板1-4之下的侧板框1-2上，内部装有plc3-3、数模转换器3-4、蜂鸣器3-5；所述控制面板3-2安装在外壳表面。

所述侧板框1-2的两侧各固定有四条竖直的、截面为t形柱体1-9，所述t形柱体1-9下底面固定有矩形片—侧挡板托片1-13，外侧表面开有一排螺纹孔1-12；所述侧挡板1-5的内侧设有两条长方体柱，所述长方体柱内设有与t形柱体1-9相配合的t型槽1-10，t型槽1-10的底面设有圆形通孔；t形柱体1-9与t型槽1-10互相配合实现侧挡板1-5能在侧板框1-2上下滑动，圆形通孔内配有旋钮1-11与螺纹孔1-12配合，旋钮1-11的末端为螺纹柱，可以通过旋钮1-11固定住侧挡板1-5；

所述升降机构包括连接块ⅰ2-14、气缸2-15、连接块ⅱ2-16、连接块ⅲ2-17；所述连接块ⅰ2-14为两块固定在方形条2-10下表面的矩形块，矩形块侧壁上设有圆形孔，圆形孔上设有螺栓螺帽ⅰ2-18，气缸2-15的伸缩杆穿在螺栓上与连接块ⅰ2-14活动铰接；所述气缸2-15底座固定有连接块ⅱ2-16，所述连接块ⅱ2-16为矩形片上凸起侧壁上带有圆孔的矩形块；所述连接块ⅲ2-17固定在横梁ⅰ1-6的侧面上，连接块ⅲ2-17为矩形片，举行片的上表面设有两块凸起的矩形块，矩形块侧壁上开有圆孔，螺栓螺帽ⅱ2-19穿过连接块ⅱ2-16、连接块ⅲ2-17的圆孔使连接块ⅱ2-16、连接块ⅲ2-17形成活动铰接；气缸2-15推动模块架ⅰ2-7能相对于模块架ⅱ2-8翘起下降。

所述控制面板3-2包括显示器，控制按钮；所述控制按钮包括数字键盘，用于输入压力、时间参数，上、下、左、右选择键，功能选择，确认按钮确认执行指令，修改按钮，修改设置参数，床头抬起按钮模块架ⅰ2-7翘起，床头下降按钮模块架ⅰ2-7放下，开关机键。

实施例ⅱ

本发明的一种具有多个模块的防压力性损伤护理床的控制方法，包括以下内容：

(1)压力监测报警：通过控制器3设置压力阈值和报警触发时间，数模转换器3-4将压力阈值和报警触发时间转化为电信号传递给plc3-3，压力传感器2-4采集压力信号传递给变送器2-20，变送器2-20将压力信号转换为plc3-3识别的电信号，plc3-3识别对比两个压力电信号，若压力传感器2-4采集压力值高于设置的压力阈值，达到报警触发时间后plc3-3使蜂鸣器3-5发声报警；

(2)模块升降：预先设置压力阈值、模块下降触发时间、模块上升触发时间，数模转换器3-4将压力阈值和报警触发时间转化为电信号传递给plc3-3，压力传感器2-4采集压力信号传递给变送器2-20，变送器2-20将压力信号转换为plc3-3识别的电信号，plc3-3识别对比两个压力电信号，若床垫模块2-1的压力超过压力阈值且达到模块升降触发时间，plc3-3发出信号给电动推杆2-5的控制元件使该床垫模块2-1下降，达到模块上升触发时间后plc3-3发出信号给电动推杆2-5的控制元件使该床垫模块2-1上升复位；

(3)床头升降：通过控制面板3-2上的床头抬起按钮，床头下降按钮控制，持续按床头抬起按钮气缸2-15的控制元件将使气缸2-15的伸缩杆伸长推动模块架ⅰ2-7翘起，持续按床头下降按钮气缸2-15的控制元件将使气缸2-15的伸缩杆回缩推动模块架ⅰ2-7下降。

上面所述的实施例仅仅是本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定，在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域中普通工程技术人员对本发明的技术方案做出的各种变型和改进均应落入本发明的保护范围，本发明的请求保护的技术内容，已经全部记载在技术要求书中。