一种防麻木基于神经内科用的往复锤击式下肢康复训练装置的制作方法

本发明涉及神经内科技术领域，具体为一种防麻木基于神经内科用的往复锤击式下肢康复训练装置。

背景技术：

神经内科的患者在进行治疗时，尤其是针对下肢神经受损的患者，为提高其康复速度，需要对其下肢进行康复训练，采用下肢康复训练装置是现有治疗过程中的常用手段，然而现有的下肢康复训练装置在使用时存在以下问题：

在对神经内科患者进行下肢的康复训练时，为提高其康复效率，通常会采用锤击的方式对患者下肢神经进行刺激，现有的下肢康复训练装置，不方便对患者下肢进行自动往复式锤击，影响其康复效率，同时在采用下肢康复训练装置对患者下肢进行康复训练时，患者久坐腿部容易麻木，进而需要在进行康复训练时，对患者下肢进行按摩，避免发麻。

针对上述问题，急需在原有下肢康复训练装置的基础上进行创新设计。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种防麻木基于神经内科用的往复锤击式下肢康复训练装置，以解决上述背景技术提出现有的下肢康复训练装置，不方便对患者下肢进行自动往复式锤击，同时需要在进行康复训练时，对患者下肢进行按摩，避免发麻的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种防麻木基于神经内科用的往复锤击式下肢康复训练装置，包括坐台、电机、套环和棘轮组件，所述坐台内嵌入式安装有电机，且电机的输出端连接有导轴，所述导轴的一端锥齿传动连接有活动轴，且活动轴的一侧设置有第一齿辊，并且第一齿辊的一侧设置有第二齿辊，所述导轴、活动轴、第一齿辊和第二齿辊均轴连接于坐台内，且第二齿辊的一侧固定有捶杆，所述捶杆的一端贯穿坐台的边侧连接有锤头，且捶杆的外侧与坐台的外侧之间固定有第一弹簧，所述锤头的内侧开设有伸缩槽，且伸缩槽内通过第二弹簧连接有捶头，所述坐台外侧的中部开设有活动槽，且活动槽内轴连接有转动轴，并且转动轴上套设有齿轮，所述活动槽内放置有活动框，且活动框位于齿轮的外侧，并且活动框内壁的上下两侧均固定有齿条，所述坐台的外侧轴连接有腿架，且腿架位于捶杆的内侧，并且腿架的外侧粘接有固定条，所述腿架的内部放置有第一气囊，且第一气囊的一侧贯通连接有第二气囊，并且第二气囊的一端贯穿腿架位于其外侧，所述活动框的一端固定有推杆，且推杆一端贯穿活动槽位于导槽内，并且导槽开设于腿架的内侧，所述坐台的外侧固定有挤压杆，且挤压杆的一端贯穿腿架位于第一气囊的一侧。

优选的，所述第一齿辊与第二齿辊之间相互啮合，且第一齿辊上的齿数为3个。

优选的，所述捶杆为“l”字型结构设计，且捶杆与固定条之间交错分布，并且固定条为弧形结构设计，同时固定条的材质为橡胶材质。

优选的，所述捶头通过第二弹簧与伸缩槽之间构成弹性滑动结构，且捶头的端部为圆形结构设计。

优选的，所述齿条等间距分布于活动框内，且齿条与齿轮之间相互啮合，并且齿轮为半齿结构设计。

优选的，所述推杆的一端为球形结构设计，且推杆的端部与导槽之间滑动连接。

优选的，所述第二气囊等间距分布于腿架的外侧，且第二气囊的弹性大于第一气囊的弹性。

优选的，所述套环套设于导轴和活动轴上，且套环与导轴和活动轴之间通过棘轮组件传动连接，所述套环的外侧固定有限位环，且限位环位于限位槽内，并且限位槽开设于坐台的内部，所述导轴和活动轴上的套环通过皮带分别与转动轴和第一齿辊相连接。

优选的，所述套环与导轴和活动轴之间连接的棘轮组件朝向相反，且套环与导轴和活动轴之间共中心轴线。

优选的，所述限位环与限位槽之间转动连接，且限位环的厚度等于限位槽的宽度。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该防麻木基于神经内科用的往复锤击式下肢康复训练装置；

1.通过设置的第一齿辊与第二齿辊之间相互啮合，且第一齿辊上的齿数为三个，当活动轴通过皮带驱动第一齿辊转动时，第一齿辊带动第二齿辊和捶杆的转动，当第一齿辊上与第二齿辊啮合时，捶杆在第一弹簧的弹性拉力下，带动第二齿辊往回转动，随着第一齿辊的不断转动，配合第一弹簧的使用，带动第二齿辊和捶杆往复转动，通过捶杆一端的锤头对患者腿部进行往复锤击式康复锻炼；

2.通过设置的齿条等间距分布于活动框内，且齿条与齿轮之间相互啮合，并且齿轮为半齿结构设计，当导轴上的套环通过皮带驱动转动轴转动时，转动轴上的齿轮与齿条啮合接触，可以带动活动框在活动槽内往复活动，同时推杆的一端为球形结构设计，且推杆的端部与导槽之间滑动连接，活动框带动推杆的往复活动，推杆的一端在导槽内滑动，可以带动腿架在坐台上往复转动，推动患者腿部进行往复活动，进行康复训练；

3.通过设置的第二气囊等间距分布于腿架的外侧，且第二气囊的弹性大于第一气囊的弹性，当腿架在坐台上往复转动时，坐台外侧的挤压杆往复对第一气囊进行挤压，使得第一气囊内的气体进入第二气囊内，当挤压杆失去对第一气囊的挤压力时，第二气囊内的气体返回第一气囊内，进而在腿架往复转动时，第二气囊交替进行膨胀和收缩，对患者腿部进行按摩，避免久坐发麻；

4.通过设置的套环与导轴和活动轴之间连接的棘轮组件朝向相反，当电机带动导轴正反转动时，在两个朝向相反的棘轮组件和套环的传导作用下，使得导轴通过皮带驱动转动轴转动与活动轴通过皮带驱动第一齿辊转动可以交替进行，进而在电机正反转时，可以分别实现对患者腿部的往复锤击以及活动康复操作。

附图说明

图1为本发明俯视剖面结构示意图；

图2为本发明第二齿辊正剖结构示意图；

图3为本发明图1中a处放大结构示意图；

图4为本发明活动轴上套环的俯视剖面结构示意图；

图5为本发明导轴与活动轴侧剖结构示意图；

图6为本发明腿架正剖结构示意图；

图7为本发明图6中b处放大结构示意图。

图中：1、坐台；2、电机；3、导轴；4、活动轴；5、第一齿辊；6、第二齿辊；7、捶杆；8、第一弹簧；9、锤头；10、伸缩槽；11、第二弹簧；12、捶头；13、活动槽；14、转动轴；15、齿轮；16、活动框；17、齿条；18、腿架；19、固定条；20、第一气囊；21、第二气囊；22、推杆；23、导槽；24、挤压杆；25、套环；26、棘轮组件；27、限位环；28、限位槽；29、皮带。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种防麻木基于神经内科用的往复锤击式下肢康复训练装置，包括坐台1、电机2、导轴3、活动轴4、第一齿辊5、第二齿辊6、捶杆7、第一弹簧8、锤头9、伸缩槽10、第二弹簧11、捶头12、活动槽13、转动轴14、齿轮15、活动框16、齿条17、腿架18、固定条19、第一气囊20、第二气囊21、推杆22、导槽23、挤压杆24、套环25、棘轮组件26、限位环27、限位槽28和皮带29，坐台1内嵌入式安装有电机2，且电机2的输出端连接有导轴3，导轴3的一端锥齿传动连接有活动轴4，且活动轴4的一侧设置有第一齿辊5，并且第一齿辊5的一侧设置有第二齿辊6，导轴3、活动轴4、第一齿辊5和第二齿辊6均轴连接于坐台1内，且第二齿辊6的一侧固定有捶杆7，捶杆7的一端贯穿坐台1的边侧连接有锤头9，且捶杆7的外侧与坐台1的外侧之间固定有第一弹簧8，锤头9的内侧开设有伸缩槽10，且伸缩槽10内通过第二弹簧11连接有捶头12，坐台1外侧的中部开设有活动槽13，且活动槽13内轴连接有转动轴14，并且转动轴14上套设有齿轮15，活动槽13内放置有活动框16，且活动框16位于齿轮15的外侧，并且活动框16内壁的上下两侧均固定有齿条17，坐台1的外侧轴连接有腿架18，且腿架18位于捶杆7的内侧，并且腿架18的外侧粘接有固定条19，腿架18的内部放置有第一气囊20，且第一气囊20的一侧贯通连接有第二气囊21，并且第二气囊21的一端贯穿腿架18位于其外侧，活动框16的一端固定有推杆22，且推杆22一端贯穿活动槽13位于导槽23内，并且导槽23开设于腿架18的内侧，坐台1的外侧固定有挤压杆24，且挤压杆24的一端贯穿腿架18位于第一气囊20的一侧；

第一齿辊5与第二齿辊6之间相互啮合，且第一齿辊5上的齿数为3个，当活动轴4通过皮带29带动第一齿辊5转动时，第一齿辊5与第二齿辊6啮合接触，带动第二齿辊6和捶杆7的转动，第一齿辊5在继续转动时，由于齿数的限制，第二齿辊6失去引导力，此时捶杆7受第一弹簧8的弹力拉力影响，带动第二齿辊6转动回原位，进而在第一齿辊5的不断转动过程中，配合第一弹簧8的使用，可以使得第二齿辊6和捶杆7不断往复转动；

捶杆7为“l”字型结构设计，且捶杆7与固定条19之间交错分布，并且固定条19为弧形结构设计，同时固定条19的材质为橡胶材质，捶头12通过第二弹簧11与伸缩槽10之间构成弹性滑动结构，且捶头12的端部为圆形结构设计，捶杆7在不断往复转动时，其端部捶头12与患者腿部外侧接触，捶头12受力在伸缩槽10内滑动，通过第二弹簧11提供一个缓冲力，避免患者腿部受伤，通过捶杆7的往复转动，实现对患者腿部进行往复锤击；

齿条17等间距分布于活动框16内，且齿条17与齿轮15之间相互啮合，并且齿轮15为半齿结构设计，当转动轴14带动齿轮15转动时，齿轮15与齿条17接触，带动活动框16往复在活动槽13内滑动；

推杆22的一端为球形结构设计，且推杆22的端部与导槽23之间滑动连接，当活动框16往复在活动槽13内滑动时，推杆22跟随往复水平移动，通过推杆22的一端在导槽23内的滑动，带动腿架18在坐台1上往复转动，对患者腿部进行活动式康复训练；

第二气囊21等间距分布于腿架18的外侧，且第二气囊21的弹性大于第一气囊20的弹性，当腿架18在坐台1上往复转动时，坐台1外侧的挤压杆24不断与第一气囊20接触，对第一气囊20造成挤压，使得第一气囊20内的气体进入第二气囊21内，使得第二气囊21膨胀，当挤压杆24失去对第一气囊20的挤压力时，第二气囊21内的气体受压进入第一气囊20内，进而随着腿架18的往复转动，可以实现第二气囊21的膨胀和收缩，实现按摩功能，有效避免患者腿部久坐发麻；

套环25套设于导轴3和活动轴4上，且套环25与导轴3和活动轴4之间通过棘轮组件26传动连接，套环25的外侧固定有限位环27，且限位环27位于限位槽28内，并且限位槽28开设于坐台1的内部，导轴3和活动轴4上的套环25通过皮带29分别与转动轴14和第一齿辊5相连接，套环25与导轴3和活动轴4之间连接的棘轮组件26朝向相反，且套环25与导轴3和活动轴4之间共中心轴线，当电机2带动导轴3转动时，在棘轮组件26的传导下，可以带动导轴3和活动轴4上的套环25转动，同时导轴3和活动轴4上棘轮组件26的朝向相反，使得电机2在正反转时，可以分别带动活动轴4和转动轴14转动，使得活动轴4和转动轴14不会同步转动，进而可以分别进行锤击治疗和推动腿部活动治疗；

限位环27与限位槽28之间转动连接，且限位环27的厚度等于限位槽28的宽度，当套环25在转动时，套环25上的限位环27跟随在限位槽28内转动，保持套环25的稳定转动。

工作原理：在使用该防麻木基于神经内科用的往复锤击式下肢康复训练装置时，如图1和图6中，首先患者坐在坐台1上，将腿部置于腿架18上，通过橡胶材质的固定条19对患者腿部进行固定，然后如图1-5中，启动电机2，电机2驱动导轴3的转动，导轴3带动活动轴4的转动，此时活动轴4的转动方向可以通过棘轮组件26带动套环25的转动，套环25外侧的限位环27跟随在限位槽28内转动，保持套环25的稳定，活动轴4上的套环25通过皮带29带动第一齿辊5的转动，第一齿辊5与第二齿辊6啮合接触，带动第二齿辊6和捶杆7的转动，第一齿辊5在继续转动时，由于齿数的限制，第二齿辊6失去引导力，此时捶杆7受第一弹簧8的弹力拉力影响，带动第二齿辊6转动回原位，进而在第一齿辊5的不断转动过程中，配合第一弹簧8的使用，可以使得第二齿辊6和捶杆7不断往复转动，捶杆7在不断往复转动时，其端部捶头12与患者腿部外侧接触，捶头12受力在伸缩槽10内滑动，通过第二弹簧11提供一个缓冲力，避免患者腿部受伤，通过捶杆7的往复转动，实现对患者腿部进行往复锤击；

接着，如图1和图5-7中，驱动电机2逆向转动，电机2带动导轴3逆向转动，导轴3通过棘轮组件26带动其上的套环25转动，此时活动轴4跟随导轴3逆向转动，活动轴4上的棘轮组件26与导轴3上的棘轮组件26朝向相反，使得导轴3带动其上的套环25转动时，活动轴4上的套环25不会转动，即不会进行锤击操作，导轴3上的套环25通过皮带29带动转动轴14在活动槽13内转动，半齿结构的齿轮15与齿条17接触，带动活动框16往复在活动槽13内滑动，当活动框16往复在活动槽13内滑动时，推杆22跟随往复水平移动，通过推杆22的一端在导槽23内的滑动，带动腿架18在坐台1上往复转动，对患者腿部进行活动式康复训练，同时当腿架18在坐台1上往复转动时，坐台1外侧的挤压杆24不断与第一气囊20接触，对第一气囊20造成挤压，使得第一气囊20内的气体进入第二气囊21内，使得第二气囊21膨胀，当挤压杆24失去对第一气囊20的挤压力时，第二气囊21内的气体受压进入第一气囊20内，进而随着腿架18的往复转动，可以实现第二气囊21的膨胀和收缩，实现按摩功能，有效避免患者腿部久坐发麻，腿架18上与挤压杆24贯穿的开口面积大于挤压杆24端部的面积，使得腿架18在转动时，挤压杆24在腿架18内具有足够的活动空间。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。