一种消化内科中医护理按摩装置的制作方法

本发明属于医疗护理技术领域，特别是涉及一种消化内科中医护理按摩装置。

背景技术：

随着生活条件水平的进步，我们的饮食条件也越来越好，油炸食品、啤酒、饮料等大量饮用，根本不会在意自己的吃饱程度，这样长久下去很容易造成食物消化不好，在胃中堆积导致消化不良等症状发生，消化不良如果不及时治疗，或出现头晕、呕吐还会伴有腹泻等症状，消化内科是研究食管、胃、小肠、大肠、肝、胆及胰腺等疾病为主要内容的临床三级学科。消化内科疾病种类繁多，腹痛是消化内科中十分常见的疾病，所以我们要高度重视消化不良的现象，按摩既可以帮助消化，还能够缓解胃部不适感，目前的按摩装置结构简单功能单一，不能满足不同患者的不同需求，且舒适度不够，按摩效果不佳。

技术实现要素：

针对上述技术问题，本发明提供了一种消化内科中医护理按摩装置，解决了目前的按摩装置结构简单功能单一，不能满足不同患者的不同需求，且舒适度不够，按摩效果不佳的问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案；包括壳体，所述壳体的上端固定连接有内齿圈，所述内齿圈的内部同轴设置有与壳体转动连接的第一齿轮，所述第一齿轮与内齿圈之间啮合设有多个圆周均匀分布的勒洛三角齿轮，所述第一齿轮上同轴固定连接有第一转轴，所述第一转轴上固定连接有多个圆周均匀分布的定位架和导向杆，所述定位架和导向杆与勒洛三角齿轮一一对应，每个勒洛三角齿轮的中心转动连接有滑块，所述滑块与对应的定位架和导向杆都为滑动连接，每个滑块上都铰接有等边的l型支架，所述l型支架的两端都镶嵌有可转动的第一按摩球，所述第一转轴的上端固定连接有第一按摩盘，所述第一按摩盘上开设有凹槽，所述第一转轴上开设有与凹槽贯通的通槽，所述通槽内通过花键连接有第二转轴，所述第二转轴的上端固定连接有第二按摩盘，所述第二按摩盘在凹槽内，所述第二转轴在壳体内转动的同时可以进行上下竖直运动，所述第一按摩盘上沿圆周均匀分布有多个盲孔，每个盲孔内固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的上端固定连接有第二按摩球，所述第二按摩盘上镶嵌有多个第三按摩球。

优选的，所述第二转轴上固定连接有齿轮槽和第二齿轮，所述第二齿轮在齿轮槽的下方,第二转轴上开设有竖直的导槽，所述第二齿轮上固定连接有与导槽相对应的导销，所述第二齿轮上啮合有第三齿轮，所述第三齿轮上同轴固定连接有固定安装在壳体内的电机，所述第三齿轮上同轴固定连接有蜗杆，所述蜗杆上啮合设有与壳体转动连接的蜗轮，所述蜗轮上固定连接有驱动臂，所述齿轮槽上啮合设有于壳体转动连接的第四齿轮，所述第四齿轮上固定连接有摆臂，所述摆臂上远离第四齿轮的一端铰接有连接杆，所述连接杆上远离摆臂的一端与驱动臂铰接。

优选的，所述蜗轮上同轴固定连接有第三转轴，所述第三转轴上通过花键连接有万向节，所述万向节上远离第三转轴的一端通过花键连接有第四转轴，所述第四转轴上固定连接有可在壳体上水平调节位置的第一固定架，所述第四转轴上固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮上啮合设有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与第一固定架转动连接，所述第二锥齿轮上设有可调节高度的第三锥齿轮，所述第三锥齿轮上啮合设有第四锥齿轮，所述第四锥齿轮上固定连接有第五转轴，所述第三锥齿轮上固定连接有第二固定架，所述第五转轴与第二固定架转动连接，所述第二固定架与第一固定架竖直滑动连接，所述第五转轴上可拆卸连接有腿部按摩装置。

优选的，所述腿部按摩装置包括放置盒，所述放置盒内转动连接有驱动轴，所述驱动轴上线性均匀分布有多个按摩凸轮且按摩凸轮在驱动轴上呈等角度分布，所述放置盒上转动连接有左右对称的第一支架和第二支架，所述第一支架和第二支架之间固定连接有可调节长度的布块，所述驱动轴上固定连接有调节杆，所述调节杆上远离驱动轴的一端与第五转轴可拆卸固定连接。

优选的，所述第一支架上铰接有第一连杆，所述第二支架上铰接有第二连杆，所述第一连杆上远离第一支架的一端铰接有与放置盒滑动连接的第二滑块，所述第二连杆上远离第二支架的一端铰接有与放置盒滑动连接的第三滑块，所述第二滑块和第三滑块上螺纹连接有与放置盒转动连接的双向丝杠。

优选的，所述定位架上固定连接有与内齿圈等大且同轴的定位环，所述定位环与内齿圈之间固定连接有多个圆周均匀分布的第二弹簧，所述定位环上转动连接有多个圆周均匀分布的按摩辊。

优选的，所述第一固定架上螺纹连接有丝杠，所述丝杠与壳体转动连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过勒洛三角齿轮在进行公转的同时可进行自转，同时自转的中心在不断的发生变化，以此使按摩更加舒适全面；另外将滑块与勒洛三角齿轮的中心转动连接同时通过导向杆对滑块的运动进行导向，如此滑块在进行公转的同时会沿导向杆滑动，以此来实现对患者更规律的按摩；第二转轴在转动带动第一转轴转动的同时自身会上下运动使第一按摩盘对患者的腹部更舒适的按摩；通过蜗轮的输入，第五转轴的输出将动力传输到腿部按摩装置，使在腹部按摩的同时可进行腿部按摩，且第五转轴的位置可进行调节到不同的位置来适用于患者的腿部任意部位按摩；本发明结构新颖，构思巧妙，按摩范围更广，按摩的效果更好，适用范围更广，使患者感到更加舒适。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的整体结构示意图。

图2是图1中的a部放大示意图。

图3是本发明中勒洛三角齿轮作为行星轮转动时能够使滑块沿导向杆滑动的同时导向杆可进行整体转动的结构分解示意图。

图4是图3中b部放大示意图。

图5是本发明中第二按摩盘在转动的同时可以进行上下按压的结构示意图。

图6是本发明中第二齿轮的结构示意图。

图7是本发明中放置盒第一种实施方式的整体结构示意图。

图8是本发明中放置盒第二种实施方式的整体结构示意图。

图9是本发明中第五转轴在将动力传输出来的同时可进行高度和左右位置调节的结构示意图。

图10是图3中c部放大示意图。

图中：1-壳体、2-内齿圈、3-第一齿轮、4-勒洛三角齿轮、5-第一转轴、6-定位架、7-滑块、8-l型支架、9-第一按摩球、10-第一按摩盘、11-凹槽、12-通槽、13-第二转轴、14-第二按摩盘、15-盲孔、16-第一弹簧、17-第二按摩球、18-第三按摩球、19-导向杆、20-齿轮槽、21-第二齿轮、22-导槽、23-导销、24-第三齿轮、25-电机、26-蜗杆、27-蜗轮、28-驱动臂、29-第四齿轮、30-摆臂、31-连接杆、32-第三转轴、33-万向节、34-第四转轴、35-第一固定架、36-第一锥齿轮、37-第二锥齿轮、38-第三锥齿轮、39-第四锥齿轮、40-第五转轴、41-第二固定架、42-放置盒、43-驱动轴、44-按摩凸轮、45-第一支架、46-第二支架、47-布块、48-调节杆、49-第一连杆、50-第二连杆、51-第二滑块、52-双向丝杠、53-定位环、54-第二弹簧、55-按摩辊、56-丝杠。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。附图为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

参照图1-10所示，本发明包括壳体1，所述壳体1的上端固定连接有内齿圈2，所述内齿圈2的内部同轴设置有与壳体1转动连接的第一齿轮3，所述第一齿轮3与内齿圈2之间啮合设有多个圆周均匀分布的勒洛三角齿轮4，所述第一齿轮3上同轴固定连接有第一转轴5，所述第一转轴5上固定连接有多个圆周均匀分布的定位架6和导向杆19，所述定位架6和导向杆19与勒洛三角齿轮4一一对应，每个勒洛三角齿轮4的中心转动连接有滑块7，所述滑块7与对应的定位架6和导向杆19都为滑动连接，每个滑块7上都铰接有等边的l型支架8，所述l型支架8的两端都镶嵌有可转动的第一按摩球9，所述第一转轴5的上端固定连接有第一按摩盘10，所述第一按摩盘10上开设有凹槽11，所述第一转轴5上开设有与凹槽11贯通的通槽12，所述通槽12内通过花键连接有第二转轴13，所述第二转轴13的上端固定连接有第二按摩盘14，所述第二按摩盘14在凹槽11内，所述第二转轴13在壳体1内转动的同时可以进行上下竖直运动，所述第一按摩盘10上沿圆周均匀分布有多个盲孔15，每个盲孔15内固定连接有第一弹簧16，所述第一弹簧16的上端固定连接有第二按摩球17，所述第二按摩盘14上镶嵌有多个第三按摩球18。

本装置在使用时，患者趴在壳体1上，对第二转轴13进行驱动以实现第二转轴13进行转动的同时能够上下运动，第二转轴13在转动时会带动第二按摩盘14转动进行中心区域的按摩的同时可对中心区域进行按压按摩，另外第二转轴13在转动时会带动第一转轴5转动，此时与第一转轴5固定连接的第二按摩盘14也将同步进行转动进行更大范围的按摩，第二转轴13在转动时会带动第一齿轮3、定位架6和导向杆19一同转动，定位架6带动勒洛三角齿轮4进行公转的同时，第一齿轮3能够驱动勒洛三角齿轮4进行自转，众所周知，如果将勒洛三角齿轮4换成普通的直齿轮，此结构即为行星齿轮结构，直齿轮在公转的同时可以自转，但是直齿轮在自转的同时，中心点不会变化，所以圆是一种特殊的等宽曲线，车轮正是由于它的等长的车幅，使车轴处于一定的高度，从而得到一个平稳的水平运动，勒洛三角型同样作为等宽曲线，也可自己进行平稳的滚动，但是其轴心会一直处于颠簸状态，本发明正是利用勒洛三角型在滚动时会发生上下滚动的特性进行按摩，在每个勒洛三角齿轮4的轴心固定连接有按摩盘，勒洛三角齿轮4在进行公转的同时可进行自转，同时自转的中心在不断的发生变化，以此使按摩更加舒适全面；本实施例是将滑块7与勒洛三角齿轮4的中心转动连接同时通过导向杆19对滑块7的运动进行导向，如此滑块7在进行公转的同时会沿导向杆19滑动，以此来实现对患者更规律的按摩，滑块7在滑动和公转的同时l型支架8会摆动使一端与患者的腹部始终接触，使能够达到更有效的按摩。

如图5所示，为了实现第二转轴13在转动的同时可进行上下运动，所述第二转轴13上固定连接有齿轮槽20和第二齿轮21，所述第二齿轮21在齿轮槽20的下方,第二转轴13上开设有竖直的导槽22，所述第二齿轮21上固定连接有与导槽22相对应的导销23，所述第二齿轮21上啮合有第三齿轮24，所述第三齿轮24上同轴固定连接有固定安装在壳体内的电机25，所述第三齿轮24上同轴固定连接有蜗杆26，所述蜗杆26上啮合设有与壳体1转动连接的蜗轮27，所述蜗轮27上固定连接有驱动臂28，所述齿轮槽20上啮合设有于壳体1转动连接的第四齿轮29，所述第四齿轮29上固定连接有摆臂30，所述摆臂30上远离第四齿轮29的一端铰接有连接杆31，所述连接杆31上远离摆臂30的一端与驱动臂28铰接。

电机25启动会带动第三齿轮24和蜗杆26转动，第三齿轮24带动与之啮合的第二齿轮21转动的同时会通过导槽22与导销23的配合带动第二转轴13进行同步转动，同时蜗杆26带动蜗轮27和与蜗轮27固定连接的驱动臂28进行转动，驱动臂28作为曲柄与连接杆31、摆臂30构成曲柄摇杆机构，驱动臂28在转动的时候会带动摆臂30往复摆动，以此带动与摆臂30固定连接的第四齿轮29往复回转，第四齿轮29在往复回转时会与齿轮槽20啮合带动第二转轴13上下运动。

如图9所示，消化内科不仅要对患者的腹部进行按摩，对患者的腿部和脚部也要进行按摩，为了可以在按摩腹部的同时可对患者的下肢进行同步按摩，所述蜗轮27上同轴固定连接有第三转轴32，所述第三转轴32上通过花键连接有万向节33，所述万向节33上远离第三转轴32的一端通过花键连接有第四转轴34，所述第四转轴34上固定连接有可在壳体1上水平调节位置的第一固定架35，所述第四转轴34上固定连接有第一锥齿轮36，所述第一锥齿轮36上啮合设有第二锥齿轮37，所述第二锥齿轮37与第一固定架35转动连接，所述第二锥齿轮37上设有可调节高度的第三锥齿轮38，所述第三锥齿轮38上啮合设有第四锥齿轮39，所述第四锥齿轮39上固定连接有第五转轴40，所述第三锥齿轮38上固定连接有第二固定架41，所述第五转轴40与第二固定架41转动连接，所述第二固定架41与第一固定架35竖直滑动连接，所述第五转轴40上可拆卸连接有腿部按摩装置。

电机启动后通过蜗轮蜗杆的啮合将动力经与蜗轮27固定连接的第三转轴32输出，然后通过万向节33、第四转轴34对第一锥齿轮36进行驱动，最后通过第二锥齿轮37、第三锥齿轮38和第四锥齿轮39将动力通过第五转轴40输出对腿部按摩装置进行驱动，为了可以将第二固定架41调节到适应位置使第五转轴40的输出位置适应腿部按摩装置位置的调节，当第一固定架35进行左右调节时，万向节33会相对第四转轴34和第三转轴32发生位移，动力会同样进行传输。

如图7所示，为了方便对患者的腿部任意位置进行同步按摩，所述腿部按摩装置包括放置盒42，所述放置盒42内转动连接有驱动轴43，所述驱动轴43上线性均匀分布有多个按摩凸轮44且按摩凸轮44在驱动轴43上呈等角度分布，所述放置盒42上转动连接有左右对称的第一支架45和第二支架46，所述第一支架45和第二支架46之间固定连接有可调节长度的布块47，所述驱动轴43上固定连接有调节杆48，所述调节杆48上远离驱动轴43的一端与第五转轴40可拆卸固定连接。

在使用时患者将腿部放到布块47上，根据患者的情况进行调节松紧度，当布块47调节的较紧时，第一支架45和第二支架46相互靠拢使布块47离按摩凸轮44较远，使患者的腿部受到按摩凸轮44的按摩力度较小，反之，当布块47调节的较松时，腿部受到的按摩凸轮44的按摩力度较大。

如图8所示，为了使第一支架45和第二支架46在对患者的腿部进行支撑时更加稳定，所述第一支架45上铰接有第一连杆49，所述第二支架46上铰接有第二连杆50，所述第一连杆49上远离第一支架45的一端铰接有与放置盒42滑动连接的第二滑块51，所述第二连杆50上远离第二支架46的一端铰接有与放置盒42滑动连接的第三滑块，所述第二滑块51和第三滑块上螺纹连接有与放置盒42转动连接的双向丝杠52。

如上述实施例所述的第一支架45和第二支架46在通过布块47调节好进行支撑时，由于布块47是软式制品，患者腿部放在上面是不稳定的，不过通过此种不稳定性，患者的腿部可以在上面进行转动，使按摩凸轮44可以更全面舒适的对按摩位置进行按摩，但是此种方式患者的腿部也会比较疲累去进行控制，本实施例的第一支架45和第二支架46被调节后是固定的，腿部在按摩时可以得到放松，具体的调节方式为：第二滑块51、第三滑块与双向丝杠52构成双向丝杠螺母结构，当转动双向丝杠52时，第二滑块51和第三滑块会相对运动靠拢或相反运动分离，当第二滑块51和第三滑块相对运动靠拢时，第一支架45和第二支架46在第一连杆49和第二连杆50的作用下相互分离使布块47上的腿部放置空间变大，可根据不同的患者进行调节。

如图3和图10所示，为了进一步扩大腹部按摩的范围，所述定位架6上固定连接有与内齿圈2等大且同轴的定位环53，所述定位环53与内齿圈2之间固定连接有多个圆周均匀分布的第二弹簧54，所述定位环53上转动连接有多个圆周均匀分布的按摩辊55。

如图9所示，为了便于对第一固定架35进行调节，所述第一固定架35上螺纹连接有丝杠56，所述丝杠56与壳体1转动连接。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。