一种自适应头部按摩爪的制作方法

本发明涉及保健器械技术领域，尤其是涉及一种自适应头部按摩爪。

背景技术：

现今社会发展迅速，很多人处于有较大压力的状态。头部按摩可舒缓人们的压力，减轻疲惫感，有利于学习工作效率的提高。现有的头部按摩爪大多运动维度单一，不能较好地适应头部形状。

技术实现要素：

为了克服现有技术存在的缺陷，本发明提供了一种可三向运动调节的带有柔性球状按摩头的自适应头部按摩爪。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种自适应头部按摩爪，包括底板、支撑底座、支撑板、按摩单元、用于按摩单元转动的第一传动机构和用于支撑底座转动的第二传动机构，所述支撑底座与所述支撑板之间通过支撑柱连接，所述支撑底座为带有卡位套筒的圆盘，圆盘的下表面中心处设有带孔圆杆，卡位套筒的数目与按摩单元的数目相同；

每个按摩单元均包括按摩头、可伸缩杆、弹簧、轴套和从动齿轮，所述可伸缩杆的下端可伸缩的安装在相应的轴套内，轴套可转动地安装在相应的卡位套筒内，可伸缩杆与轴套之间在轴向有移动自由度，在径向的旋转自由度被限制，从动齿轮安装在轴套上，可伸缩杆的上端穿过支撑板并且与按摩头连接，可伸缩杆与支撑板间隙配合，所述弹簧套装在可伸缩杆上且其上端与可伸缩杆连接，其下端与轴套连接；

所述第一传动机构包括第一舵机和主动齿轮，所述主动齿轮带有台座，位于支撑底座的中心处，所述第一舵机的输出轴与该台座连接，所述主动齿轮与每个按摩单元的从动齿轮同时啮合；

所述第二传动机构包括第二舵机、第一伞齿轮和第二伞齿轮，所述第二舵机固定于底板的右侧表面上，所述第一伞齿轮和第二伞齿轮啮合，且均带有台座，第一伞齿轮及其台座套装在支撑底座的带孔圆杆上，该带孔圆杆可转动的安装在底板上，第二伞齿轮的台座与第二舵机的输出轴连接。

进一步，所述底板为一折弯件，中间部分设有圆孔，支撑底座的带孔圆杆可转动地安装在该圆孔内，底板的右侧平面上还设有用于将第二舵机固定的卡扣。

再进一步，所述主动齿轮的台座内部设有孔，用于与第一舵机的输出轴锁紧；第一伞齿轮的台座内部设有孔，用于锁紧于支撑底座的带孔圆杆的外表面；第二伞齿轮的台座内部设有孔，用于与第二舵机的输出轴锁紧。

再进一步，所述按摩头为柔性球状按摩头。

再进一步，所述支撑底座的圆盘上表面中心设有长方形置物盒，所述第一舵机安装在该置物盒内。

更进一步，所述按摩单元设置有四个，支撑底座上的卡位套筒也设置有四个，四个按摩单元以主动齿轮为圆心呈中心对称设置，并且所有从动齿轮同时与主动齿轮啮合。

本发明的有益效果主要表现在：可三向运动调节，并且能较好地适应头部形状。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是支撑底座的结构示意图。

图3是支撑柱的结构示意图。

图4是可伸缩杆的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。

参照图1～图4，一种自适应头部按摩爪，包括底板1、支撑底座2、支撑板5、按摩单元、用于按摩单元转动的第一传动机构和用于支撑底座转动的第二传动机构，所述支撑底座2与所述支撑板5之间通过支撑柱4连接，所述支撑底座2为带有卡位套筒的圆盘，圆盘的下表面中心处设有带孔圆杆，卡位套筒的数目与按摩单元的数目相同；

每个按摩单元均包括按摩头6、可伸缩杆7、弹簧8、轴套9和从动齿轮3，所述可伸缩杆7的下端可伸缩的安装在相应的轴套9内，轴套9可转动地安装在相应的卡位套筒内，可伸缩杆7与轴套9之间在轴向有移动自由度，在径向的旋转自由度被限制，从动齿轮3安装在轴套9上，可伸缩杆7的上端穿过支撑板5并且与按摩头6连接，可伸缩杆7与支撑板5间隙配合，所述弹簧9套装在可伸缩杆7上且其上端与可伸缩杆7连接，其下端与轴套9连接；

所述第一传动机构包括第一舵机11和主动齿轮10，所述主动齿轮10带有台座，位于支撑底座2的中心处，所述第一舵机11的输出轴与该台座连接，所述主动齿轮10与每个按摩单元的从动齿轮3同时啮合；

所述第二传动机构包括第二舵机13、第一伞齿轮12和第二伞齿轮14，所述第二舵机13固定于底板的右侧表面上，所述第一伞齿轮12和第二伞齿轮14啮合，且均带有台座，第一伞齿轮12及其台座套装在支撑底座2的带孔圆杆上，该带孔圆杆可转动的安装在底板1上，第二伞齿轮12的台座与第二舵机13的输出轴连接。

进一步，所述底板1为一折弯件，中间部分设有圆孔，支撑底座2的带孔圆杆可转动地安装在该圆孔内，底板1的右侧平面上还设有用于将第二舵机13固定的卡扣。

再进一步，所述主动齿轮10的台座内部设有孔，用于与第一舵机11的输出轴锁紧；第一伞齿轮12的台座内部设有孔，用于锁紧于支撑底座2的带孔圆杆的外表面；第二伞齿轮14的台座内部设有孔，用于与第二舵机13的输出轴锁紧。

再进一步，所述按摩头6为柔性球状按摩头。

再进一步，所述支撑底座2的圆盘上表面中心设有长方形置物盒，所述第一舵机11安装在该置物盒内。

更进一步，所述按摩单元设置有四个，支撑底座2上的卡位套筒也设置有四个，四个按摩单元以主动齿轮为圆心呈中心对称设置，并且所有从动齿轮3同时与主动齿轮10啮合。

所述支撑底座2为一个带有四个卡位套筒的圆盘，设有两个中心对称的小孔，所述支撑板5呈圆形，设有四个关于圆心中心对称的孔和两个位于一条直径上的两个小孔，四个关于圆心中心对称的孔用于可伸缩杆7通过，两个位于一条直径上的小孔用于连接支撑柱4一端，所述支撑柱4另一端与支撑底座2上的小孔连接。

四个从动齿轮3分别外套于轴套9，与主动齿轮10啮合，并关于主动齿轮中心对称。支撑底座2下表面中心的带孔圆杆通过内六角螺丝可转动地安装在底板中间部分的圆孔处。

所述轴套9外部与支撑底座2的卡位套筒配合，内部置有可沿轴线方向移动的可伸缩杆7；所述可伸缩杆7外套弹簧8，所述按摩头6设有与可伸缩杆7连接的连接孔。可伸缩杆7上设有凸台，所述弹簧8的上端顶触在该凸台上，其下端顶触在轴套9上。

本发明的工作过程：通过驱动第一舵机，中心处带有台座的主动齿轮可进行转动，带动四个从动齿轮进行转动，从而四个按摩头实现了各自的反复转动；通过驱动第二舵机，第二伞齿轮进行转动，第一伞齿轮随之转动，进而带动上方装置一起转动，实现了四个按摩头的整体转动；当头部碰到柔性球状按摩头时，可伸缩杆可通过弹簧的变形进行调节，以适应头部形状。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并未限制本发明的专利范围，利用本发明说明书及附图内容所述结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均应包括在本发明的专利保护范围内。

技术特征：

1.一种自适应头部按摩爪，其特征在于：包括底板、支撑底座、支撑板、按摩单元、用于按摩单元转动的第一传动机构和用于支撑底座转动的第二传动机构，所述支撑底座与所述支撑板之间通过支撑柱连接，所述支撑底座为带有卡位套筒的圆盘，圆盘的下表面中心处设有带孔圆杆，卡位套筒的数目与按摩单元的数目相同；

每个按摩单元均包括按摩头、可伸缩杆、弹簧、轴套和从动齿轮，所述可伸缩杆的下端可伸缩的安装在相应的轴套内，轴套可转动地安装在相应的卡位套筒内，可伸缩杆与轴套之间在轴向有移动自由度，在径向的旋转自由度被限制，从动齿轮安装在轴套上，可伸缩杆的上端穿过支撑板并且与按摩头连接，可伸缩杆与支撑板间隙配合，所述弹簧套装在可伸缩杆上且其上端与可伸缩杆连接，其下端与轴套连接；

所述第一传动机构包括第一舵机和主动齿轮，所述主动齿轮带有台座，位于支撑底座的中心处，所述第一舵机的输出轴与该台座连接，所述主动齿轮与每个按摩单元的从动齿轮同时啮合；

所述第二传动机构包括第二舵机、第一伞齿轮和第二伞齿轮，所述第二舵机固定于底板的右侧表面上，所述第一伞齿轮和第二伞齿轮啮合，且均带有台座，第一伞齿轮及其台座套装在支撑底座的带孔圆杆上，该带孔圆杆可转动的安装在底板上，第二伞齿轮的台座与第二舵机的输出轴连接。

2.如权利要求1所述的一种自适应头部按摩爪，其特征在于：所述底板为一折弯件，中间部分设有圆孔，支撑底座的带孔圆杆可转动地安装在该圆孔内，底板的右侧平面上还设有用于将第二舵机固定的卡扣。

3.如权利要求1或2所述的一种自适应头部按摩爪，其特征在于：所述主动齿轮的台座内部设有孔，用于与第一舵机的输出轴锁紧；第一伞齿轮的台座内部设有孔，用于锁紧于支撑底座的带孔圆杆的外表面；第二伞齿轮的台座内部设有孔，用于与第二舵机的输出轴锁紧。

4.如权利要求1或2所述的一种自适应头部按摩爪，其特征在于：所述按摩头为柔性球状按摩头。

5.如权利要求1或2所述的一种自适应头部按摩爪，其特征在于：所述支撑底座的圆盘上表面中心设有长方形置物盒，所述第一舵机安装在该置物盒内。

6.如权利要求1或2所述的一种自适应头部按摩爪，其特征在于：所述按摩单元设置有四个，支撑底座上的卡位套筒也设置有四个，四个按摩单元以主动齿轮为圆心呈中心对称设置，并且所有从动齿轮同时与主动齿轮啮合。

技术总结
一种自适应头部按摩爪，包括底板、支撑底座、支撑板、按摩单元、用于按摩单元转动的第一传动机构和用于支撑底座转动的第二传动机构，所述支撑底座与所述支撑板之间通过支撑柱连接，所述支撑底座为带有卡位套筒的圆盘，圆盘的下表面中心处设有带孔圆杆，卡位套筒的数目与按摩单元的数目相同；每个按摩单元均包括按摩头、可伸缩杆、弹簧、轴套和从动齿轮，所述第一传动机构包括第一舵机和主动齿轮，所述第二传动机构包括第二舵机、第一伞齿轮和第二伞齿轮。本发明提供了一种可三向运动调节的带有柔性球状按摩头的自适应头部按摩爪。

技术研发人员：杨金林;周健;赵绪隆;宋晓芳;胡志远;唐恩奇;赵跃鹏
受保护的技术使用者：浙江理工大学
技术研发日：2020.08.28
技术公布日：2020.11.10