护理床的制作方法

本发明涉及医用辅助设备，具体涉及一种便于病人在床上解便的护理床。

背景技术：

中国专利公开了一种病人方便床（专利申请号为201910500137.6），将床板分作前板与后板两部分，前板由前部固定单板的和后部多块可动单板铰接构成，前板可动部件可前后移动；顶架置于前板下方，顶架前部铰接在床架前部；铰接在床架下部的前电杆可用电流控制实现上下伸缩，前电杆上端铰接顶架中部，前电杆可控制顶架后部上下转动；顶架后部向下转动可使前板可动部件前移与后板之间分开，实现床体开启，前板形成向下的凹槽，前板与后板间可形成一洞，洞中置有坐托，病人不需下床，便可将腿脚放低进入前板凹槽中，并坐在坐托上自如舒适地解便；顶架后部向上转动可使前板可动部件后移，前板和后板能紧靠一起，实现床体闭合，形成床面，供病人躺卧。

但这上述护理床以下缺陷：

在床体前下部有限的空间里，所能安装的具有电控伸缩性能的电动装置作为前电杆，都具有一定的部件传动间隙和弹性形变，前电杆停机后在负重压力下其自锁动作会有一定回退，而床面要承担人员躺卧甚至人员站立、走动、蹦跳等的极端负重，依靠前电杆的自锁作用支撑顶架来顶紧前板可动部件效果很差，床面会出现凹陷及颤动，使人无法舒适躺卧。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本发明提供一种便于病人在床上解便的护理床。通过设置推框装置，在床体闭合后，以前电杆顶紧推框，以推框顶紧顶架，再以顶架顶紧前板可动部件，保证床体闭合后，床面能够保持平整稳固，使人能舒适躺卧。

本发明通过以下技术方案实现：一种护理床，包括床架和位于床架上的床面；所述床面包括前板和后板；所述前板包括固定在床架上的固定板，固定板后依次铰接有前一板、前二板、前三板；前板下方设有用于顶在前板下的顶架，顶架前端铰接在床架上的；所述顶架下方设有推框和前电杆；所述推框下端铰接在床架上，推框上端顶在顶架下表面；所述前电杆下端铰接在床架上，前电杆上端铰接在推框中部。

其进一步是：所述推框上端顶紧顶架时，推框轴线以与地面垂直为准向前倾斜1°至30°。

所述推框上端顶紧顶架时，推框轴线以与地面垂直为准向前倾斜3°至15°。

所述推框包括下轴杆、推连杆、上推杆、推连耳、斜置杆；所述上推杆与推连杆焊接，推连杆焊接在下轴杆上；所述斜置杆两端焊接在推连杆上，斜置杆中部焊接推连耳；所述上推杆顶在顶架下表面；所述推连耳以销轴与前电杆上端铰接；所述下轴杆两端均与对应侧推座铰接，左右推座均焊接两根对应侧斜拉杆下端，斜拉杆上端连接床边下面；所述左右推座均与对应侧平拉杆后端连接，两平拉杆前端均与床架连接。

所述顶架后端铰接有加长器，顶架、加长器一同顶在前板下。

所述加长器包括折杆、折轴、折连耳；所述顶架后端面两侧各焊接一所述折连耳，折连耳上部开有连接孔；所述折杆前部上方也开有连接孔，折杆、折连耳连接孔通过所述折轴铰接连接；当所述折杆被顶架带动向上顶在前二板下时，折杆前下端抵住顶架后部下侧，折杆顶到前二板与前三板结合部。

所述前二板以二边杆为基础制造，所述二边杆与金属杆焊接成框体，框体连接木板；所述二边杆前部与一边杆后部铰接，二边杆后部与三边杆前部铰接，二边杆后部还与助变板后部铰接。

所述后板以后边杆为基础制造，所述后边杆与金属杆焊接成框体，框体连接木板；后边杆前部与床边转轴座铰接，后边杆与角钢焊接成的框体轴中部与后电杆上端铰接，后电杆下端与连接在床架上的后拉杆铰接。

所述前一板两侧安装有拦挡器；所述拦挡器包括柱拴、管座和压簧；前一板两侧边缘处均置有从上到下的通孔，管座固定在前一板下侧边缘并与前一板通孔相对；所述柱拴上部插在前一板通孔中，柱拴下部位于管座中；所述管座底部安装有所述压簧，压簧向上顶起柱拴；所述柱拴朝外一侧具有外凸横柱，管座一侧有与外凸横柱相对的长条形导槽；所述外凸横柱穿出长条形导槽，外凸横柱外端与床架的床边上下相对。

所述前二板、前三板两侧安装有所述拦挡器。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：使床体闭合后，能使前板可动部件保持平整稳固，使人在床面可舒适躺卧。

附图说明

图1是本发明床体闭合状态装配主视图；图2是本发明床体闭合状态装配俯视图；图3是本发明床体闭合状态装配左视图；图4是本发明床体开启状态装配主视图；图5是本发明床体开启状态装配俯视图；图6是本发明导向架装配主视图；图7是本发明导向架装配左视图；图8是本发明导向架装配俯视图；图9是本发明加长器装配主视图；图10是本发明加长器装配左视图；图11是本发明加长器装配俯视图；图12是本发明封污器装配主视图；图13是本发明封污器装配左视图；图14是本发明封污器装配俯视图；15是本发明推框及推座装配主视图；图16是本发明推框及推座装配左视图；图17是本发明推框及推座装配俯视图；图18是本发明连簧筋装配主视图；图19是本发明连簧筋装配左视图；图20是本发明连簧筋装配俯视图；图21是本发明滑轮推框装配主视图；图22是本发明滑轮推框装配左视图；图23是本发明滑轮推框装配俯视图；图24是本发明变轨顶架装配主视图；图25是本发明变轨顶架装配左视图；图26是本发明变轨顶架装配俯视图；图27是本发明坐托装配主视图；图28是本发明坐托装配俯视图；图29是本发明坐托装配左视图；图30是本发明坐托装配右视图；图31是本发明改一板装配主视图；图32是本发明改一板装配左视图；图33是本发明改一板装配俯视图；图34是本发明改二板装配主视图；图35是本发明改二板装配左视图；图36是本发明改二板装配俯视图；图37是本发明改三板装配主视图；图38是本发明改三板装配左视图；图39是本发明改三板装配俯视图；图40是本发明改后板装配主视图；图41是本发明改后板装配左视图；图42是本发明改后板装配俯视图；图43是本发明沉孔助板主视图；图44是本发明沉孔助板左视图；图45是本发明沉孔助板俯视图；图46是本发明拦挡器装配主视图；图47是本发明拦挡器装配左视图；图48是本发明拦挡器装配俯视图；图49是本发明收放器装配主视图；图50是本发明收放器装配左视图；图51是本发明收放器装配俯视图；图52是本发明直流控制电路图。

图中：1-前挡，2-前筋，3-前腿，4-固定板，5-床边，6-顶架，7-前一板，8-推框，9-前二板，10-助变板，11-加长器，12-挡钩，13-前三板，14-导向架，15-中撑，16-连拐板，17-后板，18-后电杆，19-后撑，20-后腿，21-后筋，22-后挡，23-前撑，24-前电杆，25-平拉杆，26-斜拉杆，27-升降轨，28-中电杆，29-稳轨杆，30-后拉杆，31-侧滑轮，32-底滑轮，33-立板，34-架体，35-轴套，36-短板，37-折杆，38-折轴，39-折连耳，40-调节螺栓，41-调节垫，42-连轴管，43-拐轴，44-盖板，45-挡托，46-下轴杆，47-推连杆，48-上推杆，49-推连耳，50-斜置杆，51-推座，52-筋簧耳，53-筋板簧，54-筋体，55-轨滑轮，56-上轮杆，57-弯推杆，58-替轨块，59-框体，60-导板，61-底筋，62-升降耳，63-柱板，64-置污板，65-规杆，66-坐板，67-连轴，68-上筋架，69-底托，70-弹力板，71-上托，72-坐壳，73-一边杆，74-一套筒，75-二边杆，76-二套筒，77-三边杆，78-后边杆，79-后套筒，80-沉孔助板，81-柱栓，82-管座，83-压簧，84-收放杆，85-收放电杆，86-托连杆，87-前电机，88-中电机，89-后电机，90-开启键，91-闭合键，92-托起键，93-托落键，94-升高键，95-降平键，96-触键一，97-触键二，98-触键三，99-触键四，100-触键五，101-保键一，102-保键二。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图5所示，

一种护理床，由床架、床面、床体开闭系统、坐托升降系统、后板17升降系统、电控系统及其它辅助替代设施组成。其中床面由后板17和前板构成。

一、床架由左右床边5、前挡1、后挡22、前腿3、后腿20、前撑23、中撑15、后撑19、前筋2及后筋21构成。床边5内有滑槽，床边5中部下方各焊接中撑15两端。床边5前部焊接有前挡1,前档1后面左右侧各焊接一连接耳。床边5后部槽内可插入后挡22两端的连接部用螺栓连接，以便于拆装。床边5前部下方与后部下方均焊接有拐钢连接端，分别用螺栓连接两条前腿3和两条后腿20，以便于拆装及运输。为更牢固，也可将此四条床腿直接与床边5焊接。

二、后板17，置于左右床边5后部上方，其前部两侧用固定其上的转轴与焊接在左右床边5中部上方的转轴座铰接，其后部可向上升起或降平，其前端中间有凸边。

三、前板由多块单板连接构成，包括固定板4和作为前板可动部件的前一板7、前二板9、前三板13及可限制引导前板的相关单板移动路径的左右侧助变板10。固定板4横放在床边5前部，焊接其上。在床边5上方位于固定板4后面，均焊接有转轴座，可分别以转轴与前一板7前部两侧的连接部铰接。在贴近此转轴座外侧的转轴上有销孔，可插入开口销防止转轴串动。前一板7长度略小于却接近左右床边5间距，居于其间上方。前一板7后部两侧有连接耳，以转轴与前二板9前部两侧的连接部铰接。前二板9后部两侧连接部分别以转轴与前三板13前部两侧的连接耳铰接，并还与左右助变板10后部的连接部铰接。左右助变板10后部应有螺孔，转轴对应处应有环形槽，可拧入螺钉抵住转轴，阻止助变板10脱落。左右助变板10前端均分别以转轴与焊接在左右床边5上方的转轴座对应铰接。在贴近此转轴座外侧的转轴上也有销孔，可插入开口销防止转轴串动。前二板9紧贴两助变板10内侧，它们并排的长度略小于却接近左右床边5间距，并居于其间上方。前三板13最长端略短于却接近左右床边5间距，并居于其间上方。前三板13后部左右侧各有一连接腿，均以转轴与导向架14铰接。这样前一板7前部与其所连接的转轴座间、助变板10前部与其所连接的转轴座间、前一板7后部与前二板9前部间、前二板9后部与前三板13前部和助变板10后部间，均可相对来回转动。

结合图6、图7及图8所示，

导向架14为一辅助部件，由架体34、四个侧滑轮31、四个底滑轮32、两侧立板33、两侧短板36及左右轴套35构成。导向架14两侧前部各有一缺口，可分别容纳前三板13后部连接腿，以转轴铰接。使前三板13前部可上下转动，而且前三板13连同导向架14还可前后移动。导向架14两边均接近对应侧床边5内滑槽侧壁，在前三板13从斜立状态开始后移时，以作导向，防止因偏移而被卡住。两侧立板33焊接在架体34下面，每侧立板33外侧前后部各焊接有滑轮架，以安装四个侧滑轮31，可减小与床边5内滑槽侧壁间的摩擦阻力；架体34下面两侧前后部各焊接有滑轮架，以安装四个底滑轮32，可减小与床边5内滑槽下壁的摩擦阻力。当然，也可在架体34前部两侧安装朝向床边5内滑槽上壁的滑轮。在架体34下面贴近缺口处还焊接有左右侧短板36，短板36上及缺口另一侧的立板33上均有直对的轴孔，可插入铰接前三板13后部连接腿的转轴。因立板33外侧有床边5内滑槽遮挡，难以在外侧对转轴安装插销，使转轴容易串动剐蹭或向内脱落。可在两短板36内侧转轴孔处均焊接轴套35，插入转轴直至对应侧立板33孔内。轴套35侧面有螺孔，转轴对应处有环形槽，可拧入螺钉抵住环形槽，阻止转轴串动。后挡22用螺栓与床边5连接，可方便拆装，使导向架14能从床边5后端滑槽口处拆装。

四、床体开闭系统，

由前电杆24、推框8、顶架6、加长器11、挡钩12及相关辅助部件构成。

1.有关需要先加说明的构成部件及结构关系：

前电杆24以及后面要提到的中电杆28及后电杆18都是一种具有电控伸缩性能的电动装置，是一种将电动机旋转运动转变为推杆正反方向直线运动的电动推杆或电动缸，其都应具有停机自锁功能的蜗轮蜗杆传动结构或螺母丝杆传动结构等自锁措施。

前挡1中部下面焊接有拐钢连接端，用螺栓连接前筋2上端，可便于拆卸利于运输。前筋2中部与前撑23中部焊接，前撑23两端分别焊接两前腿3。前筋2为一槽形钢，开口向后。前筋2下端两侧板上有轴孔，以销轴与前电杆24下端铰接。

结合图1、图15、图16及图17所示，

推框8由下轴杆46、推连杆47、上推杆48、推连耳49及斜置杆50构成，图中也绘出了与其铰接的推座51结构示意图。上推杆48与推连杆47焊接，推连杆47焊接在下轴杆46上，下轴杆46两端均与连接在床架上的推座51铰接，推框8上部可绕推座51轴孔中心转动；下轴杆46两端有销孔，用开口销防止其相对推座51串动。推座51分别与连接在床架上的斜拉杆26和平拉杆25连接，左右床边5下面各焊接有拐钢连接端，分别用螺栓连接两根斜拉杆26上端，左右推座51各焊接在两根斜拉杆26下端；两根平拉杆25后端均焊接连接板，分别以螺栓与对应侧推座51连接；两根平拉杆25前端，均用螺栓连接前筋2下部或前撑23中部；左右推座51与前撑23对应侧之间，各固定一连杆，以增强前腿3的前后稳固性。以此，使推座51在上下、前后及左右三维方向上位置稳固。前述多处用螺栓连接，均为便于拆装运输。斜置杆50两端焊接在推连杆47上，可起加强作用。斜置杆50中部上方或下方焊接推连耳49，与前电杆24上端以销轴铰接，前电杆24下端以销轴与前筋2下部铰接，前电杆24可伸缩推拉推框8上部往复转动。斜置杆50倾斜放置能使推连耳49位置后移，可增大前电杆24安装空间。

优选的：在前撑23后侧再焊接一根角钢，要使一面棱边向后，主要加强前后方向刚性，以防前电杆24推力过大使前撑23变形。

顶架6置于前板下面，以左侧连杆、右侧连杆和后部连杆焊接成一框体，框体上方为一平面。顶架6前端两侧连接部，以销轴分别与焊接在前挡1后面两侧的连接耳铰接，使顶架6后部可绕此销轴上下转动。也可在固定板4下面两侧各焊接一连接耳，以与顶架6前端连接。顶架6的左右连杆除用角钢外，也可用方形钢管制造，其中部也可焊接一加强筋。

前板可动部件两侧下方置有挡钩12，挡钩12有向下垂直的杆体，杆体外端面与对应的前板可动部件两侧外端面齐平，两侧挡钩12底端均有向外侧床边5伸出的凸出部，形成直钩状。床体闭合后，顶架6上推前板可动部件上升到位，左右侧挡钩12的向外凸出部分别抵在左右床边5下面，以限制前板可动部件向上移动的高度。尤其在前一板7两侧后部下方、前三板13两侧前部下方应各焊接有挡钩12；在前二板9两侧下方，也可焊接有挡钩12，只是要将其向外的凸出部加长，可过助变板10下方抵在左右床边5下面。

2.关于床体的开启：

使前电杆24收缩，推框8前部向前下方转动，顶架6后部向前下方转动，前板可动部件受自重作用会向前下方移动。为保证动作确实，推框8前部应以一拉簧拉紧前二板9。此时前一板7后部向前下方转动，最终向后下方斜立。前二板9移动到前下方；前三板13前部向前下方转动的同时还带动导向架14向前移动，最终前三板13向前下方斜立，导向架14前端抵在床边5内侧轨道的隔板上。助变板10后部向前下方转动，最终向后下方斜立。这里，助变板10参与限制引导了前二板9与前三板13向前下方的移动路径。因助变板10上下转动轴心间距离与前一板7上下转动轴心间距离相等，前二板9前后转动轴心间距离与前一板7上端转动轴心到助变板10上端转动轴心距离相等，在移动过程中使助变板10上下转动轴心与前一板7上下转动轴心在同一前后切面上的四点连线，可构成变动的平行四边形结构，能使前二板9平移到前下方，而且变动过程平稳。前三板13上下转动轴心间距离与前一板7上下转动轴心间距离基本相等，使前板可构成从侧面看近似等腰梯形的逐渐由浅到深的凹槽，最终完成床体开启。这不仅便于病人放低腿脚使坐姿舒适，而且能使病人更易适应变动过程。

以此病人无需费力下床，便可方便快捷地坐在坐托上等同于在坐便器上自如舒适地解便。若将后板17推升，病人背部还能有倚靠。解完便将后板17降平，病人躺在后板17上只需略微抬腿，或他人略托扶其腿即可将床体闭合，迅速恢复床面供人躺卧。

对于床体的开启，前板各部件具有不同的目标位置，为了表达得更清楚，在附图中还给出了图4所示床体开启状态装配主视图和图5所示床体开启状态装配俯视图。

3.关于床体的闭合：

使前电杆24伸长，可推顶推框8上部向后上方转动，推顶顶架6，顶架6以前部销轴为支点，向后上方推抵前一板7与前二板9结合部，使前一板7后部向后上方转动，带动前二板9与前三板13向后上方移动，带动导向架14后移，还带动助变板10后部向后上方转动。助变板10还参与限制引导前二板9与前三板13向后上方的移动路径，使移动过程平稳。最终推顶前板可动部件上升到应有高度，挡钩12钩住床边5下面，前电杆24停机，推框8顶紧顶架6，顶架6顶紧前板可动部件，使床面平整，床体闭合完成。

因在床体开启时，前一板7与前二板9结合部移动到前下方，会对顶架6从上方形成压抵。而顶架6后部在下面又受下轴杆46或地面阻挡，使顶架6向后的设置长度受限。故顶架6后部难以在上推时顶到前二板9与前三板13结合部，在床体闭合后会使床面易颤动或塌陷。为此设置一种加长器11。

结合图9、图10及图11所示，

加长器11由折杆37、折轴38、折连耳39、调节螺栓40及调节垫41构成。在顶架6后部横杆后端面两侧各焊接一折连耳39，折连耳39上部有连接孔，折杆37前部上方也有连接孔，它们以折轴38铰接，折杆37后部可上下转动。折杆37被顶架6带动向上遇前二板9所压时，折杆37前下端可抵住顶架6后部下侧。折连耳39下部也可比顶架6后横杆下沿略向下伸长以增强支撑力，折杆37前下端可抵住折连耳39前壁后下侧，使顶架6能带动折杆37挺直向上顶紧前板可动部件。使顶架6后部向上时，起到向后延长作用，能顶到前二板9与前三板13结合部附近。此时前板下方的挡钩12刚好钩在床边5下面，前电杆24停机自锁，床体闭合完成。在顶架6后部向下时，折杆37跟随向下遇下轴杆46阻挡，折杆37后部会以折轴38为中心向后上方折转，从而不会影响顶架6后部向下转动的范围，可为前一板7与前二板9结合部向前下方移动留足空间。

优选的：顶架6在带动折杆37上顶时，顶架6后部连杆会有一定弹性变形，为提高其强度，可在顶架6后部连杆中部到两侧连杆中部间，各焊接斜向放置的加强杆。

优选的：实际中，折杆37后部与顶架6向上推顶前板，要同时顶紧前二板9前部及后部附近，较难做到。为此可使折杆37前下端与折连耳39内下侧留有一定间隙，在折连耳39前壁后侧用调节螺栓40固定一调节垫41。调节垫41下部有斜面，往上有沟槽，调节螺栓40有螺纹端穿过此沟槽拧入折连耳39前壁的螺孔内，用后方环凸部将调节垫41压紧。使折杆37前下端能抵在调节垫41下部斜面上，可通过调整调节垫41上下位置，调节折杆37向上顶紧的程度。也可在折连耳39前下部再置一螺孔，相应在顶架6后部横杆对应处置一孔，可用另一调节螺栓40从折连耳39前部拧入，顶调节垫41下部后移，能更方便地调控折杆37向上顶紧的程度。还可将调节垫41制成有一定弹性并有一定弯曲的结构，也能调控折杆37向上顶紧的程度。

在床体闭合过程，将前板可动部件向上推到位较容易。因床体闭合后，前板可动部件要能承受人在床面上站立、走动甚至蹦跳的可能冲击，若以前电杆24直接顶紧顶架6来顶紧前板可动部件，仅以前电杆24所能采用的电动机具的自锁力无法保持床面平整稳固。正因为采用了以推框8顶紧顶架6，再以顶架6带动折杆37一起顶紧前板可动部件的方式，才解决了这一难题。在床体闭合后，推框8以与地面垂直为准向前微倾的状态，来顶紧顶架6后部。推框8的结构本身具有极大的承载刚性，可承担绝大部分或全部前板可动部件及上面载物施加的压力。可大幅降低或免除对前电杆24自锁力的要求，只需前电杆24以很小的自锁力外加辅助，甚至不需前电杆24外加辅助，就能保持推框8稳固，使床面保持平整稳固。

在床体闭合后，关于推框8向上顶紧时的适宜倾斜角度的选取，在此分析确定：

在床体闭合过程初始，推框8与顶架6从接近平行开始，前电杆24推动推框8上部向后上方转动，推框8推顶顶架6后部先以向后转动为主。因顶架6前端连接销轴不能后移，上推杆48便贴顶架6底面向后滑动，形成沿顶架6底面方向的摩擦阻力。随推框8与顶架6间夹角逐渐增大，顶架6后部逐渐以转动向上为主。推框8逐渐向与顶架6底面接近垂直状态推进，推框8竖起的方向愈加与顶架6向下压力的方向接近，上推杆48受到顶架6传递施加的正压力在逐渐增加，那么摩擦力便继续增大。在床体闭合完成前的一刻，顶架6施加的阻止上推杆48向后移动的摩擦力达到最大。床体闭合后，前电杆24停机，若推框8已接近却还没达到垂直状态，被顶架6所压，就会使上推杆48产生向前趋势，同时上推杆48与顶架6间也会产生向后的摩擦力加以阻碍。因正压力及摩擦系数相同，它与床体闭合完成前一刻受到的向前的摩擦力方向相反大小相同。在床体闭合后，此摩擦力也就成为顶架6阻止上推杆48向前滑动的阻力，成为推框8稳固的维持力。此力的作用点在顶架6底面，它维持推框8稳固的力臂是顶架6底面与上推杆48接触点到两推座51轴心间距离。此力与此力臂之积，成为顶架6下压施加给推框8的具有正面影响的摩擦稳固力矩。

关于对推框8稳固性的负面影响，其实顶架6向下传递的压力具有两面性，它同时也是一种不稳固压力，作用点在上推杆48两侧与顶架6底面的接触部位。不稳固压力作用在顶架6下方与上推杆48两个接触点的连线，形成向下垂直的作用面。而推框8向上的支撑力量，作用点在两推座51内侧轴心处，支撑力量作用在两点连线，形成向上垂直的作用面。此两垂面间距离，就是顶架6不稳固压力下压的力臂。这种不稳固压力与力臂的积，形成了顶架6施加给推框8的不稳固力矩。这里此压力不变，此力臂的大小，就决定了不稳固力矩的大小。

顶架6下压施加给推框8的摩擦稳固力矩与顶架6对推框8施加的不稳固力矩是否平衡，要根据推框8竖起的情况确定。若推框8与地面完全垂直，不稳固压力力臂就会是零。但实际操作中，前板可动部件向上被挡钩12抵在床边5受限，因推框8相关连接结构存在间隙偏差和弹性形变，与地面完全垂直或接近垂直的推框8难以真正使顶架6顶紧前板可动部件。而且前电杆24推顶也会有误差，推杆48难保不被推到滑过最高点向后倾斜。因推框8与顶架6间摩擦力的存在，存在一个最佳角度范围，即使推框8前倾一定角度，在能顶紧前板可动部件，并不会被推到滑过最高点向后倾斜的前提下，仍能保证不稳固力矩小于摩擦稳固力矩。此种情况下前电杆24停机后，推框8可承担前板可动部件施加的全部压力，前电杆24完全不受任何压力，会更稳固。当然这个角度范围很小，推框8接近与地面垂直，随部件间使用磨损增加，对前板可动部件顶紧的效果也会降低，这要根据推框8及相关连动部件材质的刚性和耐磨性确定。为在一定的磨损期内，推框8顶紧前板可动部件的效果更有保证，也可将推框8前倾角度从此最佳范围略增，使稳固力矩略小于不稳固力矩，此时上推杆48有前移趋势，就需要前电杆24以自锁力外加辅助才可达到完全平衡，但因对推框8前倾角度控制在尽可能小程度，前电杆24只需以极小的自锁力就可满足要求。另外，既使床面上负重突然大增，在不稳固力矩增加的同时，因正压力大增，作用在上推杆48上向后的摩擦力也会大增，而使稳固力矩同步大增，不太影响推框8稳固性，需要前电杆24外加辅助的自锁力也不会有过高要求。因此，这种推顶方式具有超强稳固性。

在床体闭合完成前最后一刻，需要将推框8推到的竖起角度，一般以推框8轴线与地面垂直为准向前倾斜30°到1°范围就可以，此时推框8在此角度范围内的倾斜状态能够承受百分之六十到全部前板可动部件施加的压力。考虑到尽可能降低对前电杆24自锁力的要求及磨损因素的存在，对于推框8竖起的最佳角度范围的选择，一般以推框8轴线与地面垂直为准向前倾斜15°到向前倾斜3°范围内的一角度为最佳。

结合图18、图19及图20所示，

在床体闭合后，相关传动件间因间隙或弹性变形，使前电杆24停机后推顶动作会有回退，造成推框8不稳固。为此设置如图所示的前筋2，其由筋体54、筋板簧53及筋簧耳52构成。筋体54下部前面开槽，在此槽前面焊接或用螺栓连接筋板簧53上部，筋板簧53下部连接有筋簧耳52，筋簧耳52以销轴与前电杆24下端铰接。在床体闭合过程，前电杆24在推顶推框8的同时，可将筋板簧53推紧变形。在床体闭合后，筋板簧53可提供变形推力阻止前电杆24停机后向上推顶动作的回退，以始终推紧推框8。

结合图21、图22及图23所示，

在推框8推动顶架6时，上推杆48需推顶顶架6下面的立棱，摩擦力会很大。为此可将推框8的上推杆48及推连杆47部分制成图21、图22及图23所示滑轮推框，其由轨滑轮55、上轮杆56及弯推杆57构成。弯推杆57下端焊接原下轴杆46，两侧弯推杆57中部偏下处依然焊接斜置杆50两端，斜置杆50中部依然焊接推连耳49。上轮杆56两端有滑轮轴，均安装有轨滑轮55，用垫圈和开口销封堵。上轮杆56焊接在弯推杆57上端，两弯推杆57上部向内弯折，使左右轨滑轮55便于拆装。在床体闭合过程，上轮杆56向上推顶时，两轨滑轮55刚好能分别顶在顶架6下面的两条立棱上，可减轻上轮杆56与顶架6间的摩擦作用。

结合图24、图25及图26所示，

在床体闭合后，轨滑轮55却降低了滑轮推框上推的自锁力。为此可将顶架6制成图24、图25及图26所示变轨顶架，其由框体59和替轨块58构成。使两轨滑轮55在开始上推的大部分行程内，顶在框体59下面立棱上。当框体59即将到最高处时，其下面的两侧立棱在接近后端的一段会出现凹坑，使两轨滑轮55失去与原直线轨道在此处的接触。在框体59两侧均焊接有替轨块58，两者下面有在同一方向错位接续排列的立棱，而且处在同一平面。上轮杆56中部无滑轮段柱体又与轨滑轮55直径相同，就会以无缝接替方式抵在左右侧替轨块58立棱上。在床体闭合后，可保持上轮杆56与变轨顶框间摩擦自锁力变化不大，可使前板可动部件稳固。

五、关于坐托升降系统和后板17升降系统：

坐托见图27、图28、图29及图30，由导板60、底筋61、升降耳62、柱板63、置污板64、规杆65、坐板66、连轴67、上筋架68、底托69、弹力板70、上托71、坐壳72及接便盆构成。

当床体开启后，因前三板13的前移，在其与后板17之间会形成一方洞。由于导向架14被前三板13带动前移，它们两侧的挡板可将此方洞两侧遮挡，以防异物误入。在导向架14中部还有一缩小的方洞，坐托可从中升起，供病人解便时承坐，使病人具有在坐便器上解便的自如舒适效果。坐托的置污板64上放有接便盆，以盛放便物。为表达的更清晰，没将坐托与床体结合一起绘制，而是单独制图。导板60上部连接底托69，底托69呈“u”形结构，其左右两侧均各以两个连接耳与同样是“u”形结构的上托71铰接。导板60后下部焊接有升降耳62，用销轴与中电杆28下端连接，可使坐托升降。将导板60下端从升降轨27的导槽上方插入，导板60可沿此导槽上下移动。导板60上升，直到上托71后部接近后板17前端的凸边后，中电杆28停止动作自锁固定；导板60下降，直到底托69下面被升降轨27上端抵住后停止。

上托71用于承托病人，其中部有半环长形洞，可接引病人便物由此落入下部接便盆。上托71左右两部分后部均被固定在底托69上的弹力板70向上顶住，而其前端两侧均各搭在底托69两前端上折的部分上，使上托71可绕此连接耳上下摆动。上托71内圆弧处有一下折圆弧段，是为了起增强作用。上托71上还套有一结构尺寸与其相宜的坐壳72，一是更适合病人坐靠，二是其内侧下折部分可拦挡污物并便于擦拭，三是其前部有下伸的挡板可防溅出尿液。为能坐得舒适，还可在坐壳72上置有便于擦洗的软质物品。还可使后板17后部向上竖起，使病人坐起解便时后部有倚靠。当后板17后部到一定高度时，其前端凸边，可向下压抵上托71后端的斜板，压迫弹力板70，使上托71前部连同坐壳72前部向上微翘，可防病人前滑。当后板17后部放低时，失去对上托71后端斜板的压抵，上托71就会在弹力板70推动下恢复水平状态。这里，后板17前端的凸边也可以制成单独结构，与后板17活性连接，可在不用时取下。另外，为增加结构强度，在导板60前面中部固定有柱板63，在置污板64下方固定有底筋61，在导板60前上部固定有可支撑在底托69左右侧下方的上筋架68。

在导板60前面左右两侧各有一连接耳，连接着连轴67。连轴67连接左右规杆65，两规杆65另一端通过销轴分别与坐板66左右侧下部铰接。坐板66平时通过上钩挂在坐壳72前上部的扣鼻上，用时可提坐板66向上盖在坐壳72上方，以作座位使用。坐板66下部可拉动规杆65前端以连轴67为轴向上转动。

升降轨27焊接在连拐板16上，连拐板16用螺栓连接中撑15。中电杆28上端以销轴与焊接在连拐板16上的连接耳连接。升降轨27后下部左右侧各以连接耳与螺栓连接两侧稳轨杆29前下端，两稳轨杆29后上端向内并拢后焊接一连接板，以螺栓与后拉杆30中前部连接。后拉杆30后端，以螺栓与后筋21下端连接。后筋21除用槽钢外，也可用角钢制造。在中撑15中部上面焊接一连接板，其后端焊接一连接耳，以螺栓与后拉杆30前端连接。后筋21与后撑19中部焊接，后撑19两端各与后腿20焊接。后挡22中部下面焊接两拐钢连接端，以螺栓连接后筋21上端。后拉杆30后部上方焊接连接耳，以销轴与后电杆18下端铰接。后电杆18上端，以销轴与焊接在后板17下方的连接耳铰接。以此通过后电杆18的伸缩，就可带动后板17后部升高或降平。

六、电控系统，见图52直流控制电路图；

床体变形的主要动作均是由前电杆24、中电杆28及后电杆18带动的，这可通过各种开关组成的逻辑电路来控制。可在床后墙面或固定板4下方设置电路总控箱，用以容纳电源变压器及汇集各控制开关的线路连接端进行逻辑连接，并在任一侧床边5外侧设置固定开关或拉线开关操控。也可设置遥控开关操控，在床前设置遥控信号接收器。也可在控制箱外表安装开关操控，并在控制箱外留出电源线接通市电即可使用。

对于前电杆24、中电杆28及后电杆18，可采用以直流供电的电动推杆。它们所采用的直流电机均有正负两根外接线，与电源正接就正转，反接则就反转。

电路中共有开启键90、闭合键91、托起键92、托落键93、升高键94和降平键95六个操控开关，均为双路控制开关，每个均有输入、常通和常断三个支路端，保持一路通另路断，受按压后变为相反。开启键90可控制床体开启、托起键92可控制坐托升起、升高键94可控制后板17后部升高、闭合键91可控制床体闭合、托落键93可控制坐托降落、降平键95可控制后板17后部降平。它们常通支路均连接电源负极，而常断支路均连接电源正极。开启键90、托起键92及升高键94另一端，分别与对应的前电机87、中电机88及后电机89的正极端连接。闭合键91、托落键93及降平键95另一端，分别与对应的前电机87、中电机88及后电机89的负极端连接。当分别按动开启键90、托起键92及升高键94时，在暂不考虑电路中其它制约开关影响情况下，就会使它们各自对应的前电机87、中电机88及后电机89的正转电源输入端接通电源正极实现正转。当分别按动闭合键91、托落键93及降平键95时，在暂不考虑电路中其它制约开关影响情况下，就会使它们各自对应的前电机87、中电机88及后电机89的反转电源输入端接通电源正极实现反转。另外还在不同位置设置有触发开关，具体如下：

触键一96，设置在后板17与床边5之间，是一常断触发开关，只有后板17降平压住才通。触键一96分别连接在开启键90、闭合键91、托起键92、托落键93的常通支路到电源负极之间，可控制着前电机87和中电机88的正反转电路的通断。使后板17处于降平状态成为先决条件，触键一96通，才可进行床体开启、床体闭合及坐托升高、坐托降落。

触键二97，设置在固定板4下方，是一常断触发开关，只有床体开启后，前一板7将其压住才通。触键二97串联在电源正极到托起键92的常断支路的电路中。在后板17处在降平状态，触键一96通，使床体开启完成后，前一板7压住接通触键二97，再按压接通托起键92的常断支路，才可使中电机88接通正转，坐托才可升起。

触键三98，设置在连拐板16前面中部，是一常断触发开关，只有底托69下降到位将其压住才通。触键三98串联在电源正极到闭合键91常断支路的电路中。在后板17处在降平状态，触键一96通，底托69降落到位后，压住接通触键三98，再按压接通闭合键91的常断支路，才使前电机87具有接通反转进行床体闭合的可能。

触键四99设置在任一侧床边5内侧，是一常断触发开关，只有床体闭合后导向架14将其压住才通；触键五100设置在连拐板16后下方，是一常断触发开关，只有坐托升高到位，升降耳62将其压住才通。触键四99和触键五100并联后再串联进电源正极到升高键94的常断支路的电路中，它们全断则后电机89正转电路断，有任一个通则后电机89正转电路通。使床体闭合完成后，导向架14压住触键四99接通，若按压接通升高键94常断支路，就可使后电机89接通正转，将后板17后部升起。或使床体开启完成、而且坐托上升到位后，升降耳62压住触钮五100接通，若按压接通升高键94常断支路，也可使后电机89接通正转，将后板17后部升起。而若在床体开启或床体闭合过程中，触键四99和触键五100都不被挤压会保持断开，使由它们构成并联电路的两个支路均不通，后电机89不能接通，使后板17后部不能升高。

保键一101和保键二102，分别设置在前三板13后端面左右两侧，均为常通触发开关，只有在床体闭合过程中被触碰才会断开。为能在两床边5之间前三板13后任一点触碰都可管用，可在两开关后面置一横杆。横杆两端连接有与其垂直固定的弹簧片，弹簧片可折弯，下端固定于前三板13后端下方。可使横杆与保键一101和保键二102保持适度距离，触压横杆至少有一个开关即断开，无触压即脱离使此开关重新开通。保键一101和保键二102串联在电源正极到闭合键91常断支路的电路中，它们全通则前电机87反转电路才可能通，而任一个断，则前电机87反转电路断。以此在床体闭合过程中，可防止前三板13后面夹挤异物。

另外，因已将托起键92的常通支路经触键一96连接负极电源，并将托落键93常断支路连接正极电源。若后板17处在降平状态，触键一96通，只要按压托落键93接通常断支路，就可使中电机88接通反转，实现坐托降落。因已将升高键94常通支路连接负极电源，并将降平键95常断支路连接正极电源。只要按压降平键95接通常断支路，就可使后电机89接通反转，实现后板17的降平。

优选的：还可用继电开关对开启键90和托起键92同时控制，以一键控制此两键各自所接的三个支路，若同时接通其常断支路，就可实现床体开启接续坐托升起。也可用继电开关对托落键93和闭合键91同时控制，以一键控制此两键各自所接的三个支路，若同时接通其常断支路，就可实现坐托降落自动接续床体闭合。

七、其它辅助替代设施及补充说明：

1.其它辅助替代设施：

结合图31、图32、图33、图34、图35、图36、图37、图38、图39、图40、图41及图42所示，

为减轻重量，也可将前一板7以一边杆73为基础制造，以左右侧一边杆73与前后侧角钢或其它形状的金属杆焊接成框体，并在中部焊接一根加强杆；将前二板9以二边杆75为基础制造，以左右侧二边杆75与前后侧角钢或其它形状的金属杆焊接成框体，并在中部焊接两根加强杆；将前三板13以三边杆77为基础制造，以左右侧三边杆77与前后侧角钢或其它形状的金属杆焊接成框体，并在中部焊接一根加强杆；将后板17以后边杆78为基础制造，以左右侧后边杆78与前后侧角钢或其它形状的金属杆焊接成框体，并在中部焊接一根加强杆。见图31、图32及图33的改一板，图34、图35及图36的改二板，图37、图38及图39的改三板，图40、图41、图42的改后板。在这些框体内，均焊接有许多连接块，可用螺钉分别连接固定木板或木板条，可分别替代图1中前一板7、前二板9、前三板13、后板17的原有金属板面。固定板4也可以此方法制造。一边杆73前部与床边5转轴座铰接，一边杆73后部与二边杆75前部铰接；二边杆75前部与一边杆73后部铰接，二边杆75后部与三边杆77前部铰接，二边杆75后部还与助变板10后部铰接；三边杆77前部与二边杆75后部铰接，三边杆77前部还与助变板10后部铰接，三边杆77后部与导向架14前部铰接；后边杆78前部与床边5转轴座铰接，后边杆78与金属杆焊接成的框体中部与后电杆18上端铰接，后电杆18下端与连接在床架上的后拉杆30铰接。因存在连接间隙，各转轴易歪斜，会造成床体变形动作不稳、增加转动阻力。在一边杆73、二边杆75及后边杆78各连接孔处分别对应焊接有两个一套筒74、四个二套筒76和两个后套筒79。一套筒74、二套筒76和后套筒79内均插入转轴，与相关连接部位铰接，可防止转轴歪斜。这些套筒侧壁上均有螺孔，在各转轴上的对应处均有环形槽，可被螺钉拧入抵住，能防止转轴串动。在这种改制的前二板9的框体中部，焊接有两条加强杆，既可起到加强作用，在安装到床体上后还各自处在两折杆37的对应位置上方，使折杆37上顶时可贴其底面移动。另外，这种改一板、改二板、改三板、改后板及改制后的固定板4上的连接块均可下移焊接，它们所连接的木板条在与框体上面接触的位置均可开槽，以此可将木板条向框体内下沉，便可在使木板条尽可能厚的前提下减小床板整体厚度。

为便于拆装，可将两侧助变板10制成沉孔助板80。两侧沉孔助板80前部转轴孔内侧均有一直径略大的沉孔，可分别用一后部有环形台阶的单独转轴与焊接在两侧床边5上的转轴座铰接，能阻挡沉孔助板80前部从转轴上向内滑脱。在紧贴转轴座外侧转轴上置有销孔，将开口销插入销孔，可防止转轴相对转轴座左右串动。两沉孔助板80后部转轴孔外侧也均有一直径略大的沉孔，可分别用一后部有环形台阶的单独转轴连接对应侧三边杆77和二边杆75，能阻挡沉孔助板80后部从转轴上向外滑脱。

如图图12、图13及图14所示，

为了平时能封盖接便盆，可设置一种图12、图13及图14所示封污器。它由连接管42、拐轴43、盖板44及挡托45构成。可在中撑15后面位于连拐板16两侧外部，各焊接一连接管42，拐轴43上端插入连接管42内。连接管42上和拐轴43处有通孔，用开口销固定。以此连接，可便于拆装运输。拐轴43下部的横轴，居于置污板64两侧适当高处，可插入左右盖板44的轴孔内铰接。当坐托处在下方时，左右盖板44可呈水平状态搭盖在接便盆上。当坐托向上移动，置污板64带动接便盆向上时，因两拐轴43不可移动，接便盆上部两侧可顶左右盖板44下方，使左右盖板44内端向上转动。直至坐托升起到位，左右盖板44也均竖起，使接便盆完全露出以接便物。在拐轴43与盖板44间还应置有扭簧，当接便盆随整体坐托降落时，左右盖板44受扭簧扭动即可向内转动，直至封盖接便盆。在两拐轴43下部的横轴中部，还应各有一朝向内侧的挡托45，两挡托45均由挡板和套环构成。两侧挡板可在取出接便盆时限制盖板44向下转动，挡板外端焊接有套环，套在拐轴43下部横轴上，用螺钉紧固。

如图49、图50及图51所示，

坐板66的升高放平及收起降落也可采用电动控制，收放器由收放杆84、收放电杆85及托连杆86构成。可将规杆65与连轴67间以销子或连接键连接固定。收放杆84前端可焊接到任一侧连轴67上，收放杆84后端有连接耳，以转轴铰接收放电杆85的上端。收放电杆85下端用转轴铰接托连杆86上的连接耳，托连杆86另一端有一折转部，可焊接在导板60后部。因连轴67左右连通，控制任一侧都可以。若将收放器安装到另一侧时，只需将托连杆86以连接耳为轴，从向下开始，转到收放电杆85对面水平方向便可。当收放电杆85下拉收放杆84时，连轴67会带动两边规杆65前部向上，使坐板66升起。在坐板66与规杆65连接的销轴处置有扭簧，可使坐板66在升起的过程中向后倾斜，直到贴放到坐壳72上端面，到位后停止。当收放电杆85向上推顶收放杆84时，连轴67会带动两规杆65前部向下，受坐壳72前部顶抵，使坐板66竖起，并受规杆65拉动而下移，直到坐板66的上钩挂在坐壳72前上部的扣鼻上才停止。

结合图46、图47及图48所示，

拦挡器：

因床板前部分上放有褥子和床单，难免不向床边5外侧伸出。在床体闭合过程中，前板可动部件与床边5间的相对移动，对褥单边缘向外伸出部分会造成剪切。为此设置一种图46、图47及图48所示拦挡器，它由柱拴81、管座82及压簧83构成。

对于前一板7，首先应在其两侧近边缘处均置有从上到下的通孔，将柱拴81上端从此通孔下方插入。将各管座82上端平板分别紧贴这些通孔下侧底面，并使各管座82与所在底面垂直并焊接。柱栓81下部主体杆体是插入管座82内的，各管座82朝向临近的床边5一侧有一长条形导槽，柱栓81下部从此长条形导槽伸出一外凸横柱，使柱栓81只可上下移动，不可转动。在床体闭合过程中，柱栓81的外凸横柱，可被床边5下面抵住。在管座82内部下方有压簧83，当柱栓81的外凸横柱被抵住后，柱栓81会在管座82内下移，压紧压簧83；在床体闭合后，会使柱栓81上端外露部分完全进入对应的的通孔中，以不影响床板前部分平整。

在床体开启过程中，管座82均会跟随所连接的相关部位向下移动，会逐渐失去对柱栓81外凸横柱的抵压，在压簧83推动下，可使柱栓81上端从对应的通孔中向上伸出，能顶推和拦挡褥单边缘向床边5伸出。在床体闭合过程进行到一定程度时，柱栓81的外凸横柱又会被抵压，会使各柱栓81逐渐下降，当柱栓81上部已不能有效地拦挡褥单边缘时，床体相关部位的相对位移也已进入了不再容易剪切褥单的区间，直至床体闭合后褥单展平。

对于前三板13，也可以同样方法设置拦挡器。对于前二板9除用同样方法外，因外侧有助变板10，还要将柱栓81的外凸横柱向外伸的更长，以便被床边5下面抵住。另外，柱栓81主体杆体也可为圆管结构。

2.其它补充说明：

对于后板17上的褥单及枕头，因后板17有时会升起，为防滑落，可在后板17后部固定床夹将褥单及枕头夹住。对于前板上的褥单，床体开启再闭合后，褥单容易折皱。为此，可将褥单后部绕过前板后端向下，用固定此处的床夹夹住。在床面前部，用弹力带拉紧褥单前端。以此可在床板平整时，使褥单也能平整。

优选的：前档1及后挡22也可使用角钢制造，各自连接前筋2和后筋21会更方便。

优选的：为使前述各种床体变形动作能更灵活，还可在相关的转轴孔内置有轴套或轴承。

优选的：在后板17两侧分别连接一根绳带，中间用类似汽车安全带的扣锁紧固，可在后板17后部的升高后，将坐姿不稳的病人拉住。

优选的：床边5中部上方焊有转轴座的位置附近，因前板在此处宽度不能覆盖床边5，也可用木板以螺钉固定其上，使其与床面同平，在对应的转轴座处可在木板上留槽。

优选的：前挡1上面和后挡22上面应有防护挡板，左右床边5侧面上部应安装有可方便竖起和放倒的护栏。

优选的：还可将前腿3和后腿20都留短一些，在其下部安装滚轮，能方便床体移动。

优选的：还应在床体贴近的后墙上安装有热水器或水箱并引接水管到坐托处，以便病人便后清洗。

优选的：导向架14内侧方洞四边最好制有向下的折边或在其平板下有皱褶类筋骨，可减轻强度要求。另外也可将导向架14主体制成框架结构，再在其两侧上面固定木板，可减轻重量。当病人把坐托作坐椅时，可设置左右扶手会更舒服。可在导向架14两侧平板上都置有前后方向的长形凹槽，各凹槽内都留有三个前后排列的孔，在每侧前后两处孔下方都固定有套筒。将四个管柱分别插入四个套筒内，应配合紧密，可上下滑动又不易晃动。管柱上端连接横放的扶手，扶手可随管柱的下移隐入凹槽，向上可被卡住固定。扶手中部还可铰接一连杆，此连杆在扶手向下时可隐入凹槽中部孔内，扶手升起后此连杆下端可向外侧抬高，连接在相邻护栏上，能使扶手更加稳固。若使扶手为管形结构，其前端内还可插入尺寸略小的套管。当拉出此套管后，其上还可安放桌板。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。