外科手术器械中的图像捕获单元的制作方法

文档序号:23654130发布日期:2021-01-15 13:50阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种设备,其包括:

包括第一传感器表面的第一图像捕获传感器;

包括第二传感器表面的第二图像捕获传感器,其中所述第一传感器表面处于第一平面并且所述第二表面处于第二平面,并且

其中所述第一平面和所述第二平面不相交;

被定位为接收光的组件,其中所述组件被配置为将接收到的光的第一部分导向到所述第一传感器表面,并且其中所述组件被配置为将该接收到的光的第二部分传递通过所述组件;以及

反射单元,其被定位为接收该接收到的光的所述第二部分并且被定位为将该接收到的光的所述第二部分导向到所述第二图像捕获传感器。

2.如权利要求1所述的设备,其中所述组件进一步包括棱镜组件,所述棱镜组件包括分束器,其中所述分束器包括被配置为反射该接收到的光的所述第一部分并且传递该接收到的光的所述第二部分的第一表面。

3.如权利要求2所述的设备,所述棱镜组件进一步包括该接收到的光进入所述棱镜组件所通过的第一表面,并且所述设备进一步包括从所述第一表面到所述第一传感器表面的第一光路长度,所述第一光路长度在长度上不同于从所述第一表面到所述第二传感器表面的第二光路长度,其中这两个光路长度的长度差被配置为提供在所述第一图像捕获传感器和所述第二图像捕获传感器采集的图像之间的焦距差。

4.如权利要求1所述的设备,其中所述组件进一步包括:

被定位为接收该光的棱镜组件,其中所述棱镜组件包括:

该接收到的光进入所述棱镜组件所通过的远端面,其中从所述远端面到所述第一传感器表面的第一光路长度大致等于从所述远端面到所述第二传感器表面的第二光路长度;

分束器,其被配置为基于该接收到的光的偏振状态反射该接收到的光的所述第一部分并且被配置为基于该接收到的光的所述偏振状态传输该接收到的光的所述第二部分;以及

被配置为将该接收到的光的所述第一部分导向到所述第一图像捕获传感器上的表面。

5.如权利要求4所述的设备,进一步包括耦合到所述第一和第二图像捕获传感器的控制器,其中所述控制器将所述第一图像捕获传感器捕获的第一图像和所述第二图像捕获传感器捕获的第二图像进行结合,从而基于在该接收到的光中的偏振差产生一图像,该图像增加特征在该图像中的显著性。

6.如权利要求1所述的设备,其中所述组件进一步包括:

被定位为接收该光的棱镜组件,其中所述棱镜组件包括:

该接收到的光进入所述棱镜组件所通过的远端面,其中从所述远端面到所述第一传感器表面的第一光路长度大致等于从所述远端面到所述第二传感器表面的第二光路长度;

分束器,其被配置为反射第一百分比的该接收到的光并且被配置为传输第二百分比的该接收到的光,其中所述第一百分比的该接收到的光是该接收到的光的所述第一部分,并且其中所述第二百分比的该接收到的光是该接收到的光的所述第二部分;以及

被配置为将所述第一百分比的该接收到的光导向到所述第一图像捕获传感器上的表面。

7.如权利要求6所述的设备,其中所述第一和第二百分比是不同的百分比。

8.如权利要求6所述的设备,进一步包括:

耦合到所述第一和第二图像捕获传感器的控制器,其中所述控制器将来自所述第一图像捕获传感器捕获的第一图像的信息和来自所述第二图像捕获传感器捕获的第二图像的信息进行结合,从而产生相对于单个图像捕获传感器捕获的图像具有增强的空间分辨率和增强的动态范围之一的图像。

9.如权利要求6所述的设备:

其中所述分束器和所述表面被定位为使所述第一图像捕获传感器捕获的图像从所述第二图像捕获传感器捕获的图像偏移;并且

其中所述设备进一步包括控制器,所述控制器:耦合到所述第一和第二图像捕获传感器;被配置为对所述第一图像捕获传感器捕获的第一图像中的第一像素进行采样;被配置为对所述第二图像捕获传感器捕获的并且对应于所述第一像素的第二像素进行采样;并且被配置为产生相比于所述第一和第二图像捕获传感器捕获的图像具有增加的表观分辨率的图像中的像素。

10.如权利要求1所述的设备,其中该接收到的光包含多个颜色分量,并且其中所述组件进一步包括:

被定位为接收该光的棱镜组件,其中所述棱镜组件包括:

该接收到的光进入所述棱镜组件所通过的远端面,其中从所述远端面到所述第一传感器表面的第一光路长度大致等于从所述远端面到所述第二传感器表面的第二光路长度;

分束器,其被配置为反射所述多个颜色分量中的一个颜色分量并且被配置为传输所述多个颜色分量中的其他颜色分量,其中所述多个颜色分量中的所述一个颜色分量是该接收到的光的所述第一部分,并且其中所述多个颜色分量中的所述其他颜色分量是该接收到的光的所述第二部分;以及

被配置为将所述一个颜色分量导向到所述第一图像捕获传感器上的表面。


技术总结
本申请涉及外科手术器械中的图像捕获单元。在微创外科手术系统(200)中,图像捕获单元(325R)包括透镜组件(304R)和传感器组件(320R)。传感器组件(320R)包括棱镜组件(330R)和共面的图像捕获传感器(310R、315R)。共面的图像捕获传感器中的每一个具有共同前端光学结构,例如,透镜组件(304R)。控制器(260)增强了由这些共面的图像捕获传感器采集的图像。增强的图像可以包括(a)具有增强的特征清晰度的可见图像;(b)具有增加的图像表观分辨率的图像;(c)具有增加的动态范围的图像;(d)以基于具有三个或更多个颜色分量的像素颜色分量矢量的方式显示的图像;以及(e)具有延伸的景深的图像。

技术研发人员:I·M·麦克度威尔;J·D·斯特恩
受保护的技术使用者:直观外科手术操作公司
技术研发日:2012.08.10
技术公布日:2021.01.15
当前第2页1 2 
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1