一种口腔种植机器人视觉导航系统的定位装置的制作方法

[0001]
本发明涉及外科医疗器械技术领域，具体为一种口腔种植机器人视觉导航系统的定位装置。


背景技术：

[0002]
口腔种植是目前修复牙缺失最有效的方法，口腔种植学的技术要点是如何在患者的颌骨的合适位置上，精准的按预定角度和深度预备窝洞并植入植体。随着计算机辅助种植系统(cai)的发展，尤其是ct技术在口腔种植领域的应用，解决了常规二维透视成像技术所固有的影像失真、重叠等问题，从三维立体图像精确判断术区解剖情况，包括骨质、骨量、下颌神经管以及上颌窦位置等，使医生在实际骨空间找出最佳的种植位点并规划出合适的植入角度和深度。随着cad/cam技术的发展，快速成型(rp)技术将虚拟的医学图像和口腔的实际环境结合起来，帮助医生准确地在预先规划好的路径上面完成手术操作。
[0003]
如中国专利公开号为cn105361969b一种口腔种植机器人视觉导航系统的定位装置，包括托盘、标记板、连接杆、开口保持器、内窥镜支架以及固位螺丝，托盘的托盘柄通过连接杆插孔与连接杆的插入托盘部配位后，由固位螺丝固定，标记板的固位螺丝孔b与连接杆连接部a的固位螺丝孔c配位后通过固位螺丝固定，开口保持器通过其下部的齿形开口啮合在托盘上的开口保持器卡槽中，内窥镜支架通过内窥镜支架插孔与内窥镜支架的固位螺丝孔d配位后由固位螺丝固定。
[0004]
由于该定位装置在进行使用时，不易简单快速的进行调节开口保持器的大小，导致难以适应不同人群的口腔，降低了该装置的适应性，同时不易进行拆卸托盘，给使用带来不便，因此需要进行改进。


技术实现要素：

[0005]
本发明的目的在于提供一种口腔种植机器人视觉导航系统的定位装置，具备能够简单快速的进行调节两个移动板之间的距离，从而能够进行调节印模托盘和医用橡胶垫的位置，进而便于适应不同人群的口腔，且通过弹簧和医用橡胶垫的配合，使得患者能够上下咬合，便于对患者种植修复的牙列行取模操作的优点，解决了上述背景技术中提出的问题。
[0006]
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种口腔种植机器人视觉导航系统的定位装置，包括固定筒，所述固定筒上靠近其左右两侧的内部均通过轴承转动连接有双向螺纹杆，所述固定筒内壁的左右两侧均通过轴承转动连接有用于转动双向螺纹杆的转动组件，且两个转动组件之间通过转轴进行固定连接，所述双向螺纹杆的上下两端均螺纹连接有移动件，所述移动件远离固定筒的一端固定连接有移动板，两个移动板上靠近其左侧的相背侧均通过连接组件固定连接有印模托盘，两个移动板上靠近其右侧的相背侧均固定连接有缓冲开口组件。
[0007]
优选的，所述转动组件包括蜗杆，所述蜗杆通过轴承转动连接在固定筒的内壁上，且两个蜗杆的相对端分别与转轴的左右两端进行固定连接，所述双向螺纹杆上靠近其中部
的表面固定连接有与蜗杆啮合且适配的蜗轮，且位于右侧的蜗杆穿出固定筒，并固定连接有用于转动蜗杆的手柄。
[0008]
优选的，所述移动件为内螺纹筒，所述内螺纹筒螺纹连接在双向螺纹杆远离固定筒一端的表面上，所述内螺纹筒远离固定筒的一端与移动板靠近固定筒的一侧固定连接。
[0009]
优选的，所述连接组件包括两个挂耳，两个挂耳分别固定连接在印模托盘的左右两侧上，所述挂耳通过螺栓与移动板进行固定连接。
[0010]
优选的，所述缓冲开口组件包括弹簧，所述弹簧固定连接在移动板远离固定筒的一侧上，所述弹簧的顶端固定连接有医用橡胶垫。
[0011]
优选的，所述弹簧的数量为两个，且数量为两个的弹簧对称分布在医用橡胶垫的下表面上，所述医用橡胶垫靠近印模托盘一侧的表面开设有弧形槽，且医用橡胶垫和弹簧的高度之和高于印模托盘的高度。
[0012]
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：一、本发明通过设置固定筒、蜗杆、蜗轮、转轴、内螺纹筒和移动板，使得通过手柄转动位于右侧的蜗杆，在转轴的传动作用下，会带动位于左侧的蜗杆转动，从而使得两个蜗轮能够转动，蜗轮转动则会带动双向螺纹杆转动，由于双向螺纹杆与内螺纹筒螺纹连接，且通过移动板对内螺纹筒的转动进行了限制，使得内螺纹筒能够在双向螺纹杆的表面进行上下移动，从而能够带动移动板进行上下移动，即能够进行改变印模托盘和医用橡胶垫的位置，进而便于适应不同人群的口腔。
[0013]
二、本发明通过设置弹簧和医用橡胶垫，使得患者能够上下咬合，便于对患者种植修复的牙列行取模操作，而通过设置挂耳和螺栓，使得便于取下取模后的印模托盘。
附图说明
[0014]
图1为本发明的正视图；图2为本发明的正视剖面视图；图3为本发明蜗轮和蜗杆的俯视剖面视图。
[0015]
图中：1-固定筒、2-双向螺纹杆、3-转动组件、4-转轴、5-移动件、6-移动板、7-连接组件、8-印模托盘、9-缓冲开口组件、10-蜗杆、11-蜗轮、12-手柄、13-内螺纹筒、14-挂耳、15-螺栓、16-弹簧、17-医用橡胶垫、18-弧形槽。
具体实施方式
[0016]
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0017]
请参阅图1至图3，本发明提供一种技术方案：一种口腔种植机器人视觉导航系统的定位装置，包括固定筒1，固定筒1上靠近其左右两侧的内部均通过轴承转动连接有双向螺纹杆2，固定筒1内壁的左右两侧均通过轴承转动连接有用于转动双向螺纹杆2的转动组件3，且两个转动组件3之间通过转轴4进行固定连接。
[0018]
进一步地，转动组件包括蜗杆10，蜗杆10通过轴承转动连接在固定筒1的内壁上，
且两个蜗杆10的相对端分别与转轴4的左右两端进行固定连接，双向螺纹杆2上靠近其中部的表面和固定连接有与蜗杆10啮合且适配的蜗轮11，且位于右侧的蜗杆10穿出固定筒1，并固定连接有用于转动蜗杆10的手柄12，先根据使用者口腔的大小进行调节两个医用橡胶垫17之间的距离，即通过手柄12转动位于右侧的蜗杆10，在转轴4的传动作用下，会带动位于左侧的蜗杆10转动，从而带动两个蜗轮11转动，蜗轮11转动则会带动双向螺纹杆2转动。
[0019]
双向螺纹杆2的上下两端均螺纹连接有移动件5，移动件5远离固定筒1的一端固定连接有移动板6。
[0020]
进一步地，移动件5为内螺纹筒13，内螺纹筒13螺纹连接在双向螺纹杆2远离固定筒1一端的表面上，内螺纹筒13远离固定筒1的一端与移动板6靠近固定筒1的一侧固定连接，由于双向螺纹杆2与内螺纹筒13螺纹连接，且通过移动板6对内螺纹筒13的转动进行了限制，使得内螺纹筒13能够在双向螺纹杆2的表面进行上下移动，从而能够带动移动板6进行上下移动，即能够进行改变印模托盘8和医用橡胶垫17的位置，进而便于适应不同人群的口腔，提高了该装置的适应性。
[0021]
两个移动板6上靠近其左侧的相背侧均通过连接组件7固定连接有印模托盘8。
[0022]
进一步地，连接组件7包括两个挂耳14，两个挂耳14分别固定连接在印模托盘8的左右两侧上，挂耳14通过螺栓15与移动板6进行固定连接，通过挂耳14和螺栓15，使得便于进行拆卸和安装印模托盘8。
[0023]
两个移动板6上靠近其右侧的相背侧均固定连接有缓冲开口组件9。
[0024]
进一步地，缓冲开口组件9包括弹簧16，弹簧16固定连接在移动板6远离固定筒1的一侧上，弹簧16的顶端固定连接有医用橡胶垫17，患者进行上下咬合，在弹簧16和医用橡胶垫17的配合下，使得患者能够上下咬合，便于对患者种植修复的牙列行取模操作，而通过设置挂耳14和螺栓15，使得便于取下取模后的印模托盘8。
[0025]
进一步地，弹簧16的数量为两个，且数量为两个的弹簧16对称分布在医用橡胶垫17的下表面上，医用橡胶垫17靠近印模托盘8一侧的表面开设有弧形槽18，且医用橡胶垫17和弹簧16的高度之和高于印模托盘8的高度，通过两个弹簧16的设置，使得对医用橡胶垫17的弹性支撑效果更好，而通过弧形槽18的设置便于把医用橡胶垫18插进患者的口腔内。
[0026]
工作原理：该口腔种植机器人视觉导航系统的定位装置在使用时，先根据使用者口腔的大小进行调节两个医用橡胶垫17之间的距离，即通过手柄12转动位于右侧的蜗杆10，在转轴4的传动作用下，会带动位于左侧的蜗杆10转动，从而带动两个蜗轮11转动，蜗轮11转动则会带动双向螺纹杆2转动，由于双向螺纹杆2与内螺纹筒13螺纹连接，且通过移动板6对内螺纹筒13的转动进行了限制，使得内螺纹筒13能够在双向螺纹杆2的表面进行上下移动，从而能够带动移动板6进行上下移动，即能够进行改变印模托盘8和医用橡胶垫17的位置，进而便于适应不同人群的口腔，提高了该装置的适应性；患者的口腔被撑开后，随后患者进行上下咬合，在弹簧16和医用橡胶垫17的配合下，使得患者能够上下咬合，便于对患者种植修复的牙列行取模操作，而通过设置挂耳14和螺栓15，使得便于取下取模后的印模托盘8。
[0027]
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。