1.用于腿部锻炼的康复机器人，包括安装架（1），所述安装架（1）上设置坐垫（2），其特征在于：所述安装架（1）在坐垫（2）处两侧与“v”状结构的连接杆（3）一端转动连接，所述“v”状结构的夹角可调节，各所述连接杆（3）另一端之间安装用于与脚部固定的安装板（4），各所述连接杆（3）另一端与用于做往复伸缩运动的伸缩件（5）转动连接，所述伸缩件（5）安装在安装架（1）上，各所述连接杆（3）与支架（6）滑动连接，所述支架（6）与安装架（1）滑动连接，形成通过伸缩件（5）的往复伸缩同步调节各所述连接杆（3）的“v”状结构夹角，从而使得支架（6）在安装板（4）与坐垫（2）之间往复滑动的结构，所述支架（6）在各所述连接杆（3）之间滑动连接第一腿部压杆（7）、第二腿部压杆（8），各所述第一腿部压杆（7）位于“v”状结构交点的一侧，各所述第二腿部压杆（8）位于“v”状结构交点的另一侧，各所述第一腿部压杆（7）一端安装用于与大腿部表面接触的第一按摩叉（9），各所述第二腿部压杆（8）一端安装用于与小腿部表面接触的第二按摩叉（10），各所述第一腿部压杆（7）上安装第一挡板（11），各所述第一挡板（11）与支架（6）之间安装弹性材料制成的第一弹性件（13），各所述第二腿部压杆（8）上安装第二挡板（12），各所述第二挡板（12）与支架（6）之间安装弹性材料制成的第二弹性件（14），形成通过各所述第一按摩叉（9）、第二按摩叉（10）、安装板（4），以及坐垫（2）的配合下支撑人体下肢的结构，且形成通过伸缩件（5）的往复伸缩，使得各所述第一按摩叉（9）在大腿部往复滑动且与大腿部紧密接触、各所述第二按摩叉（10）在小腿部往复滑动且与小腿部紧密接触的结构。
2.根据权利要求1所述的用于腿部锻炼的康复机器人，其特征在于：各所述连接杆（3）包括第一杆（3.1）、第二杆（3.2），各所述第一杆（3.1）、第二杆（3.2）的长度可调节，各所述第一杆（3.1）一端与安装架（1）转动连接，各所述第一杆（3.1）另一端与第二杆（3.2）一端转动连接，各所述第二杆（3.2）另一端之间安装安装板（4），各所述第二杆（3.2）另一端与伸缩件（5）转动连接，各所述连接杆（3）在第一杆（3.1）与第二杆（3.2）的转动轴处与支架（6）滑动连接。
3.根据权利要求1所述的用于腿部锻炼的康复机器人，其特征在于：各所述安装板（4）与固定杆（15）转动连接，所述固定杆（15）两端与各所述连接杆（3）固定连接，各所述连接杆（3）通过固定杆（15）与伸缩件（5）转动连接，各所述安装板（4）上安装绑带（16）。
4.根据权利要求1所述的用于腿部锻炼的康复机器人，其特征在于：所述支架（6）包括竖杆（6.1），各所述竖杆（6.1）下端与安装架（1）滑动连接，各所述竖杆（6.1）上开设条形孔（6.6），各所述竖杆（6.1）通过条形孔（6.6）与连接杆（3）滑动连接，各所述竖杆（6.1）上端固定连接横杆（6.2），各所述横杆（6.2）与纵杆（6.3）滑动连接，各所述纵杆（6.3）位于各所述横杆（6.2）之间，各所述横杆（6.2）与纵杆（6.3）的连接处安装用于横杆（6.2）与纵杆（6.3）固定的紧固件（6.4），各所述纵杆（6.3）上开设通孔（6.5），各所述纵杆（6.3）位于竖杆（6.1）一侧处的部分与第一腿部压杆（7）通过通孔（6.5）滑动连接，各所述纵杆（6.3）位于竖杆（6.1）另一侧处的部分与第二腿部压杆（8）通过通孔（6.5）滑动连接，各所述第一腿部压杆（7）、第二腿部压杆（8）与横杆（6.2）之间的距离可调节。
5.根据权利要求1所述的用于腿部锻炼的康复机器人，其特征在于：所述第一挡板（11）与第一腿部压杆（7）螺纹连接，所述第一挡板（11）位于第一按摩叉（9）与支架（6）之间，所述第一腿部压杆（7）与第一压板（17）螺纹连接，所述支架（6）位于第一挡板（11）与第一压板（17）之间，所述第二挡板（12）与第二腿部压杆（8）螺纹连接，所述第二挡板（12）位于第二按摩叉（10）与支架（6）之间，所述第二腿部压杆（8）与第二压板（18）螺纹连接，所述支架（6）位于第二挡板（12）与第二压板（18）之间。
6.根据权利要求1所述的用于腿部锻炼的康复机器人，其特征在于：所述第一按摩叉（9）包括第一下按摩叉（9.2）、第一上按摩叉（9.1），所述第一下按摩叉（9.2）、第一上按摩叉（9.1）相对且错位分布，所述第二按摩叉（10）包括第二下按摩叉（10.2）、第二上按摩叉（10.1），所述第二下按摩叉（10.2）、第二上按摩叉（10.1）相对且错位分布。
7.根据权利要求2所述的用于腿部锻炼的康复机器人，其特征在于：所述安装架（1）滑动连接躺椅（24），所述安装架（1）与躺椅（24）的连接处安装用于安装架（1）与躺椅（24）固定的锁紧件（26），所述躺椅（24）上设置坐垫（2），所述安装架（1）通过躺椅（24）与连接杆（3）转动连接。
8.根据权利要求4所述的用于腿部锻炼的康复机器人，其特征在于：所述纵杆（6.3）上的各所述通孔（6.5）沿纵杆（6.3）轴向呈排列分布，且所述纵杆（6.3）上的各所述通孔（6.5）对称分布。
9.根据权利要求6所述的用于腿部锻炼的康复机器人，其特征在于：各所述第一上按摩叉（9.1）包括横板（19），所述横板（19）一侧与第一腿部压杆（7）固定连接，所述横板（19）另一相对侧与第一弧形板（20）、第二弧形板（21）转动连接，所述横板（19）与第一弧形板（20）、第二弧形板（21）外侧之间安装弹性材料制成的第三弹性件（22），所述第一弧形板（20）、第二弧形板（21）对称分布，所述第一弧形板（20）、第二弧形板（21）上安装用于与腿部接触的按摩块（23），各所述第一上按摩叉（9.1）与各所述第一下按摩叉（9.2）结构相同，各所述第一按摩叉（9）与各所述第二按摩叉（10）结构相同。
10.根据权利要求9所述的用于腿部锻炼的康复机器人，其特征在于：所述第一弧形板（20）上滑动连接若干个按摩块（23），各所述按摩块（23）沿第一弧形板（20）长度方向分布，所述按摩块（23）包括弧形管（23.1），所述第一弧形板（20）穿过弧形管（23.1）且与弧形管（23.1）沿第一弧形板（20）径向滑动连接，所述第一弧形板（20）内侧与弧形管（23.1）之间安装弹性材料制成的第四弹性件（23.2），所述弧形管（23.1）在第一弧形板（20）外侧处的部分中间区域处开设连接孔（23.3），所述弧形管（23.1）在远离第一弧形板（20）处的外侧面上固定连接凸起的凸块（23.4），所述第二弧形板（21）上的各按摩块（23）与第一弧形板（20）上的各按摩块（23）呈对称分布。