1.一种成像模组，其特征在于，包括镜头组件(1)、图像传感器(2)、电路基板(3)、线缆(4)和线缆保护套(5)；
所述镜头组件(1)包括第一结构件(11)、第二结构件(12)、第一镜片(13)、第二镜片(14)、第三镜片(15)、第四镜片(16)和第五镜片(17)，所述第一结构件(11)和第二结构件(12)固定连接，所述第一镜片(13)和第二镜片(14)固定在所述第一结构件(11)上，所述第三镜片(15)、第四镜片(16)和第五镜片(17)固定在所述第二结构件(12)上；所述第五镜片(17)固定连接所述图像传感器(2)靠近所述镜头组件(1)的端面；
所述电路基板(3)呈“t”型，所述图像传感器(2)远离所述镜头组件(1)的端面固定连接所述电路基板(3)的水平段(31)，所述线缆(4)固定连接所述电路基板(3)的竖直段(32)；
所述线缆保护套(5)包覆所述线缆(4)。
2.根据权利要求1所述的一种成像模组，其特征在于，还包括外壳(6)，所述第二结构件(12)的至少一部分、图像传感器(2)、电路基板(3)、线缆(4)和线缆保护套(5)的至少一部分位于所述外壳(6)内。
3.根据权利要求1所述的一种成像模组，其特征在于，所述电路基板(3)的水平段(31)和竖直段(32)上均设置有芯片。
4.根据权利要求3所述的一种成像模组，其特征在于，所述竖直段(32)上设置的芯片均设置在水平段(31)的投影范围内。
5.根据权利要求1所述的一种成像模组，其特征在于，所述线缆保护套(5)包括屏蔽层(51)和保护层(52)，所述屏蔽层(51)与外壳(6)接触。
6.根据权利要求2所述的一种成像模组，其特征在于，所述外壳(6)的材料为金属材料。
7.根据权利要求2所述的一种成像模组，其特征在于，所述外壳(6)的内部空间采用胶水填充。
8.一种内窥镜，其特征在于，包括如权利要求1-7任一项所述的一种成像模组。