一种便于垃圾回收的消毒机器人

1.本实用新型涉及消毒机器人技术领域，尤其涉及一种便于垃圾回收的消毒机器人。


背景技术：

2.科学技术水平的提高，消毒机器人的出现代替了传统的人工消毒，省时省力，安全可靠。消毒防疫机器人简称消毒机器人，机器人为载体，在机器人内部装置消毒系统产生消毒气体，利用机器人的气动系统将消毒气体快速的在室内空间扩散，增加消毒的覆盖面和均匀性，能有效、无死角地杀灭空气中的致病微生物。
3.消毒机器人能够根据设定的路线自动、高效、精准的对室内进行消毒防疫，且不会被感染，因此在防疫过程中发挥着重大作用，其中，现有的消毒机器人不便于对垃圾进行回收，因此，针对该问题做出相应的改进。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种便于垃圾回收的消毒机器人。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种便于垃圾回收的消毒机器人，包括底座，底座内部设置有驱动轮，底座顶部贯穿固定有电机，电机输出轴连接有固定板，所述固定板一侧通过合页转动连接有门板，门板内侧通过螺栓固定有第一扣板，第一扣板上扣接有第二扣板，第一扣板和第二扣板截面均设置成l形，第二扣板内侧通过螺栓固定有垃圾桶，门板内侧通过轴承转动连接有电动推杆，电动推杆另一侧和安装槽内壁之间通过轴承转动连接，门板内侧开设有第一滑槽，第一滑槽内滑动连接有第一滑块，第一滑块底部和第一滑槽内壁之间通过螺栓固定有同一个第一弹簧，第一滑块内侧通过螺栓固定有托板，托板和垃圾桶自然接触。
7.优选的，所述门板上嵌套固定有红外感应器。
8.优选的，所述托板底部通过轴承转动连接有支撑杆，安装槽内壁底部开设有第二滑槽，第二滑槽内滑动连接有第二滑块，第二滑块和第二滑槽内壁之间通过螺栓固定有同一个第二弹簧，支撑杆底部和第二滑块之间通过轴承转动连接。
9.优选的，所述安装槽侧壁通过螺栓固定有储液箱，储液箱顶部贯穿固定有进液管，储液箱内壁底部通过螺栓固定有水泵，水泵出水端连通有连接管，连接管顶部延伸至储液箱外部活动连接有喷头，喷头和安装槽内壁之间通过螺栓固定有同一个第三弹簧。
10.优选的，所述底座顶部开设有环槽，环槽内滑动连接有两个活动块，活动块顶部通过螺栓固定有承托杆，两个承托杆顶部均和固定板之间通过螺栓固定连接。
11.优选的，所述环槽内壁底部开设有多个环形阵列分布的球槽，球槽内活动连接有滚珠，滚珠表面和活动块平行接触。
12.本实用新型的有益效果为：
13.1、该装置中设置有第一扣板和第二扣板，启动电动推杆，电动推杆将门板推开，门板呈倾斜角度，门板上的第二扣板和第一扣板之间相互扣接，即可直接将垃圾桶取走，便于对垃圾桶的垃圾进行回收，当垃圾取走后，直接将垃圾桶顺着门板滑下，托板在第一弹簧的作用下对垃圾桶进行减震支托，从而降低垃圾桶的震损，并设置有支撑杆，即可提高托板的受力效果，使得受力点被分散，从而对托板进行有效防护。
14.2、该装置中设置有储液箱，启动水泵，水泵将储液箱内的消毒液抽进连接管和喷头内，由于喷头和连接管活动连接，即可在第三弹簧的配合下，使得喷头在一定角度内来回摆动，从而使得消毒液均匀地喷洒到垃圾桶内，对垃圾进行杀菌消毒。
15.3、该装置中设置有环槽、移动块和承托杆，即可降低电机上的承载，当电机驱动固定板转动时，承托杆跟随移动块在环槽内同步移动，进一步的，设置有滚珠，即可降低对移动块的运动阻力，使得固定板的工作过程更加灵活。
附图说明
16.图1为本实用新型提出的一种便于垃圾回收的消毒机器人的整体结构示意图；
17.图2为本实用新型提出的一种便于垃圾回收的消毒机器人的剖切结构示意图；
18.图3为本实用新型实施例2提出的一种便于垃圾回收的消毒机器人的主视部分剖视结构示意图。
19.图中：1、底座；2、驱动轮；3、电机；4、固定板；5、安装槽；6、门板；7、第一扣板；8、垃圾桶；9、第二扣板；10、第一滑槽；11、第一滑块；12、第一弹簧；13、托板；14、第二滑槽；15、第二滑块；16、第二弹簧；17、支撑杆；18、电动推杆；19、连接管；20、喷头；21、第三弹簧；22、承托杆；23、滚珠；24、储液箱。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
21.实施例1
22.参照图1
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2，一种便于垃圾回收的消毒机器人，包括底座1，底座1内部设置有驱动轮，底座1顶部贯穿固定有电机3，电机3输出轴连接有固定板4，固定板4一侧通过合页转动连接有门板6，门板6内侧通过螺栓固定有第一扣板7，第一扣板7上扣接有第二扣板9，第一扣板7和第二扣板9截面均设置成l形，第二扣板9内侧通过螺栓固定有垃圾桶8，门板6内侧通过轴承转动连接有电动推杆18，电动推杆18另一侧和安装槽5内壁之间通过轴承转动连接，门板6内侧开设有第一滑槽10，第一滑槽10内滑动连接有第一滑块11，第一滑块11底部和第一滑槽10内壁之间通过螺栓固定有同一个第一弹簧12，第一滑块11内侧通过螺栓固定有托板13，托板13和垃圾桶8自然接触。
23.本实用新型中，门板6上嵌套固定有红外感应器，托板13底部通过轴承转动连接有支撑杆17，安装槽5内壁底部开设有第二滑槽14，第二滑槽14内滑动连接有第二滑块15，第二滑块15和第二滑槽14内壁之间通过螺栓固定有同一个第二弹簧16，支撑杆17底部和第二滑块15之间通过轴承转动连接，安装槽5侧壁通过螺栓固定有储液箱24，储液箱24顶部贯穿
固定有进液管，储液箱24内壁底部通过螺栓固定有水泵，水泵出水端连通有连接管19，连接管19顶部延伸至储液箱24外部活动连接有喷头20，喷头20和安装槽5内壁之间通过螺栓固定有同一个第三弹簧21。
24.工作原理：使用时，将该装置接通外部电源，启动电动推杆18，电动推杆18将门板6推开，门板6呈倾斜角度，门板6上的第二扣板9和第一扣板7之间相互扣接，即可直接将垃圾桶8取走，便于对垃圾桶8的垃圾进行回收，当垃圾取走后，直接将垃圾桶8顺着门板6滑下，托板13在第一弹簧12的作用下对垃圾桶8进行减震支托，从而降低垃圾桶8的震损，并设置有支撑杆17，即可提高托板13的受力效果，使得受力点被分散，从而对托板13进行有效防护，启动水泵，水泵将储液箱24内的消毒液抽进连接管19和喷头20内，由于喷头20和连接管19活动连接，即可在第三弹簧21的配合下，使得喷头20在一定角度内来回摆动，从而使得消毒液均匀地喷洒到垃圾桶8内，对垃圾进行杀菌消毒。
25.实施例2
26.参照图1
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3，一种便于垃圾回收的消毒机器人，底座1顶部开设有环槽，环槽内滑动连接有两个活动块，活动块顶部通过螺栓固定有承托杆22，两个承托杆22顶部均和固定板4之间通过螺栓固定连接，环槽内壁底部开设有多个环形阵列分布的球槽，球槽内活动连接有滚珠23，滚珠23表面和活动块平行接触。
27.工作原理：移动块和承托杆22可降低电机3上的承载，当电机3驱动固定板4转动时，承托杆22跟随移动块在环槽内同步移动，进一步的，设置有滚珠23，即可降低对移动块的运动阻力，使得固定板4的工作过程更加灵活。
28.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。