技术特征：
1.一种手术机器人系统，所述手术机器人系统包括：至少一个可移动的推车，所述至少一个可移动推车包括具有手术器械的机器人臂；和控制塔，所述控制塔包括通过线缆耦接到所述至少一个可移动推车的电力供应装置系统，所述电力供应装置系统包括：电力供应装置，所述电力供应装置被配置成输出向所述至少一个可移动推车供电的电压信号和至少一个状态信号；线缆状态检测电路，所述线缆状态检测电路被配置成对指示所述线缆的连接状态的连接信号进行检测；和控制器，所述控制器耦接到所述线缆状态检测电路和所述电力供应装置，所述控制器被配置成基于所述线缆的连接状态和所述至少一个状态信号来控制所述电力供应装置。2.根据权利要求1所述的手术机器人系统，其中，所述电力供应装置包括电力供应装置连接器和通信连接器，所述电力供应装置连接器和所述通信连接器中的每一者均耦接到所述控制器。3.根据权利要求2所述的手术机器人系统，其中，所述电力供应装置系统包括：耦接到所述电力供应装置连接器的电力供应装置隔离器；和耦接到所述通信连接器的通信隔离器。4.根据权利要求1所述的手术机器人系统，其中，所述电力供应装置系统还包括隔离阻障部，所述隔离阻障部将所述电力供应装置与所述控制器电流隔离。5.根据权利要求1所述的手术机器人系统，其中，所述线缆状态检测电路包括去抖动器。6.根据权利要求1所述的手术机器人系统，其中，所述控制器还被配置成：响应于所述连接信号的终止，来终止所述电力供应装置的所述电压信号。7.根据权利要求1所述的手术机器人系统，其中，所述控制器还被配置成：响应于所述至少一个状态信号在预定参数之外，来终止所述电力供应装置的所述电压信号。8.一种手术机器人系统，所述手术机器人系统包括：多个可移动推车，每个可移动推车包括具有手术器械的机器人臂；和控制塔，所述控制塔包括电力供应装置系统，所述电力供应装置系统包括：多个电力供应装置，所述多个电力供应装置中的每个电力供应装置通过线缆耦接到所述多个可移动推车中的一个可移动推车，并且所述多个电力供应装置中的每个电力供应装置被配置成输出用于向所述一个可移动推车供电的电压信号和至少一个状态信号；多个线缆状态检测电路，所述多个线缆状态检测电路中的每个线缆状态检测电路被配置成对指示所述线缆的连接状态的连接信号进行检测；多个控制器，所述多个控制器耦接到所述多个线缆状态检测电路中的一个线缆状态检测电路和所述多个电力供应装置中的一个电力供应装置，所述控制器被配置成基于所述线缆的所述连接状态和所述至少一个状态信号来控制所述一个电力供应装置；和多个隔离阻障部，所述多个隔离阻障部将所述电力供应装置中的每个电力供应装置彼此电流隔离并且将所述电力供应装置中的每个电力供应装置与所述控制器中的每个控制器电流隔离。9.根据权利要求8所述的手术机器人系统，其中，所述电力供应装置中的每个电力供应
装置包括电力供应装置连接器和通信连接器，所述电力供应装置连接器和所述通信连接器中的每一者均耦接到对应的控制器。10.根据权利要求9所述的手术机器人系统，其中，所述隔离阻障部中的每个隔离阻障部包括：耦接到电力供应装置连接器的电力供应装置隔离器；和耦接到所述通信连接器的通信隔离器。11.根据权利要求8所述的手术机器人系统，其中，所述线缆状态检测电路中的每个线缆状态检测电路包括去抖动器。12.根据权利要求8所述的手术机器人系统，其中，所述控制器中的每个控制器被配置成：响应于所述连接信号的终止，来终止相应电力供应装置的所述电压信号。13.根据权利要求8所述的手术机器人系统，其中，所述控制器中的每个控制器被配置成：响应于所述至少一个状态信号在预定参数之外，来终止相应电力供应装置的所述电压信号。14.一种用于对手术机器人系统进行控制的方法，所述方法包括：从电力供应装置输出电压信号，以向包括具有手术器械的机器人臂的可移动推车供电；对连接信号进行传输，所述连接信号指示将可移动推车连接到所述电力供应装置的线缆的连接状态；从所述电力供应装置传输至少一个状态信号；和在控制器处基于所述线缆的所述连接状态和所述至少一个状态信号，来控制所述电力供应装置。15.根据权利要求14所述的方法，还包括：通过电力供应装置连接器和通信连接器将所述电力供应装置耦接到所述控制器。16.根据权利要求15所述的方法，还包括：通过隔离阻障部将所述电力供应装置与所述控制器电流隔离。17.根据权利要求16所述的方法，其中，电流隔离还包括：将电力供应装置隔离器耦接到所述电力供应装置连接器；以及将通信隔离器耦接到所述通信连接器。18.根据权利要求14所述的方法，还包括：通过去抖动器对所述连接信号进行去抖动处理。19.根据权利要求14所述的方法，响应于所述连接信号的终止，来终止所述电力供应装置的所述电压信号。20.根据权利要求14所述的方法，响应于所述至少一个状态信号在预定参数之外，来终止所述电力供应装置的所述电压信号。
技术总结
一种手术机器人系统包括至少一个可移动推车，该至少一个可移动推车包括具有手术器械的机器人臂。手术机器人系统还包括控制塔，该控制塔包括通过线缆耦接到至少一个可移动推车的电力供应装置系统。电力供应装置系统包括：电力供应装置，该电力供应装置被配置成输出为至少一个可移动推车供电的电压信号和至少一个状态信号；线缆状态检测电路，该线缆状态检测电路被配置成对指示线缆的连接状态的连接信号进行检测；控制器，该控制器耦接到线缆状态检测电路及电力供应装置，控制器被配置成基于线缆的连接状态及至少一个状态信号来控制电力供应装置。控制电力供应装置。控制电力供应装置。
技术研发人员：爱德华
受保护的技术使用者：柯惠LP公司
技术研发日：2021.01.25
技术公布日：2022/9/6