针对肝胆外科术前检查用智能体位矫正设备

1.本发明涉及一种体位矫正设备，具体地说，涉及针对肝胆外科术前检查用智能体位矫正设备。


背景技术：

2.肝胆外科病人在体内长出肿瘤时，需要在手术前对患者进行检查，一些特殊患者需要对体内的肿瘤进行取样化验，在某些病情比较特殊的病情中，病灶的位置不便于取样，需要将患者的身体倾斜至一定角度，甚至要将患者的腰部进行扭曲才能够对病灶位置进行取样，常见的固定装置无法满足这种姿势的固定，只能采取手动固定，而手动固定效果并不理想，患者身体还是会发生轻微晃动，导致取样失败和对患者的二次伤害。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供针对肝胆外科术前检查用智能体位矫正设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，提供了针对肝胆外科术前检查用智能体位矫正设备，包括固定装置和设置于固定装置顶部的取样装置；
5.所述固定装置包括固定机构，所述固定机构的内部设有限定机构；
6.所述固定机构包括底座，所述底座顶端的一侧固定连接有呈环形的固定环，所述底座的顶部滑动连接有呈环形的滑动环，所述底座的内部设有固定齿板；
7.所述限定机构包括滑动齿轮，所述滑动齿轮和固定齿板啮合，所述滑动齿轮通过顶端的传动轴和滑动环转动连接，所述滑动环的内部转动设置有限定齿轮，所述滑动齿轮和限定齿轮通过同步机构限定；
8.所述取样装置包括取样机构，所述取样机构内部的一侧设有定位机构，所述取样机构的中部位置设有固定结构；
9.所述取样机构包括呈半圆环形的固定板，所述固定板的外壁与滑动环和固定环的内壁贴合，所述固定板外壁的一端固定连接有固定齿环，所述固定齿环和限定齿轮啮合，所述固定板的另一端转动连接有转动环，所述转动环的一侧转动连接有同步环，所述固定板一侧的底端固定连接有连接架，所述转动环和同步环固定连接；
10.所述定位机构包括贯穿固定板的压块，所述压块的一侧设有两个贯穿固定板的夹持板，所述压块和夹持板通过联动设备传动连接，所述压块和同步机构连接；
11.所述固定结构包括转动齿环，所述转动齿环和转动环固定连接，所述转动齿环的底部啮合有固定齿轮，所述固定齿轮和同步环转动连接，所述转动齿环的顶部设有固定设备。
12.作为本技术方案的进一步改进，所述底座的内部开设有滑槽，所述固定齿板和滑动齿轮设置于滑槽的内部，所述固定齿板的底部设有深槽，所述滑槽和深槽相连通，所述滑动环的内部开设有齿轮槽，所述固定齿环设置于齿轮槽的内部，所述固定板顶端的一侧固
定连接有支撑板，所述转动环的顶端固定连接有顶板。
13.作为本技术方案的进一步改进，所述同步机构包括连接杆，所述连接杆和固定板固定连接，所述连接杆的一端固定连接有呈弧形的压杆，所述压杆滑动设置于固定板的内部，所述压杆的底部贴合有贯穿滑动环和固定板的限定架。
14.作为本技术方案的进一步改进，所述限定架外壁的中部位置固定连接有挡板，所述挡板的底端固定连接有限定弹簧，所述限定弹簧和滑动环固定连接，所述限定架的底端固定连接有滑动齿板，所述滑动齿板和滑动齿轮啮合，所述滑动齿板和底座滑动连接。
15.作为本技术方案的进一步改进，所述限定架的一侧固定连接有从动杆，所述从动杆的一端固定连接有限定齿板，所述限定齿板和限定齿轮啮合，所述限定齿板和滑动环滑动连接。
16.作为本技术方案的进一步改进，所述联动设备包括定位齿板，所述定位齿板一端的内壁和夹持板的一侧滑动插接，所述定位齿板的内部固定连接有胸部弹簧，所述胸部弹簧和夹持板固定连接，所述定位齿板底部的一侧啮合有定位齿轮，所述定位齿轮转动设置于底座的内部。
17.作为本技术方案的进一步改进，所述定位齿轮的一侧固定连接有连接轴，所述固定板的两侧固定连接有升降齿板，所述升降齿板的一侧啮合有升降齿轮，所述连接轴和升降齿轮通过传动机构连接，所述压块的底端固定连接有定位弹簧，所述定位弹簧和固定板固定连接。
18.作为本技术方案的进一步改进，所述升降齿板的一侧设有限制机构，所述限制机构包括限制块，所述限制块和升降齿板的齿牙卡接配合，所述限制块的一侧固定连接有贯穿固定板的限制杆，所述限制杆侧壁的靠近中部位置固定连接有限制盘，所述限制盘的一侧固定连接有限制弹簧，所述限制弹簧和固定板固定连接。
19.作为本技术方案的进一步改进，所述固定设备包括两个固定片，所述固定片的一侧滑动插接有定位杆，所述定位杆和转动环固定连接，所述定位杆的内部固定连接有固定弹簧，所述固定弹簧和固定片固定连接。
20.作为本技术方案的进一步改进，所述固定齿轮的一侧设有锁定机构，所述锁定机构包括和固定齿轮啮合的锁定块，所述锁定块的一侧固定连接有贯穿同步环的锁定杆，所述锁定块的一侧固定连接有锁定弹簧，所述锁定弹簧和同步环固定连接。
21.与现有技术相比，本发明的有益效果：
22.1、该针对肝胆外科术前检查用智能体位矫正设备中，能够在对患者病灶位置进行采样之前自动将患者的上肢牢牢固定在固定板上，并且在患者病灶位置较为特殊时能够转动患者的身体，同时在病灶位置不便于取样时能够使患者的胸部和腹部位置发生一定的扭转，能够有效应对病灶位置隐蔽的情况，便于精确的对病灶进行取样，减少患者的痛苦。
23.2、该针对肝胆外科术前检查用智能体位矫正设备中，患者的身体被固定之后能够避免夹持板松脱，同时患者的胸部和腹部位置的角度也能够被固定，避免在采样时患者身体移动造成采样失败和对患者的二次损伤。
24.3、该针对肝胆外科术前检查用智能体位矫正设备中，能够在取样时将患者的身体牢牢固定住，并且能够对位置较为隐蔽位置的病灶进行取样，相比于常见的身体固定方法来说，更加有效的避免在取样时患者的身体晃动，避免取样失败和对患者的二次伤害。
附图说明
25.图1为本发明的整体结构示意图；
26.图2为本发明的固定装置的结构示意图；
27.图3为本发明的固定机构的结构示意图；
28.图4为本发明的限定机构的结构示意图；
29.图5为本发明的取样装置的结构示意图；
30.图6为本发明的取样机构的结构示意图；
31.图7为本发明的定位机构的结构示意图；
32.图8为本发明的限制机构的结构示意图；
33.图9为本发明的固定结构的结构示意图；
34.图10为本发明的锁定机构的结构示意图。
35.图中各个标号意义为：
36.100、固定装置；
37.110、固定机构；111、底座；112、固定环；113、固定齿板；114、滑槽；115、深槽；116、滑动环；117、齿轮槽；120、限定机构；121、连接杆；122、压杆；123、限定架；124、限定弹簧；125、从动杆；126、限定齿板；127、限定齿轮；128、滑动齿板；129、滑动齿轮；
38.200、取样装置；
39.210、取样机构；211、固定板；212、固定齿环；213、支撑板；214、转动环；215、顶板；216、同步环；217、连接架；220、定位机构；221、压块；222、定位弹簧；223、升降齿板；224、升降齿轮；225、连接轴；226、定位齿轮；227、定位齿板；228、胸部弹簧；229、夹持板；230、限制机构；231、限制杆；232、限制盘；233、限制弹簧；234、限制块；240、固定结构；241、固定片；242、固定弹簧；243、定位杆；244、转动齿环；245、固定齿轮；250、锁定机构；251、锁定杆；252、锁定块；253、锁定弹簧。
具体实施方式
40.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
41.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
42.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
43.实施例1
44.请参阅图1-图10所示，本实施例目的在于，提供了针对肝胆外科术前检查用智能体位矫正设备，包括固定装置100和设置于固定装置100顶部的取样装置200；
45.固定装置100包括固定机构110，固定机构110的内部设有限定机构120；
46.固定机构110包括底座111，底座111用于确定滑动环116和固定环112的位置，底座111顶端的一侧固定连接有呈环形的固定环112，为了使固定板211能够在内部转动，所以将滑动环116和固定环112设置为环形，底座111的顶部滑动连接有呈环形的滑动环116，滑动环116用于带动固定板211移动，底座111的内部设有固定齿板113，固定齿板113用于和滑动齿轮129配合确定滑动环116的位置，实现患者能够跟着滑动环116移动的效果；
47.限定机构120包括滑动齿轮129，滑动齿轮129用于和滑动齿板128配合确定滑动环116的位置，滑动齿轮129和固定齿板113啮合，滑动齿轮129通过顶端的传动轴和滑动环116转动连接，滑动环116的内部转动设置有限定齿轮127，限定齿轮127用于和限定齿板126配合确定固定板211的转动角度，滑动齿轮129和限定齿轮127通过同步机构限定，同步机构用于同时对滑动齿轮129和限定齿轮127完成限定，实现滑动环116和固定板211位置能够被固定的效果；
48.取样装置200包括取样机构210，取样机构210内部的一侧设有定位机构220，取样机构210的中部位置设有固定结构240；
49.取样机构210包括呈半圆环形的固定板211，为了使固定板211能够在滑动环116内部转动，所以将固定板211设置为半圆环形，固定板211的外壁与滑动环116和固定环112的内壁贴合，固定板211外壁的一端固定连接有固定齿环212，固定齿环212用于和连接架217配合带动固定板211转动，固定齿环212和限定齿轮127啮合，固定板211的另一端转动连接有转动环214，转动环214用于带动患者的腹部位置进行转动，转动环214的一侧转动连接有同步环216，同步环216用于确定转动环214和患者下肢的位置，固定板211一侧的底端固定连接有连接架217，连接架217用于固定同步环216的位置，转动环214和同步环216固定连接，实现固定板211和转动环214都能够进行转动的效果；
50.定位机构220包括贯穿固定板211的压块221，压块221用于通过同步机构使夹持板229移动，压块221的一侧设有两个贯穿固定板211的夹持板229，夹持板229用于夹持固定住患者的胸部位置，压块221和夹持板229通过联动设备传动连接，联动设备用于使压块221和夹持板229同步移动，述压块221和同步机构连接，实现患者胸部位置能够被固定的效果；
51.固定结构240包括转动齿环244，转动齿环244用于和固定齿轮245配合固定转动环214的转动角度，转动齿环244和转动环214固定连接，转动齿环244的底部啮合有固定齿轮245，固定齿轮245用于确定转动齿环244的位置，固定齿轮245和同步环216转动连接，转动齿环244的顶部设有固定设备，固定设备用于帮助固定患者的腹部位置，实现患者的胸部和腹部能够被轻微的扭转效果，便于对隐藏位置的病灶进行取样。
52.本发明在使用中，患者躺在支撑板213上之后，身体压动压块221向下移动，压块221通过升降齿板223带动升降齿轮224转动，升降齿轮224通过传动机构和连接轴225带动定位齿轮226转动，定位齿轮226带动定位齿板227移动，定位齿板227通过胸部弹簧228使夹持板229将不同身材的患者胸部进行固定，再固定完成之后限制弹簧233通过限制杆231和限制盘232使限制块234将升降齿板223的位置给固定住，避免对患者病灶处取样时造成身体偏移，同时固定弹簧242带动固定片241将患者的腹部位置给固定住，此时锁定弹簧253带
动锁定杆251使锁定块252将固定齿轮245进行限定，固定齿轮245对转动齿环244进行限定，转动环214的角度也随之被固定，在压块221向下移动的同时带动连接杆121向下移动，连接杆121通过压杆122带动限定弹簧124和从动杆125向下移动，限定弹簧124带动滑动齿板128向下移动，结束对滑动齿轮129的限定，同时从动杆125带动限定齿板126向下移动结束对限定齿轮127的限定，将滑动环116推动至合适位置，在对患者的病灶进行样本采集时需要将患者的身体整体转动至一定角度时只需要转动固定板211即可完成，在需要患者的胸部和腹部扭转一定角度时，拉开锁定杆251转动转动环214即可完成，能够对病灶位置特殊的患者进行取样的效果，相比于传统的手动固定更加可靠，取样更加便捷，对患者的损伤更少。
53.为了便于对患者的身体进行固定，底座111的内部开设有滑槽114，滑槽114用于放置滑动齿轮129，固定齿板113和滑动齿轮129设置于滑槽114的内部，固定齿板113的底部设有深槽115，深槽115用于放置滑动齿板128，滑槽114和深槽115相连通，滑动环116的内部开设有齿轮槽117，齿轮槽117用于放置固定齿环212，固定齿环212设置于齿轮槽117的内部，固定板211顶端的一侧固定连接有支撑板213，支撑板213用于支撑患者背部，转动环214的顶端固定连接有顶板215，顶板215用于支撑患者的腰部位置，便于对患者的身体进行固定。
54.为了实现滑动环116的位置和固定板211的转动能够被限定的效果，同步机构包括连接杆121，连接杆121用于带动压杆122移动，连接杆121和固定板211固定连接，连接杆121的一端固定连接有呈弧形的压杆122，为了在固定板211多个角度时都能够压动限定架123向下移动，所以将压杆122设置为弧形，压杆122滑动设置于固定板211的内部，压杆122的底部贴合有贯穿滑动环116和固定板211的限定架123，限定架123用于带动滑动齿板128和从动杆125移动，限定架123外壁的中部位置固定连接有挡板，挡板用于确定限定弹簧124的位置，挡板的底端固定连接有限定弹簧124，限定弹簧124用于通过挡板使限定架123向上移动，限定弹簧124和滑动环116固定连接，限定架123的底端固定连接有滑动齿板128，滑动齿板128用于对滑动齿轮129的转动进行限定，滑动齿板128和滑动齿轮129啮合，滑动齿板128和底座111滑动连接，限定架123的一侧固定连接有从动杆125，从动杆125用于带动限定齿板126移动，从动杆125的一端固定连接有限定齿板126，限定齿板126用于限定限定齿轮127的转动，限定齿板126和限定齿轮127啮合，限定齿板126和滑动环116滑动连接，实现滑动环116的位置和固定板211的转动能够被限定的效果。
55.为了实现患者压动压块221向下移动之后能够自动将患者的胸部给固定住的效果，联动设备包括定位齿板227，定位齿板227用于带动胸部弹簧228移动，定位齿板227一端的内壁和夹持板229的一侧滑动插接，定位齿板227的内部固定连接有胸部弹簧228，胸部弹簧228用于推动夹持板229将患者的胸部位置固定住，胸部弹簧228和夹持板229固定连接，定位齿板227底部的一侧啮合有定位齿轮226，定位齿轮226用于带动定位齿板227移动，定位齿轮226转动设置于底座111的内部，定位齿轮226的一侧固定连接有连接轴225，连接轴225用于带动定位齿轮226转动，固定板211的两侧固定连接有升降齿板223，升降齿板223用于带动升降齿轮224转动，升降齿板223的一侧啮合有升降齿轮224，升降齿轮224用于通过传动机构带动连接轴225转动，连接轴225和升降齿轮224通过传动机构连接，传动机构由两个皮带轮和一个皮带组成，两个皮带轮通过皮带连接，压块221的底端固定连接有定位弹簧222，定位弹簧222用于推动压块221向上移动，定位弹簧222和固定板211固定连接，实现患者压动压块221向下移动之后能够自动将患者的胸部给固定住的效果。
56.为了实现患者的胸部被固定的效果，升降齿板223的一侧设有限制机构230，限制机构230包括限制块234，限制块234用于使升降齿板223能够向下移动却不能向上移动，限制块234和升降齿板223的齿牙卡接配合，限制块234的一侧固定连接有贯穿固定板211的限制杆231，限制杆231用于带动限制块234移动，限制杆231侧壁的靠近中部位置固定连接有限制盘232，限制盘232用于确定限制弹簧233的位置，限制盘232的一侧固定连接有限制弹簧233，限制弹簧233用于通过限制盘232和限制杆231带动限制块234移动，限制弹簧233和固定板211固定连接，实现患者的胸部被固定的效果，避免松脱。
57.为了实现患者腰部位置被固定的效果，固定设备包括两个固定片241，固定片241用于固定患者的腰部位置，固定片241固定片241的一侧滑动插接有定位杆243，定位杆243用于确定固定片241的位置，定位杆243和转动环214固定连接，定位杆243的内部固定连接有固定弹簧242，固定弹簧242用于推动固定片241固定住患者的躯体，固定弹簧242和固定片241固定连接，实现患者腰部位置被固定的效果。
58.为了实现转动环214转动角度能够被固定的效果，固定齿轮245的一侧设有锁定机构250，锁定机构250包括和固定齿轮245啮合的锁定块252，锁定块252用于限定固定齿轮245的转动，锁定块252的一侧固定连接有贯穿同步环216的锁定杆251，锁定杆251用于带动锁定块252移动，锁定块252的一侧固定连接有锁定弹簧253，锁定弹簧253用于带动锁定块252限定固定齿轮245的转动，锁定弹簧253和同步环216固定连接，实现转动环214转动角度能够被固定的效果。
59.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。