技术特征：
1.基于无人机的体外仪救治系统，其特征在于，包括：至少一个无人机(1)，搭载有可拆卸下来的自动体外除颤仪(2)，该无人机(1)与自动体外除颤仪(2)通信连接；至少一个急救中心平台(3)；救治协调管理平台(4)，具有急救人员信息数据库，该救治协调管理平台(4)连接各急救中心平台(3)，救治协调管理平台(2)与无人机通信连接，实现该救治协调管理平台(4)分别对无人机(1)和自动体外除颤仪(2)的交互控制；其中，急救人员信息数据库内具有经合法授权使用且保存的多个具有体外急救经验的救治人员信息，救治人员信息包括救治人员姓名和救治人员所持有终端信息；多个协作移动终端(5)，分别与具有急救经验的救治人员一一对应，该协作移动终端(5)具有定位装置且协作移动终端(5)与救治协调管理平台(4)通信连接；其中，协作移动终端(5)发送自身位置信息给救治协调管理平台(4)以及接收救治协调管理平台(4)发送的救治信息，救治信息包括心源性猝死患者位置信息；其中，该协作移动终端即为救治人员所持有的终端；用户终端(6)，安装有呼救启动按键，该用户终端(6)连接救治协调管理平台(4)，且能发送救治请求信息给救治协调管理平台(4)；其中，救治请求信息包括心源性猝死患者位置信息。2.根据权利要求1所述的基于无人机的体外按压仪救治系统，其特征在于，还包括体外心脏按压仪(7)，该体外心脏按压仪(7)与无人机(1)通信连接；其中：所述无人机(1)包括：无人机主体(11)；无线通信装置(12)，设置在无人机主体(11)上；人体扫描成像装置(13)，设置在无人机主体(11)上，该人体扫描成像装置(13)连接无线通信装置(12)；图像采集装置(14)，设置在无人机主体(11)上且至少采集心源性猝死患者的图像，该图像采集装置(14)连接无线通信装置(12)；音频交互装置(15)，设置在无人机主体(11)上，该音频交互装置(15)连接无线通信装置(12)，实现与救治协调管理平台(4)之间的音频交互；可滚动装置(16)，可相对无人机主体(11)上下升降地设置在该无人机主体(11)上；其中，所述自动体外除颤仪(2)包括：除颤贴片(21)，位于可滚动装置(16)底部的滚动面上；调节杆(22)，可调整高度地设置在无人机主体(11)上，各调节杆(22)的端部(221)能立于用户乳头所处水平面且分别位于乳头的两侧；所述体外心脏按压仪(7)包括：两个支撑杆(71)，分别对称地设置在无人机主体(11)的左右两侧；按压头(72)，在受控下可左右移动及上下升降地设置在无人机主体(11)上。3.根据权利要求1所述的基于无人机的体外按压仪救治系统，其特征在于，所述救治人员所持有终端信息为协作移动终端内嵌sim卡的卡号。
4.基于无人机的体外按压仪救治方法，利用权利要求2所述的基于无人机的体外按压仪救治系统，其特征在于，包括如下步骤：步骤1，利用用户终端发送包括心源性猝死患者位置信息的救治请求信息给救治协调管理平台；步骤2，救治协调管理平台根据所接收救治请求信息内的心源性猝死患者位置信息，搜索位于距离该心源性猝死患者位置信息预设距离范围内的协作移动终端的终端信息；步骤3，救治协调管理平台根据关于协作移动终端的搜索情况做出判断处理：当搜索到协作移动终端的终端信息时，转入步骤4；否则，转入步骤5；步骤4，救治协调管理平台发送救治信息给搜索到的该协作移动终端，并控制搭载有自动体外除颤仪的无人机飞抵至心源性猝死患者位置信息处，以供已搜到的协作移动终端所对应的救治人员取用该自动体外除颤仪；步骤5，救治协调管理平台发送指派救护人员指令给急救中心平台，由急救中心平台指派救护车辆运载救护人员和自动体外除颤仪前往心源性猝死患者位置信息处进行救治。5.根据权利要求4所述的基于无人机的体外按压仪救治方法，其特征在于，所述救治协调管理平台判断未搜索到协作移动终端的终端信息时，该救治协调管理平台还执行如下步骤：步骤a1，所述救治协调管理平台控制搭载有自动体外除颤仪和体外心脏按压仪的无人机飞抵至心源性猝死患者位置信息处；步骤a2，所述救治协调管理平台远程控制无人机、自动体外除颤仪和体外心脏按压仪执行协作动作，实现对心源性猝死患者进行体外除颤操作。6.根据权利要求5所述的基于无人机的体外按压仪救治方法，其特征在于，所述救治协调管理平台远程控制无人机、自动体外除颤仪和体外心脏按压仪执行协作动作的过程包括如下步骤：步骤b1，所述救治协调管理平台指令无人机启动人体扫描成像装置，获取所述心源性猝死患者的患者人体立体轮廓；步骤b2，根据获取的该患者人体立体轮廓，将自动体外除颤仪的两个调节杆的端部分别立于所述心源性猝死患者乳头所处水平面的乳头两侧；步骤b3，所述无人机调整其可滚动装置位置，将除颤贴片按贴至所述心源性猝死患者的所需除颤部位，并由该自动体外除颤仪执行除颤动作。7.根据权利要求6所述的基于无人机的体外按压仪救治方法，其特征在于，所述自动体外除颤仪对心源性猝死患者进行体外除颤操作后还包括如下步骤：步骤c1，获取所述心源性猝死患者在接受体外除颤操作后的心跳参数；步骤c2，根据获取到的心跳参数做出判断处理：当该心跳参数符合体外心脏按压条件时，转入步骤c3；否则，执行与心跳参数不符合体外心脏按压条件时所对应的操作；步骤c3，根据所述患者人体立体轮廓，控制体外心脏按压仪移动其按压头，直到按压头移动至所述心源性猝死患者的中部胸骨处，并执行体外心脏按压操作。8.根据权利要求5～7任一项所述的基于无人机的体外按压仪救治方法，其特征在于，还包括：
所述无人机控制其图像采集装置和音频交互装置分别对应采集所述心源性猝死患者在接受救治过程中的现场视频和现场音频；所述无人机利用其无线通信装置将采集到的现场视频和现场音频发送至救治协调管理平台处理；所述无人机接收救治协调管理平台的反馈指令，并根据该反馈指令分别对应调整所述自动体外除颤仪和体外心脏按压仪的动作。
技术总结
本发明涉及一种基于无人机的体外按压仪救治系统及救治方法，通过搭建由搭载自动除颤仪的无人机、救治协调管理平台、急救中心平台、协作移动终端和用户终端所形成的体外按压仪救治系统，救治协调管理平台接收到用户终端发送的救治请求信息后，及时搜索到位于心源性猝死患者位置附近的协作移动终端，通知协作移动终端所对应急救人员，且指令无人机运载自动体外除颤仪飞抵至心源性猝死患者位置处，供急救人员取用进行除颤操作。如此，不仅有效调度附近有经验急救人员赶往心源性猝死患者处救治，而且无人机运载自动体外除颤仪可避免交通堵塞影响，以便及时把自动体外除颤仪快速运抵至心源性猝死患者处，供急救人员除颤操作，充分节省时间开展救治。节省时间开展救治。节省时间开展救治。
技术研发人员：沈才杰 陈晓敏 储慧民 王健 吴楠 丰明俊 舒甜
受保护的技术使用者：宁波市第一医院
技术研发日：2022.05.27
技术公布日：2022/9/2