基于无人机的体外按压仪救治系统及救治方法与流程

1.本发明涉及心源性猝死急救领域，尤其涉及一种基于无人机的体外按压仪救治系统及救治方法。


背景技术：

2.心源性猝死是指因心脏突然停止跳动而导致意识丧失的疾病，该病患者在短时间内可出现心脏停搏，呼吸停止，导致死亡，是一种危害极高的疾病。由于心源性猝死是一种发病时间非常短且危害极高的疾病，并且通常是发生在院外，这给心源性猝死患者的救治造成了很大的困难。其中，恶性室性心律失常是导致心源性猝死的主要死因之一。
3.在针对院外心源性猝死患者的实际救治过程中，院外心源性猝死患者能获救的关键因素在于“黄金4分钟”，即在4分钟内获得胸外心脏按压(cpr)救助，但我国成人crp普及率不到1％。不过，在院外心源性猝死患者的救治过程中，通常是目击者发现患者出现了心源性猝死症状，然后目击者给急救中心打电话告知患者情况，急救中心安排救护车和急救人员前往心源性猝死患者处进行救治。在目击者给急救中心打完电话直到等待急救人员前来的过程中，目击者虽身处心源性猝死患者附近却无法提供任何救治措施给心源性猝死患者，这也就很容易浪费了针对心源性猝死患者获救的“黄金4分钟”。当然，即便目击者在急救人员达到之前能够拿到自动体外除颤仪(即aed)，由于目击者通常缺乏专业的aed救治知识，无法正确操作aed，也难以给心源性猝死患者提供及时的体外除颤救治。


技术实现要素：

4.本发明所要解决的第一个技术问题是针对上述现有技术提供一种基于无人机的体外仪救治系统。
5.本发明所要解决的第二个技术问题是针对上述现有技术提供一种基于无人机的体外仪救治方法。
6.本发明解决第一个技术问题所采用的技术方案为：基于无人机的体外仪救治系统，其特征在于，包括：
7.至少一个无人机，搭载有可拆卸下来的自动体外除颤仪，该无人机与自动体外除颤仪通信连接；
8.至少一个急救中心平台；
9.救治协调管理平台，具有急救人员信息数据库，该救治协调管理平台连接各急救中心平台，救治协调管理平台与无人机通信连接，实现该救治协调管理平台分别对无人机和自动体外除颤仪的交互控制；其中，急救人员信息数据库内具有经合法授权使用且保存的多个具有体外急救经验的救治人员信息，救治人员信息包括救治人员姓名和救治人员所持有终端信息；
10.多个协作移动终端，分别与具有急救经验的救治人员一一对应，该协作移动终端具有定位装置且协作移动终端与救治协调管理平台通信连接；其中，协作移动终端发送自
身位置信息给救治协调管理平台以及接收救治协调管理平台发送的救治信息，救治信息包括心源性猝死患者位置信息；其中，该协作移动终端即为救治人员所持有的终端；
11.用户终端，安装有呼救启动按键，该用户终端连接救治协调管理平台，且能发送救治请求信息给救治协调管理平台；其中，救治请求信息包括心源性猝死患者位置信息。
12.改进地，在该发明中，所述基于无人机的体外按压仪救治系统还包括体外心脏按压仪，该体外心脏按压仪与无人机通信连接；其中：
13.所述无人机包括：
14.无人机主体；
15.无线通信装置，设置在无人机主体上；
16.人体扫描成像装置，设置在无人机主体上，该人体扫描成像装置连接无线通信装置；
17.图像采集装置，设置在无人机主体上且至少采集心源性猝死患者的图像，该图像采集装置连接无线通信装置；
18.音频交互装置，设置在无人机主体上，该音频交互装置连接无线通信装置，实现与救治协调管理平台之间的音频交互；
19.可滚动装置，可相对无人机主体上下升降地设置在该无人机主体上；其中，
20.所述自动体外除颤仪包括：
21.除颤贴片，位于可滚动装置底部的滚动面上；
22.调节杆，可调整高度地设置在无人机主体上，各调节杆能立于用户乳头所处水平面且分别位于乳头的两侧；
23.所述体外心脏按压仪包括：
24.两个支撑杆，分别对称地设置在无人机主体的左右两侧；
25.按压头，在受控下可左右移动及上下升降地设置在无人机主体上。
26.进一步地，在所述基于无人机的体外按压仪救治系统中，所述救治人员所持有终端信息为协作移动终端内嵌sim卡的卡号。
27.本发明解决第二个技术问题所采用的技术方案为：基于无人机的体外按压仪救治方法，利用所述的基于无人机的体外按压仪救治系统，其特征在于，包括如下步骤：
28.步骤1，利用用户终端发送包括心源性猝死患者位置信息的救治请求信息给救治协调管理平台；
29.步骤2，救治协调管理平台根据所接收救治请求信息内的心源性猝死患者位置信息，搜索位于距离该心源性猝死患者位置信息预设距离范围内的协作移动终端的终端信息；
30.步骤3，救治协调管理平台根据关于协作移动终端的搜索情况做出判断处理：
31.当搜索到协作移动终端的终端信息时，转入步骤4；否则，转入步骤5；
32.步骤4，救治协调管理平台发送救治信息给搜索到的该协作移动终端，并控制搭载有自动体外除颤仪的无人机飞抵至心源性猝死患者位置信息处，以供已搜到的协作移动终端所对应的救治人员取用该自动体外除颤仪；
33.步骤5，救治协调管理平台发送指派救护人员指令给急救中心平台，由急救中心平台指派救护车辆运载救护人员和自动体外除颤仪前往心源性猝死患者位置信息处进行救
治。
34.改进地，在所述基于无人机的体外按压仪救治方法中，所述救治协调管理平台判断未搜索到协作移动终端的终端信息时，该救治协调管理平台还执行如下步骤：
35.步骤a1，所述救治协调管理平台控制搭载有自动体外除颤仪和体外心脏按压仪的无人机飞抵至心源性猝死患者位置信息处；
36.步骤a2，所述救治协调管理平台远程控制无人机、自动体外除颤仪和体外心脏按压仪执行协作动作，实现对心源性猝死患者进行体外除颤操作。
37.再改进，在所述基于无人机的体外按压仪救治方法中，所述救治协调管理平台远程控制无人机和自动体外除颤仪执行协作动作的过程包括如下步骤：
38.步骤b1，所述救治协调管理平台指令无人机启动人体扫描成像装置，获取所述心源性猝死患者的患者人体立体轮廓；
39.步骤b2，根据获取的该患者人体立体轮廓，将自动体外除颤仪的两个调节杆的端部分别立于所述心源性猝死患者乳头所处水平面的乳头两侧；
40.步骤b3，所述无人机调整其可滚动装置位置，将除颤贴片按贴至所述心源性猝死患者的所需除颤部位，并由该自动体外除颤仪执行除颤动作。
41.进一步改进，在所述基于无人机的体外按压仪救治方法中，所述自动体外除颤仪对心源性猝死患者进行体外除颤操作后还包括如下步骤：
42.步骤c1，获取所述心源性猝死患者在接受体外除颤操作后的心跳参数；
43.步骤c2，根据获取到的心跳参数做出判断处理：
44.当该心跳参数符合体外心脏按压条件时，转入步骤c3；否则，执行与心跳参数不符合体外心脏按压条件时所对应的操作；
45.步骤c3，根据所述患者人体立体轮廓，控制体外心脏按压仪移动其按压头，直到按压头移动至所述心源性猝死患者的中部胸骨处，并执行体外心脏按压操作。
46.再改进地，在该发明中，所述基于无人机的体外按压仪救治方法还包括：
47.所述无人机控制其图像采集装置和音频交互装置分别对应采集所述心源性猝死患者在接受救治过程中的现场视频和现场音频；
48.所述无人机利用其无线通信装置将采集到的现场视频和现场音频发送至救治协调管理平台处理；
49.所述无人机接收救治协调管理平台的反馈指令，并根据该反馈指令分别对应调整所述自动体外除颤仪和体外心脏按压仪的动作。
50.与现有技术相比，本发明的优点在于：
51.首先，通过搭建由搭载自动除颤仪的无人机、救治协调管理平台、急救中心平台、协作移动终端和用户终端所形成的体外按压仪救治系统，在救治协调管理平台接收到用户终端发送来的关于心源性猝死患者的救治请求信息后，及时搜索到位于心源性猝死患者位置附近的协作移动终端，并通知该协作移动终端所对应的急救人员，并且及时指令控制无人机运载自动体外除颤仪飞抵至心源性猝死患者位置信息处，以供通知到的急救人员取用该自动体外除颤仪，以对心源性猝死患者进行除颤操作，从而救治该心源性猝死患者。如此，不仅可以有效调度附近的有经验的急救人员及时赶往心源性猝死患者处进行救治，而且利用无人机运载自动体外除颤仪，可以避免交通堵塞影响，以便于及时把自动体外除颤
仪快速运抵至心源性猝死患者处，供急救人员做除颤操作，实现了充分节省时间开展救治。
52.其次，还可以根据需要，指派搭载自动体外除颤仪和体外心脏按压仪的无人机及时地飞抵心源性猝死患者位置处，然后由救治协调管理平台通过远程控制来调整自动体外除颤仪和体外心脏按压仪的动作，完成对心源性猝死患者的远程救治，充分节省时间开展自动远程救治。
附图说明
53.图1为本发明实施例中基于无人机的体外按压仪救治系统示意图；
54.图2为本发明实施例中的搭载自动体外除颤仪的无人机结构示意图；
55.图3为本发明实施例中基于无人机的体外按压仪救治方法流程示意图。
具体实施方式
56.以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
57.本实施例提供一种基于无人机的体外仪救治系统。参见图1所示，该实施例中基于无人机的体外仪救治系统包括无人机1、搭载在无人机1上且可拆卸下来的自动体外除颤仪2、多个急救中心平台3、救治协调管理平台4、多个协作移动终端5、用户终端6和体外心脏按压仪7，体外心脏按压仪7搭载在无人机1上，无人机1分别与自动体外除颤仪2和体外心脏按压仪7通信连接。其中：
58.救治协调管理平台4具有急救人员信息数据库，该救治协调管理平台4连接各急救中心平台3，救治协调管理平台2与无人机1通信连接，实现该救治协调管理平台4分别对无人机1和自动体外除颤仪2的交互控制；其中，急救人员信息数据库内具有经合法授权使用且保存的多个具有体外急救经验的救治人员信息，救治人员信息包括救治人员姓名和救治人员所持有终端信息；
59.协作移动终端5与具有急救经验的救治人员一一对应，协作移动终端5具有定位装置且协作移动终端5与救治协调管理平台4通信连接；其中，协作移动终端5发送自身位置信息给救治协调管理平台4以及接收救治协调管理平台4发送的救治信息，救治信息包括心源性猝死患者位置信息；其中，该协作移动终端即为救治人员所持有的终端，救治人员所持有终端信息为协作移动终端内嵌sim卡的卡号；用户终端6安装有呼救启动按键，该用户终端6连接救治协调管理平台4，且能发送救治请求信息给救治协调管理平台4；其中，救治请求信息包括心源性猝死患者位置信息。
60.参见图2所示，该实施例中的无人机1包括无人机主体11、无线通信装置12、人体扫描成像装置13、图像采集装置14、音频交互装置15和可滚动装置16，无人机主体11上设置有螺旋桨11a，无线通信装置12设置在无人机主体11上；人体扫描成像装置13设置在无人机主体11上，该人体扫描成像装置13连接无线通信装置12；图像采集装置14设置在无人机主体11上且至少采集心源性猝死患者的图像，该图像采集装置14连接无线通信装置12；音频交互装置15设置在无人机主体11上，该音频交互装置15连接无线通信装置12，实现与救治协调管理平台4之间的音频交互。可滚动装置16可相对无人机主体11上下升降地设置在该无人机主体11上。
61.自动体外除颤仪2包括除颤贴片21和两个调节杆22，除颤贴片21位于可滚动装置
16底部的滚动面上；各调节杆22可调整高度地设置在无人机主体11上，各调节杆22的端部221能立于用户乳头所处水平面且分别位于乳头的两侧；
62.体外心脏按压仪7包括两个支撑杆71和按压头72，两个支撑杆71分别对称地设置在无人机主体11的左右两侧；按压头72位于两个支撑杆71之间，且该按压头72在受控下可左右移动及上下升降地设置在无人机主体11上。
63.以下结合图1和图2，对该实施例中提供的基于无人机的体外按压仪救治方法做出说明，该实施例中基于无人机的体外按压仪救治方法利用权利要求2所述的基于无人机的体外按压仪救治系统。具体地，参见图3所示，该实施例的基于无人机的体外按压仪救治方法包括如下步骤1～5：
64.步骤1，利用用户终端6发送救治请求信息给救治协调管理平台4；其中，救治请求信息包括心源性猝死患者位置信息；
65.也就说，在发现人员出现了心源性猝死的症状时，心源性猝死患者的周围人员可以利用自己的用户终端向救治协调管理平台4发送救治请求信息；
66.步骤2，救治协调管理平台4根据所接收救治请求信息内的心源性猝死患者位置信息，搜索位于距离该心源性猝死患者位置信息预设距离范围内的协作移动终端的终端信息；
67.在这里需要说明，位于急救人员信息数据库内的救治人员需要将其协作移动终端5调整至长开机状态，从而方便急救人员即便在外出差也可以及时地把自身位置发送给救治协调管理平台4；当然，协作移动终端5发送自身位置的操作需要经过其所属急救人员的授权许可；
68.步骤3，救治协调管理平台4根据关于协作移动终端5的搜索情况做出判断处理：
69.当搜索到协作移动终端的终端信息时，即存在有协作移动终端位于心源性猝死患者位置附近处时，转入步骤4；否则，转入步骤5；
70.步骤4，救治协调管理平台4发送救治信息给搜索到的该协作移动终端5，并控制搭载有自动体外除颤仪2的无人机1飞抵至心源性猝死患者位置信息处，以供已搜到的协作移动终端5所对应的救治人员取用该自动体外除颤仪；
71.步骤5，救治协调管理平台4发送指派救护人员指令给急救中心平台3，由急救中心平台3指派救护车辆运载救护人员和自动体外除颤仪前往心源性猝死患者位置信息处进行救治。其中，这里的救护车辆运载的自动体外除颤仪与搭载于无人机1上的自动体外除颤仪不是同一个除颤仪。
72.经过救治协调管理平台的上述协调，可以在接收到救治请求信息后，及时地搜索到位于心源性猝死患者位置附近的急救人员，并通知该急救人员，并且还会及时指令控制搭载有自动体外除颤仪的无人机飞抵至心源性猝死患者位置信息处，以供通知到的急救人员取用该自动体外除颤仪，以对心源性猝死患者进行除颤操作，从而救治该心源性猝死患者。
73.考虑到救治协调管理平台存在未搜索到协作移动终端的终端信息的情况，该实施例还做出了如下改进，即，救治协调管理平台判断未搜索到协作移动终端的终端信息时，该救治协调管理平台还执行如下步骤a1～a2：
74.步骤a1，救治协调管理平台4控制搭载有自动体外除颤仪2和体外心脏按压仪7的
无人机1飞抵至心源性猝死患者位置信息处；
75.步骤a2，救治协调管理平台4远程控制无人机1、自动体外除颤仪2和体外心脏按压仪7执行协作动作，实现对心源性猝死患者进行体外除颤操作。
76.具体地，该实施例中，救治协调管理平台4远程控制无人机1、自动体外除颤仪2和体外心脏按压仪7执行协作动作的过程包括如下步骤b1～b3：
77.步骤b1，救治协调管理平台4指令无人机1启动人体扫描成像装置15，获取所述心源性猝死患者的患者人体立体轮廓；
78.步骤b2，根据获取的该患者人体立体轮廓，将自动体外除颤仪2的两个调节杆22的端部分别立于心源性猝死患者乳头所处水平面的乳头两侧；
79.步骤b3，无人机1调整其可滚动装置16位置，将除颤贴片21按贴至心源性猝死患者的所需除颤部位，并由该自动体外除颤仪执行除颤动作。
80.另外，该实施例中对心源性猝死患者进行体外除颤操作后还包括如下步骤c1～c3：
81.步骤c1，获取心源性猝死患者在接受体外除颤操作后的心跳参数；
82.步骤c2，根据获取到的心跳参数做出判断处理：
83.当该心跳参数符合体外心脏按压条件时，转入步骤c3；否则，执行与心跳参数不符合体外心脏按压条件时所对应的操作；
84.步骤c3，根据患者人体立体轮廓，控制体外心脏按压仪7移动其按压头，直到按压头移动至心源性猝死患者的中部胸骨处，并执行体外心脏按压操作。
85.为了便于远程观察和调整对心源性猝死患者的除颤操作，该实施例的基于无人机的体外按压仪救治方法还包括如下步骤：
86.无人机1控制其图像采集装置16和音频交互装置17分别对应采集心源性猝死患者在接受救治过程中的现场视频和现场音频；
87.无人机1利用其无线通信装置14将采集到的现场视频和现场音频发送至救治协调管理平台4处理；
88.无人机1接收救治协调管理平台4的反馈指令，并根据该反馈指令分别对应调整所自动体外除颤仪和体外心脏按压仪的动作。
89.在无人机搭载自动体外除颤仪抵达心源性猝死患者位置后，如果现场没有急救人员或者缺乏有救治经验的人员时，还可控制无人机启动其图像采集装置和音频交互装置，并由救治协调管理平台处的远端管理人员根据无人机传回的现场视频情况，通过无人机的音频交互装置实现语音指导现场人员取下自动体外除颤仪，然后远程语音指导现场人员利用该自动体外除颤仪对心源性猝死患者做除颤操作，以救治该心源性猝死患者。
90.尽管以上详细地描述了本发明的优选实施例，但是应该清楚地理解，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。