一种胎头下降趋势实时显示的监护方法与流程

1.本发明涉及产科监护技术领域，特别涉及一种胎头下降趋势实时显示的监护方法。


背景技术：

2.妊娠≥28w胎儿及其附属物从临产发动至从母体全部自然娩出的过程称为正常分娩。分娩的全过程称为总产程，包括临产、产程进展(宫颈口扩张、胎头下降)、胎儿及其附属物娩出。胎头于活跃期下降加快，约平均每小时下降0.86cm(第九版《妇产科学》p172)，胎头能否顺利下降是决定能否经阴道分娩的重要指标。
3.目前所知的胎头下降的检测方法有：
4.1、人工阴道指检
5.医务人员经阴道或肛门进行检查，以胎儿颅骨最低点与骨盆坐骨棘平面关系进行评估胎先露位置，与坐骨棘平面相平为0，坐骨棘平面上1cm为+1，反之为-1。缺点：对医生水平要求高，依赖医生的资质经验；频繁阴道指检造成孕妇不适，增加感染几率。
6.2、超声测量
7.见专利cn110507362a-一种产轴线构建方法、胎头位置测量方法及装置，结合ct技术构建产轴线计算胎先露位置或者纯超声通过aop角换算得到胎先露位置。缺点：超声扫描对孕妇姿势有要求，不方便持续监护。
8.因此，针对以上缺点本发明提供一种胎头下降趋势实时显示的监护方法。


技术实现要素：

9.本发明提供的一种胎头下降趋势实时显示的监护方法，用以利用磁场实时显示胎头下降趋势，进而判断孕妇是否可以阴道分娩，保护孕妇的生产安全。
10.本发明提供的一种胎头下降趋势实时显示的监护方法，包括：
11.步骤1：将磁场发生器放置在孕妇腹部指定位置，判断孕妇骨盆是否在磁场有效范围内，若不在，调节所述磁场发生器的放置位置；
12.步骤2：将背部传感器固定在孕妇骶尾处，将磁传感器固定在超声探头上接收所述背部传感器采集的孕妇的盆骨数据，当孕妇宫口的张开直径大于预设直径时，将胎头传感器贴在胎儿头部由所述胎头传感器接收器接收所述胎头传感器采集的胎头数据；
13.步骤3：根据所述盆骨数据和胎头数据检测胎头的实时位置；
14.步骤4：根据胎头的实时位置判断胎儿是否可以阴道分娩。
15.在一种可实施的方式中，
16.步骤1中判断孕妇骨盆是否在磁场有效范围内，包括：
17.获取所述磁场发生器生成的磁场范围；
18.在所述磁场范围中标记磁感线强度在预设强度范围内的有效磁区域；
19.获取孕妇盆骨与所述有效磁区域之间的交叉面积；
20.若所述交叉面积小于预设面积，确定所述孕妇盆骨不在磁场有效范围内。
21.在一种可实施的方式中，
22.步骤3中根据所述盆骨数据和胎头数据检测胎头的实时位置，包括：
23.根据所述盆骨数据和胎头数据建立三维胎头图像；
24.在所述三维胎头图像上获取每一时间段对应的三维胎先露位置；
25.根据每一时间段对应的三维胎先露位置建立时间-胎先露位置折线图，并传输到指定终端进行显示。
26.在一种可实施的方式中，
27.步骤4中根据胎头的实时位置判断胎儿是否可以阴道分娩，包括：
28.获取时间-胎先露位置折线图，并在所述时间-胎先露位置折线图上标记三维胎先露位置到达第一指定位置和第二指定位置的时间差；
29.若所述时间差大于标准时间差，确定所述胎儿不可以阴道分娩，生成紧急结果，传输到指定终端进行显示；
30.反之，确定所述胎儿可以阴道分娩。
31.在一种可实施的方式中，
32.建立时间-胎先露位置折线图的过程，包括：
33.获取所述盆骨数据对应的第一数据包和所述胎头数据对应的第二数据包；
34.若所述第一数据包和第二数据包的数量一致，将所述盆骨数据和胎头数据同一位置的数据包进行配对，生成配对数据组；
35.反之，获取所述第一数据包数量和第二数据包数量的最大公约数，基于所述最大公约数建立对应数量的映射层；
36.以所述最大公约数为单位，将所述第一数据包和第二数据包划分为若干第一映射包和第二映射包；
37.将所述第一映射包和第二映射包输入到对应的映射层获取对应的映射结果；
38.判断相邻两个映射结果之间是否存在断点；
39.若存在，提取断点所在的第一映射结果对应的第一映射层、第二映射结果对应的第二映射层；
40.分别调节所述第一映射层对应的第一层宽、第二映射层对应的第二层宽，直到所述第一映射结果和第二映射结果之间不存在断点为止，获取对应的第一调节层和第二调节层；
41.利用所述第一调节层和第二调节层替换所述第一映射层和第二映射层；
42.将同一映射层上包含的映射包视为配对结果，建立生成配对数据组；
43.将所述配对数据组输入到预设折线图，生成建立时间-胎先露位置折线图。
44.在一种可实施的方式中，
45.步骤4中根据胎头的实时位置判断胎儿是否可以阴道分娩，还包括：
46.获取二维骨骼图像，并根据所述二维骨骼图像获取孕妇的上耻骨、下耻骨、骶尾；
47.在预设空间内构建与所述上耻骨、下耻骨、骶尾位置一致的骨盆三维图像；
48.获取时间-胎先露位置折线图，基于单位时间段将所述时间-胎先露位置折线图划分为若干状态段；
49.根据所述盆骨三维图像，以及胎儿头部三维数据，构建胎儿头部与盆骨在空间上的相对位置，基于所述相对位置，获取所述胎儿的偏转角度，预测所述胎儿的四肢位置，获取分娩过程中的胎儿动态；
50.根据所述胎儿动态，分析胎儿的当前姿态是否符合阴道分娩的条件；
51.若不符合，生成紧急指令传输到指定终端进行显示。
52.在一种可实施的方式中，
53.将骨骼图像输入到预设坐标系中建立二维骨骼图像，包括：
54.在所述盆骨数据中上标记孕妇的上耻骨数据、下耻骨数据、骶尾数据；
55.根据所述上耻骨、下耻骨、骶尾之间的距离，建立二维骨骼雏形；
56.在所述二维骨骼雏形上连接左坐骨棘和右坐骨棘，获取左坐骨棘与右坐骨棘连线之间的连线；
57.获取所述连线的中心垂线，建立虚拟标尺，生成二维骨骼图像。
58.下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
59.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
60.图1为本发明实施例中一种胎头下降趋势实时显示的监护方法的流程示意图；
61.图2为本发明实施例中一种胎头下降趋势实时显示的监护方法的二维骨骼图像示意图；
62.图3为本发明实施例中一种胎头下降趋势实时显示的监护方法的生成时间-胎先露位置折线图示意图。
具体实施方式
63.以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
64.实施例1
65.一种胎头下降趋势实时显示的监护方法，如图1所示，包括：
66.步骤1：将磁场发生器放置在孕妇腹部周围指定位置，判断孕妇骨盆是否在磁场有效范围内，若不在，调节所述磁场发生器的放置位置；
67.步骤2：将背部传感器固定在孕妇骶尾处，将磁传感器固定在超声探头上接收所述背部传感器采集的孕妇的盆骨数据，当孕妇宫口的张开直径大于预设直径时，将胎头传感器贴在胎儿头部由所述磁传感器接收所述胎头传感器采集的胎头数据；
68.步骤3：根据所述盆骨数据和胎头数据检测胎头的实时位置；
69.步骤4：根据胎头的实时位置判断胎儿是否可以阴道分娩。
70.该实例中，盆骨数据表示孕妇的骨骼在磁场下的数据；
71.该实例中，胎头数据表示胎儿头部在磁场下的数据；
72.该实例中，预设直径为3厘米，即孕妇的宫口张开3厘米；
73.该实例中，实时位置表示孕妇分娩时胎头的位置。
74.上述技术方案的工作原理以及有益效果：当孕妇即将生产时，将磁场发生器放置在指定位置，然后再将背部传感器、胎头传感器和磁传感器放置在对应的位置，采集孕妇和胎儿的数据，对胎儿的头部进行实时监控，根据胎儿的位置来判断孕妇是否可以阴道分娩，必要情况下执行刨腹产以保证孕妇的生命安全。
75.实施例2
76.在实施例1的基础上，所述一种胎头下降趋势实时显示的监护方法，步骤1中判断孕妇骨盆是否在磁场有效范围内，包括：
77.获取所述磁场发生器生成的磁场范围；
78.在所述磁场范围中标记磁感线强度在预设强度范围内的有效磁区域；
79.获取孕妇盆骨与所述有效磁区域之间的交叉面积；
80.若所述交叉面积小于预设面积，确定所述孕妇盆骨不在磁场有效范围内。
81.该实例中，磁场范围表示磁场发生器产生磁线的波及范围；
82.该实例中，当交叉面积大于孕妇盆骨的95％时，确定孕妇盆骨在磁场有效范围内。
83.上述技术方案的工作原理以及有益效果：为了保证监护结果与实际情况一致的前提为：孕妇在盆骨在磁场有效范围内，为了保证该前提获取孕妇盆骨与有效磁区域之间的交叉面积，进而执行判断，保证后续工作可以正常进行。
84.实施例3
85.在实施例1的基础上，所述一种胎头下降趋势实时显示的监护方法，步骤3中根据所述盆骨数据和胎头数据检测胎头的实时位置，包括：
86.根据所述盆骨数据和胎头数据建立三维胎头图像；
87.在所述三维胎头图像上获取每一时间段对应的三维胎先露位置；
88.根据每一时间段对应的三维胎先露位置建立时间-胎先露位置折线图，并传输到指定终端进行显示。
89.该实例中，三维胎头图像表示胎儿头部的三维图像；
90.该实例中，胎先露位置表示胎儿进入孕妇盆骨入口的位置；
91.该实例中，时间-胎先露位置折线图表示不同时间点胎儿在孕妇盆骨中的位置。
92.上述技术方案的工作原理以及有益效果：通过建立并分析三维胎头图像，获取胎儿每一时间段在孕妇盆骨内的位置，从而建立时间-胎先露位置折线图，一来医护人员可以实时了解孕妇的实际情况，二来为后续判断孕妇是否可以阴道分娩做基础。
93.实施例4
94.在实施例1的基础上，所述一种胎头下降趋势实时显示的监护方法，步骤4中根据胎头的实时位置判断胎儿是否可以阴道分娩，包括：
95.获取时间-胎先露位置折线图，并在所述时间-胎先露位置折线图上标记三维胎先露位置到达第一指定位置和第二指定位置的时间差；
96.若所述时间差大于标准时间差，确定所述胎儿不可以阴道分娩，生成紧急结果，传输到指定终端进行显示；
97.反之，确定所述胎儿可以阴道分娩。
98.该实例中，第一指定位置表示胎儿进入孕妇盆骨的位置；
99.该实例中，第二指定位置表示胎儿下降1厘米的位置。
100.上述技术方案的工作原理以及有益效果：通过时间-胎先露位置折线图分析胎儿移动1厘米需要的时长，这样一来可以判断胎儿是否长时间缺氧，及时发出紧急结果，避免胎儿长时间缺氧造成不可逆损伤。
101.实施例5
102.在实施例4的基础上，所述一种胎头下降趋势实时显示的监护方法，建立时间-胎先露位置折线图的过程，包括：
103.获取所述盆骨数据对应的第一数据包和所述胎头数据对应的第二数据包；
104.若所述第一数据包和第二数据包的数量一致，将所述盆骨数据和胎头数据同一位置的数据包进行配对，生成配对数据组；
105.反之，获取所述第一数据包数量和第二数据包数量的最大公约数，基于所述最大公约数建立对应数量的映射层；
106.以所述最大公约数为单位，将所述第一数据包和第二数据包划分为若干第一映射包和第二映射包；
107.将所述第一映射包和第二映射包输入到对应的映射层获取对应的映射结果；
108.判断相邻两个映射结果之间是否存在断点；
109.若存在，提取断点所在的第一映射结果对应的第一映射层、第二映射结果对应的第二映射层；
110.分别调节所述第一映射层对应的第一层宽、第二映射层对应的第二层宽，直到所述第一映射结果和第二映射结果之间不存在断点为止，获取对应的第一调节层和第二调节层；
111.利用所述第一调节层和第二调节层替换所述第一映射层和第二映射层；
112.将同一映射层上包含的映射包视为配对结果，建立生成配对数据组；
113.将所述配对数据组输入到预设折线图，生成建立时间-胎先露位置折线图。
114.该实例中，第一数据包表示盆骨数据的单位数据段；
115.该实例中，第二数据包表示胎头数据的单位数据段；
116.该实例中，配对数据组表示第一数据包和第二数据包的配对结果，即同一时刻下的盆骨数据和胎头数据进行配对；
117.该实例中，映射层表示进行数据映射的平台；
118.该实例中，第一映射包由多个连续的第一数据包组成；
119.该实例中，第二映射包由多个连续的第二数据包组成；
120.该实例中，映射结果表示第一映射包和第二映射包在对应映射层进行投影的结果；
121.该实例中，断点表示相邻两个映射结果不能连接在一起；
122.该实例中，不同层宽可容纳的映射包数据量不同。
123.上述技术方案的工作原理以及有益效果：为了生成时间-胎先露位置折线图，若盆骨数据和胎头数据的数据包数量一致，表明盆骨数据和胎头数据是同步采集的，将两组数据进行配对，生成时间-胎先露位置折线图，若两组数据不是同步采集的，建立映射层对数据进行映射，调节映射层的宽度，生成配对数据组，从而生成时间-胎先露位置折线图，为后续工作做基础。
124.实施例6
125.在实施例1的基础上，所述一种胎头下降趋势实时显示的监护方法，步骤4中根据胎头的实时位置判断胎儿是否可以阴道分娩，还包括：
126.获取二维骨骼图像，并根据所述二维骨骼图像获取孕妇的上耻骨、下耻骨、骶尾；
127.在预设空间内构建与所述上耻骨、下耻骨、骶尾位置一致的骨盆三维图像；
128.获取时间-胎先露位置折线图，基于单位时间段将所述时间-胎先露位置折线图划分为若干状态段；
129.根据所述盆骨三维图像，以及胎儿头部三维数据，构建胎儿头部与盆骨在空间上的相对位置，基于所述相对位置，获取所述胎儿的偏转角度，预测所述胎儿的四肢位置，获取分娩过程中的胎儿动态；
130.根据所述胎儿动态，分析胎儿的当前姿态是否符合阴道分娩的条件；
131.若不符合，生成紧急指令传输到指定终端进行显示。
132.上述技术方案的工作原理以及有益效果：为了更加直观的显示胎儿在孕妇盆骨中的位置，根据孕妇的二维骨骼图像建立盆骨三维图像，结合时间-胎先露位置折线图生成盆骨三维动图，根据盆骨三维动图分析胎儿的动态，从而分析该孕妇是否可以阴道分娩。
133.实施例7
134.在实施例6的基础上，所述一种胎头下降趋势实时显示的监护方法，将盆骨数据输入到预设坐标系中建立二维骨骼图像，包括：
135.在所述盆骨数据中上标记孕妇的上耻骨数据、下耻骨数据、骶尾数据；
136.根据所述上耻骨、下耻骨、骶尾之间的距离，建立二维骨骼雏形；
137.在所述二维骨骼雏形上连接左坐骨棘和右坐骨棘，获取左坐骨棘与右坐骨棘连线之间的连线；
138.获取所述连线的中心垂线，建立虚拟标尺，生成二维骨骼图像。
139.上述技术方案的工作原理以及有益效果：为了方便后续进行三维判断，根据盆骨数据生成二维骨骼图像，保证二维骨骼图像的精密度，进一步保证孕妇和胎儿的安全。
140.显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。