专利名称：程控敲背装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及电子理疗器械，尤其涉及对人体背侧进行敲背或按摩的理疗器械。
敲背法是中国医学宝库中理疗的一个组成部分，早在唐代医学书中就记载《按 》、《老子按摩法》，这些方法一般说来都在人体背侧敲背或按摩。当在人体背侧肌肉组织经络处敲击或按摩时，能使肌肉组织、脊柱关节得到活动，使经络疏通，能提高机体的功能。
以前一般都是用人工进行敲击或按摩，但很费人力。近来出现了如微型电筒状按摩器、组合式按摩器和电锤等几种产品，它们能对人体背侧进行敲击或按摩，从而起到一定的理疗效果。但以上产品中尚存在一些不足，如它们对人体背侧各处进行理疗时要人手拉移位，这样人们在使用时就感到相当的不方便、且会使人感到疲劳。
本发明的目的在于克服现有产品中存在的问题，使人们可舒服地坐在椅子上、沙发中，方便地靠着敲背装置，该装置按一定的规律改变敲击位置。
本发明的另一目的是提供一种敲背装置，该装置可根据使用者的需要逐一改变敲击位置。
本发明的再一目的是提供一种敲背装置，该装置可根据使用者的需要改变敲击速度及敲击力的大小。
根据上述发明目的，本发明提供的程控敲背装置，包括振动子、对振动子工作进行控制的电气装置，敲背装置外壳及对上述振动子的工作次序进行控制的程控装置。上述振动子是由振动电机与装在此电机轴端的偏心块组成。上述程控装置由控制电机、减速机构及程控板组成。
本发明提供的程控敲背装置中，上述程控板包括三块程控板，该三块程控板分别表示敲背装置振动子的两种不同工作顺序和手动控制敲击位置的改变。
本发明提供的程控敲背装置，上述电气装置包括一驱动上述对该控制电机转速进行控制的调速装置1，还包括一由整流电路、可控硅、可变电阻组成的对振动电机进行调速的调速装置2。
由上述本发明的内容可知本发明的优点在于在用本发明时只需调节程控装置就能改变敲击位置，达到使用者的要求。
本发明的另一优点是调节程控装置就能使振动子敲击次序得到控制，使振动子按使用者对敲击次序的要求进行工作。
本发明的再一优点是振动子的敲击力和敲击速度得到控制，这样使用者在使用本发明时就会感到非常舒服。
下面结合较佳实施例对本发明作进一步的描述，以便能进一步了解本发明的发明内容。
图1a为本发明的正剖视图;
图1b为本发明的左剖视图;
图1c为本发明的右剖视图;
图2为本发明中振动子的剖视图;
图3a为本发明中程控装置的正剖视图;
图3b为本发明中程控装置的俯剖视图;
图3c为本发明中程控装置的左剖视图;
图3d为本发明中程控装置中控制板的线路示意图;
图4为本发明中电气装置的第一电路的原理图;
图5为本发明中电气装置的第二电路的原理图;
图6a为本发明外形正视图;
图6b为本发明外形左视图;
图6c为本发明外形右视图;
在下面的叙述中同一符号将表示同一元件。
图1a为本发明的正剖视图，图1b为本发明的左剖视图，图1c为本发明的右剖视图，参见图1a、图1b和图1c，其中1为敲背装置的外壳，在外壳1内对称地安置有6个振动子2、3、4、5、6和7，在上述6个振动子之间都连接有多个弹簧8，在振动子与外壳之间也连有多个弹簧9，这些弹簧起到固定缓冲振动子，储存振动子产生的能量的作用。10是振动子导线引出头，11是程控装置，12是电气装置，13是电源变压器，14是敲背力矩调节旋钮，15是敲背速度调节旋钮，16和17是振动子两种敲击次序的指令键，16表示敲击次序为2→4→6→3→5→7，17表示敲击次序为2→3→4→5→6→7，18是人工控制敲击的指令键，19是关闭停机指令键，20是人工控制敲击的位置选择旋钮。21是电源指示灯，在机壳外侧附有海绵22，它能使人靠在上面时感到舒服，又能缓冲振动子的敲击振动，使人感到的敲击很平缓。
图2为本发明中振动子的剖视图，参见图2，振动子由振动电机20和偏心块21组成，偏心块21装在电机20的转轴22的一端，它随电机20的转轴22一起旋转。由于是偏心块，所以它的旋转将引起电机机壳底板23的上下振动而使之起到振动子的作用。电机20中，24是永磁铁，25是电刷，26是电刷25的支架，27是线圈，28是转子体。
图3a为本发明中程控装置的正剖视图，图3b为本发明中程控装置的俯剖视图，图3c为本发明中程控装置的左剖视图，图3d为本发明中程控装置的控制板的线路示意图，参见图3a、图3b、图3c。程控装置由控制电机、减速机构和程控板组成。其减速机构由小滚轮31、大滚轮32(图中因剖视只画出部分大滚轮32)，蜗杆33、蜗轮34等组成，其中滚轮也可用齿轮代替。控制电机35是减速机构的动力源，小滚轮31装在控制电机35的输出轴36上，大滚轮32与小滚轮31啮合，37是大滚轮轮轴，38是大滚轮轮轴37的支架。33是蜗杆，它与大滚轮轮轴32成固定连接。蜗轮34与蜗杆33是啮合在一起的。39是蜗轮34的轴。绝缘材料制成的控制板40和41分别套在蜗轮轴39的两端。控制板40和41结构相同，以下描述以控制板40为例。控制板40上沿圆周分布有多个(例如46个，图中只示意地画了12个)导电圆柱体42，滑铜片43一端固定在蜗轮轴39上，另一端可与导电圆柱体42接触。滑铜片44一端固定在导线引出端45上，另一端依铜片本身弹性靠在蜗轮轴39上，当蜗轮轴39旋转时此铜片另一端一直与蜗轮轴保持接触。46是程控板引线触头，它共有6个，正好与六个振动电机相连。程控板引线触头46与导电圆柱体42之间分布关系可参见图3d。它们间连接关系为将导电圆柱体42沿顺时针方向依次进行编号a、b、c、d、e、f，将编为a的几个圆柱体串联后连到编号为A的引线触头，依此类推，直至将编号f的几个圆柱体串联后连到编号为F的引线触头(为使图清楚起见，在图中没连线)。
当控制电机35通电运转后，装在其轴36上的小滚轮31也一起旋转，经过小滚轮31、大滚轮32、蜗杆33、蜗轮34组成的减速机构减速后，蜗轮轴39的旋转速度大大降低了。蜗轮轴39的旋转使得滑铜片43也一起转动。导电圆柱体42相互存在间隔。当滑铜片43由导电圆柱体a转向导电圆柱体b时，与引线触头A连接的振动电机由转动变为停止，而与引线触头B连接的微型电机则由停止变为转动，这样滑铜块43的转动速度即为6个振动电机依次由工作变为停止，或由停止变为工作的变化速度，也就是振动子敲击速度，而这速度变化可通过调节控制电机35的输入电压来达到，这点将在图4与图5的叙述中进行说明。
另外，46和47为减速机构固定支架，48为减速机构支架46和47的固定螺丝，它有多个。
在此图中，控制板40和41上导电圆柱体42和引线触头46的连接方法是相同的，但由于引线触头46与振动电机的连接顺序不同，导致6个振动电机工作次序不同，也就是6个振动子振动次序不同。假定与控制板40连接的引线触头和6个振动电机连接次序使6个振动电机工作顺序为纵向顺序，即2→4→6→3→5→7(参见图1)的话，那么与控制板41连接的引线触头和6个振动电机连接次序就使6个振动电机工作顺序为横向顺序，即2→3→4→5→6→7(参见图1)。手动控制板的结构与工作情况可参见图4的说明。
图4为本发明中电气装置的第一电路的原理图，图5为本发明中电气装置的第二电路的原理图，参见图4和图5，其中第一电路表示对振动子工作顺序的控制电路，第二电路表示对控制电机的控制电路。这两个电路都是从220V交流电经变压器变压通过桥式整流电路50整流后引出的，一路接到可控硅51阳极，可控硅51阴极接到指令键开关52，可控硅51的控制极和电阻53和可变电阻54串联后接地。改变可变电阻54，可调节可控硅的触发电压信号，从而调节可控硅的负载电压，形成对振动子的振动电机的无级调速。对振动子的微型电机速度的调节可调整振动子振动的强弱。指令键开关52共有4个指令键开关63、64、65和66，其中3个即63、64和65分别连到控制板40、41和55。控制板40上的引线触头A、B、C、D、E、F分别连到振动电机2、4、6、1、3、5，这样电机工作顺序为2→4→6→1→3→5，即纵向顺序。同样可将控制板41上的引线触头A、B、C、D、E、F分别连到振动电机2、1、4、3、6、5上，这样电机工作顺序为2→1→4→3→6→5，即横向顺序。控制板55是手动控制板，当按下指令键开关66后，手旋转滑铜片56的旋钮67(可参见图6c)，即可将滑铜片56停在与所需敲击部位对应的振动电机，使其工作，达到手动控制的目的。另一路是控制控制电机35的电路，它包括整流电路50，放大电路及电阻57，即可调节控制电机35的端电压从而调节它的转速。而调节控制电机35转速最终达到调节各振动子的敲击速度。
图6a为本发明外形正视图，图6b为本发明外形左视图，图6c为本发明外形右视图，参见图6a、图6b、图6c，其中22为贴附海绵体，60为把手，61为敲背力调节旋钮，62为程控敲背速度调节旋钮，63为纵向自动敲击键，64为横向自动敲击键，65为手动选择开关键，66为全机开关键，67为手动选择旋钮。68为电源接通指示灯。
本装置的使用方法如下1.把自动敲背装置斜靠在椅子或沙发或床上，人体背侧依靠着它。
2.插上电源，按下指令键66，待指示灯68亮即可按动指令键使用。
3.当按指令键63，本装置即纵向顺序敲击;当按指令键64，本装置即横向顺序敲击;当按指令键65，为手动选择，再旋转旋钮67，就可选择敲击部位。
4.当需对敲击速度进行调节时可旋转旋钮62;当需对敲击力大小进行调节时可旋转旋钮61。
5.结束时再按一下指令键66即可关机。
上面结合较佳实施例对本发明作了进一步描述。在本发明的发明内容范围内，本专业领域内的普通技术人员可对其进行变化或改进，变化或改进后的实施例将仍在本发明权利要求的保护范围之内。
权利要求
1.一种程控敲背装置，包括振动子、敲背装置外壳，其特征在于上述振动子有多个，还包括对多个振动子工作进行控制的电气装置，及对多个振动子的工作次序进行控制的程控装置。
2.按权利要求1所述的程控敲背装置，其特征在于上述每个振动子由振动电机与装在此电机轴端的偏心块组成。
3.按权利要求1所述的程控敲背装置，其特征在于上述程控装置是由控制电机、减速机构和程控板组成，其中减速机构由滚轮或齿轮、蜗轮和蜗杆组成。
4.按权利要求3所述的程控敲背装置，其特征在于上述程控板包括振动子横向工作次序的程控板，振动子纵向工作次序的程控板和手动控制程控板。
5.按权利要求1所述的程控敲背装置，其特征在于上述电气装置为对该控制电机转速进行控制的调速装置1。
6.按权利要求1所述的程控敲背装置，其特征在于上述电气装置还包括一由整流电路、可变电阻、可控硅组成的对上述振动电机进行调速的调速装置2。
7.按权利要求2所述的程控敲背装置，其特征在于在上述振动电机之间连接有多个弹簧;在上述振动电机和上述敲背装置外壳之间连接有多个弹簧。
全文摘要
本发明涉及一种程控敲背装置，它包括振动子及对其工作进行控制的电气装置、对其工作次序进行控制的程控装置。所述振动子由振动电机与装在此电机轴端的偏心块组成，所述程控机构由控制电机、减速机构和程控板组成；所述程控板包括自动横向顺序和纵向顺序敲背及手动敲背三块程控板。在使用本发明时只需调节程控装置就能改变敲击位置，就能使振动子敲击次序得到控制，就能使振动子的敲击力和敲击速度得到控制，以满足使用者的需要。
文档编号A61H23/02GK1040502SQ8810645
公开日1990年3月21日 申请日期1988年8月31日 优先权日1988年8月31日
发明者朱云生 申请人:朱云生